CN215852053U - 一种适用于捆式钢材的端面对齐装置 - Google Patents

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陆小川
赵玉江
张宇新
殷嘉伟
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一种适用于捆式钢材的端面对齐装置,包括固定撞击板、传动部分;动力辊部分、上料传送带、PLC和移动撞击板机构;所述上料传送带和动力辊部分之间设置有移动撞击板机构,且动力辊部分远离移动撞击板机构的一端设置有固定撞击板;所述传动部分与动力辊部分配合设置;所述传动部分的数量为多个,且其等距成列排布在地面上。本实用新型极大提高了捆式钢材端面对齐作业的效率。

Description

一种适用于捆式钢材的端面对齐装置
技术领域
本实用新型涉及一种对齐装置,特别是一种用于将一捆钢材的两端对齐的装置,属于钢材端面对齐技术领域。
背景技术
在钢铁生产领域,条状钢材在成品出厂阶段,往往成捆进行打包,打包完成的捆式钢材再进行出厂;为了在钢材运输的过程中结构稳定,以及提高捆式钢材的美观,在钢材打捆完成后,还需要对齐进行端面对齐作业;端部对齐一般需要通过天车将捆式钢材转移到指定位置,然后使用撞击板对钢材的端部进行撞击进行端部对齐,从而完成捆式钢材端部对齐作业;但是,在实际生产中,通过天车吊运捆式钢材的时间过长,严重影响捆式钢材端部对齐作业的效率,提高了生产成本;故需要一种对齐装置,要求它能够在钢材成捆完成后,高效地对捆式钢材进行端部对齐作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种适用于捆式钢材的端面对齐装置,它能够对捆式钢材进行高效的端部对齐作业。
本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的:
一种适用于捆式钢材的端面对齐装置,包括固定撞击板、传动部分;动力辊部分、上料传送带、PLC和移动撞击板机构;所述上料传送带和动力辊部分之间设置有移动撞击板机构,且动力辊部分远离移动撞击板机构的一端设置有固定撞击板;所述传动部分与动力辊部分配合设置;所述传动部分的数量为多个,且其等距成列排布在地面上;所述传动部分包括第一油缸、长竖板、立柱、齿轮、齿链带和第一电机;所述立柱垂直设置在地面上;所述长竖板的长边方向为水平方向,且其面积最大的两个端面正面和反面为垂直面;所述长竖板的一端轴接在立柱的顶端,长竖板的另一端轴接有齿轮,且齿轮的侧面平面为垂直面;所述第一电机的机壳设置在长竖板垂直面上,且第一电机的输出轴与齿轮的内中心孔连接;所述长竖板侧面上设置有定位槽、齿链带设置在定位槽内,且齿链带还与齿轮啮合连接;所述第一油缸的壳体与地面上的铰接座铰接,第一油缸的活塞杆与长竖板下端面上的铰接座铰接;所述动力辊部分数量为多个,且各个相邻的传动部分之间的中心位置均设置有动力辊部分;所述动力辊部分包括支撑架、托辊和第二电机;所述支撑架设置在地面上;所述托辊的一端与支撑架上端面一端的轴承座上的轴承轴接,托辊的另一端与设置在支撑架上端面的第二电机输出轴连接;所述托辊位于移动撞击板和固定撞击板之间;所述传动部分有两种状态,分别对应水平状态和倾斜状态,在倾斜状态,第一油缸活塞杆缩回,长竖板倾斜,长竖板靠近齿轮部分的上端面垂直高度低于托辊最上端的垂直高度,在水平状态,第一油缸活塞杆伸至最大长度,长竖板上端面水平,长竖板靠近齿轮部分的上端面垂直高度大于托辊最上端的垂直高度;所述第一油缸、第一电机和第二电机的信号控制端连接PLC的信号输出端。
上述适用于捆式钢材的端面对齐装置,所述移动撞击板机构包括定位块、T型轨道、U型滑块、位移撞板和第二油缸;所述T型轨道设置在地面上,且其位于动力辊部分和上料传送带之间的中间位置;所述U型滑块开口朝下卡接在T型轨道上;所述U型滑块的上端面垂直连接有位移撞板;所述第二油缸和定位块分别设置在T型轨道的两侧;所述第二油缸的活塞杆连接U型滑块的侧壁,且第二油缸的中心线与T型轨道的中心线相互平行;所述第二油缸的控制端连接PLC的信号输出端。
上述适用于捆式钢材的端面对齐装置,所述上料传送带包括皮带运输机和行程开关;所述皮带运输机的末端靠近动力辊部分,且皮带运输机的机架末端居中位置设置有行程开关,行程开关触发头的垂直高度大于皮带运输机的最大垂直高度;所述行程开关的信号输出端连接PLC的信号输入端。
上述适用于捆式钢材的端面对齐装置,所述固定撞击板和位移撞板的最顶端垂直高度均大于托辊最顶端的垂直高度。
本实用新型通过固定撞击板、动力辊部分和移动撞击板机构的配合,有效地的对捆式钢材的端部进行了对齐作业;传动部分在钢材对齐作业完成后及时将钢材转移至下一地点,而上料传送带直接将钢材传送至动力辊部分上,极大地提高了捆式钢材的转移效率,大大降低了捆式钢材对齐作业所耗费的时间。
附图说明
图1为本实用新型第一立体结构示意图;
图2为本实用新型第二立体结构示意图。
图中各标号清单为:1.第一油缸,2.长竖板,3.立柱,4.齿轮,5.齿链带,6.第一电机,7.支撑架,8.托辊,9.第二电机,10.定位块,11.T型轨道,12.U型滑块,13.位移撞板,14.第二油缸,15.皮带运输机,16.行程开关,17.固定撞击板。
具体实施方式
参看图1和图2,本实用新型包括固定撞击板17、传动部分;动力辊部分、上料传送带、PLC和移动撞击板机构;所述传动部分用于在捆式钢材端面对齐完成后,将钢材转移至下一地点;固定撞击板17和移动撞击板机构分别设置在捆式钢材的两侧,用于承受捆式钢材端部的撞击,钢材的端部撞击撞击板促使钢材端部对齐;动力辊部分为捆式钢材提供往复移动撞击动力;上料传送带用于将捆式钢材从上一工序传送至动力辊部分上,不再需要天车吊运,极大提高了钢材运输效率。
所述上料传送带和动力辊部分之间设置有移动撞击板机构,且动力辊部分远离移动撞击板机构的一端设置有固定撞击板17;所述传动部分与动力辊部分配合设置;所述传动部分的数量为多个,且其等距成列排布在地面上;多个传动部分共同作用运输捆式钢材。
所述传动部分包括第一油缸1、长竖板2、立柱3、齿轮4、齿链带5和第一电机6;所述立柱3垂直设置在地面上;所述长竖板2的长边方向为水平方向,且其面积最大的两个端面正面和反面为垂直面;所述长竖板2的一端轴接在立柱3的顶端,长竖板2的另一端轴接有齿轮4,且齿轮4的侧面平面为垂直面;所述第一电机6的机壳设置在长竖板2垂直面上,且第一电机6的输出轴与齿轮4的内中心孔连接;所述长竖板2侧面上设置有定位槽、齿链带5设置在定位槽内,且齿链带5还与齿轮4啮合连接;当第一电机6启动时,第一电机6的输出轴带动齿轮4转动,从而带动齿链带5移动,捆式钢材被放置在齿链带5上的时候,移动的齿链带5带动捆式钢材移动;所述第一油缸1的壳体与地面上的铰接座铰接,第一油缸1的活塞杆与长竖板2下端面上的铰接座铰接;第一油缸1通过其动作,在活塞杆伸出和缩回的过程中,控制长竖板2的倾斜。
所述动力辊部分数量为多个,且各个相邻的传动部分之间的中心位置均设置有动力辊部分;所述动力辊部分包括支撑架7、托辊8和第二电机9;所述支撑架7设置在地面上;所述托辊8的一端与支撑架7上端面一端的轴承座上的轴承轴接,托辊8的另一端与设置在支撑架7上端面的第二电机9输出轴连接;所述托辊8位于移动撞击板和固定撞击板17之间;第二电机9的动作带动那个托辊8转动。
所述传动部分有两种状态,分别对应水平状态和倾斜状态,在倾斜状态,第一油缸1活塞杆缩回,长竖板2倾斜,长竖板2靠近齿轮4部分的上端面垂直高度低于托辊8最上端的垂直高度,在水平状态,第一油缸1活塞杆伸至最大长度,长竖板2上端面水平,长竖板2靠近齿轮4部分的上端面垂直高度大于托辊8最上端的垂直高度;所述第一油缸1、第一电机6和第二电机9的信号控制端连接PLC的信号输出端。
所述移动撞击板机构包括定位块10、T型轨道11、U型滑块12、位移撞板13和第二油缸14;所述T型轨道11设置在地面上,且其位于动力辊部分和上料传送带之间的中间位置;所述U型滑块12开口朝下卡接在T型轨道11上;U型滑块12卡接在T型轨道11上进行滑动;所述U型滑块12的上端面垂直连接有位移撞板13;所述第二油缸14和定位块10分别设置在T型轨道11的两侧;所述第二油缸14的活塞杆连接U型滑块12的侧壁,且第二油缸14的中心线与T型轨道11的中心线相互平行;所述第二油缸14的控制端连接PLC的信号输出端;通过第二油缸14的动作,带动U型滑块12在T型轨道11上进行移动;定位块10的设计能够有效地防止U型滑块12位移过度,确保U型滑块12在指定的位置上停止。
所述上料传送带包括皮带运输机15和行程开关16;所述皮带运输机15的末端靠近动力辊部分,且皮带运输机15的机架末端居中位置设置有行程开关16,行程开关16触发头的垂直高度大于皮带运输机15的最大垂直高度;所述行程开关16的信号输出端连接PLC的信号输入端。
所述固定撞击板17和位移撞板13的最顶端垂直高度均大于托辊8最顶端的垂直高度;这确保了动力辊部分上的捆式钢材能够有效地撞击到固定撞击板17和位移撞板13上。
实际操作过程:初始状态为,第一油缸1位于复位状态,此时第一油缸1的活塞杆缩回,长竖板2为倾斜状态,长竖板2末端高度低于托辊8的高度,第二油缸14也为复位状态,此时第二油缸14的活塞杆为缩回状态,位移撞板13不在皮带运输机15和动力辊部分的正中间;待到捆式钢筋从皮带运输机15上运输至末端且触发行程开关16后,第二电机9动作,将捆式钢材转移至托辊8上,直至行程开关16没有了信号,PLC控制第二油缸14动作,带动位移撞板13移动,直至位移撞板13移动至皮带运输机15和动力辊部分的正中间,然后第二电机9正反转动作,使得捆式钢材的两端往复撞击固定撞击板17和位移撞板13,对齐作业完成后,第二电机9停运;第一油缸1动作,将长竖板2抬起,使得捆式钢材落到长竖板2的齿链带5上,然后PLC控制第一电机6动作,带动捆式钢材移动,待到捆式钢材移走后,全部设备复位,等待下一捆式钢材到来,如此反复。

Claims (4)

1.一种适用于捆式钢材的端面对齐装置,其特征在于:包括固定撞击板(17)、传动部分;动力辊部分、上料传送带、PLC和移动撞击板机构;所述上料传送带和动力辊部分之间设置有移动撞击板机构,且动力辊部分远离移动撞击板机构的一端设置有固定撞击板(17);所述传动部分与动力辊部分配合设置;所述传动部分的数量为多个,且其等距成列排布在地面上;所述传动部分包括第一油缸(1)、长竖板(2)、立柱(3)、齿轮(4)、齿链带(5)和第一电机(6);所述立柱(3)垂直设置在地面上;所述长竖板(2)的长边方向为水平方向,且其面积最大的两个端面正面和反面为垂直面;所述长竖板(2)的一端轴接在立柱(3)的顶端,长竖板(2)的另一端轴接有齿轮(4),且齿轮(4)的侧面平面为垂直面;所述第一电机(6)的机壳设置在长竖板(2)垂直面上,且第一电机(6)的输出轴与齿轮(4)的内中心孔连接;所述长竖板(2)侧面上设置有定位槽、齿链带(5)设置在定位槽内,且齿链带(5)还与齿轮(4)啮合连接;所述第一油缸(1)的壳体与地面上的铰接座铰接,第一油缸(1)的活塞杆与长竖板(2)下端面上的铰接座铰接;所述动力辊部分数量为多个,且各个相邻的传动部分之间的中心位置均设置有动力辊部分;所述动力辊部分包括支撑架(7)、托辊(8)和第二电机(9);所述支撑架(7)设置在地面上;所述托辊(8)的一端与支撑架(7)上端面一端的轴承座上的轴承轴接,托辊(8)的另一端与设置在支撑架(7)上端面的第二电机(9)输出轴连接;所述托辊(8)位于移动撞击板和固定撞击板(17)之间;所述传动部分有两种状态,分别对应水平状态和倾斜状态,在倾斜状态,第一油缸(1)活塞杆缩回,长竖板(2)倾斜,长竖板(2)靠近齿轮(4)部分的上端面垂直高度低于托辊(8)最上端的垂直高度,在水平状态,第一油缸(1)活塞杆伸至最大长度,长竖板(2)上端面水平,长竖板(2)靠近齿轮(4)部分的上端面垂直高度大于托辊(8)最上端的垂直高度;所述第一油缸(1)、第一电机(6)和第二电机(9)的信号控制端连接PLC的信号输出端。
2.根据权利要求1所述的适用于捆式钢材的端面对齐装置,其特征在于:所述移动撞击板机构包括定位块(10)、T型轨道(11)、U型滑块(12)、位移撞板(13)和第二油缸(14);所述T型轨道(11)设置在地面上,且其位于动力辊部分和上料传送带之间的中间位置;所述U型滑块(12)开口朝下卡接在T型轨道(11)上;所述U型滑块(12)的上端面垂直连接有位移撞板(13);所述第二油缸(14)和定位块(10)分别设置在T型轨道(11)的两侧;所述第二油缸(14)的活塞杆连接U型滑块(12)的侧壁,且第二油缸(14)的中心线与T型轨道(11)的中心线相互平行;所述第二油缸(14)的控制端连接PLC的信号输出端。
3.根据权利要求2所述的适用于捆式钢材的端面对齐装置,其特征在于:所述上料传送带包括皮带运输机(15)和行程开关(16);所述皮带运输机(15)的末端靠近动力辊部分,且皮带运输机(15)的机架末端居中位置设置有行程开关(16),行程开关(16)触发头的垂直高度大于皮带运输机(15)的最大垂直高度;所述行程开关(16)的信号输出端连接PLC的信号输入端。
4.根据权利要求3所述的适用于捆式钢材的端面对齐装置,其特征在于:所述固定撞击板(17)和位移撞板(13)的最顶端垂直高度均大于托辊(8)最顶端的垂直高度。
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CN115504037A (zh) * 2022-10-18 2022-12-23 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种轧钢棒材的自动化收集方法

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