CN115504037A - 一种轧钢棒材的自动化收集方法 - Google Patents

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费志国
孙建军
巴俊杰
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Abstract

本申请提供了一种轧钢棒材的自动化收集方法，通过对收集辊道上棒材捆的检测，自动识别棒材捆的位置信号，自动控制收集辊道的正反转进行两端撞平齐；然后控制升降臂升起，并启动第一段链条，通过称重与复检位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，使棒材捆完全的落到电子秤上进行称重和复检；升起升降臂且启动第二段链条，通过自动焊牌位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，使焊牌机器人能够自动识别棒材捆的端面并进行自动焊牌；然后自动按照每3‑4捆为一吊的组合进行分批吊运，使天车便于吊运；通过实时检测钢材捆的位置信号进行自动化流程操作，实现了钢材收集的自动化，减少了人工操作及其造成的失误对生产的影响，降低了能源消耗和人工成本。

Description

一种轧钢棒材的自动化收集方法
技术领域
本发明涉及棒材轧制技术领域，尤其是涉及一种轧钢棒材的自动化收集方法，具体而言为涉及一种棒材打捆后的自动化收集方法。
背景技术
目前，在轧钢棒材收集中，棒材打捆后需要通过人工操作辊道对棒材进行运输，每一个流程操作都需要人工的干预，包括端面撞平齐、称重、支数复检、焊标牌、分批吊运等过程，占用人工较多，同时辊道的控制依靠人工进行控制，存在人工操作造成操作失误的风险，生产故障率较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种轧钢棒材的自动化收集方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种轧钢棒材的自动化收集方法，包括以下依次进行的步骤：
1) 打捆后的棒材捆由收集辊道传送至收集平台上，并通过收集辊道的正反转将棒材捆的长度方向两端自动撞平齐；
2) 启动升降臂将棒材捆托起，由第一段链条将棒材捆传送至复检称重系统处，通过称重与复检位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第一段链条并落下升降臂，使棒材捆落到电子秤上进行称重和端面复检，复检完成后验证实际支数与理论支数一致且棒材捆的重量控制在偏差范围内；
3) 复检称重无误后，启动升降臂将棒材捆托起，由第二段链条将棒材捆运输至自动焊牌区域，通过冷金属检测仪对棒材捆进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第二段链条，焊牌机器人通过与生产控制系统的数据连接实现标牌信息的实时更新，并自动打印标牌与焊接标牌；
4) 待第二段链条上积攒3-4件棒材捆时，将3-4件棒材捆一起平移至第三段链条上，然后由天车进行吊运，每3-4捆为一吊的组合进行分批吊运。
优选的，步骤3)中，焊牌机器人采用螺柱焊接方法将标牌焊接固定在棒材捆上。
本申请取得了如下的有益的技术效果：
1) 通过对收集辊道上棒材捆的检测，自动识别棒材捆的位置信号，自动控制收集辊道的正反转进行两端撞平齐，即在棒材捆向前撞平齐后，检测到棒材捆的位置信号后，控制收集辊道反向转动，进行另一端撞平齐。
2) 棒材捆两端撞平齐信号接收完成后，控制升降臂升起，并启动第一段链条，通过称重与复检位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第一段链条并落下升降臂，使棒材捆完全的落到电子秤上进行称重和端面复检，复检完成后验证棒材捆的实际支数与理论支数一致且棒材捆的重量控制在偏差范围内。
3) 升起升降臂且启动第二段链条，通过自动焊牌位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第二段链条，使焊牌机器人能够自动识别棒材捆的端面并进行自动焊牌。
4) 棒材捆在焊接完成后自动按照每3-4捆为一吊的组合进行分批吊运，使天车便于吊运。
5) 综上所述，能够通过实时检测钢材捆的位置信号进行自动化流程操作，实现钢材收集的自动化，本申请达到了钢材自动化收集的目的，减少了人工操作及其造成的失误对生产的影响，同时消除了人工操作降低了人工费用，本发明能够实现降低能源消耗和降低人工成本的目的，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点，具有高度的产业利用价值。
附图说明
图1为本申请提供的一种轧钢棒材的自动化收集方法的工作原理示意图(俯视布局图)。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人工在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提供了一种轧钢棒材的自动化收集方法，包括以下依次进行的步骤：
1) 打捆后的棒材捆由收集辊道传送至收集平台上，并通过收集辊道的正反转将棒材捆的长度方向两端自动撞平齐；
2) 启动升降臂将棒材捆托起，由第一段链条将棒材捆传送至复检称重系统处，通过称重与复检位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第一段链条并落下升降臂，使棒材捆落到电子秤上进行称重和端面复检，复检完成后验证实际支数与理论支数一致且棒材捆的重量(称重所得的吨数)控制在偏差范围内；
3) 复检称重无误后，启动升降臂将棒材捆托起，由第二段链条将棒材捆运输至自动焊牌区域，通过冷金属检测仪对棒材捆进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第二段链条，焊牌机器人通过与生产控制系统的数据连接实现标牌信息的实时更新，并自动打印标牌与焊接标牌；
4) 待第二段链条上积攒3-4件棒材捆时，将3-4件棒材捆一起平移至第三段链条上，然后由天车进行吊运，每3-4捆为一吊的组合进行分批吊运。
在本申请的一个实施例中，步骤3)中，焊牌机器人采用螺柱焊接方法将标牌焊接固定在棒材捆上。
本申请中，棒材包括圆钢，用直径大小表示规格，常见圆钢直径为5.5～250mm，国内习惯上将10mm以下的圆钢称为线材，直径10～25mm圆钢是常用的建筑钢筋，也用于制造螺栓等零件，直径大于30mm的圆钢用于制造各类机械零件。
本申请中，焊牌机器人用于自动对棒材捆标牌进行焊接，激光扫描与自动取钉；钢捆过磅后，称重控制系统将相关信息传递给焊牌机器人，焊牌机器人提前打印好标牌，由标签识别系统对标牌信息进行扫描识别，确认信息无误后采用真空吸附的方式拾取标牌，同时焊牌机器人拾取焊钉待用；当钢捆移动到焊牌机器人前方的检测区域，双目摄像头视觉系统会对棒材捆包装端面进行识别，并选取合适的钢筋末端作为焊接点进行焊接；标牌上的二维码在用支付宝或微信进行扫码识别后，即可得到每捆棒材捆的产品信息。
本申请中，螺柱焊是将螺柱一端与板件（或管件）表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法；电弧螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱与工件间引燃电弧，当螺柱与工件被加热到合适温度时，在外力作用下，螺柱送入工件上的焊接熔池中形成焊接接头；螺柱焊是将金属螺柱或其他紧固件焊接在工件上的方法，实现螺柱焊接的方法有多种，如：拉弧式螺柱焊、储能式螺柱焊、电阻焊、凸焊等；根据螺柱焊机工作原理的不同，一般将螺柱焊机分为储能式螺柱焊机和拉弧式螺柱焊机两大类。
本发明未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种轧钢棒材的自动化收集方法，其特征在于，包括以下依次进行的步骤：
1) 打捆后的棒材捆由收集辊道传送至收集平台上，并通过收集辊道的正反转将棒材捆的长度方向两端自动撞平齐；
2) 启动升降臂将棒材捆托起，由第一段链条将棒材捆传送至复检称重系统处，通过称重与复检位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第一段链条并落下升降臂，使棒材捆落到电子秤上进行称重和端面复检，复检完成后验证实际支数与理论支数一致且棒材捆的重量控制在偏差范围内；
3) 复检称重无误后，启动升降臂将棒材捆托起，由第二段链条将棒材捆运输至自动焊牌区域，通过冷金属检测仪对棒材捆进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第二段链条，焊牌机器人通过与生产控制系统的数据连接实现标牌信息的实时更新，并自动打印标牌与焊接标牌；
4) 待第二段链条上积攒3-4件棒材捆时，将3-4件棒材捆一起平移至第三段链条上，然后由天车进行吊运，每3-4捆为一吊的组合进行分批吊运。
2.根据权利要求1所述的一种轧钢棒材的自动化收集方法，其特征在于，步骤3)中，焊牌机器人采用螺柱焊接方法将标牌焊接固定在棒材捆上。
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