CN113226772B - 焊膏回收装置和丝网印刷装置 - Google Patents

Abstract

一种焊膏回收装置，包括：抵接部，所述抵接部抵靠第一丝网掩模或第二丝网掩模；片材，所述片材经由所述抵接部沿第一方向被传送以回收焊膏或沿第二方向被传送以供应焊膏；以及传送部，所述传送部沿第一方向或第二方向传送所述片材。以第一角度α面向所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模的面对表面设置在所述抵接部的末端处。所述抵接部相对于所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模以大于所述第一角度的第二角度β倾斜。

Description

焊膏回收装置和丝网印刷装置

技术领域

本公开涉及一种焊膏回收装置和丝网印刷装置。

背景技术

专利文献1公开了一种丝网印刷装置，其包括在更换丝网掩模时回收残存在丝网掩模上的焊膏的回收装置。在丝网印刷装置中，通过将刮板朝向回收装置侧滑动，残存在丝网掩模上的焊膏被刮起并回收到设置在回收装置中的乙烯片材上。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A-H6-262750

发明内容

技术问题

即使当使用专利文献1的构造时，当从丝网掩模回收焊膏或向丝网掩模供应焊膏时，一部分焊膏也可能残存在乙烯片材上，而残存在乙烯片材上的焊膏也可能会粘附到丝网掩模的非预期的位置。因此，重要的是防止丝网掩模被污染以防止印刷故障。但是，在专利文献1的结构中，回收装置的接地板相对于丝网掩模大致水平地设置。因此，当沿回收方向或供应方向传送乙烯片材时，存在粘附到乙烯片材的残存膏与丝网掩模接触并污染丝网掩模的担忧。

鉴于上述传统情况作出了本公开，其目的在于提供一种防止因焊膏的粘附而导致的印刷故障的发生的焊膏回收装置及丝网印刷装置。.

问题解决方案

本公开提供了一种焊膏回收装置，该焊膏回收装置被构造成回收第一丝网掩模上的焊膏并将回收的焊膏供应到不同于第一丝网掩模的第二丝网掩模，该焊膏回收装置包括：抵接部，所述抵接部被构造成抵靠所述第一丝网掩模或第二丝网掩模；片材，所述片材经由所述抵接部沿第一方向被传送以回收焊膏或沿第二方向被传送以供应焊膏；和传送部，所述传送部被构造成沿第一方向或第二方向传送所述片材，其中，以第一角度面向所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模的面对表面设置在所述抵接部的末端处；并且其中，所述抵接部相对于所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模以大于所述第一角度的第二角度倾斜。

本公开提供了一种丝网印刷装置，所述丝网印刷装置被构造成经由第一丝网掩模或不同于第一丝网掩模的第二丝网掩模在电路板上印刷焊膏，所述丝网印刷装置包括：焊膏回收装置，所述焊膏回收装置被构造成回收第一丝网掩模上的焊膏并将回收的焊膏供应到第二丝网掩模，其中，所述焊膏回收装置包括：抵接部，所述抵接部被构造成抵靠所述第一丝网掩模或所述第二丝网掩模；片材，所述片材经由所述抵接部沿第一方向被传送以回收焊膏或沿第二方向被传送以供应焊膏；和传送部，所述传送部被构造成沿第一方向或第二方向传送所述片材，其中，以第一角度面向所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模的面对表面设置在所述抵接部的末端处；并且其中，所述抵接部相对于所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模以大于所述第一角度的第二角度倾斜。

发明的有益效果

根据本公开，可以防止因焊膏的粘附而导致的印刷故障的发生。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的丝网印刷装置的透视图。

图2是根据本公开的实施例的丝网印刷装置的侧视图。

图3是根据本公开的实施例的丝网印刷装置的部分透视图。

图4为根据本公开的实施例的丝网印刷装置的部分俯视图。

图5为根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的焊膏回收装置的侧视图。

图6是根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的掩模自动定位单元的透视图。

图7(a)、7(b)和7(c)是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊料回收操作的说明图。

图8(a)和8(b)是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊料供应操作的说明图。

图9(a)和图9(b)是在根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的抵接部的焊料回收期间的说明图。

图10(a)和10(b)是在根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的抵接部的焊料供应期间的说明图。

图11(a)和11(b)是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏回收和供应期间的说明图。

图12是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的通过夹持器所执行的掩模支持操作的说明图。

图13(a)和13(b)是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊料刮除操作的说明图。

图14是未设置焊膏回收装置的比较示例的刮板头的侧视图。

图15是根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的刮板头的侧视图。

图16是根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的掩模自动定位单元的分解透视图。

图17(a)、17(b)和17(c)是示出了根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的焊膏回收装置的附接和拆卸过程的侧视图。

图18是根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的焊膏回收装置的透视图。

图19是根据本公开的实施例的丝网印刷装置中设置的焊膏回收装置的电源电缆保持状态的透视图。

图20(a)和20(b)是根据本公开的实施例的丝网印刷装置的片材进给操作的说明图。

图21是使用根据本公开的实施例的丝网印刷装置的新片材表面的回收操作期间的说明图。

图22是使用根据本公开的实施例的丝网印刷装置的新片材表面的供应操作期间的说明图。

图23是示出根据本公开的实施例的丝网印刷装置的控制系统的框图。

图24是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏回收操作的说明图。

图25是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏回收操作的说明图。

图26是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏回收操作的说明图。

图27是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏回收操作的说明图。

图28是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏供应操作的说明图。

图29是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏供应操作的说明图。

图30是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏供应操作的说明图。

图31是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的焊膏供应操作的说明图。

图32是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置进行的片材进给操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，将适当地参照附图描述具体公开根据本公开的焊膏装置和丝网印刷装置的构造和功能的实施例。然而，可以省略不必要详细的描述。例如，可以省略公知事项的详细描述或基本相同构造的重复描述。这将避免以下描述中不必要的冗余并便于本领域技术人员的理解。应当注意，提供附图和以下描述以便本领域技术人员彻底理解本公开，而附图和以下描述不旨在限制权利要求中记载的主题。

图1是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1的透视图。图2为根据本公开的实施例的丝网印刷装置1的侧视图。图3为根据本公开的实施例的丝网印刷装置1的部分透视图。图4为根据本公开的实施例的丝网印刷装置1的部分俯视图。

丝网印刷装置1反复执行如下丝网印刷操作：接收从上游步骤侧装载的板2(电路板的示例)，在板2的电极2d上丝网印刷膏Pst(焊膏的示例)，并且将膏Pst递送到下游步骤侧的装置(例如部件安装装置(未示出))。在以下实施例中，为了描述方便，将从操作者观察的左右方向设定为X轴方向，将左侧设定为上游步骤侧，并且将右侧设定为下游步骤侧。此外，将前后方向设定为Y轴方向并且在前后方向中将操作者OP设定为前并且将远离操作者OP的方向设定为后，并且将上下方向设定为Z轴方向。

在图1和图2中，丝网印刷装置1包括位于基台11上的板保持移动机构12，并且丝网掩模13设置在板保持移动机构12的上方。

如图3和图4所示，在板保持移动机构12的左侧，设置运入传送器14，运入传送器14接收从丝网印刷装置1的上游步骤侧装载的板2并将板2传送到板保持移动机构12。此外，在板保持移动机构12的右侧，设置运出传送器15，运出传送器15从板保持移动机构12接收板2并将板2传送到下游步骤侧。相机16能够移动地设置在丝网掩模13的下方区域中，并且刮板头17能够移动地设置在丝网掩模13的上方区域中。

在图2和图3中，板保持移动机构12包括板保持部21和移动台部22(台的示例)。板保持部21包括定位传送器31(见图4)、下接收部32和一对前夹持器和后夹持器33(见图4)。定位传送器31将从运入传送器14接收的板2定位在预定的夹持位置。下接收部32从下方支撑由定位传送器31定位在夹持位置处的板2，并且夹持器33从侧面(Y轴方向)夹持并保持板2。设置在板保持部21中的两个夹持器33中，位于操作者OP一侧的一个称为前夹持器33F，而位于与操作者OP相反的一侧的一个称为后夹持器33R。移动台部22包括将多个台机构层叠成多级的XYθ台机构，并且使板保持部21在水平面内方向和上下方向上移动。

在图1和图2中，丝网掩模13由金属构件形成，金属构件具有在XY平面中延伸的矩形平板形状。在图4中，丝网掩模13中心处的矩形区域为板接触区域R，在该板接触区域R中，下表面与板2接触。在板接触区域R中，设置对应于板2的电极2d的布置的图案开口13h。丝网掩模13的外周由框架构件13W支撑。

在图2中，相机16包括具有向上指向的图像捕获视场的上图像捕获单元16a和具有向下指向的图像捕获视场的下图像捕获单元16b。相机16由使用滚珠丝杠机构作为致动器的相机移动机构16K(见图1)驱动以在XY平面内移动。

在图1和图2中，刮板头17包括移动基台41、两个刮板42和两个刮板升降缸43。移动基台41是沿X轴方向延伸的构件，并且由使用滚珠丝杠机构作为致动器的刮板头移动机构17K驱动以沿Y轴方向移动。两个刮板42在移动基台41的前后面向彼此地并排布置，并且两个刮板42通过移动基台41在Y轴方向的移动而在Y轴方向上整体往复运动。在前后两个刮板42中，位于前侧(图2的纸面上的右侧)的一个称为前刮板42F，并且位于后侧(图2的纸面上的左侧)的一个称为后刮板42R。两个刮板42分别由沿X轴方向延伸的“刮刀”状构件形成，并以相互向下延伸的姿势向斜下方延伸。前刮板42F的后侧面为刮膏表面，而后刮板42R的前侧面为刮膏表面。

两个刮板升降缸43在前后方向上并排设置在移动基台41上以对应两个刮板42。两个刮板升降缸43单独操作以独立于移动基台41提升和降低两个刮板42。每个刮板升降缸43可以在备用高度位置(见图2中所示的刮板42)和邻接高度位置之间提升和降低对应的刮板42，在备用高度位置处刮板42的下端与丝网掩模13的上表面间隔开预定距离，并且在邻接高度位置处，刮板42的下端抵靠丝网掩模13。

图5是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中设置的焊膏回收装置71的侧视图。丝网印刷装置1包括焊膏回收装置71。焊膏回收装置71回收第一丝网掩模13F(参见图24)上的膏Pst，并且再次将回收的膏Pst供应到与第一丝网掩模13F不同的第二丝网掩模13R(参见图24)上。

焊膏回收装置71包括抵靠第一丝网掩模13F或第二丝网掩模13R的抵接部73、经由抵接部73沿第一方向a被传送以回收膏Pst或沿第二方向b被传送以供应膏Pst的片材75，以及沿第一方向a或第二方向b传送片材75的传送部77。

传送部77包括片材75围绕其卷绕的供应侧辊79和从供应侧辊79卷绕片材75的卷绕侧辊81。供应侧辊79由供应侧辊马达83沿正向和反向旋转。卷绕侧辊81由卷绕侧辊马达85沿正向和反向旋转。供应侧辊马达83和卷绕侧辊马达85被控制以通过控制装置60(见图23)彼此同步旋转。此外，传送部77设置有多个引导辊87，片材75围绕引导辊87缠绕以引导片材75的旋转。

抵接部73由沿刮板42的纵向方向延伸的带状薄板形成。抵接部73的一个长边部侧固定到焊膏回收装置71的壳体89，并且，抵接部73的另一个长边部侧被附接以便向下倾斜。片材75围绕抵接部73的向下突出的末端缠绕，并且沿着抵接部73的前部和后部形成旋转路径。因此，当供应侧辊马达83和卷绕侧辊马达85彼此同步旋转时，片材75从下表面移动到上表面(见第一方向a)或从上表面移动到下表面(见第二方向b)同时通过抵接部73的末端。

在本实施例中，对于片材75，例如，使用PTFE片材作为与膏Pst的摩擦小的片材。例如，由于使用PTFE片作为片材75，所以在供应膏Pst时，能够提高膏Pst从片材75的剥离性能。此外，通过使用PTFE片材作为片材75，还可以提高对清洁装置时使用的清洁剂等的耐化学性。片材75的材料不限于PTFE片材，只要片材75与上述膏Pst的摩擦小并且具有耐化学性即可。

图6是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中设置的掩模自动定位单元91的透视图。掩模自动定位单元91(定位装置的示例)附接到刮板头17。掩模自动定位单元91包括焊料回收附接单元93。焊膏回收装置71能够拆卸地附接到焊料回收附接件单元93。焊料回收附接单元93包括沿着刮板42的长框架95、固定到框架95的两端并包括用于掩模定位的杆97的一对缸99，以及固定到框架95的中心的回收单元升降缸101。焊膏回收装置71可以通过附接到回收单元支撑杆105而被升降，该回收单元支撑杆105固定到回收单元升降缸101的升降杆103。焊膏回收装置71的附接结构将在后面描述。

图7(a)、7(b)和7(c)是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置1进行的焊料回收操作的说明图。在丝网印刷装置1中，在回收操作期间，片材75沿第一方向a传送以回收膏Pst，同时，抵接部73沿抵接部73接近膏Pst的方向n移动。例如，通过由控制装置60控制刮板头移动机构17K来进行该移动。

图8(a)和图8(b)是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置1进行的焊料供应操作的说明图。在丝网印刷装置1中，在供应操作期间，片材75沿第二方向b被传送以供应膏Pst，同时，抵接部73沿远离膏Pst的方向s移动。例如，通过由控制装置60控制刮板头移动机构17K来进行该移动。

图9(a)和9(b)是在根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中设置的抵接部73的焊料回收期间的说明图。如图9(a)和图9(b)所示，以第一角度α面向第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R的面对表面107设置在抵接部73的末端处。抵接部73相对于第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R以大于第一角度α的第二角度β倾斜。

在本实施例中，第一角度d例如是0度。因此，面对表面107平行地面向第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R。

在丝网印刷装置1中，当片材75被压靠在面对表面107上时，片材75与第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R以至少等于或大于面对表面107的面积的面积接触。

如图9(a)所示，当抵接部73的末端形状例如为直角时，丝网掩模13和片材75之间的接地面积小。尽管在回收操作期间可以回收膏Pst，但是膏Pst的焊料颗粒109可能会残存在丝网掩模13上。

相反地，如图9(b)所示，当抵接部73的末端的形状是例如面对表面107与丝网掩模13平行地接触的形状时，由于可以保证丝网掩模13与片材75之间较大的接地面积，因此，丝网掩模13与片材75之间的粘附性被提高。因此，焊膏回收装置71可以防止在回收操作期间焊料颗粒109粘附到丝网掩模13。

图10(a)和10(b)是在根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中设置的抵接部73的焊料供应期间的说明图。

如图10(a)所示，当抵接部73的末端的形状例如是直角时，丝网掩模13和片材75之间的接地面积小，并且在供应操作期间膏Pst的焊料颗粒109可能残存在片材75上。当焊料颗粒109残存在片材75上时，焊料颗粒109可能被供应到另一个丝网掩模，并且存在可能发生印刷故障的担忧。

相反地，如图10(b)所示，当抵接部73的末端的形状是例如面对表面107与丝网掩模13平行地接触的形状时，由于能够确保丝网掩模13与片材75的接地面积较大，因此丝网掩模13与片材75之间的粘附性提高。因此，焊膏回收装置71可以防止在供应操作期间焊料颗粒109粘附到片材75。

图11(a)和图11(b)是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1进行的膏Pst回收和供应期间的说明图。图11(b)表示沿图11(a)的A-A线截取的横截面。在焊膏回收装置71中，在回收操作和供应操作期间，抵接部73以预定的压力F压靠在丝网掩模13上。此时，当丝网掩模13弯曲时，丝网掩模13和片材75之间产生图11(b)所示的间隙G。当产生间隙G时，由于丝网掩模13和片材75之间的粘附性减小，因此，膏Pst可能残存在丝网掩模13上并且可能发生印刷故障。

图12是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置1进行的通过夹持器33所执行的掩模支撑操作的说明图。丝网印刷装置1包括从两侧夹持定位于预定印刷位置处的板2的一对夹持器33(参见上述说明)。此外，丝网印刷装置1包括移动台部22(参见上面的描述)，该移动台部22是台，夹持器33放置在台上并且夹持器33能够在该台上沿上下方向移动。在丝网印刷装置1中，当焊膏回收装置71回收或供应膏Pst时，移动台部22操作夹持器33，使得夹持器33抵靠第一丝网掩模13F或第二丝网掩模13R的下表面。该操作例如通过控制装置60控制移动台部22的操作来进行。

丝网印刷装置1在回收操作和供应操作期间通过升高夹持器33并在下表面侧支撑丝网掩模13来防止丝网掩模13弯曲。因此，丝网印刷装置1可以提高丝网掩模13和片材75之间的粘附性，可以防止上述间隙G的产生，并且可以减少印刷故障的发生。

图13(a)和图13(b)是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置1进行的焊料刮除操作的说明图。丝网印刷装置1还包括用于刮掉残存在片材75上的膏Pst的刮除件111。丝网印刷装置1可以通过将机构(例如刮刀)附接到焊膏回收装置71在膏Pst的供应操作之后刮掉残存在片材75上的膏Pst。刮除件111包括朝向和远离片材75移动的刮除件滑动机构。在刮除件滑动机构中，滑动操作的定时和滑动方向上的行程ST由例如控制装置60控制。

除了包括刮除件111之外，丝网印刷装置1还可以通过另一种构造防止膏Pst残存在片材75上。例如，通过将片材75用作一次性类型，可以可靠地防止膏Pst的残存。此外，片材75可以通过调整材料(例如油纸)和表面粗糙度来防止膏Pst残存。此外，片材75可以通过调整使用条件(例如抵接部73的末端的形状或相对于丝网掩模13的压力)来防止膏Pst残存。

图14是未设置焊膏回收装置71的比较示例的刮板头17的侧视图。刮板头17在丝网掩模13上方滑动并在上下方向上移动用于在板2上印刷膏Pst的刮板42。掩模自动定位单元91安装在刮板头17上，掩模自动定位单元91用于通过使用用于在丝网掩模13上方滑动刮板头17的移动机构来定位丝网掩模13。丝网掩模13由四边形框架构件13W框起。掩模自动定位单元91通过使用丝网掩模13的框架构件13W来移动和定位丝网掩模13。

此时，安装在刮板头17上的掩模自动定位单元91比框架构件13W更向后移动。刮板头17的移动位置为最后端的移动位置。因此，传统上，丝网印刷装置1通过以设备的框架113等不与移动到最后端的刮板头17干涉的距离(空隙d)靠近刮板头17(例如，留出约8mm的空间)而设置有设备的框架113等，从而实现紧凑性。

图15是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中设置的刮板头17的侧视图。在丝网印刷装置1中，当新增加焊膏回收装置71时，希望将焊膏回收装置71安装在在丝网掩模13上方移动的刮板头17上，因为焊膏回收装置71也可以用作运动机构。然而，在刮板头17中，在已经安装的掩模自动定位单元91和框架113之间仅存在微小的空隙d(见图14)，并且当新安装焊膏回收装置71时，必需使设备的前后方向(深度方向)变长。

因此，在丝网印刷装置1中，焊膏回收装置71设置在刮板头17和与刮板头17相邻设置的掩模自动定位单元91之间，该掩模自动定位单元91是用于定位丝网掩模13的定位装置。在这种结构中，焊膏回收装置71结合在刮板头17和掩模自动定位单元91之间，从而可以在不改变设备的深度的情况下安装焊膏回收装置71。

图16是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中设置的掩模自动定位单元91的分解透视图。焊膏回收装置71包括第一附接件。掩模自动定位单元91包括对应于第一附接件的第二附接件。通过使用第一附接件和第二附接件，焊膏回收装置71能够拆卸地附接到掩模自动定位单元91的焊料回收附接单元93。

在本实施例中，设置在焊膏回收装置71中的第一附接件包括设置在壳体89中的一对穿孔构件115。此外，第二附接件包括设置在回收单元支撑杆105的在纵向上的两侧的一对凸部117。

图17(a)、17(b)和17(c)是示出了根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中设置的焊膏回收装置71的附接和拆卸过程的侧视图。回收单元支撑杆105包括板簧构件119，该板簧构件119能够释放地锁定配合到凸部117的穿孔构件115并且与配合到凸部117的穿孔构件115弹性接触。板簧构件119由底端沿板厚方向贯穿的带头螺栓121保持。带头螺栓121贯穿被压缩的螺旋弹簧123。因此，板簧构件119被保持为能够在上下方向上摆动。此外，锥形表面125形成在板簧构件119的末端处。锥形表面125的作用是通过将穿孔构件115插入凸部117中而逆着偏置方向推开板簧构件119。因此，当安装焊膏回收装置71时，焊膏回收装置71可以通过将穿孔构件115推入凸部117中的一次操作来完成安装。

图18是设置在根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中的焊膏回收装置71的透视图。刮板头17包括能够向焊膏回收装置71供电的连接器(未示出)。另一方面，焊膏回收装置71包括可以附接到连接器和从连接器分离的电源电缆127。将要连接到上述刮板头17的连接器的配合连接器129附接到电源电缆127的端部。此外，焊膏回收装置71的壳体89包括锁定部131，该锁定部131可以锁定电源电缆127。

图19是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1中设置的焊膏回收装置71的电源电缆保持状态的透视图。锁定部131通过保持配合连接器129的壳体来锁定电源电缆127。电缆端的配合连接器129被锁定到设置在焊膏回收装置71中的锁定部131，使得电源电缆127在不与其它构件接触的情况下被安全地保持。

图20(a)和20(b)是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1的片材进给操作的说明图。顺便提及，在焊膏回收装置71中，如图20(a)所示，保持不能动的膏Pst作为转移残存膏133略微粘附在片材75的表面上。切换在其上印刷(也称为生产)膏Pst的机型后，若变更用于生产的膏Pst的种类，则担心可能将不同种类的膏Pst混合而导致印刷质量不佳。

因此，丝网印刷装置1通过安装焊膏回收装置71而采用不同于常规方法的丝网印刷方法。例如，丝网印刷装置1包括用于核对第一膏Pst和第二膏Pst的核对单元135(见图23)。此外，丝网印刷装置1包括作为控制单元的示例的焊料回收和供应控制单元70(见图23)。焊料回收和供应控制单元70基于来自核对单元135的核对结果控制由传送部77执行的片材75的传送(例如，传送量)。

即，丝网印刷装置1采用丝网印刷方法，该丝网印刷方法包括通过核对单元135核对第一膏Pst和第二膏Pst的核对步骤，以及基于核对的结果由焊料回收和供应控制单元70控制由传送部77进行的片材75的传送的传送确定步骤。

具体地，当作为来自核对单元135的核对结果第一膏Pst和第二膏Pst的类型相同时，焊料回收和供应控制单元70控制供应侧辊马达83和传送部77的卷绕侧辊马达85的驱动以便不传送片材75。

另一方面，当作为来自核对单元135的核对结果第一膏Pst和第二膏Pst的类型不同时，焊料回收和供应控制单元70控制供应侧辊马达83和传送部77的卷绕侧辊马达85的驱动以传送片材75。结果，在图20(b)所示的从供应侧辊79新进给的新表面137上进行片材75的回收和供应操作。

图21是使用根据本公开的实施例的丝网印刷装置1的新片材表面的回收操作期间的说明图。在回收操作期间，片材75具有位于新表面137下游的转移残存膏133。结果，在机型切换后的回收操作期间，在丝网印刷装置1中，第一膏Pst的转移残存膏133不与第二膏Pst混合。

图22是使用根据本公开的实施例的丝网印刷装置1的新片材表面的供应操作期间的说明图。类似地，在供应操作期间，片材75具有位于新表面137下游的转移残存膏133。结果，在机型切换后的供应操作期间，在丝网印刷装置1中，第一膏Pst的转移残存膏133不与第二膏Pst混合。

丝网印刷装置1包括计时器139，其测量从前一机型被切换起经过的时间(见图23)。当计时器139测量的经过的时间超过预定时间时，焊料回收和供应控制单元70控制供应侧辊马达83和传送部77的卷绕侧辊马达85的驱动以传送片材75。

图23是示出了根据本公开的实施例的丝网印刷装置1的控制系统的框图。在丝网印刷装置1中，通过运入传送器14进行的板2的传送操作、通过板保持移动机构12进行的板2的保持和移动操作，以及通过运出传送器15进行的板2的传送操作的控制由在丝网印刷装置1中设置的控制装置60(参见图23)执行。此外，通过相机移动机构16K进行的相机16的移动操作和相机16的图像捕获操作，通过刮板头移动机构17K进行的刮板头17的移动操作，以及通过刮板升降缸43进行的刮板42的升降操作的控制也由控制装置60执行。由相机16的图像捕获获取的图像数据被发送到控制装置60，并且图像识别由控制装置60的图像处理单元60a(见图23)执行。

在根据本实施例的丝网印刷装置1中，从连接到控制装置60的输入装置61执行必要的输入。因此，可以任意地设定一对前后刮板42的邻接点。进一步地，从输入装置61执行必要的输入，以便可以任意设定刮板42在丝网掩模13上方的滑动速度和刮板42在丝网掩模13上的印刷压力。

当机型被切换时，核对单元135从控制装置60接收核对信号并且将第一膏Pst的信息与第二膏Pst的信息进行核对。第一膏Pst的信息和第二膏Pst的信息，例如，通过相机16读取附接到丝网掩模13的条形码，可以从与丝网掩模13相关联地存储在存储器(未示出)中的机型特定生产数据中提取。此外，第一膏Pst的信息和第二膏Pst的信息可以直接从输入装置61输入。核对单元135核对第一膏Pst和第二膏Pst的类型是否相同，并将其结果发送到焊料回收和供应控制单元70。

当机型切换发生时，计时器139从控制装置60接收时间测量信号并且测量机型切换之后经过的时间。可以通过来自控制装置60的经过时间获取信号随时参考从机型切换开始的经过时间。当机型切换新发生时，定时器139结束时间测量，将经过时间设置为零的初始值，并再次开始新机型中经过时间的时间测量。

接下来，将描述通过上述丝网印刷装置1的膏Pst的回收和供应操作。

如图1至图4所示，当从上游步骤侧装载板2时，运入传送器14接收板2并将板2传送到板保持部21。板保持部21将从运入传送器14接收的板2由定位传送器31定位在预定的夹持位置，由下接收部32从下方支撑板2，然后由夹持器33夹持板2。在板保持部21保持板2之后，移动台部22移动板保持部21以将板2定位在丝网掩模13的板接触区域R下方。

当板2定位于板接触区域R下方时，相机16被移动，上图像捕获单元16a从下方捕获设置在板接触区域R中的掩模侧标记13m(图4)的图像，并且下图像捕获单元16b从上方捕获由板保持部保持的板2的板侧标记2m(图3)的图像。当通过相机16的图像捕获结束时，板保持移动机构12移动板2使得掩模侧标记13m和板侧标记2m在平面图中彼此重合，然后抬起板2，以使板2与板接触区域R接触。因此，电极2d与对应的图案开口13h对齐地暴露在掩模板的上表面侧。

当板2如上所述与板接触区域R接触时，前夹持器33F在板接触区域R的前部区域中与丝网掩模13的下表面接触，并且后夹持器33R在板接触区域R的后部区域中与丝网掩模13的下表面接触。在本实施例中，将前夹持器33F与丝网掩模13接触的部分的上表面区域称为前待机区域TF，将后夹持器33R与丝网掩模13接触的部分的上表面区域称为后待机区域TR(见图4)。前待机区域TF和后待机区域TR中的每一个是在印刷操作开始之前膏Pst处于待机状态的区域。在本实施例中，首先将膏Pst供应到前待机区域TF(见图4)。

丝网印刷装置1的印刷操作的概要如下。首先，供应的膏Pst被刮板42刮动，以用膏Pst填充丝网掩模13的图案开口13h。接着，将刮板42降低到抵接高度位置，使得刮板42的刮膏表面与膏Pst接触。然后，移动基台41向后移动，使刮板42在丝网掩模13上方滑动，从而刮动膏Pst。因此，膏Pst穿过图案开口13h并印刷在板2的电极2d上。

图24、25、26和27是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置1执行的膏Pst回收操作的说明图。

如图24所示，在丝网印刷装置1中，当切换机型时，作为下一机型的第二丝网掩模13R从后侧送到前侧。

如图25所示，刮板头17上升。板保持部21下降。刮板头17在第一丝网掩模13F的后端侧的框架构件13W的正前方移动。缸99的杆97下降。

如图26所示，刮板头17和板保持部21向后移动。因此，第一丝网掩模13F的框架构件13W与第二丝网掩模13R的框架构件13W抵接。杆97被升起。刮板头17向前移动。

如图27所示，焊膏回收装置71通过回收单元升降缸101下降。如图9所示，当刮板头17在刮板头17接近膏Pst的方向n上移动时，片材75在第一方向a上移动，并且膏Pst被抵接部73回收。

图28、29、30和31是由根据本公开的实施例的丝网印刷装置1进行的膏Pst供应操作的说明图。

如图28所示，在丝网印刷装置1中，驱动回收单元升降缸101使回收膏Pst的焊膏回收装置71上升。同时，板保持部21下降。刮板头17进一步向第二丝网掩模13R的后方移动。缸99被驱动并且杆97在第二丝网掩模13R的框架构件13W的后方下降。

如图29所示，丝网印刷装置1向前移动刮板头17以移动第二丝网掩模13R和第一丝网掩模13F。因此，第二丝网掩模13R移动到印刷位置。丝网印刷装置1升高杆97。丝网印刷装置1向前移动刮板头17并将刮板头17设置在印刷位置处。此时，丝网印刷装置1将焊膏回收装置71设置在前夹持器33F的正上方。

如图30所示，丝网印刷装置1驱动回收单元升降缸101使焊膏回收装置71下降，并将膏Pst设置在前夹持器33F上。此时，板保持部21同时上升，并且夹持器33与第二丝网掩模13R的下表面接触。如图10所示，当刮板头17沿远离膏Pst的方向s移动时，片材75沿第二方向b移动，并且膏Pst被供应到第二丝网掩模13R。在供应膏Pst之后，焊膏回收装置71稍微缩回至焊膏回收装置71不与膏Pst接触的位置。

最后，如图31所示，驱动回收单元升降缸101使焊膏回收装置71上升。相应地，在丝网印刷装置1中，焊膏回收装置71完成膏Pst从第一丝网掩模13F到第二丝网掩模13R的转移。

在本实施例中，使用在前侧(F侧)回收膏Pst并在前侧(F侧)供应膏Pst的情况作为示例来描述操作，但是，除此之外，丝网印刷装置1的回收供应操作也可以设定为前侧(F侧)回收和后侧(R侧)供应、后侧(R侧)回收和前侧(F侧)供应，或后侧(R侧)回收和后侧(R侧)供应。

接下来，将描述由焊膏回收装置71进行的片材75的进给操作。

图32是根据本公开的实施例的丝网印刷装置1进行的片材进给操作的流程图。

首先，例如，将描述在从前一机型被切换起已经经过24小时或更长时间之后机型被切换到相同膏Pst的机型时的操作。片材进给的设定时间被设定为例如24小时。

在这种情况下，当机型切换开始时，焊料回收和供应控制单元70确定经过时间是否已经超过或未超过设定时间(参见以上描述)(Stl)。当经过时间已经超过设定时间时，焊料回收和供应控制单元70向传送部77发送片材进给信号。已经接收到片材进给信号的传送部77驱动卷绕侧辊马达85和供应侧辊马达83以进给片材75(St2)。在片材75被进给之后，焊膏回收装置71开始膏Pst的回收操作(St3)。因此，焊膏回收装置71在回收操作之前进给片材75并在新表面137上开始回收操作。

接下来，例如，将描述在从前一机型被切换起已经过去3小时之后机型被切换到相同膏Pst的机型时的操作。片材进给的设定时间类似地设定为例如24小时。

在这种情况下，当机型切换开始时，焊料回收和供应控制单元70确定经过时间是否已经超过或还没有超过设定时间(Stl)。当经过时间还没有超过设定时间时，焊料回收和供应控制单元70不向传送部77发送片材进给信号。因此，传送部77不进给片材75(St4)。接下来，核对单元135确定膏Pst的类型是否有变化(St5)。

当膏Pst的类型与前一机型相比没有变化时，焊料回收和供应控制单元70不向传送部77发送片材进给信号。因此，传送部77不进给片材75(St6)。因此，焊膏回收装置71通过使用在前一机型中使用的片材75的相同表面开始回收操作(St7)。

接下来，例如，将描述在从前一机型被切换起已经过去3小时之后机型被切换到不同膏Pst的机型时的操作。片材进给的设定时间类似地设定为24小时。

在这种情况下，当机型切换开始时，焊料回收和供应控制单元70确定经过时间是否已经超过或还没有超过设定时间(Stl)。当经过时间还没有超过设定时间时，焊料回收和供应控制单元70不向传送部77发送片材进给信号。因此，传送部77不进给片材75(St4)。接下来，核对单元135确定膏Pst的类型是否有变化(St5)。当膏Pst的类型与前一机型相比有变化时，焊料回收和供应控制单元70向传送部77发送片材进给信号。因此，传送部77驱动卷绕侧辊马达85和供应侧辊马达83以进给片材75(St8)。在进给片材75之后，焊膏回收装置71开始膏Pst的回收操作(St9)。因此，焊膏回收装置71在回收操作之前进给片材75并在新表面137上开始回收操作。

接下来，将详细描述根据上述本实施例的丝网印刷装置1的功能。

焊膏回收装置71回收第一丝网掩模13F上的膏Pst并将回收的膏Pst供应到与第一丝网掩模13F不同的第二丝网掩模13R上。焊膏回收装置71包括抵靠第一丝网掩模13F或第二丝网掩模13R的抵接部73、经由抵接部73沿第一方向a被传送以用于回收膏Pst或沿第二方向b被传送以用于供应膏Pst的片材75，和沿第一方向a或第二方向b传送片材75的传送部77。在抵接部73的末端处设置以第一角度d面向第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R的面对表面107。抵接部73以比第一角度α大的第二角度β相对于第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R倾斜。

根据焊膏回收装置71，膏Pst由抵接部73回收和供应。抵接部73由薄板形成，该薄板具有与正交于刮板42的印刷方向的宽度方向的尺寸大致相同的宽度尺寸。具有与抵接部73在宽度方向上的尺寸基本相同的宽度尺寸并且覆盖抵接部73的末端边缘的片材75围绕抵接部73缠绕在抵接部73的前表面和后表面上。片材75在与宽度方向正交的纵向上的两端被构成传送部77的供应侧辊79和卷绕侧辊81卷绕并保持。供应侧辊79和卷绕侧辊81彼此同步旋转，使得传送部77能够在从抵接部73的一个表面侧到另一个表面侧的方向上(参见第一方向a)或在与其相反的一侧的方向上(参见第二方向b)移动片材75。这里，一个表面是抵接部73的下表面。另一个表面是抵接部73的上表面。

面对表面107形成在抵接部73的末端处。抵接部73相对于丝网掩模13从上方抵靠丝网掩模13。因此，面对表面107是抵接部73的末端的下表面侧的末端。片材75通过覆盖面对表面107而移动。面对表面107以第一角度d面向第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R。片材75夹在面对表面107和丝网掩模13之间。即，抵接部73不直接抵靠丝网掩模13，而是经由片材75抵靠丝网掩模13。

抵接部73的除了面对表面以外的基端侧以比第一角度α大的第二角度β相对于丝网掩模13倾斜。因此，抵接部73朝向基端侧逐渐远离丝网掩模13。由于片材75在与抵接部73的前表面和后表面基本紧密接触的同时移动，因此片材75类似地朝向抵接部73的基端侧逐渐远离丝网掩模13。

当焊膏回收装置71从第一丝网掩模13F回收膏Pst时，抵接部73的末端插入第一丝网掩模13F和放置在第一丝网掩模13F上的膏Pst之间的边界部分。此时，片材75同时沿第一方向a移动。片材75的移动量设定为与插入抵接部73时的移动量相同。因此，当丝网掩模13上的膏Pst从丝网掩模13剥离并转移到片材上时作用在膏Pst上的剪切力仅在抵接部73的末端处产生在膏Pst中。因此，在抵接部73的末端处被剪切并放置在片材上的膏Pst随后以稳定的形状(即，一致的形状)转移到抵接部73的上表面，而没有任何外力作用在其上。

另一方面，当将回收的膏Pst供应到第二丝网掩模13R时，焊膏回收装置71在第二方向b上移动片材75。通过片材75的移动，抵接部73将片材75上的膏Pst移动到第二丝网掩模13R的供应位置。此时，抵接部73在远离同时移动的膏Pst的方向上移动。抵接部73的移动量被设定为与片材75的移动量相同。因此，当片材75上的膏Pst从片材75剥离并移动到第二丝网掩模13R上时的剪切力仅在抵接部73的末端处作用在膏Pst上。因此，从片材75分离的膏Pst能够以稳定的形状(即，一致的形状)转移到第二丝网掩模13R的上表面。

抵接部73被设置成以第二角度β倾斜，该第二角度β是比抵接部73的面对表面107面向丝网掩模13的第一角度d更大的角度。因此，即使当片材75在第一方向a或第二方向b上被传送时，膏Pst的剪切也仅限于抵接部73的末端。因此，防止了随着片材75被传送稍微残存在片材75上的膏Pst粘附到丝网掩模13。因此，能够在防止印刷故障的发生的同时回收并供应膏Pst。

膏Pst的形状是一致的，使得可以使刮板42在印刷期间的压力一致。因此，焊膏回收装置71能够防止印刷故障的发生。

膏Pst的形状是一致的，使得不需要膏Pst的整平工作。结果，焊膏回收装置71能够缩短在一块板2上印刷膏Pst的作业时间(所谓的周期时间)，并能够提高生产率。

由于膏Pst的剪切不会在大面积中发生，因此可以减少粘附到机构上的膏Pst的量，并且可以使清洁工作容易。

在焊膏回收装置71中，第一角度d为0度，并且面对表面107平行地面向第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R。

根据焊膏回收装置71，面向第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R的面对表面107的第一角度α为0度。面对表面107形成在抵接部73的末端的下表面上。抵接部73的除了面对表面以外的基端侧相对于丝网掩模13以大于第一角度α的第二角度β倾斜。除了末端之外抵接部73以第二角度β以相同的板厚形成。即，抵接部73的整个上表面具有第二角度β。因此，抵接部73的末端被夹在第一角度d和第二角度β之间，并且具有朝向末端逐渐变细的锥形形状。因此，抵接部73能够将细的末端插入丝网掩模13与膏Pst之间的边界中。结果，焊膏回收装置71能够将在膏Pst中产生的剪切位置限制在相当窄的范围，并且能够进一步提高防止膏Pst的形状变形的效果。

在焊膏回收装置71中，片材75是PTFE片材。

根据焊膏回收装置71，片材75是PTFE片材，使得与乙烯片材等相比，能够降低与膏Pst的摩擦。当供应膏Pst时，具有低摩擦的片材75特别有利。即，在向丝网掩模13供应膏Pst时，焊膏回收装置71使片材75沿第二方向b移动，并使片材上的膏Pst移动到丝网掩模13的供应位置。同时，抵接部73沿远离膏Pst的方向移动。此时，膏Pst能够以更稳定的形状(即，更一致的形状)转移到丝网掩模13，因为与片材75的摩擦更小。因此，PTFE片材用于片材75，使得与使用乙烯片材的情况相比，焊膏回收装置71可以稳定转移到丝网掩模13上的膏Pst的形状。

丝网印刷装置1经由第一丝网掩模13F或不同于第一丝网掩模13F的第二丝网掩模13R在板2上印刷膏Pst。丝网印刷装置1包括焊膏回收装置71，该焊膏回收装置71回收第一丝网掩模13F上的膏Pst并将回收的膏Pst供应到第二丝网掩模13R上。焊膏回收装置71包括抵靠第一丝网掩模13F或第二丝网掩模13R的抵接部73、经由抵接部73沿第一方向a被传送用于回收膏Pst或沿第二方向b被传送用于供应膏Pst的片材75，以及沿第一方向a或沿第二方向b传送片材75的传送部77。在抵接部73的末端处设置以第一角度α面向第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R的面对表面107。抵接部73以比第一角度d大的第二角度β相对于第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R倾斜。

根据丝网印刷装置1，通过与焊膏回收装置71的功能相同的功能，在防止印刷故障的发生的同时，膏Pst能够被回收和供应，在焊膏回收装置71中上述抵接部73以大于第一角度d的第二角度β倾斜。

膏Pst的形状是一致的，从而可以使刮板42在印刷期间的压力一致。因此，可以防止印刷故障的发生。

膏Pst的形状是一致的，使得不需要对膏Pst进行平整的工作。结果，可以缩短在一块板2上印刷膏Pst的工作时间(所谓的周期时间)并且可以提高生产率。

此外，由于膏Pst的剪切不会在大面积中发生，因此可以减少粘附到机构上的膏Pst的量，并且可以使清洁工作容易。

在丝网印刷装置1中，第一角度d为0度，面对表面107平行地面向第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R。

根据丝网印刷装置1，通过与将上述第一角度d设定为0度并且面对表面107平行地面向丝网掩模13的焊膏回收装置71的功能相同的功能，可以将在膏Pst中产生的剪切位置限制在相当窄的范围并且可以进一步提高防止膏Pst的形状变形的效果。

在丝网印刷装置1中，片材75是PTFE片材。

根据丝网印刷装置1，与使用乙烯片材的情况相比，通过与PTFE片材用于上述片材75的焊膏回收装置71的功能相同的功能，可以稳定转移到丝网掩模13上的膏Pst的形状。

丝网印刷装置1还包括刮掉残存在片材上的膏Pst的刮除件111。

根据丝网印刷装置1，当将膏Pst供应到丝网掩模13时，片材75在第二方向b上移动。抵接部73通过片材75的移动将片材上的膏Pst移动到丝网掩模13。移动的片材75设置在抵接部73的下表面侧。此时，膏Pst可能稍微粘附到移动到下表面侧的片材75的表面。刮除件111被设置为与移动到下表面侧的片材75的表面接触。因此，当片材75通过刮除件111时，残存在表面上的膏Pst被刮除件111刮掉。因此，可以防止在回收下一个膏Pst时回收的膏Pst堆积在残存的膏Pst上。结果，丝网印刷装置1可以稳定在片材上回收的膏Pst的形状。

丝网印刷装置1还包括：夹持器33，夹持器33从两侧夹持定位于预定印刷位置处的板2；以及台，夹持器33放置在台上并且夹持器33可以在台上沿上下方向移动。当焊膏回收装置71回收或供应膏Pst时，台将夹持器33抵靠第一丝网掩模13F或第二丝网掩模13R的下表面。

根据丝网印刷装置1，当焊膏回收装置71回收或供应膏Pst时，台(例如，移动台部22)将夹持器33抵靠丝网掩模13的下表面。当从丝网掩模13回收膏Pst或向丝网掩模13供应膏Pst时，焊膏回收装置71经由片材75在抵接部73的末端处按压丝网掩模13。丝网掩模13通过按压而弯曲。由于弯曲，在丝网掩模13和抵接部73的末端之间可能产生空隙(换言之，间隙)。在焊膏回收装置71中，由于在片材75和丝网掩模13之间产生空隙并且丝网掩模13与片材75之间的粘附性降低，因此膏Pst可能残存在丝网掩模13上。

因此，在丝网印刷装置1中，当焊膏回收装置71回收或供应膏Pst时，夹持器33抵靠丝网掩模13的下表面。即，当回收或供应膏Pst时，由于丝网印刷装置1升高夹持器33并且使夹持器33抵靠丝网掩模13的下表面，所以形成支撑使得丝网掩模13不弯曲。因此，由于防止了丝网掩模13的挠曲，因此丝网印刷装置1可以提高丝网掩模13与片材75之间的粘附性，并且使膏Pst难以残存在片材上。

在丝网印刷装置1中，片材75被压靠在面对表面107上，使得片材75与第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R以至少等于或大于面对表面107的面积的面积接触。

根据丝网印刷装置1，片材75以至少等于或大于面对表面107的面积的面积与丝网掩模13接触。片材75覆盖抵接部73的末端并且围绕抵接部73从抵接部73的上表面缠绕到抵接部73的下表面。因此，片材75在覆盖抵接部73的状态下接地到丝网掩模13。

当面对表面107的末端的形状为直角时，丝网掩模13和片材75之间的接地面小，并且膏Pst可能残存在丝网掩模13上。

相反，在丝网印刷装置1中，形成在抵接部73的末端处的面对表面107的形状平行于掩模。因此，与末端的形状为直角的情况相比，抵接部73的面对表面107能够具有更大的在丝网掩模13与片材75之间的接地面。由于接地面增大，因此抵接部73的面对表面107能够提高丝网掩模13与片材75之间的粘附性，并且能够防止在回收或供应期间膏Pst粘附到丝网掩模13和片材75。

在丝网印刷装置1中，在沿回收膏Pst的第一方向a传送片材75的同时，抵接部73沿接近膏Pst的方向移动。

根据丝网印刷装置1，当抵接部73从丝网掩模13回收膏Pst时，抵接部73的末端插入到丝网掩模13和在其上放置的膏Pst之间的边界部分中。即，抵接部73沿接近膏Pst的方向移动。此时，片材75同时沿第一方向a移动。片材75的移动量设定为与插入抵接部73时的移动量相同。因此，当丝网掩模13上的膏Pst从丝网掩模13剥离并转移到片材上时作用在膏Pst上的剪切力仅在抵接部73的末端处产生在膏Pst中。因此，在抵接部73的末端处被剪切并放置在片材上的膏Pst随后以稳定的形状(即，一致的形状)转移到抵接部73的上表面，而没有任何外力作用在其上。

在丝网印刷装置1中，在沿供应膏Pst的第二方向b传送片材75的同时，抵接部73沿远离膏Pst的方向移动。

根据丝网印刷装置1，当抵接部73将膏Pst供应到丝网掩模13时，片材75在第二方向b上移动。通过片材75的移动，抵接部73将片材上的膏Pst移动到丝网掩模13的供应位置。此时，抵接部73沿远离同时移动的膏Pst的方向移动。抵接部73的移动量被设定为与片材75的移动量相同。因此，当片材上的膏Pst从片材75剥离并移动到丝网掩模13上时的剪切力仅在抵接部73的末端处作用在膏Pst上。因此，从片材75分离的膏Pst能够以稳定的形状(一致的形状)转移到丝网掩模13的上表面。

丝网印刷装置1通过使用第一丝网掩模13F在第一板2上印刷第一膏Pst，并通过使用不同于第一丝网掩模13F的第二丝网掩模13R在第二板2上印刷第二膏Pst。丝网印刷装置1包括焊膏回收装置71，焊膏回收装置71回收第一丝网掩模13F上的第一膏Pst并回收第二丝网掩模13R上的第二膏Pst。焊膏回收装置71包括抵靠第一丝网掩模13F或第二丝网掩模13R的抵接部73、经由抵接部73被传送的片材75和传送片材75的传送部77。丝网印刷装置1包括核对第一膏Pst和第二膏Pst的核对单元135，以及基于核对的结果，控制由传送部77进行的片材75的传送的焊料回收和供应控制单元70(控制单元的示例)。

根据丝网印刷装置1，可以通过重复片材75的进给和返回来抑制片材75的消耗。丝网印刷装置1可以在第一板2上印刷第一膏Pst并且可以在接下来要印刷的第二板2上印刷第二膏Pst。即，在丝网印刷装置1中，在板2的印刷步骤中，要印刷的板2可以从当前进行印刷的第一板2改变(机型切换)到不同类型的第二板2。此时，第二板2上使用的膏Pst可以与第一板2上使用的膏Pst相同(第一膏Pst)，或者可能必须使用与第一板2上使用的膏Pst不同的膏Pst(第二膏Pst)。

在传统的丝网印刷装置中，当更换丝网掩模13时，残存在丝网掩模13上的膏Pst通过将刮板42向回收装置侧滑动而被刮到设置在回收装置中的乙烯片材上并被回收。在这种情况下，当膏Pst从丝网掩模13回收或供应到丝网掩模13时，一部分膏Pst残存在乙烯片材上。在这种状态下，当在机型切换前后使用不同类型的膏Pst进行丝网印刷时，残存在乙烯片材的同一区域中的机型切换前的膏Ps和机型切换后的膏Ps相互混合，并且可能会发生生产故障。

因此，丝网印刷装置1在机型切换期间通过核对单元135确定膏Pst是否有变化。丝网印刷装置1作为预先存储的机型特定生产数据等的参数具有机型切换后在第二板2上使用的膏Pst的种类。当在前一机型中使用的第一骨Pst的类型与在下一机型中使用的第二膏Pst的类型不同时，焊料回收和供应控制单元70驱动焊膏回收装置71的传送部77以在由焊膏回收装置71进行的第二膏Pst的回收操作之前进给片材75。因此，在机型切换后焊膏回收装置71可以通过使用片材75的新表面137来防止不同类型的膏Pst在片材上混合。

结果，核对单元135与焊膏回收装置71互锁，使得丝网印刷装置1能够自动防止不同类型的膏Pst在机型切换期间混合，防止出现生产故障，并稳定印刷质量。

在丝网印刷装置1中，当作为核对的结果第一膏Pst和第二膏Pst的类型相同时，焊料回收和供应控制单元70不传送片材75。

根据丝网印刷装置1，当切换机型时，焊料回收和供应控制单元70使核对单元135核对两条膏Pst信息。核对单元135核对第一膏Pst和第二膏Pst的类型是否相同，并将其结果发送到焊料回收和供应控制单元70。当从核对单元135发送的第一膏Pst和第二膏Pst之间的核对的结果指示类型相同时，焊料回收和供应控制单元70不使传送部77传送片材75。

因此，在丝网印刷装置1中，即使当前一机型的第一膏Pst残存在片材75上时，由于下一机型的第二膏Pst也是相同类型的，即使当膏Pst在片材上混合时，也不妨碍印刷。此外，由于不会不必要地进给片材75，因此丝网印刷装置1能够抑制片材75的消耗。

在丝网印刷装置1中，当作为核对的结果第一膏Pst和第二膏Pst的类型彼此不同时，焊料回收和供应控制单元70使传送部77传送片材75。

根据丝网印刷装置1，当切换机型时，焊料回收和供应控制单元70使核对单元135核对两条膏Pst信息。核对单元135核对第一膏Pst和第二膏Pst的类型是否相同，并将其结果发送到焊料回收和供应控制单元70。当从核对单元135发送的第一膏Pst和第二膏Pst之间的核对的结果指示类型不同时，焊料回收和供应控制单元70使传送部77传送片材75。

因此，在丝网印刷装置1中，即使当前一机型的第一膏Pst残存在片材75上时，不同类型的下一机型的第二膏Pst也被回收并供应到新片材表面上。结果，在丝网印刷装置1中，在机型切换期间，不同类型的第一膏Pst和第二膏Pst不会相互混合，并且印刷不会受到阻碍。

丝网印刷装置1还包括计时器139，该计时器139测量从前一机型切换起的经过时间。当计时器139测量的经过时间超过预定时间时，焊料回收和供应控制单元70使传送部77传送片材75。

根据丝网印刷装置1，当随着印刷的开始供应膏Pst时，焊料回收和供应控制单元70使计时器139开始时间测量。当使用相同的膏Pst的经过时间超过预定时间时，焊料回收和供应控制单元70向传送部77发送用于传送片材75的控制信号。当在膏Pst暴露于大气的使用状态下经过时间超过预定时间时，膏Pst的恶化可能会加剧。在丝网印刷装置1中，当超过预定时间时，通过传送片材75，即使在相同类型的膏Pst的情况下，也可以防止残存在片材75上的劣化膏Pst与新膏Pst混合。因此，丝网印刷装置1可以始终使用最佳状态的膏Pst，并且可以持续保持良好的印刷质量。

丝网印刷方法是通过使用第一丝网掩模13F在第一板2上印刷第一膏Pst以及通过使用与第一丝网掩模13F不同的第二丝网掩模13R在第二板2上印刷第二膏Pst的丝网印刷方法。丝网印刷方法包括在回收第一丝网掩模13F上的第一膏Pst并且回收第二丝网掩模13R上的第二膏Pst时使核对单元135核对第一膏Pst和第二膏Pst的核对步骤。丝网印刷方法包括使焊料回收和供应控制单元70基于核对步骤的结果控制经由抵靠第一丝网掩模13F或第二丝网掩模13R的抵接部73传送的片材75的传送的传送确定步骤。

根据丝网印刷方法，通过与包括上述核对单元135和焊料回收和供应控制单元70的丝网印刷装置1的功能相同的功能，由于核对单元135和焊膏回收装置71互锁，因此能够自动防止不同类型的膏Pst在机型切换期间混合，防止生产故障的发生，稳定印刷质量。

在丝网印刷方法中，在传送确定步骤中，当作为核对步骤的结果第一膏Pst和第二膏Pst的类型相同时，焊料回收和供应控制单元70确定不传送片材75，而实际上不传送片材75。

根据丝网印刷方法，在上述第一膏Pst和第二膏Pst的类型相同的情况下，通过与不传送片材75的丝网印刷装置1的功能相同的功能，即使当前一机型的第一膏Pst残存在片材75上时，由于下一机型的第二膏Pst也是相同类型的，因此即使当膏Pst在片材上混合也不妨碍印刷。此外，在丝网印刷方法中，由于不会不必要地进给片材75，所以能够抑制片材75的消耗。

在丝网印刷方法中，在传送确定步骤中，当作为核对步骤的结果第一膏Pst和第二膏Pst的类型彼此不同时，焊料回收和供应控制单元70确定使传送部77传送片材75，并使传送部77实际上传送片材75。

根据丝网印刷方法，当上述第一膏Pst和第二膏Pst的类型彼此不同时，通过与传送片材75的丝网印刷装置1的功能相同的功能，在机型切换期间，不同类型的第一膏Pst和第二膏Pst不相互混合，并且不妨碍印刷。

丝网印刷方法还包括通过计时器139测量从前一机型切换起的经过时间的时间测量步骤。在传送确定步骤中，当由计时器139测量的经过时间超过预定时间时，焊料回收和供应控制单元70确定使传送部77传送片材75，并使传送部77实际上传送片材75。

根据丝网印刷方法，当上述计时器139测量的经过时间超过预定时间时，通过与传送片材75的丝网印刷装置1的功能相同的功能，可以一直使用处于最佳状态的膏Pst，并且可以持续保持良好的印刷质量。

丝网印刷装置1通过使用丝网掩模13在板2上印刷膏Pst。丝网印刷装置1包括：在丝网掩模13上方滑动以在上下方向上移动用于在板2上印刷膏Pst的刮板42的刮板头17、与刮板头17相邻设置并定位丝网掩模13的掩模自动定位单元91，以及回收丝网掩模13上的膏Pst的焊膏回收装置71，该焊膏回收装置71设置在刮板头17和掩模自动定位单元91之间。

根据丝网印刷装置1，焊膏回收装置71可以附接到刮板头17。刮板头17在丝网掩模13上方滑动并且沿上下方向移动将膏Pst印刷在板2上的刮板42。用于通过利用刮板头17在丝网掩模13上方滑动的机构来定位丝网掩模13的掩模自动定位单元91安装在刮板头17上。丝网掩模13由例如四边形框架构件13W框住。掩模自动定位单元91使用例如丝网掩模13的后侧的框架构件13W来单独移动生产结束后的丝网掩模13(例如，第一丝网掩模13F)和下一机型的丝网掩模13(例如，第二丝网掩模13R)，或同时移动生产结束后的丝网掩模13和下一机型的丝网掩模13以进行定位。

例如，当第一丝网掩模13F和第二丝网掩模13R同时移动并定位时，安装在刮板头17上的掩模自动定位单元91比在第二丝网掩模13R的后侧的框架构件13W更向后移动。刮板头17的移动位置为最后端的移动位置。因此，传统上，丝网印刷装置1通过以设备的框架113等不与移动到最后端的刮板头17干涉的距离(例如，留出约8mm的空间)靠近刮板头17而设置有设备的框架113等，从而实现紧凑性。

这里，为了新增加焊膏回收装置71，希望将焊膏回收装置71安装于在丝网掩模13上方移动的刮板头17上，因为焊膏回收装置71也可以用作运动机构。然而，在刮板头17中，在已经安装的掩模自动定位单元91和框架113之间只有微小的空隙，并且当新安装焊膏回收装置71时，必需使设备的前后方向(换言之，深度方向)变长。这可能与近年来要求丝网印刷装置1更小的市场需求相反。

因此，丝网印刷装置1被构造成使得焊膏回收装置71被附接到掩模自动定位单元91，同时使掩模自动定位单元91和设备的框架113之间的空隙保持原样。在该构造中，焊膏回收装置71结合在刮板头17和掩模自动定位单元91之间，从而可以在不改变设备的深度的情况下安装焊膏回收装置71。即，获得了刮板头17、焊膏回收装置71和掩模自动定位单元91按此顺序从前侧到后侧并排布置的布局。

在该布局中，对掩模自动定位单元91所需的缸99和用于升降焊膏回收装置71的回收单元升降缸101平行于刮板42的纵向方向并排设置。即，沿与深度方向正交的方向布置多个(例如，在本实施例中为三个)缸。因此，在丝网印刷装置1中，焊膏回收装置71能够装入刮板42和掩模自动定位单元91之间的间隙中，而无需在设备的深度方向上确保大的额外空间。

在丝网印刷装置1中，焊膏回收装置71包括第一附接件。掩模自动定位单元91包括对应于第一附接件的第二附接件。焊膏回收装置71通过使用第一附接件和第二附接件能够拆卸地附接到掩模自动定位单元91。

根据丝网印刷装置1，设置在刮板头17和掩模自动定位单元91之间的焊膏回收装置71通过第一附接件和第二附接件是能够拆卸的。焊膏回收装置71包括传送部77。传送部77包括送出片材75的供应侧辊79和卷绕片材75的卷绕侧辊81。当所有缸99从供应侧辊79向卷绕侧辊81卷绕时，传送部77需要更换供应侧辊79和卷绕侧辊81。当发生这样的维护时，焊膏回收装置71可以通过第一附接件和第二附接件容易地附接和拆卸。换句话说，焊膏回收装置71被构造成具有可拆卸的结构，从而通过使用狭窄的空间来实现额外的安装，而无需确保用于部件更换的工作空间。

在丝网印刷装置1中，掩模自动定位单元91还包括与刮板42的纵向平行的框架95，以及杆97从其突出的缸99，在框架95的两端处杆97能够锁定到丝网掩模13。

根据丝网印刷装置1，掩模自动定位单元91包括框架95。框架95是平行于刮板42的纵向方向的长构件。使杆97与丝网掩模13的框架构件13W接合的缸99附接到框架95的在纵向方向上的两端。在框架95中，在一对缸99之间形成与刮板42间隔开的空间。在丝网印刷装置1中，该空间被应用于焊膏回收装置71的容纳空间。即，丝网印刷装置1有效地利用在没有构件的机械布置的情况下产生的空间作为焊膏回收装置71的安装空间。结果，丝网印刷装置1减少浪费的空间，增加部件布置密度，并在额外安装新机构的同时防止设备的尺寸的增加。

在丝网印刷装置1中，刮板头17包括能够向焊膏回收装置71供电的连接器，并且焊膏回收装置71还包括能够附接到连接器和能够从连接器拆卸的电源电缆127和能够锁定电源电缆127的锁定部131。

根据丝网印刷装置1，刮板头17包括向焊膏回收装置71供电的连接器。在焊膏回收装置71中，电源电缆127连接到连接器以接收电力供应。联接到连接器的配合连接器129在电缆端部处附接到电源电缆127。当焊膏回收装置71与刮板头17分离时，配合连接器129与连接器分离。此时，在焊膏回收装置71中，由于电缆端部的连接被解除，因此电源电缆127处于自由状态并下垂。电缆端部处的配合连接器129被锁定到设置在焊膏回收装置71中的锁定部131，使得电源电缆127被安全地保持而不与其它构件接触。因此，在丝网印刷装置1中，能够提高焊膏回收装置71的附接和拆卸的作业性。

丝网印刷装置1还包括：回收单元升降缸101，升降杆103在框架95的中心处在与杆97的突出方向相同的方向上从该回收单元升降缸101突出；以及在升降杆103的突出末端处平行于框架95的回收单元支撑杆105。第二附接件由例如设置在回收单元支撑杆105的在纵向方向上的两侧的一对凸部117构成。第一附接件由例如分别配合到一对凸部117的一对穿孔构件115构成。

根据丝网印刷装置1，回收单元升降缸101设置在框架95的中心处。回收单元升降缸101包括沿与杆97的突出方向相同的方向突出的升降杆103。平行于框架95的回收单元支撑杆105设置在升降杆103的末端处。回收单元支撑杆105设置有向刮板42侧突出的一对凸部117。该一对凸部117用作第二附接件。另一方面，焊膏回收装置71设置有从刮板42侧插入并配合到凸部117的一对穿孔构件115。该对穿孔构件115用作第一附接件。凸部117形成为圆柱状，其轴线在装置的前后方向上。穿孔构件115在沿轴线的方向上从刮板42侧插入凸部117中并由掩模自动定位单元91支撑。因此，焊膏回收装置71能够以容易的附接和拆卸作业以及大的支撑强度附接到掩模自动定位单元91。

丝网印刷装置1还包括在回收单元支撑杆105上的板簧构件119，板簧构件119能够释放地锁定配合到凸部117的穿孔构件115并且与配合到凸部117的穿孔构件115弹性接触。

根据丝网印刷装置1，配合到凸部117的穿孔构件115在沿着凸部117的轴线的方向上朝向刮板42侧移动，从而释放与凸部117的配合。板簧构件119与配合到凸部117的穿孔构件115弹性接触，并且限制穿孔构件115从凸部117的容易脱离。即，当施加等于或大于某一值的释放力时，板簧构件119被按压并远离穿孔构件115，使得穿孔构件115与凸部117的配合能够被释放。此外，板簧构件119形成有锥形表面125，该锥形表面125通过将穿孔构件115插入到凸部117中而逆着偏置方向推开板簧构件119。因此，当安装焊膏回收装置71时，焊膏回收装置71可以通过将焊膏回收装置71的穿孔构件115推入凸部117中的一次操作来完成安装。

本公开还包括以下描述的构造。

[A1]一种丝网印刷装置，其通过使用第一丝网掩模在第一电路板上印刷第一焊膏，并通过使用不同于第一丝网掩模的第二丝网掩模将第二焊膏印刷在第二电路板上，丝网印刷装置包括：焊膏回收装置，所述焊膏回收装置回收第一丝网掩模上的第一焊膏并且回收第二丝网掩模上的第二焊膏，其中，焊膏回收装置包括抵靠第一丝网掩模或第二丝网掩模的抵接部、经由抵接部被传送的片材，以及传送片材的传送部。丝网印刷装置还包括核对第一焊膏和第二焊膏的核对单元，以及基于核对的结果控制由传送部进行的片材的传送的控制单元。

[A2]根据上述[A1]所述的丝网印刷装置，其中，当作为核对的结果第一焊膏和第二焊膏的类型相同时，控制单元不使片材被传送。

[A3]根据上述[A1]所述的丝网印刷装置，其中，当作为核对的结果第一焊膏和第二焊膏的类型彼此不同时，控制单元使传送部传送片材。

[A4]根据上述[A1]至[A3]中任一项所述的丝网印刷装置，还包括：计时器，其测量从前一机型切换起的经过时间，其中，当由所述计时器测量到的经过时间超过预定时间时，控制单元使传送部传送片材。

[A5]一种丝网印刷方法，其中，通过使用第一丝网掩模将第一焊膏印刷在第一电路板上，并且通过使用不同于所述第一丝网掩模的第二丝网掩模将第二焊膏印刷在第二电路板上，丝网印刷方法包括：当回收第一丝网掩模上的第一焊膏和回收第二丝网掩模上的第二焊膏时，将第一焊膏和第二焊膏进行核对的核对步骤；以及基于核对步骤的结果控制经由抵靠第一丝网掩模或第二丝网掩模的抵接部传送的片材的传送的传送确定步骤。

[A6]根据上述[A5]所述的丝网印刷方法，其中，在传送确定步骤中，当作为核对步骤的结果第一焊膏和第二焊膏的类型相同时，确定不传送片材。

[A7]根据上述[A5]所述的丝网印刷方法，其中，在传送确定步骤中，当作为核对步骤的结果第一焊膏和第二焊膏的类型彼此不同时，传送片材。

[A8]根据上述[A5]至[A7]中任一项所述的丝网印刷方法，还包括：通过计时器测量从前一机型切换起的经过时间的时间测量步骤，其中，在传送确定步骤中，当在时间测量步骤中由计时器测量的经过时间超过预定时间时，传送片材。

本公开还包括以下描述的构造。

[B1]一种丝网印刷装置，该丝网印刷装置通过使用丝网掩模在电路板上印刷焊膏，该丝网印刷装置包括：刮板头，所述刮板头在丝网掩模上方滑动以沿上下方向移动用于在电路板上印刷焊膏的刮板；定位装置，所述定位装置与刮板头相邻设置并定位丝网掩模；以及焊膏回收装置，所述焊膏回收装置回收丝网掩模上的焊膏并设置在刮板头和定位装置之间。

[B2]根据上述[B1]所述的丝网印刷装置，其中，焊膏回收装置包括第一附接件，所述定位装置包括对应于第一附接件的第二附接件，并且所述焊膏回收装置通过使用第一附接件和第二附接件能够拆卸地附接到定位装置。

[B3]根据上述[B1]或[B2]所述的丝网印刷装置，其中，定位装置还包括平行于刮板的纵向方向的框架，以及杆从其突出的缸，杆能够在框架的两端处锁定到丝网掩模。

[B4]根据上述[B1]至[B3]中任一项所述的丝网印刷装置，其中，所述刮板头包括能够向所述焊膏回收装置供电的连接器，并且所述焊膏回收装置还包括：电源电缆，所述电源电缆能够附接到连接器并且能够从连接器拆卸；以及能够锁定电源电缆的锁定部。

[B5]根据上述[B3]所述的丝网印刷装置，还包括：回收单元升降缸，升降杆在框架的中心处在与所述杆的突出方向相同的方向上从所述回收单元升降缸突出；以及在升降杆的突出末端处平行于框架的回收单元支撑杆，其中，设置在定位装置中的第二附接件由设置在回收单元支撑杆的在纵向方向上的两侧的一对凸部构成，并且设置在焊膏回收装置中的第一附接件由分别配合到所述一对凸部的一对穿孔构件构成。

[B6]根据上述[B5]所述的丝网印刷装置，还包括：在所述回收单元支撑杆上的板簧构件，所述板簧构件能够释放地锁定配合到所述凸部的穿孔构件并且与配合到所述凸部的穿孔构件弹性接触.

尽管上面已经参照附图描述了实施例，但是本公开不限于这样的示例。对本领域技术人员来说显而易见的是，在权利要求的范围内可以构想出各种变化例、修改例、替换例、增加例、删除例和等同例，并且应当理解，这样的变化等也属于本公开的技术范围。此外，在不脱离本发明的精神的范围内，可以任意组合上述实施例中的部件。

本申请基于2018年12月28日提交的日本专利申请(日本专利申请No.2018-248360、日本专利申请No.2018-248361和日本专利申请No.2018-248362)，并且其内容通过引用并入本文。

工业适用性

本公开可用作防止由于焊膏的粘附而发生印刷故障的焊膏回收装置和丝网印刷装置。

参考标志列表

1 丝网印刷装置

2 板

13 丝网掩模

13F 第一丝网掩模

13R 第二丝网掩模

17 刮板头

22 移动台部

33 夹持器

42 刮板

71 焊膏回收装置

73 抵接部

75 片材

77 传送部

91 掩模自动定位单元

95 框架

97 杆

99 缸

101 回收单元升降缸

103 升降杆

105 回收单元支撑杆

107 面对表面

111 刮除件

115 穿孔构件

117 凸部

119 板簧构件

127 电源电缆

131 锁定部

135 核对单元

139 定时器

Pst 膏

Claims (11)

1.一种焊膏回收装置，所述焊膏回收装置被构造成回收第一丝网掩模上的焊膏并将回收的焊膏供应到不同于所述第一丝网掩模的第二丝网掩模，所述焊膏回收装置包括：

抵接部，所述抵接部被构造成抵靠所述第一丝网掩模或第二丝网掩模；

片材，所述片材经由所述抵接部沿第一方向被传送以回收焊膏或沿第二方向被传送以供应焊膏；和

传送部，所述传送部被构造成沿第一方向或第二方向传送所述片材，

其中，以第一角度面向所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模的面对表面设置在所述抵接部的末端处；

其中，所述抵接部相对于所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模以大于所述第一角度的第二角度倾斜；并且

其中，除了所述末端之外所述抵接部以所述第二角度以相同的板厚形成，或者所述抵接部的整个上表面具有所述第二角度。

2.根据权利要求1所述的焊膏回收装置，其中，所述第一角度为0度，并且所述面对表面平行地面向所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模。

3.根据权利要求1或2所述的焊膏回收装置，其中，所述片材为聚四氟乙烯片材。

4.一种丝网印刷装置，所述丝网印刷装置被构造成经由第一丝网掩模或不同于第一丝网掩模的第二丝网掩模在电路板上印刷焊膏，所述丝网印刷装置包括：

焊膏回收装置，所述焊膏回收装置被构造成回收第一丝网掩模上的焊膏并将回收的焊膏供应到第二丝网掩模，

其中，所述焊膏回收装置包括：

抵接部，所述抵接部被构造成抵靠所述第一丝网掩模或所述第二丝网掩模；

片材，所述片材经由所述抵接部沿第一方向被传送以回收焊膏或沿第二方向被传送以供应焊膏；和

传送部，所述传送部被构造成沿第一方向或第二方向传送所述片材，

其中，以第一角度面向所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模的面对表面设置在所述抵接部的末端处；

其中，所述抵接部相对于所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模以大于所述第一角度的第二角度倾斜；并且

其中，除了所述末端之外所述抵接部以所述第二角度以相同的板厚形成，或者所述抵接部的整个上表面具有所述第二角度。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷装置，其中，所述第一角度为0度，并且所述面对表面平行地面向所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模。

6.根据权利要求4或5所述的丝网印刷装置，其中，所述片材为聚四氟乙烯片材。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的丝网印刷装置，还包括：

刮除件，所述刮除件被构造成刮掉残存在所述片材上的焊膏。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的丝网印刷装置，还包括：

夹持器，所述夹持器被构造成从电路板的两侧夹持定位于预定印刷位置处的电路板；和

台，所述夹持器放置在所述台上并且所述台被构造成在上下方向上移动所述夹持器，

其中，当所述焊膏回收装置回收或供应焊膏时，所述台使所述夹持器抵靠所述第一丝网掩模或所述第二丝网掩模的下表面。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的丝网印刷装置，其中，当所述片材被压靠在所述面对表面上时，所述片材以至少等于或大于所述面对表面的面积的面积与所述第一丝网掩模和所述第二丝网掩模接触。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的丝网印刷装置，其中，在沿第一方向传送所述片材的同时，所述抵接部沿接近焊膏的方向移动。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的丝网印刷装置，其中，在沿第二方向传送所述片材的同时，所述抵接部沿远离焊膏的方向移动。

Images