CN112677638A - 一种锡膏回收装置及印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锡膏回收装置及印刷装置，包括收放锡模组和用于带动所述收放锡模组抵触钢网以回收钢网上的锡膏的驱动模组；所述收放锡模组包括固定架，所述固定架安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转轴连接有驱动辊，所述固定架上还安装有刮板，所述刮板与所述驱动辊之间具有预设的回收间隙，所述刮板和所述驱动辊上张紧地套设有环形收锡纸；回收锡膏时，所述驱动模组驱动所述刮板朝钢网方向移动，直至所述环形收锡纸抵触所述钢网；所述旋转驱动装置带动所述环形收锡纸转动以回收钢网上的锡膏。本发明的回收装置及印刷装置，能高效对钢网上的锡膏进行回收。
Description
技术领域
本发明涉及锡膏印刷技术领域，尤其涉及一种自动收锡装置及印刷装置。
背景技术
随着电子行业的飞速发展，SMT技术日趋完善，贴片元件成为电子行业的主流元件，从而锡膏印刷技术日趋重要。
现有技术中，在印刷过程中，钢网上会不可避免的会残留有锡膏；钢网表面存在残留的锡膏时，印刷锡膏时将会出现桥连、印刷模糊等一系列问题；为避免以上问题，在每次锡膏印刷后都会更换钢网，而待更换的钢网上会残留有锡膏，残留于待更换的钢网上的锡膏一般是人工用锡膏搅拌刀回收锡膏，人工回收锡膏的工作时间较长且劳动强度较高。
鉴于此，需要提供一种能有效提升回收锡膏的效率的锡膏回收装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动收锡装置及印刷装置，能有效提升回收锡膏的效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种锡膏回收装置，包括收放锡模组；
所述收放锡模组包括固定架，所述固定架安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转轴连接有驱动辊，所述固定架上还安装有刮板，所述刮板与所述驱动辊之间具有预设的回收间隙，所述刮板和所述驱动辊上张紧地套设有环形收锡纸，所述刮板、所述驱动辊和所述环形收锡纸组成用于回收钢网上的锡膏的收卷单元；
回收锡膏时，驱使所述收卷单元朝钢网方向移动，直至所述环形收锡纸抵触钢网上的锡膏，所述旋转驱动装置带动所述驱动辊旋转，使抵触的部位所粘连的锡膏被收卷。
可选地，所述固定架由两分设的固定板组成，所述固定板远离所述驱动辊的一端均设置有盲孔，所述刮板的两端均固定设置有用于插入所述盲孔内的插杆，所述盲孔内还压缩地设置有用于推动所述插杆朝远离所述驱动辊的方向移动的弹簧，所述弹簧的弹力使所述环形收锡纸张紧于所述刮板上。
可选地，还包括驱动模组；所述驱动模组包括用于驱使所述收卷单元朝钢网方向移动的升降模组和用于导引所述升降模组沿钢网的锡膏面移动的平移模组；
所述平移模组包括平行设置于钢网的锡膏面一侧的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的支撑架和驱动所述支撑架沿所述第一滑轨滑动的驱动电机，所述升降模组安装于所述支撑架上；
所述升降模组包括设置于所述平移模组上第二滑轨和滑动连接于所述第二滑轨的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上固定有安装板。
可选地，所述锡膏回收装置还包括安装于所述驱动模组上的摆角电机，所述摆角电机的旋转轴与所述驱动辊的轴线平行，所述固定架安装于所述摆角电机的旋转轴上，所述摆角电机安装于所述安装板上。
可选地，所述驱动辊的表面设置有防止所述环形收锡纸打滑的低粘胶层，所述环形收锡纸由蜡纸制作而成。
可选地，所述刮板为条形板，所述刮板的长度方向与所述驱动辊的轴线平行。
可选地，所述环形收锡纸抵触所述钢网时，所述固定板与钢网的夹角a的取值范围为15°-90°。
一种印刷装置，包括机架，所述机架上设置有钢网，还包括如上所述的锡膏回收装置；所述驱动模组设置于所述机架上。
可选地，所述收放锡模组还用于将所述环形收锡纸上的锡膏回放至所述钢网上；
回放锡膏时，所述驱动模组驱动所述收卷单元朝靠近钢网的方向移动，直至所述环形收锡纸抵触钢网，此时所述刮板位于预设位置；所述旋转驱动装置带动所述环形收锡纸转动，以将所述环形收锡纸上的锡膏回放至所述钢网上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明实施例提供的锡膏回收装置，收锡时，驱动模组驱动刮板朝钢网移动，直至环形收锡纸抵触钢网，然后旋转驱动装置带动驱动辊转动，驱动辊转动带动环形收锡纸转动以回收锡膏，本实施例的锡膏回收装置能高效回收残留于待更换的钢网上的锡膏，从而有效提升回收钢网上的锡膏的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供锡膏回收装置的结构示意图；
图2为图1中B位置的放大示意图；
图3为图1中D位置的放大示意图；
图4为本发明实施例提供的收放锡模组的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的隐藏了左侧的固定板时收放锡模组的结构示意图；
图6为图5中A位置的放大示意图；
图7为图5中C位置的放大示意图；
图8为环形收锡纸抵触钢网时的固定板与钢网的位置示意图。
图示说明：10、机架；1、放锡模组；11、固定架；111、固定板；112、弹簧；12、驱动辊；13、旋转驱动装置；14、刮板；141、圆弧面；142、插杆；15、环形收锡纸；2、平移模组；21、第一滑轨；22、支撑架；23、驱动电机；3、升降模组；31、安装板；32、摆角电机；33、第二滑轨；34、驱动气缸；4、钢网。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明实施例提供了一种锡膏回收装置及印刷装置，驱动模组驱动刮板14朝靠近待更换的钢网的方向移动，直至环形收锡纸15抵触待更换的钢网，驱动辊12受驱带动环形收锡纸15转动，以对待更换的钢网上的锡膏进行回收。
实施例一
请参阅图1-7，本实施例提供了一种锡膏回收装置，该锡膏回收装置包括收放锡模组1和用于带动收放锡模组1抵触钢网4以回收钢网4上的锡膏的驱动模组。
收放锡模组1包括固定架11，固定架11安装有旋转驱动装置13，旋转驱动装置13的旋转轴连接有驱动辊12，固定架11上还安装有刮板14，刮板14与驱动辊12之间具有预设的回收间隙，刮板14和驱动辊12上张紧地套设有环形收锡纸15。刮板14、驱动辊12和环形收锡纸15组成用于回收钢网上的锡膏的收卷单元。
回收锡膏时，驱动模组驱动收卷单元朝钢网4方向移动，直至环形收锡纸15抵触钢网4上的锡膏；旋转驱动装置13带动驱动辊12，环形收锡纸15伴随驱动辊转动，环形收锡纸15上所粘连的锡膏将被收卷，从而完成对钢网上的锡膏的回收。
应该清楚的是，环形收锡纸15在转动过程中，钢网4上的锡膏粘附转移至环形收锡纸15上，从而完成对钢网4上锡膏进行回收的工作，回收过程高效，并极大的降低的工人的劳动强度。
本实施例中，固定架由两分设的固定板111组成，固定板远离驱动辊12的一端设置均设置有盲孔，刮板14相对的两端均固定设置有用于插入盲孔内的插杆142，盲孔内还设置有用于推动插杆142朝远离驱动辊12的方向移动的弹簧。应该清楚的是，弹簧112压缩地设置于盲孔中，弹簧112的弹力将刮板14朝远离驱动辊12的方向移动，从而使套于刮板14和驱动辊12上的环形收锡纸15被张紧，确保环形收锡纸15的收锡膏效果。
本实施例中，锡膏回收装置还包括安装于驱动模组上的摆角电机32，摆角电机32的旋转轴与驱动辊12的轴线平行，固定架11安装于摆角电机32的旋转轴上。摆角电机32用于调整整个收放锡模组1的倾斜角度，具体地，在收锡膏时，摆角电机32能调整收放锡模组1至合适的角度，以提高收锡膏效果；此外，在完成收锡膏后，摆角电机32可以将收放锡模组1调整为水平状态，为更换钢网4腾出更大的空间，以方便更换钢网4。
本实施例中，驱动模组包括用于带动收放锡模组1朝钢网4方向移动的升降模组3和用于带动升降模组3沿钢网4的表面移动的平移模组2。
平移模组2包括设置于机架10上的第一滑轨21、滑动连接于第一滑轨21的支撑架22和驱动支撑架22沿第一滑轨21移动的驱动电机23，升降模组3安装于支撑架22上。具体地，平移模组2用于带动环形收锡纸15沿钢网4表面移动，实现主动收锡膏。
升降模组3包括设置于平移模组上第二滑轨33和滑动连接于第二滑轨33的升降气缸34，升降气缸34的输出轴上固定有安装板31，摆角电机32安装于安装板31上。具体地，升降气缸34用于驱动收放锡模组1远离或者靠近钢网4，以实现将刮板14上的环形收锡纸15抵触钢网4的功能。如图8所示，回收锡膏时，驱动模组驱动刮板14朝钢网4方向移动，直至环形收锡纸15抵触钢网4；旋转驱动装置13带动环形收锡纸15逆时针转动以回收钢网4上的锡膏，且此时收放锡模组1沿钢网4的表面向右移动，以完成收锡膏工作。
本实施例中，为避免驱动辊打滑，驱动辊12的表面设置有防止环形收锡纸15打滑的低粘胶层，环形收锡纸15由蜡纸制作而成。具体地，蜡纸材质的环形收锡纸15能避免锡膏粘附于其表面上，另外，配合驱动辊12的转动而转动的环形收锡纸15，其收锡膏效果也能得到保证。
本实施例中，刮板14为条形板，刮板的长度方向与驱动辊12的轴线平行，以确保环形收锡纸15能达到各处均张紧的效果。环形收锡纸15抵触钢网4时，固定板111与钢网4的夹角a的取值范围为15°-90°。
实施例二
本实施例提供了一种印刷装置，该印刷装置包括机架10，机架10上设置有钢网4，还包括如实施例一所述的锡膏回收装置；其中驱动模组设置于机架10上。
在本实施例中，收放锡模组1还用于将环形收锡纸15上的锡膏回放至钢网4上。具体地，回放锡膏的过程如下：
回放锡膏时，驱动模组驱动刮板朝靠近钢网4的方向移动，直至环形收锡纸15抵触钢网4，此时刮板14位于预设位置；旋转驱动装置带动环形收锡纸15转动以将环形收锡纸15上的锡膏回放至钢网4上。应该清楚的是，同样以图8进行方向示意，环形收锡纸15抵触所述钢网，回放锡膏时驱动辊12顺时针转动，以将环形收锡纸15上的锡膏回放至钢网上。
本发明提供的锡膏回收装置及印刷装置，能高效对待更换的钢网上的锡膏进行回收；此外，还能将收取的锡膏回放至新钢网上，有效提升了生产效率。另外，锡膏回收装置配合自动放钢网装置一起使用时，可帮客户实现无人化自动更换产品，帮客户节约人工成本和节约更换产品的时间。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种锡膏回收装置，其特征在于，包括收放锡模组(1)；
所述收放锡模组(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)安装有旋转驱动装置(13)，所述旋转驱动装置(13)的旋转轴连接有驱动辊(12)，所述固定架(11)上还安装有刮板(14)，所述刮板(14)与所述驱动辊(12)之间具有预设的回收间隙，所述刮板(14)和所述驱动辊(12)上张紧地套设有环形收锡纸(15)，所述刮板(14)、所述驱动辊(12)和所述环形收锡纸(15)组成用于回收钢网上的锡膏的收卷单元；
回收锡膏时，驱使所述收卷单元朝钢网方向移动，直至所述环形收锡纸(15)抵触钢网上的锡膏，所述旋转驱动装置(13)带动所述驱动辊(12)旋转，使抵触的部位所粘连的锡膏被收卷。
2.根据权利要求1所述的锡膏回收装置，其特征在于，所述固定架(11)由两分设的固定板(111)组成，所述固定板(111)远离所述驱动辊(12)的一端均设置有盲孔，所述刮板(14)的两端均固定设置有用于插入所述盲孔内的插杆(142)，所述盲孔内还压缩地设置有用于推动所述插杆(142)朝远离所述驱动辊(12)的方向移动的弹簧(112)，所述弹簧(112)的弹力使所述环形收锡纸(15)张紧于所述刮板(14)上。
3.根据权利要求1所述的锡膏回收装置，其特征在于，还包括驱动模组；所述驱动模组包括用于驱使所述收卷单元朝钢网方向移动的升降模组(3)和用于导引所述升降模组(3)沿钢网的锡膏面移动的平移模组(2)；
所述平移模组(2)包括平行设置于钢网的锡膏面一侧的第一滑轨(21)、滑动连接于所述第一滑轨(21)上的支撑架(22)和驱动所述支撑架(22)沿所述第一滑轨(21)滑动的驱动电机(23)，所述升降模组(3)安装于所述支撑架(22)上；
所述升降模组(3)包括设置于所述平移模组上第二滑轨(33)和滑动连接于所述第二滑轨(33)的升降气缸(34)，所述升降气缸(34)的输出轴上固定有安装板(31)。
4.根据权利要求1所述的锡膏回收装置，其特征在于，还包括安装于所述驱动模组上的摆角电机(32)，所述摆角电机(32)的旋转轴与所述驱动辊(12)的轴线平行，所述固定架(11)安装于所述摆角电机(32)的旋转轴上，所述摆角电机(32)安装于所述安装板(31)上。
5.根据权利要求1所述的锡膏回收装置，其特征在于，所述驱动辊(12)的表面设置有防止所述环形收锡纸(15)打滑的低粘胶层，所述环形收锡纸(15)由蜡纸制作而成。
6.根据权利要求1所述的锡膏回收装置，其特征在于，所述刮板(14)为条形板，所述刮板的长度方向与所述驱动辊(12)的轴线平行。
7.根据权利要求2所述的锡膏回收装置，其特征在于，所述环形收锡纸(15)抵触所述钢网时，所述固定板(111)与钢网的夹角a的取值范围为15°-90°。
8.一种印刷装置，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有钢网，其特征在于，还包括如权利要求1所述的锡膏回收装置；所述驱动模组设置于所述机架(10)上。
9.根据权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，所述收放锡模组(1)还用于将所述环形收锡纸(15)上的锡膏回放至所述钢网上；
回放锡膏时，所述驱动模组驱动所述收卷单元朝靠近钢网的方向移动，直至所述环形收锡纸(15)抵触钢网，此时所述刮板(14)位于预设位置；所述旋转驱动装置带动所述环形收锡纸(15)转动，以将所述环形收锡纸(15)上的锡膏回放至所述钢网上。
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