CN113226771A - 基材保持装置、基材保持方法及具备基材保持装置的曲面丝网印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基材保持装置、基材保持方法及具备基材保持装置的曲面丝网印刷装置，基材保持装置(1)具备：台座(2)，具有载置基材(G)的保持面(21A)；定位单元(3)，构成为将基材(G)定位于保持面(21A)上的规定的保持位置；以及吸附单元(4)，构成为将定位于规定的保持位置的基材(G)吸附于台座(2)，定位单元(3)具备：第1按压单元(31)，构成为将基材(G)按压于台座(2)；外缘接触部件(32)，构成为设置于台座(2)并接触基材(G)的外缘的一部分；以及第2按压单元(34)，构成为按压基材(G)的外缘并使基材(G)接触外缘接触部件(32)。

Description

基材保持装置、基材保持方法及具备基材保持装置的曲面丝 网印刷装置

技术领域

本发明涉及基材保持装置、基材保持方法及具备基材保持装置的曲面丝网印刷装置。

背景技术

以往，公知有对具有曲面的基材实施印刷的曲面丝网印刷装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1的曲面丝网印刷装置使保持基材的台座、丝网板以及刮板在印刷方向上相对移动，并以与印刷方向正交的旋转轴为中心使台座旋转，从而进行基材的印刷。在该曲面丝网印刷装置的台座的表面，设置有与基材相同形状的槽、和贯通台座的多个孔。

若基材载置并定位于台座的槽内，则吸引装置经由多个孔吸引外部空气。利用该吸引，基材固定于台座。

专利文献1：国际公开第2017/086197号

然而，在如专利文献1所记载的结构中，若由于基材的弯曲的偏差，而基材的端部从台座的表面浮起，则有可能基材接触不到槽的内缘而无法进行定位。另外，若基材的端部从台座浮起，则有可能发生基材的吸附不良。

可以考虑由定位销、和沿定位销的方向按压基材的外缘的机构而构成基材的定位，但若弯曲的状态产生偏差，则依旧会产生不能适当地进行上述那样的定位、吸附的课题。

另外，即使是以不具有曲面的平板为目标而制成的基材，也有可能在端部等至少一部分产生翘曲。在将这样的基材向平面状的台座固定的情况下，也可能产生相同的课题。

另外，在将平板状的基材向具有曲面的台座固定时，也可能产生相同的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供能够适当地定位并保持板状的基材的基材保持装置、基材保持方法及具备基材保持装置的曲面丝网印刷装置。

本发明的一个方式的基材保持装置，保持板状的基材，具备：台座，具有载置上述基材的保持面；定位单元，构成为将上述基材定位于上述保持面上的规定的保持位置；以及吸附单元，构成为将定位于上述规定的保持位置的基材吸附于上述台座，上述定位单元具备：第1按压单元，构成为将上述基材按压于上述台座；外缘接触部件，构成为设置于上述台座并接触上述基材的外缘的一部分，以及第2按压单元，构成为按压上述基材的外缘并使上述基材接触上述外缘接触部件。

根据本方式，即使由于基材的弯曲的偏差等，而在向台座载置时基材的一部分浮起，也能够将该基材按压于台座，使浮起的部分靠近台座，并将基材按压于外缘接触部件。因此，基材的外缘能够可靠地接触外缘接触部件，定位于规定的保持位置。并且，通过将定位于该规定的保持位置的基材按压并吸附于台座，能够抑制吸附不良。

在上述基材保持装置的基础上，优选为上述第1按压单元具备构成为接触上述基材的主面的多个主面接触部件。

在该方式中，使第1按压单元与基材的接触面积减少，因此能够降低用第2按压单元按压基材时的摩擦力。

在上述基材保持装置的基础上，优选为上述第1按压单元还具备构成为使上述多个主面接触部件独立地相对于上述台座进退的进退控制单元。

在该方式中，能够对各种形状的基材以适当的力进行按压。另外，在用第2按压单元按压基材时，使主面接触部件追随基材的形状，由此能够以稳定的力按压基材。

在上述基材保持装置的基础上，优选为上述主面接触部件是球体。

在该方式中，通过使球体点接触基材，能够将两者的接触面积抑制为最小限度，并降低在用第2按压单元按压基材时的摩擦力。

在上述基材保持装置的基础上，优选为上述第1按压单元还具备构成为将上述球体保持为能够旋转的球体保持单元。

在该方式中，在用第2按压单元按压基材时，使接触基材的球体旋转，由此能够更加降低基材与球体的摩擦力，能顺利地进行基材的定位。而且，能够抑制基材的损伤、破损。

在上述基材保持装置的基础上，优选为上述定位单元还具备构成为降低上述基材与上述台座的摩擦力的摩擦力降低单元。

在该方式中，通过降低基材与台座的摩擦力，能顺利地进行基于第2按压单元的按压。

在上述基材保持装置的基础上，优选为上述外缘接触部件设定为距上述台座中的上述基材的保持面的高度为上述基材的厚度以下。

在该方式中，在将基材保持装置应用于曲面丝网印刷装置的情况下，即使在印刷时使丝网板接触基材，外缘接触部件的前端也不从基材的被印刷面突出，因此能够抑制由于与外缘接触部件接触致使丝网板的破损。由此，能够提供不对后工序产生影响的基材保持装置。

在上述基材保持装置的基础上，也可以构成为上述保持面具有曲面。

该方式的基材保持装置能够适当地定位并保持具有曲面的基材。

另外，该方式的基材保持装置将基材压弯并保持于台座，由此能够将平板状的基材维持为沿着台座的保持面的形状不变，按压于外缘接触部件。因此，基材的外缘能够可靠地接触外缘接触部件，并定位于规定的保持位置。并且，将定位于该规定的保持位置的基材按压并吸附于台座，由此能够抑制吸附不良。由此，本方式的基材保持装置在弯曲并保持平板状的基材的情况下也能够适当地定位并保持。

另外，在上述基材保持装置的基础上，也可以构成为上述保持面是平面。

即使是以不具有曲面的平板为目标而制成的基材，也有可能在端部等至少一部分产生翘曲，该方式的基材保持装置对于这样的基材也能够适当地定位保持。

也可以构成为，上述基材保持装置还具有构成为加热载置于上述保持面的基材的加热单元。

该方式的基材保持装置通过在压弯基材的状态下进行加热，能够将基材固定为沿着台座的保持面的形状。加热温度例如控制为室温以上、玻璃的软化点以下的温度(例如25℃～500℃)。

本发明的一个方式的曲面丝网印刷装置将规定的图案印刷于具有曲面的板状的基材，具备：上述的基材保持装置；丝网板；刮板，构成为配置于上述丝网板的上方并经由上述丝网板将油墨涂覆于用上述基材保持装置保持的上述基材；以及印刷控制单元，构成为通过使上述基材保持装置的上述台座、上述丝网板以及上述刮板相对移动来将上述规定的图案印刷于上述基材。

根据本方式，能对适当地定位的基材进行印刷，因此能够提高印刷品质。

本发明的一个方式的基材保持方法保持板状的基材，将上述基材载置于台座的保持面，将上述基材按压于上述台座，对被按压于上述台座的上述基材的外缘进行按压，使其与外缘接触部件接触，从而将上述基材定位于上述保持面上的规定的保持位置，其中，上述外缘接触部件与该基材的外缘的一部分接触，将被按压于上述台座并被定位于上述规定的保持位置的上述基材吸附于上述台座。

根据本方式，能够适当地定位并保持基材。

在上述基材保持方法的基础上，优选为在按压上述基材的外缘时，用第1按压力将上述基材按压于上述台座，在将上述基材吸附于上述台座时，用大于上述第1按压力的第2按压力将上述基材按压于上述台座。

在该方式中，在定位时用小于第2按压力的第1按压力将基材按压于台座，由此能顺利地进行基材的对外缘接触部件的接触。在吸附时，用大于第1按压力的第2按压力将基材按压于台座，由此能顺利地进行基材的吸附。

在上述基材保持方法的基础上，也可以构成为上述保持面具有曲面，也可以构成为上述保持面是平面。

在上述基材保持方法的基础上，也可以构成为上述基材具有曲面，也可以构成为上述基材是平板。

在上述基材保持方法的基础上，也可以构成为加热载置于上述保持面的基材。

附图说明

图1A是表示本发明的一个实施方式所涉及的基材保持装置的概略结构的剖面示意图。

图1B是表示本发明的一个实施方式所涉及的基材保持装置的概略结构的平面示意图。

图2A是采用了上述基材保持装置的基材保持方法的动作说明图。

图2B是采用了上述基材保持装置的基材保持方法的动作说明图。

图2C是采用了上述基材保持装置的基材保持方法的动作说明图。

图3A是接着图2A～图2C的基材保持方法的动作说明图。

图3B是接着图3A的基材保持方法的动作说明图。

图4A是具备上述基材保持装置的曲面丝网印刷装置的示意图。

图4B是采用了曲面丝网印刷装置的印刷方法的动作说明图。

图4C是采用了曲面丝网印刷装置的印刷方法的动作说明图。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，对本发明的第一实施方式进行说明。此外，在对各结构的配置位置进行说明时，以图1A的XYZ轴为基准定义方向，将+X方向表示为右，将-X方向表示为左，将+Y方向表示为前，将-Y方向表示为后，将+Z方向表示为上，将-Z方向表示为下。

〔基材保持装置的结构〕

如图1A和图1B所示，基材保持装置1保持具有曲面的板状的基材G。

作为基材G，可以举出玻璃、陶瓷、树脂、木材、金属等的板。作为玻璃，除无色透明的非晶质玻璃之外，可以举出结晶化玻璃、彩色玻璃等。基材G的平面形状并不特别限定，也可以是多边形、圆形、椭圆形、其他的任何形状。

曲面是指曲率半径为5000mm以下的面。作为设置于基材G的曲面，可以仅由一侧主面侧向另一侧主面侧突出的凸面而构成，也可以在凸面的基础上包括向相反方向突出的凹面而构成，凸面和凹面也可以是多个。并且，在仅凸面或者凹面的情况下，也可以存在曲率不同的部分。另外，也可以存在平坦部分和屈曲部分双方，也可以存在伴随扭转的弯曲部。

本实施方式的基材G在俯视中形成为长方形，以其长边方向的中心为中心单向地弯曲。

基材保持装置1具备台座2、定位单元3、吸附单元4、以及控制基材保持装置1整体的未图示的控制单元。

在台座2载置基材G。台座2的表面21形成得大于基材G的平面形状。表面21的一部分构成具有与基材G的目标弯曲形状相同的形状的保持面21A。在本实施方式中，保持面21A形成为凸状。

在台座2的背面固定有板20。在台座2与板20之间设置有凹部空间22。在台座2设置有将保持面21A的上方的空间和凹部空间22连通的多个孔23。

定位单元3将基材G定位于台座2上的规定的保持位置。定位单元3具备第1按压单元31、外缘接触部件32、摩擦力降低单元33、以及第2按压单元34。

第1按压单元31将基材G按压于台座2。第1按压单元31具备7个主面按压机构311、和使该7个主面按压机构311相对于基材G升降的升降单元312。

主面按压机构311具备作为进退控制单元的空压式或者液压式的缸313、固定于缸313的输出轴313A的球体保持单元314、以及能够旋转地保持于球体保持单元314的作为主面接触部件的球体315。

升降单元312具备在台座2的上方保持7个主面按压机构311的保持体316、和使保持体316升降的升降驱动机构317。

保持体316将3个主面按压机构311在台座2上的基材G的短边方向的中央保持为沿长边方向等间隔地排列。保持体316将上述3个主面按压机构311中的1个保持为位于基材G的中心。保持体316将另2个主面按压机构311保持为在较基材G的短边方向的中央靠一个长边侧而沿长边方向等间隔地排列，并且长边方向的位置成为上述3个主面按压机构311中的相互邻接的主面按压机构311之间。保持体316在相对于穿过基材G的中心并且与长边平行的假想线而与上述另2个主面按压机构311呈线对称的位置，保持余下的2个主面按压机构311。

外缘接触部件32接触基材G的外缘的一部分。外缘接触部件32是所谓的定位销，形成为圆柱状。外缘接触部件32设置为从台座2的表面21中的保持面21A的外侧突出。3个外缘接触部件32分别设置为接触基材G的左侧的短边中央、较基材G的下侧的长边中央靠左端侧、较上述下侧的长边中央靠右端侧的位置。外缘接触部件32的距保持面21A的高度设定为基材G的厚度以下。

摩擦力降低单元33通过对基材G赋予向从台座2分离的方向的分离力，来降低基材G与台座2的摩擦力。摩擦力降低单元33由设置于台座2的凹部空间22与孔23、和向凹部空间22供给气体的气体供给单元331构成。

第2按压单元34按压台座2上的基材G的外缘，使其接触3个外缘接触部件32，从而限制基材G的旋转，并将其定位于保持面21A上的保持位置。第2按压单元34具备3个外缘按压机构341。3个外缘按压机构341被保持体316保持为相对于基材G按压与3个外缘接触部件32相反的一侧的位置。外缘按压机构341具备垂直缸342、固定于垂直缸342的输出轴342A的水平缸343、以及固定于水平缸343的输出轴343A的四棱柱状的按压部件344。

吸附单元4将基材G吸附于台座2。吸附单元4由设置于台座2的凹部空间22与孔23、和对凹部空间22进行排气的气体排出单元41而构成。

〔基材保持方法〕

接下来，对采用了上述基材保持装置1的基材保持方法进行说明。

首先，如图1A所示，在第1按压单元31和第2按压单元34从台座2向上方分离的初始状态下，作业者或者未图示的搬运机构将基材G载置在台座2上。此时，如果基材G的曲率保持设计不变，则如图2A所示基材G遍及整面地接触台座2的保持面21A。但是，在基材G的曲率与设计偏差的情况下，如图2B所示，端部从保持面21A浮起，或者如图2C所示，中央从保持面21A浮起。

接下来，控制单元驱动升降驱动机构317来使保持体316下降，如图3A所示，用第1按压单元31的全部球体315按压基材G。然后，在基材G的几乎整面接触到保持面21A的时刻，或者基材G的外缘的下端相比与该下端对置的外缘接触部件32的上端位于下方的时刻，控制单元使保持体316的下降停止，从而用小于后述的第2按压力的第1按压力按压基材G。

此时，如图1A所示，可以在使全部球体315的高度位置相同的状态下使保持体316下降，在球体315接触到基材G的上表面G1后，根据该上表面G1的形状使缸313的输出轴313A伸缩。或者，也可以在预先使全部球体315的高度位置与上表面G1的形状一致地使输出轴313A伸缩了的状态下，使保持体316下降。

之后，控制单元维持用第1按压单元31按压的状态不变，驱动摩擦力降低单元33的气体供给单元331，经由凹部空间22向孔23供给气体，由此对基材G赋予分离力。利用该分离力的赋予，降低基材G与台座2的摩擦力。

接下来，控制单元维持用第1按压单元31按压的状态和用摩擦力降低单元33赋予分离力的状态不变，驱动全部第2按压单元34的垂直缸342使水平缸343下降。之后，控制单元驱动水平缸343，如图3B所示，用按压部件344的前端将基材G按压于外缘接触部件32，在基材G接触全部外缘接触部件32而定位结束的时刻，停止输出轴343A的驱动。

在基于该按压部件344的按压基材G时，与基材G的上表面G1接触的球体315利用缸313的输出轴313A的伸缩，边追随上表面G1的形状边旋转。

接下来，控制单元维持用第1按压单元31和第2按压单元34的按压状态不变，停止气体供给单元331的驱动。控制单元进行使保持体316下降、和伸出缸313的输出轴313A中的至少一个，从而将基于第1按压单元31的按压力调整为大于第1按压力的第2按压力。

之后，控制单元驱动吸附单元4的气体排出单元41，排出孔23和凹部空间22内的气体，由此将基材G吸附于台座2。

通过以上的工序，基材G被定位于台座2的保持面21A的保持位置，并且在外缘接触部件32的前端不从该基材G突出的状态下被保持于该台座2。

接下来，控制单元控制水平缸343，使按压部件344从基材G分离。然后，控制单元控制垂直缸342、缸313以及升降驱动机构317，使第1按压单元31和第2按压单元34复原为图1A所示的初始状态。

之后，基材G保持被吸附于台座2的状态，被实施印刷、粘合剂涂覆或者涂层等处理。

〔基材保持装置、基材保持方法的作用效果〕

根据上述的基材保持装置1，用第1按压单元31将基材G按压于台座2，并且用第2按压单元34将基材G按压于外缘接触部件32，因此即使是在向台座2的载置时外缘上浮的基材G，该基材G也可靠地接触全部外缘接触部件32，而定位于保持位置。并且，通过将该基材G用第1按压单元31按压并且吸附于台座2，能够抑制吸附不良。

由多个球体315构成第1按压单元31的接触基材G的部件，因此能够使该球体315与基材G的接触面积减少，降低用第2按压单元34按压基材G时的摩擦力。

将球体315用球体保持单元314保持为能够旋转，因此在能顺利地进行基材G的定位的基础上，能够抑制基材G的损伤、破损。

利用缸313的输出轴313A的伸缩，使球体315边追随上表面G1的形状边旋转，因此能够以稳定的力按压基材G。

在用第2按压单元34按压基材G时，对基材G赋予分离力来降低其与台座2的摩擦力，由此能顺利地进行第2按压单元34的按压。

使在定位时将基材G按压于台座2的力小于吸附时，因此能够兼得基于第2按压单元34的按压的基材G的顺利的移动、和基材G的向台座2的顺利的吸附。

[第二实施方式]

以下，对本发明的第二实施方式进行说明。此外，对于与上述第一实施方式相同的部分，适当地省略或者简化说明。

〔基材保持装置的结构〕

本实施方式的基材保持装置在具有曲面的保持面保持平板状的基材G。即，将平板状的基材G压弯，固定并保持为沿着具有曲面的保持面的形状。

这里，平板状的基材是指至少与台座的保持面相接的面为平面的基材。平面是指曲率半径超过5000mm的面。基材G的种类、基材保持装置的构成与第一实施方式相同。

〔基材保持装置、基材保持方法的作用效果〕

当在上述基材保持装置的、具有曲面的保持面载置有平板状的基材G的情况下，基材G可能因自重而多少挠曲，但例如图2B所示，端部有可能从保持面21A浮起。采用本实施方式的基材保持装置来实施与第一实施方式相同的基材保持方法，由此能够得到与第一实施方式相同的效果。

〔基材保持装置、基材保持方法的变形例〕

此外，本发明并不仅限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种的改进和设计的变更等。

例如，也可以设置1个以上6个以下、或者8个以上主面按压机构311，也可以配置于能够按压基材G的从台座2浮起的部分的位置。

作为主面接触部件，也可以取代球体315或者在使用球体315的同时，应用滚子并使其圆筒部分线接触基材G，也可以应用圆柱状、多棱柱状的部件。在应用圆柱状、多棱柱状的部件的情况下，也可以将接触基材G的面形成为平面状，也可以形成为与基材G的曲面相同的形状。

也可以在主面按压机构311不设置进退控制单元，而使球体保持单元314保持于保持体316，该情况下，球体保持单元314也可以将球体315保持为不能旋转。进一步也可以不设置球体保持单元314，而使球体315(主面接触部件)保持于保持体316。

也可以设置4个以上外缘接触部件32。

作为外缘接触部件，也可以取代圆柱状的外缘接触部件32或者在使用圆柱状的外缘接触部件32的同时，应用多棱柱状的部件。在应用多棱柱状的部件的情况下，可以设置为点接触基材G，也可以设置为线接触。在设置为线接触的情况下，只要能够限制基材G的旋转，也可以将2个外缘接触部件设置为分别线接触基材G的长边和短边。

只要能够限制基材G的旋转，例如也可以将俯视中呈L字状的1个外缘接触部件设置为线接触基材G的角部。

也可以将外缘接触部件32的距保持面21A的高度设定为超过基材G的厚度的高度。

作为摩擦力降低单元，也可以取代赋予分离力的结构或者在使用赋予分离力的结构的同时，在保持面21A设置滚子，利用该滚子的旋转使基材G移动。

也可以将供气体供给单元331供给气体的孔与供吸附单元4的气体排出单元41排出气体的孔分开设置。

也可以不设置摩擦力降低单元。

也可以设置4个以上外缘按压机构341。外缘按压机构341只要能够通过与外缘接触部件限制基材G的旋转，也可以设置为相对于基材G按压与外缘接触部件相反的一侧的位置以外的位置。另外，外缘按压机构341也可以仅设置1个或者2个。

作为按压部件，也可以取代四棱柱状的按压部件344或者在使用四棱柱状的按压部件344的同时，应用圆柱状、四棱以外的多棱柱状的部件。

也可以在外缘按压机构341不设置垂直缸342，使水平缸343保持于保持体316。

也可以使外缘按压机构341保持于与保持体316不同的部件。

在上述实施方式中，使在定位时将基材G按压于台座2的力小于吸附时的力，但也可以大于吸附时的力，也可以相同。

除了印刷、粘合剂涂覆以及涂层以外，也可以对用基材保持装置1保持的基材G实施磨削、研磨等加工、膜贴合、掩模等处理，也可以进行尺寸测量。

另外，对于上述实施方式的基材保持装置和基材保持方法，台座的保持面具有曲面，但并不限定于此。例如，即使是以不具有曲面的平板为目标而制成的基板，也有可能在端部等至少一部分产生翘曲。即使在将这样的基板固定于保持面为平面的台座的情况下，本发明的基材保持装置和基材保持方法也能够实现在上述实施方式说明的效果。另外，即使在将具有曲面的基板固定于保持面为平面的台座的情况下，本发明的基材保持装置和基材保持方法也能够实现在上述实施方式说明的效果。即，本发明的基材保持装置和基材保持方法可以将有可能在至少一部分产生翘曲的平板状的基板作为对象，台座的保持面也可以是平面。

另外，本发明的基材保持装置例如也可以具有在台座的内部具备加热单元并加热基材的结构。通过在压弯基材的状态下加热，能够将基材固定为沿着台座的表面的形状。加热温度控制为室温以上、玻璃的软化点以下的温度(例如25℃～500℃)。特别是，在将平板状的基材固定于具有曲面的保持面的情况下，本发明的基材保持装置优选具备加热单元。

〔曲面丝网印刷装置的结构〕

曲面丝网印刷装置10将规定的图案印刷于具有曲面的板状的基材G。如图4A所示，曲面丝网印刷装置10具备基材保持装置1、丝网板11、刮板12、以及印刷控制单元13。

丝网板11设置于图4A中的基材保持装置1的右侧。

刮板12配置于丝网板11的上方。

印刷控制单元13使台座2、丝网板11以及刮板12相对移动。

〔采用了曲面丝网印刷装置的印刷方法〕

接下来，对采用了上述曲面丝网印刷装置10的印刷方法进行说明。此外，台座2、丝网板11以及刮板12的移动方向、动作顺序等并不限定于以下的内容，也可以应用能够印刷于基材G的任何移动方向、动作顺序等。

首先，采用上述的基材保持方法，用基材保持装置1将基材G定位并保持于台座2的规定的保持位置。

然后，如图4B所示，印刷控制单元13使台座2移动并使其位于丝网板11的正下方。在该台座2移动时，印刷控制单元13使台座2旋转，以使图4B中的基材G的右端最靠近丝网板11。

接下来，印刷控制单元13在使丝网板11下降并接近基材G后，使刮板12下降，将丝网板11的下表面挤压于基材G的上表面G1。之后，印刷控制单元13保持固定丝网板11的状态，使刮板12沿水平方向移动到图4C所示的位置，并且与该刮板12的移动同步地，使台座2向左和下移动，并使其向右旋转。通过该刮板12和台座2的动作，刮板12将油墨从丝网板11挤出，涂覆于基材G的印刷范围整体。

此时，外缘接触部件32的前端不从基材G的上表面G1突出，因此在印刷时，丝网板11和外缘接触部件32不接触。其结果是，能够抑制丝网板11的破损。

之后，印刷控制单元13使台座2、丝网板11以及刮板12复原至图4A所示的初始位置。

在这样的印刷方法中，对由基材保持装置1适当地定位的基材G进行印刷，因此能够提高印刷品质。

对本发明详细地并参照特定的实施方式地进行了说明，但对本领域技术人员而言，显而易见能够在不脱离本发明的精神和范围内增加各种变更、修正。

本申请基于2019年1月24日申请的日本专利申请2019-010187，这里援引其内容作为参考。

附图标记说明

1…基材保持装置；2…台座；3…定位单元；4…吸附单元；10…曲面丝网印刷装置；11…丝网板；12…刮板；13…印刷控制单元；31…第1按压单元；32…外缘接触部件；33…摩擦力降低单元；34…第2按压单元；313…缸(进退控制单元)；314…球体保持单元；315…球体(主面接触部件)；G…基材。

Claims (18)

1.一种基材保持装置，保持板状的基材，其特征在于，具备：

台座，具有载置所述基材的保持面；

定位单元，构成为将所述基材定位于所述保持面上的规定的保持位置；以及

吸附单元，构成为将定位于所述规定的保持位置的基材吸附于所述台座，

所述定位单元具备：

第1按压单元，构成为将所述基材按压于所述台座；

外缘接触部件，构成为设置于所述台座并接触所述基材的外缘的一部分；以及

第2按压单元，构成为按压所述基材的外缘并使所述基材接触所述外缘接触部件。

2.根据权利要求1所述的基材保持装置，其特征在于，

所述第1按压单元具备构成为接触所述基材的主面的多个主面接触部件。

3.根据权利要求2所述的基材保持装置，其特征在于，

所述第1按压单元还具备构成为使所述多个主面接触部件独立地相对于所述台座进退的进退控制单元。

4.根据权利要求2或3所述的基材保持装置，其特征在于，

所述主面接触部件是球体。

5.根据权利要求4所述的基材保持装置，其特征在于，

所述第1按压单元还具备构成为将所述球体保持为能够旋转的球体保持单元。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的基材保持装置，其特征在于，

所述定位单元还具备降低所述基材与所述台座的摩擦力的摩擦力降低单元。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的基材保持装置，其特征在于，

所述外缘接触部件设定为距所述保持面的高度为所述基材的厚度以下。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的基材保持装置，其特征在于，

所述保持面具有曲面。

9.根据权利要求1～7中的任一项所述的基材保持装置，其特征在于，

所述保持面是平面。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的基材保持装置，其特征在于，还具有构成为加热载置于所述保持面的基材的加热单元。

11.一种曲面丝网印刷装置，将规定的图案印刷于具有曲面的板状的基材，其特征在于，具备：

权利要求7所述的基材保持装置；

丝网板；

刮板，构成为配置于所述丝网板的上方并经由所述丝网板将油墨涂覆于用所述基材保持装置保持的所述基材；以及

印刷控制单元，构成为通过使所述基材保持装置的所述台座、所述丝网板以及所述刮板相对移动来将所述规定的图案印刷于所述基材。

12.一种基材保持方法，是保持板状的基材的方法，其特征在于，

将所述基材载置于台座的保持面，

将所述基材按压于所述台座，

对被按压于所述台座的所述基材的外缘进行按压，使其与外缘接触部件接触，从而将所述基材定位于所述保持面上的规定的保持位置，其中，所述外缘接触部件与该基材的外缘的一部分接触，

将被按压于所述台座并被定位于所述规定的保持位置的所述基材吸附于所述台座。

13.根据权利要求12所述的基材保持方法，其特征在于，

在按压所述基材的外缘时，用第1按压力将所述基材按压于所述台座，

在将所述基材吸附于所述保持面时，用大于所述第1按压力的第2按压力将所述基材按压于所述台座。

14.根据权利要求12或13所述的基材保持方法，其特征在于，

所述保持面具有曲面。

15.根据权利要求12或13所述的基材保持方法，其特征在于，

所述保持面是平面。

16.根据权利要求12～15中的任一项所述的基材保持方法，其特征在于，

所述基材具有曲面。

17.根据权利要求12～15中的任一项所述的基材保持方法，其特征在于，

所述基材是平板。

18.根据权利要求12～17中的任一项所述的基材保持方法，其特征在于，

加热载置于所述保持面的基材。

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