CN113216769A - 用于使车门相对于车身枢转的电动车门开启器及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于使车门相对于车身枢转的电动车门开启器系统及方法。特别地，提供一种用于使车门相对于车身在关闭位置与部分打开的展开位置之间枢转的电动车门开启器系统，所述电动车门开启器系统包括：开启器组件，所述开启器组件具有安装至所述车身和所述车门中的一者的壳体并且具有可伸缩构件和致动器以及闩锁机构，所述致动器用于致动所述可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间的移动，所述闩锁机构用于与安装至所述车身和所述车门中的另一者的碰销接合；以及控制器，所述控制器用于控制所述开启器组件以使所述可伸缩构件在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动，并且所述控制器用于控制所述闩锁机构以接合所述碰销以及与所述碰销断开接合。

Description

用于使车门相对于车身枢转的电动车门开启器及方法

本申请是2017年12月22日提交的申请号为201711430893.3、名称为“具有闩锁功能的电动车门开启器”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的电动车门系统，并且更具体地涉及一种能够操作成使车门相对于车身在打开位置与关闭位置之间移动的电动车门开启器(presenter)以及一种用于保持车门处于部分打开位置的辅助闩锁组件。

背景技术

本部分提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。

机动车辆上的乘客车门通常通过上、车门下铰链安装至车身，从而围绕大致竖向的枢转轴进行摆动运动。已经认识到这种摆动的乘客门(“回旋门”)存在以下问题：例如，当车辆位于倾斜的表面上时，由于车门的重量不平衡而使车门要么摆动打开得太多要么摆动至关闭。为了解决该问题，大多数乘客门具有某种类型的止动或止回机构，该止动或止回机构被集成到至少一个车门铰链中并且用于通过将车门确切地定位并保持(即，“止回”)在除了其完全打开位置以外的一个或更多个中间行程位置来抑制车门的不受控制的摆动运动。

鉴于消费者对配备有高级的舒适性和便利性功能的机动车辆的需求增加，目前许多车辆都设置有无源免钥门禁系统以允许乘客车门锁定和释放，而不需要使用传统的钥匙型手动门禁系统。就这点而言，目前设置有车辆锁闭系统的一些更受欢迎的功能包括电动锁定/解锁和电动释放。这些“电动的”功能通常被集成到安装在乘客车门上的主闩锁组件中，该主闩锁组件被构造成包括闩锁机构、闩锁释放机构和至少一个电动致动器。如已知的，乘客车门向其关闭位置的运动使得闩锁机构与碰销(被安装在车身上)接合并使主闩锁组件移动到闩锁模式。为了随后释放乘客车门以便从其关闭位置朝向打开位置运动，电动的“电动释放”致动器可以致动闩锁释放机构以使碰销从闩锁机构机械地释放并使主闩锁组件移动到解锁模式。

作为进一步的改进，已经开发了用于使乘客车门围绕其枢转轴在其打开位置与关闭位置之间自动地摆动的电动车门致动系统。通常，电动车门致动系统包括：电动装置，例如，具有电动马达的电动摆动车门致动器；以及旋转至线性运动的转换装置，其能够操作成将电动马达的旋转输出转换成可伸缩构件的平移运动。在许多电动车门致动器的布置中，电动摆动车门致动器被安装在乘客车门上，并且可伸缩构件的末端被牢固地固定到车身上。共同所有的美国专利No.9,174,517中示出了安装在车门上的电动车门致动系统的一个示例，其中，电动摆动车门致动器具有以下旋转至线性运动的转换装置：所述旋转至线性运动的转换装置被构造成包括外螺纹导螺杆和与该导螺杆啮合接合的内螺纹驱动螺母，外螺纹导螺杆由电动马达驱动旋转，并且可伸缩构件附接至该内螺纹驱动螺母。因此，对导螺杆的旋转速度和旋转方向的控制导致对驱动螺母和可伸缩构件的平移运动的速度和方向的控制，从而对乘客车门在其打开位置与其关闭位置之间的摆动运动进行控制。根据借助于无源免钥门禁系统进行的主闩锁组件的电动释放操作来协调地控制电动摆动车门致动器的操作。

被称为车门开启器系统的一些其它车门致动系统被构造成包括：电动车门开启器组件，其能够操作成通过将车门仅打开预定量来将车门“开启”到部分打开位置，以使得车门能够随后被手动移动至其完全打开位置。

由于车门开启器组件通常由无源免钥门禁系统结合主闩锁组件的电动释放来激活，因此，有利的是具有如下车门开启器系统，该车门开启器系统构造成在车门被展开时在用户决定不打开车门的情况下完全关闭车门。提供以下车门开启器系统也是有益的：所述车门开启器系统被构造成通过电动车门开启器组件来保持车门，使车门在其展开位置与止动位置之间移动，并且允许对与车门开启器组件相关联的保持机构进行手动或电动释放。在目前的电动车门开启器系统中，车门可能由于重力和风力而无意地打开，克服与目前的电动车门开启器系统相关的问题也是所期望的。

鉴于上述，仍然需要开发如下替代性电动车门开启器系统，该替代性电动车门开启器系统解决并克服与已知的电动车门致动系统相关的限制，并且在降低成本和复杂性的同时使适用性提高。

发明内容

本部分提供本公开的总体概述，而并非其全部范围或其全部特征、方面和目的的全面公开。

本公开的一方面提供一种用于使车门相对于车身围绕竖向轴在部分打开的展开位置与关闭位置之间移动的电动车门开启器系统。

在相关方面，用于车门的电动车门开启器系统包括提供电动车门开启器单元——也称为组件，该电动车门开启器单元具有辅助闩锁机构，该辅助闩锁机构被构造成将车门闩锁在其展开位置。辅助闩锁机构与辅助碰销协调工作，以在由于电动车门开启器组件的致动引起的展开期间或基于该展开而选择性地使车门保持在闩锁状态。在车门继续移动至其完全打开位置之前，辅助闩锁机构被选择性地释放(优选地通过电动或手动操作)。

根据这些和其它方面，提供了一种用于机动车辆的电动车门开启器系统，该机动车辆具有：车身，其限定车门开口；车门，其可枢转地连接至车身以便相对于车门开口围绕竖向轴沿着打开位置与关闭位置之间的路径运动。

在非限制性实施方式中，电动车门开启器系统包括附接至车身的电动车门开启器组件，该电动车门开启器组件具有电机驱动型致动器和可伸缩构件，所述可伸缩构件与可枢转的闩锁构件(例如，长形钩机构)配合以选择性地接合和保持安装在车门上的辅助碰销。辅助闩锁释放机构(手动或动力操作的)布置成在车门移动至其部分打开的展开位置期间和/或之后选择性地使闩锁构件在碰销捕获位置与碰销释放位置之间枢转。可以使用备用释放机构、比如连接至门把手的释放线缆来使安装在车门上的碰销在闩锁位置与释放位置之间枢转。如此，通过电动车门开启器系统释放辅助闩锁碰销可以通过电动车门开启系统来对车门提供协调且可控的开启，同时随后也由使用者提供手动打开车门。此外，通过使电动车门开启器系统与辅助闩锁碰销之间不能接合，车门可以由使用者手动打开而无需具有车门开启特征。

在另一非限制性实施方式中，电动车门开启器系统包括开启器组件，该开启器组件具有安装至车身和车门中的一者的壳体，并且具有可伸缩构件和致动器，所述致动器用于致动所述可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间移动，所述缩回位置对应于所述车门的所述关闭位置，所述伸出位置对应于所述车门的所述部分打开的展开位置，所述开启器组件具有能够在闩锁位置与解锁位置之间移动的辅助闩锁机构。辅助闩锁碰销被固定至车身和车门中的另一者，辅助闩锁碰销构造成选择性地在辅助闩锁机构处于闩锁位置时与辅助闩锁机构闩锁以及在辅助闩锁机构处于解锁位置时与辅助闩锁机构解锁。辅助闩锁机构能够选择性地操作成在车门被指示为处于使用者的手动控制下时与辅助闩锁碰销解锁，以允许车门从部分打开的展开位置移动至完全打开位置，并且辅助闩锁机构能够选择性地操作成在车门被指示为不处于使用者的手动控制下并且同时处于部分打开的展开位置时与辅助闩锁碰销闩锁，以允许车门通过可伸缩构件至缩回位置的运动而移回至关闭位置。

根据另一方面，辅助闩锁机构可被设置成能够操作成在可伸缩构件于缩回位置与伸出位置之间的动力运动期间以与辅助闩锁碰销闩锁接合的方式保持在闩锁位置中并且在车门被指示为处于使用者的手动控制下时移动至解锁位置并与辅助闩锁碰销解锁。

根据另一方面，控制模块可以被配置成与开启器组件操作性地通信。控制模块可以配置成接收来自传感器的信号并且向开启器组件提供指示车门处于使用者的手动控制下的信号，以将辅助闩锁机构从与辅助闩锁碰销的闩锁接合中释放。

根据另一方面，辅助闩锁机构可以被构造成在没有从控制模块接收到指示车门处于使用者的手动控制下的信号的情况下在车门处于部分打开的展开位置时保持处于与辅助闩锁碰销闩锁接合。

根据另一方面，控制模块可以被配置成能够操作成向开启器组件发送信号以使可伸缩构件在辅助闩锁机构与辅助闩锁碰销处于闩锁接合的同时返回至缩回位置，以使车门返回至关闭位置。

根据另一方面，辅助闩锁机构可被构造成能够操作成在可伸缩构件于缩回位置与伸出位置之间的动力运动期间以与辅助闩锁碰销断开闩锁接合的方式保持在解锁位置中，并且辅助闩锁机构可构造成还能够操作成在车门到达部分打开的展开位置时移动至闩锁位置并与辅助闩锁碰销接合，从而允许车门在开启器单元的控制下随后缩回至关闭位置。

根据另一方面，辅助闩锁机构可以以可枢转的方式连接至可伸缩构件以在闩锁位置与解锁位置之间机械地枢转运动，并且辅助闩锁机构还可以包括偏置构件，偏置构件在没有外部施加力的情况下保持辅助闩锁机构处于闩锁位置和解锁位置中的一者中。

根据另一方面，辅助闩锁机构还可以包括固定至辅助闩锁机构的至少一个辅助构件抵接表面和固定至壳体的至少一个开启器抵接表面，所述至少一个辅助构件抵接表面构造成与所述至少一个开启器抵接表面选择性地抵接，以使辅助闩锁机构克服偏置构件的偏置而在闩锁位置与解锁位置之间枢转。

根据另一方面，至少一个开启器抵接表面可以包括固定至壳体的第一开启器抵接表面和第二开启器抵接表面，第一开启器抵接表面构造成在可伸缩构件处于缩回位置时抵接辅助构件抵接表面以使辅助闩锁机构从解锁位置枢转至闩锁位置，并且第二开启器抵接表面构造成在可伸缩构件处于伸出位置时抵接辅助构件抵接表面以使辅助闩锁机构从解锁位置枢转至闩锁位置。

根据另一方面，一种用于使车门相对于车身在关闭位置与部分打开的展开位置之间枢转的电动车门开启器系统，所述电动车门开启器系统包括：开启器组件，该开启器组件具有安装至车身和车门中的一者的壳体并且具有可伸缩构件和致动器，所述致动器用于致动可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间移动；辅助闩锁碰销，辅助闩锁碰销固定至车身和车门中的另一者。辅助闩锁碰销构造成在车门的开启器组件从关闭位置至部分打开的展开位置的动力运动期间与开启器组件断开闩锁接合。辅助闩锁机构构造成能够操作成在车门处于部分打开的展开位置时与辅助闩锁碰销选择性地接合，从而在致动器的选择性致动下提供车门向关闭位置的自动移动以及可伸缩构件从伸出位置到缩回位置的相应移动。

根据又一方面，一种用于使车门相对于车身在关闭位置与部分打开的展开位置之间枢转的电动车门开启器系统，所述电动车门开启器系统包括：开启器组件，该开启器组件具有安装至车身和车门中的一者的壳体并且具有可伸缩构件和致动器，该致动器用于致动可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间移动；辅助闩锁碰销，该辅助闩锁碰销固定至车身和车门中的另一者。辅助闩锁碰销构造成基于车门的开启器组件从关闭位置至部分打开的展开位置的动力运动而与开启器组件闩锁接合。辅助闩锁机构构造成能够操作成在车门处于部分打开的展开位置时将开启器构件从与辅助闩锁碰销的闩锁接合中释放，从而允许在使用者的控制下将车门从部分打开的展开位置移动到完全打开位置。

根据所公开的实施方式，车门开启器组件至少部分地用于：提供车门从车门关闭位置至在预定的摆动运动范围内的优选的车门展开位置的运动；允许从辅助碰销解锁辅助闩锁机构，以便在自主动作(例如，通过触发释放传感器或手动致动释放线缆进行电动释放)之后将车门从其展开位置移动至其完全打开位置；允许辅助闩锁机构与辅助碰销重新接合以便于将车门从展开位置返回至关闭位置；允许车门开启器从展开位置缩回；以及允许辅助闩锁机构基于关闭车门而与开启器单元重新接合。可以认识到，开启器组件可以与可固持(cinch enabled)或不可固持(non-cinch enabled)的主闩锁结合使用。

附图说明

通过参考以下在结合附图进行考虑时的详细描述，本公开的其它优点将容易被领会，并且变得更好理解，在附图中：

图1A示出了配备有电动车门开启器系统的示例性机动车辆，其中，电动车门开启器系统位于前乘客摆动车门与车身之间，并且被构造成包括紧凑型电动车门开启器组件；

图1B是示出了安装在与图1A的车辆相关联的乘客摆动车门中的主闩锁组件和紧凑型电动车门开启器系统的局部立体图；

图1C示出了图1B的主闩锁组件的示例性实施方式；

图2是图1A中所示的前乘客车门的示意图，仅为了清楚的目的，移除了多种部件，示出了车身的配备有根据本公开的一方面的电动车门开启器系统的部分；

图3A、图3B和图3C是根据本公开的一方面的电动摆动车门致动器的示意图，该电动摆动车门的致动器可操作地布置在车身与摆动车门之间以用于使摆动车门分别在关闭位置、一个或更多个部分打开位置和完全打开位置之间移动；

图4是图3A、图3B和图3C所示的电动摆动车门致动器的截面图；

图5A、图5B、图5C是与图2所示的电动车门开启器系统相关联的辅助闩锁机构的开启器组件的操作视图，其示出了车门打开顺序；

图6A、图6B、图6C是与图2所示的电动车门开启器系统相关联的辅助闩锁机构的开启器组件的进一步的操作视图，其示出了车门关闭顺序；

图7是图2的电动车门开启器系统的操作的流程图；

图8是图2的电动车门开启器系统的开启器组件的替代性实施方式；

图9A、图9B、图9C是图8的电动车门开启器系统的开启器组件的操作视图，其示出了车门打开顺序；

图10A、图10B、图10C是图8的电动车门开启器系统的开启器组件的操作视图，其示出了车门关闭顺序；

图11是图8的电动车门开启器系统的开启器组件的操作的流程图；

图12是与图2的电动车门开启器系统相关联的开启器组件的示例性放大图；以及

图13提供了图12的电动车门开启器系统的另一视图。

具体实施方式

总体来讲，现在将公开根据本公开的教导构造的电动车门致动系统及其开启器组件的示例性实施方式。提供这些示例性实施方式，使得本公开将是透彻的，并且将充分地将其范围传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节，例如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员明显的是，不需要采用具体细节，这些示例性实施方式可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例性实施方式中，详细描述了公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。

首先参照图1A，示例性机动车辆10被示出为包括通过以虚线示出的车门上铰链16和车门下铰链18枢转地安装至车身14的第一乘客车门12。根据本公开内容，电动车门致动系统20与第一乘客车门12和车身14之间的枢转连接相关联。根据优选构型，电动车门致动系统20包括电动车门开启器系统70、摆动车门ECU 52、主闩锁组件13，并且还可以构造有固定在乘客车门12的内腔中的电动摆动车门致动器22，以用于协调控制车门12的打开及关闭。图1A所示的机动车辆10可以被设置为不包括车门12上的外部车门把手，并且在替代性实施方式中，可以提供外部车门把手，外部车门把手的一个示例在下文中描述并且在图1B中示出。

车门上铰链16和车门下铰链18中的每者均包括通过铰链销或铰链柱可枢转地互连的安装在车门上的铰链部件和安装在车身上的铰链部件。虽然电动车门致动系统20仅在图1A中示出为与前乘客车门12相关联，但本领域技术人员将认识到，电动车门致动系统20还可以与任何其他车门相关联，比如如图1B所示的后乘客车门17，或者也可以与提升门(未图示)、发动机罩9或行李箱盖19相关联。而且，虽然车门12在此被示出为可枢转地安装至车身14以相对于竖向轴旋转，但车门12可以被构造成围绕在提升门的情况下的水平轴或其他偏移轴等旋转。为了更清楚起见，车身14旨在包括车辆10的“非移动”结构元件，例如车架、结构支撑柱和构件以及车身面板。

参照图1B和图1C，示出了用于车辆10的车门12、17的主锁闭闩锁组件13的非限制性实施方式。锁闭闩锁组件13可以被设置在车门12、17上，并且以合适的取向布置成当车门12、17关闭时接合安装在车身14上的主第一碰销——下文中称为碰销37。锁闭闩锁组件13包括：具有棘轮21和棘爪23的闩锁机构；具有棘爪释放杆25的闩锁释放机构；具有内部释放杆27的内部车门释放机构；用于控制闩锁释放机构的电动致动的电动释放致动器29；以及具有锁定机构33和电动锁定马达35的电动锁定致动器31。棘轮21能够在两个碰销捕获位置与碰销释放位置(图1B)之间移动，其中，在两个碰销捕获位置处，棘轮21将碰销37固定，该两个碰销捕获位置包括主关闭位置或完全关闭位置(图1C所示)以及副关闭位置或部分关闭位置(未示出)；在碰销释放位置处，棘轮21允许碰销37从由主闩锁组件13的闩锁壳体提供的鱼嘴部释放。参照图1C，设置有棘轮偏置构件47，例如弹簧，以使棘轮21通常朝向其碰销释放位置偏置。棘爪23能够在棘轮固定位置(图1C)与棘轮释放位置之间移动，在棘轮固定位置处，棘爪23将棘轮21固定在其碰销捕获位置，在棘轮释放位置处，棘爪23允许棘轮21移动至其碰销释放位置。设置有棘爪偏置构件49，例如合适的弹簧，以使棘爪23通常朝向其棘轮固定位置偏置。

棘爪释放杆25可操作地连接至棘爪23，并且能够在棘爪释放位置与原始位置之间移动，其中，在棘爪释放位置处，棘爪释放杆25使棘爪23移动至其棘轮释放位置，在原始位置处，棘爪释放杆25允许棘爪23保持处于其棘轮固定位置。设置有释放杆偏置构件(未示出)，例如合适的弹簧，以使棘爪释放杆25通常朝向其原始位置偏置。棘爪释放杆25例如可以通过诸如电动释放致动器29和内部车门释放杆27的一些部件而移动至其棘爪释放位置。电动释放致动器29包括：具有输出轴53的电动释放马达51；安装在输出轴53上的电动释放蜗轮55；以及电动释放齿轮57。电动释放凸轮59被连接成与电动释放齿轮57一起旋转，并且能够在棘爪释放的位置范围与棘爪不释放的位置范围之间旋转。在图1C中，电动释放凸轮59位于在棘爪不释放范围内的位置处。电动释放齿轮57由蜗轮55驱动，以便驱动凸轮59，进而将棘爪释放杆25从其原始位置驱动至其棘爪释放位置。

电动释放致动器29可以用作常规无源免钥门禁特征件的一部分。当人以电子遥控钥匙60(图2)接近车辆10并且致动外部车门把手61时，例如，感测遥控钥匙60的存在以及车门把手61已经被致动(例如，经由开关63(图1C)与电子闩锁控制单元(ECU)67(图1C)之间的通信，其中，电子闩锁控制单元67至少部分地控制锁闭闩锁组件13的操作)。进而，闩锁ECU67致动电动释放致动器29以使得闩锁释放机构释放闩锁机构并且将主锁闭闩锁组件13转换到解锁操作状态，以便于车门12随后打开。例如当人以电子遥控钥匙60(图2)接近车辆10并且致动接近度传感器61c、比如电容传感器或基于其他触摸/非触摸的传感器(基于对对象、比如触摸/轻扫/悬停/手势或手或手指等的接近度的识别)时(例如经由接近度传感器61c(图1C)与电子闩锁控制单元(ECU)67(图1C)之间的通信，其中，电子闩锁控制单元67至少部分地控制锁闭闩锁组件13的操作)，电动释放致动器29可以替代性地作为基于接近度传感器的门禁特征件(例如基于雷达的接近度检测)的一部分而被激活。进而，闩锁ECU 67致动电动释放致动器29以使闩锁释放机构释放闩锁机构并将主锁闭闩锁组件13转换到解锁操作状态，以便于车门12随后打开。另外，如以下进一步描述的，电动释放致动器29可以与电动车门致动系统20和车门开启器应用相结合使用。

电动车门致动系统20可以包括电动摆动车门致动器22，该电动摆动车门致动器22具有以下特征：通常安装在车门12中并且位于车门铰链16、18附近；在致动时提供车门12的完全打开/关闭移动；提供无级车门止回功能；以及根据需要提供电动摆动车门致动器22的手动超越控制(经由滑动离合器)。电动摆动车门致动器22可以用于使乘客车门12绕其枢转轴在其打开位置与关闭位置之间自动地摆动。通常，电动摆动车门致动器22可以包括例如诸如电动马达的电动装置以及旋转至线性运动的转换装置，该旋转至线性运动的转换装置能够操作成将电动马达的旋转输出转换成可伸缩构件的平移运动。在许多电动车门致动装置中，电动马达和转换装置安装到乘客车门12并且可伸缩构件的远端固定地固定到车身14。

参照图1A和图2，根据优选构型，电动车门开启器系统70(可以被构造成与电动摆动车门致动器22相结合以用于车门12)通常包括电动车门开启器组件602，电动车门开启器组件602固定在内腔(例如，优选地，诸如车身14或者乘客车门12的内腔、并且所述内腔因此与车门12相关联)内并且包括电动马达，该电动马达驱动具有可伸缩部件的驱动机构。驱动机构的驱动旋转引起可伸缩部件的受控平移，这进而控制乘客车门12相对于车身14的枢转运动。电动车门开启器系统70经由第一实施方式的电动车门开启器系统600与辅助碰销闩锁组件——下文中被称为辅助碰销604协作。可以认识到，如由示例示出的，或者根据需要，电动车门开启器系统70、600在车身14与车门12之间的定位可以是任何位置。

因此，如以下进一步描述的，电动车门开启器系统70、600的开启器组件可以位于车门12的底部、在与车门铰链16、18相反的主闩锁组件13的下方。替代性地，电动车门开启器系统70、600的开启器组件可以例如在后车身柱的基部处安装至车身14(在柱151或门槛/踏脚板171中的这种安装可以为开启器组件提供增大的封装空间)，并且电动车门开启器系统70、600的辅助闩锁/碰销机构可以安装到车门12。电动车门开启器系统70、600还可以提供车门12的部分打开/关闭运动。如此，电动车门开启器系统70、600的致动可以通过电动车门开启器系统70、600提供车门12的协作和受控开启，并且随后还通过用户提供辅助碰销604的释放以及车门12的手动打开。

如还示出的，在下文中称为摆动车门ECU 52的电子控制模块与电动马达24通信以用于为电动马达提供电子控制信号。摆动车门ECU 52可以包括微处理器54和存储有可执行的计算机可读指令的存储器56。

图2示出了与摆动车门ECU 52通信以用于提供必要信息的一个或更多个传感器71。认识到的是，传感器71可以为任意多种类型的传感器(例如，霍尔传感器，以及比如防夹条带传感器、电容传感器、超声传感器、机械开关传感器、位置传感器等的存在传感器)。尽管未明确示出，但电动马达24可以包括用于在车门12处于其打开位置与关闭位置之间的运动期间监测车门12的位置的传感器。如还在图2中示意性示出的，摆动车门ECU 52可以与远程遥控钥匙60或内部/外部把手开关63a、63通信以用于接收来自用户的请求以打开或关闭车门12。换言之，摆动车门ECU 52接收来自远程遥控钥匙60和/或内部/外部把手开关63a、63的命令信号以启动车门12的打开或关闭。还认识到的是，安装在车辆10的车身14中的车身控制模块72(包括具有用于在计算机处理器上执行的指令的存储器)可以向摆动车门ECU52和电子闩锁ECU 67发送打开或关闭请求。

认识到的是，除了外部把手开关63之外，摆动车门ECU 52还可以与车辆中的包括在电动摆动车门致动器22、电动车门开启器系统70、600和主闩锁组件13中的许多其他传感器通信。例如，主闩锁组件13的开关可以向闩锁ECU 67以及摆动车门ECU 52提供信息(即，开关向摆动车门ECU 52提供位置信息，该位置信息与车门12的在完全关闭或闩锁位置、副关闭或部分关闭以及部分打开或解锁位置处或这些位置之间的位置的位置/状态有关)。明显地，单个ECU可以用于将摆动车门ECU 52和闩锁ECU 67的功能集成到位于车门12内的任何位置处的共用控制装置中。

摆动车门ECU 52还可以接收来自传感器64(例如，超声传感器)的另外的输入，传感器64位于车门12的一部分上，比如位于车门镜65等上。超声传感器64估计是否有障碍物位于车门12附近或者接近车门12，障碍物比如为另一汽车、树木或柱。如果存在这样的障碍物，则超声传感器64将向摆动车门ECU 52发送信号，并且摆动车门ECU 52将随后关闭电动马达24以使车门12的运动停止，从而防止车门12撞到障碍物。

图3A、图3B和图3C分别示出了包括电动摆动车门致动器22的电动摆动车门组件100的实施方式，该电动摆动车门致动器22操作成使车辆摆动车门12分别在关闭位置、中间位置和打开位置之间移动。摆动车门12包括内片状金属板110和外片状金属板112，在内片状金属板110与外片状金属板112之间具有连接部114。电动摆动车门致动器22具有壳体116和可伸缩构件118。可伸缩构件118可以相对于壳体116在伸出位置与缩回位置之间移动。电动摆动车门组件100可以安装在内片状金属板110与外片状金属板112之间，其中，致动器壳体116经由安装至车门连接部114的支架120而固定至摆动车门。可伸缩构件118安装至车身106。

另外参照图4中的电动摆动车门组件100的截面图，壳体116限定筒形腔，可伸缩构件118在该筒形腔中滑动。可伸缩构件118具有位于其外端部处的球座122以便附接至车身14。球座122连接至筒形管构件124，该筒形管构件124的靠近可伸缩轴118的内端部的位置处具有内螺纹126。

内螺纹构件124可以为具有内螺纹的筒形管(并且可以称为螺母管)，该筒形管与安装在壳体中的用以原位旋转的导螺杆128以啮合的方式接合。导螺杆128能够与内螺纹构件124配合以允许导螺杆128与内螺纹构件124之间的相对旋转。在所示的实施方式中，因为螺母管124可滑动地连接在壳体116中但被阻止旋转，因此当导螺杆128旋转时，螺母管124线性地平移，从而引起可伸缩构件118相对于壳体116移动。由于可伸缩构件118连接至车身14并且壳体116连接至摆动车门12，因此可伸缩壳体的运动使摆动车门12相对于车身14枢转。导螺杆128和螺母管124限定主轴式旋转至线性运动的转换机构。

导螺杆128刚性地连接至轴130，轴130经由球轴承132被轴颈支承在壳体116中，该球轴承132为导螺杆128提供径向支承和线性支承。在所示的非限制性实施方式中，绝对位置传感器134安装至轴130。如本领域中已知的，绝对位置传感器134将导螺杆的旋转转换成绝对线性位置信号，使得即使在通电时也可以确定地知道可伸缩构件118的线性位置。在替代性实施方式中，绝对线性位置传感器134可以由安装在螺母管124与壳体116之间的线性编码器提供，该线性编码器读取这些部件之间沿着纵向轴线的行程。

轴130连接至滑动离合器单元136。滑动离合器单元136通常接合并被通电以断开接合。换言之，滑动离合器单元136在不需要施加电力的情况下将导螺杆128与齿轮系单元137联接，并且滑动离合器单元136需要在施加电力的情况下将导螺杆128与齿轮系单元137断开联接。滑动离合器单元136可以使用任何合适类型的离合机构来接合和断开接合，离合机构比如为一组撑杆、辊、卷绕弹簧、一对摩擦片或任何其他合适的机构。如此，滑动离合器136可用于电动车门开启器组件中以抑制电动车门开启器系统70、600的电动马达的过载(例如，在电动车门开启器系统70、600的电动马达的操作期间车门12遇到障碍物的情况下)。

现在返回参照图1A，电动车门致动系统20和主关闭闩锁组件13经由电连接元件402电连接至机动车辆10的主电源400，该主电源400例如为提供12V的电池电压V_电池的主电池，电连接元件402例如为电缆(主电源400同样可以包括在机动车辆10内的不同的电能量源，例如，交流发电机)。电子闩锁ECU 67和/或摆动车门ECU 52也联接至机动车辆10的主电源400，以接收电池电压V_电池；电子闩锁ECU 67和/或摆动车门ECU 52因此能够检查电池电压V_电池的值是否降低至预定阈值以下，以便快速地确定是否发生紧急状况(当可能需要备用能量源时)。

如图1A和图2的示意性框图中所示，备用能量源404可以集成为形成电子闩锁ECU67和/或摆动车门ECU 52的电子控制电路的一部分或者可以与该电子控制电路分开，备用能量源404配置成在来自机动车辆10的主电源400的主电能供应发生故障或中断的情况下向电动车门致动系统20和/或主关闭闩锁组件13供应电能、并且向电子锁闩ECU 67和/或摆动车门ECU 52的同一电子控制电路供应电能。

在说明性示例中，备用能量源404包括作为能量供应单元(或能量箱)的一组低电压超级电容器(未示出)，以即使在电源故障的情况下也能够向电动车门致动系统20和/或主关闭闩锁组件13提供备用电能。超级电容器可以包括电解双层电容器、准电容器或它们的组合。共同拥有的专利申请US2015/0330116中公开了其他电子部件和相互连接的备用能量源404——比如增压模块，用以增大从备用能量源404——至致动器——比如例如电动车门开启器系统70、600——的电压，该专利申请的全部内容通过参引并入本文中。

现在将参照图5A至图5C(示出了渐进式门打开顺序)和图6A至图6C(示出了渐进式门关闭顺序)描述电动车门开启器系统600的第一非限制性实施方式，其中，电动车门开启器系统600通常包括电动车门开启器组件602。通常，适于比如通过将电动开启器组件602的壳体610紧固至车身14或车门12中的一者来将电动车门开启器组件602刚性地紧固至车身14或车门12中的所述一者，如下文中将进一步描述的。

参照图5A至图6C，示出了电动车门开启器系统600的非限制性实施方式，使得电动车门开启器系统600可以安装至车身14同时通过示例而非限制的方式布置成与车身14的B柱结构总体上对准。电动车门开启器系统600可以包括电动车门开启器组件602和辅助闩锁组件604。开启器组件602配置为电动致动器603，该电动致动器603包括具有电动马达601(类似于图2的电动马达24)的马达驱动主轴机构，该电动马达601驱动减速齿轮系以用于旋转地驱动外螺纹导螺杆618(类似于图4的驱动机构)。可伸缩构件622(例如，由内螺纹螺母623和碰销抵接部621构成)是不可旋转的并且可以在导螺杆618上于缩回位置(图5A)与伸出位置(即，开启位置；图5C)之间沿轴向移动。当可伸缩构件622缩回时，车门12被认为是关闭的，使得碰销37在主关闭位置或副关闭位置中与主闩锁13接合(参见图1A、图1C)。相反，当可伸缩构件622延伸时，车门12处于还被称为“开启”位置的部分打开的展开位置中(图5C)。可伸缩构件622可以移动通过受控范围的双向轴向行程，以允许车门12相对于车身14的对应运动。电动摆动车门致动系统600还可以结合有到类似于图4中所示的滑动离合器单元136的滑动离合器。

辅助闩锁组件604可以包括连接至车门12的辅助第二碰销、下文中被称为辅助碰销624，该辅助碰销624布置成用于与辅助闩锁机构接合(图6A和图6B)或断开接合(图5A至图5C和图6C)，该辅助闩锁机构在非限制性实施方式中示出为长形闩锁构件、并且下文中被称为闩锁钩630。闩锁钩630在其相反的端部之间经由枢转构件可枢转地连接至可伸缩构件622，该枢转构件比如为枢转销、并且在下文中还被称为枢轴632。如此，闩锁钩630与可伸缩构件622一起沿轴向移动。偏置构件或偏置元件611(例如，弹簧)可以使闩锁钩630偏置并保持在相对于辅助碰销624的断开接合位置中，其中，没有足以克服由偏置元件611施加的偏置的合适的外部施加力。在图5A至图5C和图6C中所示的可伸缩构件622的位置处，偏置元件611使闩锁钩630保持绕枢轴632旋转，使得闩锁钩630布置成用于与辅助碰销624断开接合。因此，当闩锁钩630处于断开接合位置中时，使得闩锁钩630不用于限制车门12的运动或者不作用于车门12上。图5A至图5C中所示的运动顺序示出了车门12从关闭位置(图5A)打开至部分打开的“开启”位置(图5C)的进展。当处于开启位置中时(图5C)，车门12保持自由地完全打开，而不受闩锁钩630的限制，其中，如果期望，摆动车门致动器22可以以自动方式接管车门12并将车门12带至其完全打开位置，或者车门12可以由用户手动地打开。然而，如果车门12比如在预定的编程时间量内没有从开启位置(图5C)经由自动化或手动地打开，则通过示例而非限制的方式，闩锁钩630可以选择性地与辅助碰销624钩式接合以便于作用在车门12上，从而将车门12返回至关闭位置。

为了使闩锁钩630与辅助碰销624可操作地接合，可伸缩构件622可经由导螺杆618的旋转从车身14沿轴向进一步向外(即，朝向车门12)延伸且略微超过图5C中所示的位置，从而使闩锁钩630绕枢转构件632从图5A中所示的闩锁钩630的断开接合位置枢转至图6A中所示的接合位置。闩锁钩630的枢转运动经由(闩锁钩630的)第一辅助构件抵接表面650与(连接至致动器壳体610并从致动器壳体610延伸的)长形臂654的第一开启器抵接表面652的接触而被促进，从而引起闩锁钩630绕枢轴632的旋转(抵抗偏置元件611的弹簧偏置)，以便使闩锁钩630的钩部656与辅助碰销624接合。例如，钩部656的轮廓可以用于在可伸缩构件622从图6A的闩锁接合位置缩回至图6B的副车门闩锁位置期间保持钩部656与辅助碰销624之间的接合(即，抵抗偏置元件611的偏置)。换言之，偏置元件611(例如，肘节弹簧或任何合适的弹簧构件，通过示例但非限制的方式)可用于将钩部656保持在碰销接合位置中。可伸缩构件622的进一步缩回引起闩锁钩630的第二辅助构件抵接表面658面对并接触定位在壳体610上并从壳体610向外延伸的第二开启器抵接表面660，因此引起闩锁钩630绕枢轴632的枢转运动(抵抗偏置元件611的偏置)，从而引起辅助碰销624与钩部656之间的断开接合。

如图6A中所示，闩锁钩630可以比如在可伸缩构件622的完全延伸时与辅助碰销624接合，并且比如在可伸缩构件622的完全缩回时与辅助碰销624断开接合。如此，闩锁钩630与辅助碰销624的选择性接合提供了将车门12从打开位置关闭至副闩锁位置(即，表示车门12的碰销624与常规的主车门闩锁13的接合)。如指出的，主闩锁13经由固持机构的固持可以通过使主闩锁13从副关闭位置返回至主关闭位置来关闭车门12。在替代性实施方式中，认识到的是，主闩锁13可以配置为不具有固持特征，由此提供将车门12从打开位置关闭至主闩锁13相对于碰销37的主关闭位置。

参照图2、图5A至图6C和图7，讨论了电动摆动车门致动系统600的非限制性实施方式的示例性操作。如所示，电子控制模块52与系统70、600的电动马达601通信以向该电动马达601提供电子控制信号。电子控制模块52可以包括微处理器54和存储有可执行的计算机可读指令的存储器56，以用于实现存储在存储器56中的作为用于操作电动车门开启器系统600的一组计算机可读指令的控制逻辑。在实施方式中，电子控制模块52可以集成到电动摆动车门致动系统600以及LIN控制器中。

通过示例示出的电动马达601可以包括用于对车门12在其打开位置与关闭位置之间的运动期间的位置和速度进行监测的传感器71(例如，霍尔效应传感器)。例如，可以设置一个或多个霍尔效应传感器71并将其定位在电动车门开启器系统70、600上，以向电子控制模块52发送信号，该信号例如基于来自检测马达输出轴上的目标的霍尔效应传感器71的计数信号而指示电动马达601的旋转运动并且指示电动马达601的旋转速度。在电子控制模块52处于通电模式或断电模式并且霍尔效应传感器71指示电动马达601的速度小于阈值速度(例如，零)并且记录到电流尖峰的情况下，电子控制模块52可以确定在车门12的路径中存在障碍物，在这种情况下，电子控制系统可以采取任何适当的动作，比如发送信号以关闭电动马达601。如此，电子控制模块52可以接收来自霍尔效应传感器71的反馈，以确保在车门12从关闭位置运动至打开位置期间或在车门12从打开位置运动至关闭位置期间不发生接触障碍物。还认识到的是，传感器71可以包括接近度传感器和/或存在传感器(例如，检测用户的手的存在)，以便检测用户已手动控制车门12(例如，正在握住车门12)。

如也在图2中示意性地示出的，电子控制模块52可以与远程遥控钥匙60、主车辆控制模块(还称为车身控制模块BCM 72)或内部/外部把手开关63a、63通信，以用于接收来自用户的请求以打开或关闭车门12。换言之，电子控制模块52接收来自远程遥控钥匙60、BCM72和/或内部/外部把手开关63a、63中的至少一者的命令信号，以启动车门12的打开或关闭。在一个实施方式中，用户对远程遥控钥匙60(或BCM72或外部车门把手61)的操作可以用作至控制模块52的信号以释放主闩锁13，并且然后经由电动马达601来开始可伸缩构件622的操作和延伸。在用户从车辆10的内部打开车门12期间，用户对车门12的内部把手61a的操作可以被控制模块52视为信号以使电动车门开启器系统600从辅助闩锁组件604——示出为辅助碰销624——释放，并且使电动车门开启器系统600保持在缩回或原始状态位置中。

当接收到命令时，电子控制模块52可以向电动马达601提供脉冲宽度调制电压(用于速度控制)形式的信号以打开马达601并且经由可伸缩构件622的延伸来启动车门12朝向其部分打开的展开位置的枢转摆动运动(认识到主闩锁13已处于释放状态，如以下进一步讨论的)。在可伸缩构件622的延伸期间并且在碰销抵接部621与辅助碰销624接合的同时，辅助闩锁机构——示出为闩锁钩630——保持与辅助碰销624断开接合并解锁。在提供信号的同时，电子控制模块52还可以获得来自传感器71的反馈以指示没有与障碍物发生接触或存在用户(例如，手动控制车门12)。如果不存在障碍物，则马达601将继续产生足以致动主轴驱动机构的旋转力，以及因此使可伸缩构件622继续轴向延伸直到到达特定的车门位置(例如，50mm的打开位置)，或指示存在用户(例如，手在部分地打开的车门12上)。一旦车门12定位在期望的部分地打开的开启位置处(图5C)，马达601就被自动关闭。在该阶段，闩锁钩630保持与辅助碰销624断开接合并解锁，由此允许车门12手动或电动辅助地(即，经由摆动车门致动器22)运动至进一步打开的位置。然而，如果用户不对车门12采取控制，则信号可被发送至另一致动主轴驱动机构并且可伸缩构件622继续朝向车门12轴向延伸，以使第一辅助构件抵接表面650与第一开启器抵接表面652接合，由此使辅助闩锁机构的闩锁钩630绕枢转构件632枢转以使钩部656与辅助碰销624钩式接合(图6A)。如此，在闩锁钩630与辅助碰销624以连结的关系联接的情况下，使可伸缩构件622缩回的信号可被发送，由此引起车门12通过电子控制模块52经由车门开启器系统600再次被自动牵拉关闭，如下面进一步描述的。

电子控制模块52还可以接收来自传感器64的另外的输入，传感器64位于车门12的一部分上，比如位于车门镜65等上。传感器64估计障碍物是否在车门12附近或者靠近车门12，障碍物比如为另一汽车、树木或柱。如果存在这样的障碍物，则传感器64将向电子控制模块52发送信号，并且电子控制模块52将随后关闭电动马达601以使车门12的运动停止，从而阻止车门12撞到障碍物。这提供了非接触式避障系统。此外或者可选地，可以在车辆10中安置如下避障系统，该避障系统可以包括接触传感器66，接触传感器66安装至车门12、比如与模制部件167相关联并且可操作成向电子控制模块52发送信号。

参照图7，在步骤661处，控制模块52接收用于打开车门12的信号。如果信号表示来自车辆10的内部(例如，经由内部车门把手/按钮61a操作)，则车门12作为常规车门12被手动地操作，这是由于电动马达601未被致动并且电动车门开启器系统600保持在断电、断开接合状态(图5A)，从而便于用户从内部手动地打开车门12。如果信号表示来自车辆10的外部(例如，经由遥控钥匙60的操作或开启)，则控制模块52在步骤662处向电动马达601发信号以进行操作，使得通过推动车门12(例如，如所示推动定位成与可伸缩构件622的碰销抵接部621抵接的辅助碰销624)来使可伸缩构件622沿轴向向外延伸并且使车门12从图5A的位置向外移动至图5C所示的位置(例如，移动至从B柱至车门12的后缘为约50mm处测量的第一止回连杆制动位置)。如果期望的话，这提供了消除对外部把手的需要。认识到的是，在电动车门开启器系统600操作之前，主闩锁13可以由控制模块52(或者由另一车辆控制模块-未示出)操作以变为解锁(例如，安置到解锁位置中，使得闩锁棘爪23与棘轮21断开接合)，因此便于在主闩锁13处于释放状态时由电动车门开启器系统600打开车门12的运动(即，开启)。还认识到的是，闩锁棘爪23可以保持在断开接合位置中(电动释放马达601未被“复位”或返回至原始位置)，直到可伸缩构件622已在充足的行程中打开车门12为止，使得棘轮21与碰销37断开接合(即，车门12处于打开位置中)。认识到的是，除了把手开关63、63a之外，电子控制模块52还可以与主闩锁13中的多个其他开关71通信。例如，主闩锁13的开关71可以向车门12的控制模块52提供位置信息(即，开关71向控制模块52提供位置信息，该位置信息与车门12的在完全关闭或闩锁位置、以及完全打开或解锁位置处或这些位置之间的位置的位置/状态有关)。换言之，控制模块52从主闩锁13(例如，内部)的位置开关71得知车门12的位置(主关闭、副关闭与关闭位置)。

一旦开启(图5C)，在步骤664处，控制模块52等待指定的时间段(应当认识到的是，指定的时间段可以根据期望进行编程)，以接收来自传感器71的指示用户已控制车门12(例如，手动地移动车门12)的信号。在这种情况下，通过示例但非限制的方式，传感器71可以优选地为防夹条带式传感器，防夹条带式传感器在车门的周缘运行并且在手动地抓持车门时通过接触被激活。如果没有接收到来自传感器71的信号(例如，状态改变)，则控制模块52在步骤666处如以上所讨论的那样发送信号以使闩锁钩630与辅助碰销624接合，例如，通过向电动马达601发信号以进行操作，使得可伸缩构件622使车门12从图5C的位置略微向外移动(足以使相应的抵接表面650、652彼此抵接并且使闩锁钩630枢转)至图6A处所示的位置(例如，由此闩锁钩630与车门12上的辅助碰销624接合)。例如，在步骤668处，控制模块52向电动马达601发信号以使可伸缩构件622缩回(同时闩锁钩630与碰销624接合)，以便将车门12拉至副闩锁位置(图5B)。在步骤670处，主闩锁13固持机构可以关闭车门12并且车门12返回至图6C的主关闭位置。在步骤672处，由此经由相应的抵接表面658、669的彼此面对抵接而发生闩锁钩630与碰销624的断开接合，从而引起闩锁钩630绕枢转构件632的枢转运动。替代性地，可伸缩构件622可以将车门12拉至主关闭位置(图6C)。因此，电动车门开启器系统600复位并准备在步骤661处重新激活。

另外，如果在步骤664处传感器71向控制模块52提供车门12受用户手动控制的、步骤674处的信号，则检测到状态改变(即，操作者打开车门)，并且控制模块52向电动马达601发送缩回信号以使可伸缩构件622完全缩回至其原始位置(即图6C中所示，其中，闩锁钩656与碰销624断开接合，同时车门12处于完全打开状态)。当用户(例如，手动地)关闭车门12时，为了关闭主闩锁13，辅助碰销624将在步骤676处再一次变为定位成邻近于可伸缩构件622——类似于如图6C或图5A中所示的。因此，电动车门开启器系统600复位并准备在步骤661处重新激活。

参照图8，示出了电动车门开启器系统700的另一实施方式，其中，使用将以上针对电动车门开启器系统600所使用的附图标记加上100后得到的附图标记来指示相同的特征。电动车门开启器系统700包括开启器组件702，开启器组件702通过示例的方式示出为安装至车身714，并且还在非限制性示例中示出为安装至柱751，该开启器组件702包括：致动器703，该致动器703可具有马达701的基本部件；传动装置737；滑动离合器单元736；驱动机构(包括被支承成用于经由导螺杆728和螺母723的选择性旋转进行线性平移的可伸缩构件722，其中可伸缩构件722还被称为推管)。可伸缩构件722具有位于可伸缩构件722的远端端部上的缓冲部或碰销抵接部721。认识到的是，可伸缩构件722的远端端部还可以用作至辅助碰销724的间接连接部。如此，可伸缩构件722与辅助碰销724之间的接触(例如，使用以枢转构件的形式示出的辅助闩锁机构，该枢转构件比如为具有与碰销抵接部721配合的钩部756的闩锁钩730，通过示例但非限制的方式)用于经由电动马达701的致动、结合可伸缩构件722的轴向运动来使车门12延伸或缩回，其中，如上讨论的任何合适的滑动离合器可以提供保护以防止电动马达701的损坏。

根据其他方面，设置有保护构件80——还被称为防护罩，以在车门712位于打开位置和关闭位置两种情况下均至少部分地包封或遮蔽开启器组件702、特别地至少部分地包封或遮蔽可伸缩构件722。防护罩80被示出为大致筒形构件，该大致筒形构件围绕可伸缩构件722，以向可伸缩构件722提供保护以使其免遭会降低开启器组件702的性能的比如灰尘、水和其他杂物/因素的因素。防护罩80在非限制性示例中示出为具有邻近于一个端部84的环形凸缘和/或凹部82，该环形凸缘和/或凹部82构造成用于附接固定至车身714的环形边沿或边缘86，其中，防护罩80可以简单地卡合或被接纳在与车身714的过盈配合中，从而不需要次固定紧固件。如果期望的话，本文中预期防护罩80可以直接固定至开启器组件702。防护罩80可以由任何合适的材料制成，并且优选地由比如橡胶等挠性的弹性聚合物材料制成。如此，响应于车门12、17的当在关闭位置中时与面向外的端部88接合以及在打开位置中使车门移动成与端部88断开接合的对应运动，挠性的弹性防护罩80可以根据需要容易地挠曲、纵向延伸、以及纵向缩回。如果期望的话，为了进一步促进纵向延伸和纵向缩回，防护罩80可以形成为具有波纹壁或回旋壁90。

参照图9A至图9C和图10A至图10C，分别示出了类似于图5A至图5C和图6A至图6C的位置。例如，图9A类似于图5A、图9B类似于图5B(然而，其中，闩锁钩730是接合的)、图9C类似于图5C、图10A类似于图6A、图10B类似于图6B、以及图10C类似于图6C。

参照图2、图8、图9A至图9C、图10A至图10C和图11，在步骤780处，电动车门开启器系统700处于断开接合状态(图9A，其中，闩锁钩730与辅助碰销724断开接合)。在步骤782处，控制模块52通过接收打开信号(例如，来自遥控钥匙60)以及操作闩锁钩730(例如，通过使用机械机构或机电机构(偏置构件)使闩锁钩730的钩部756从与辅助碰销724解锁断开接合位置移动至闩锁接合位置，机械机构或机电机构比如为联接至开槽枢转杆705a的螺线管或其他致动器705(比如旋转致动器)(图12)，该开槽枢转杆705a连接至位于枢轴732一侧的闩锁钩730)来启动车门12的打开，由此通过钩挂位于车门12内片状金属上的辅助碰销724，使得可伸缩构件722枢转成与辅助碰销724形成连接关系(图9B，示出为已延伸，但认识到的是，在启动可伸缩构件722的延伸之前，闩锁钩730的钩部756与辅助碰销724接合并且闩锁)，并且可选地使得可伸缩构件722开始延伸，以便基于解锁主闩锁13而将车门12“控制”或偏置成打开。认识到的是，在该阶段，主闩锁13保持为被闩锁直到在步骤784处解锁为止。在步骤784处，控制模块52(或其他车辆控制模块-未示出)可以释放主闩锁13(例如，使棘爪23移动至棘轮21释放位置)。由于闩锁钩730的钩部756与辅助碰销724接合并且闩锁，碰销37可保持在主闩锁13的鱼嘴部中直到可伸缩构件722在可伸缩构件722于后续步骤中的进一步延伸期间将碰销37可操作地推出主闩锁13的鱼嘴部为止。在步骤786处，控制模块52可接收指示主闩锁13处于解锁状态(例如，车门12处于释放位置中)的信号(例如，来自传感器71)，并且可以向电动马达701发送信号，以进一步致动并且使可伸缩构件722沿轴向延伸以“开启”车门12(例如，在车门12的后缘凸缘处将车门12打开相当于约50mm)。作为步骤786的一部分，一旦可伸缩构件722开始延伸，其中，闩锁钩730保持与辅助碰销724闩锁，主闩锁13就可(例如，经由外部车门打开开关63)向控制单元52发送指示棘轮21已旋转至打开位置并且碰销37不受主闩锁13作用的信号。因此，控制单元52可向主闩锁13发送信号以复位主闩锁13的电动释放马达，从而便于棘爪23运动返回至棘轮锁定位置。另外，此时，控制单元52可以启动巡检针对用户手动打开车门12的传感器71(例如，可调节压力开关(APS)71或其他感测技术71)，并由此在可伸缩构件722的整个延伸期间持续检查。

在步骤788处，如果传感器71感测到用户的存在，例如，用户将手插入后缘凸缘并且经由APS 71上的压力或其他感测技术71检测到用户的手的存在，则控制模块52在步骤790处发送信号以将闩锁钩730的钩部756与车门12上的辅助碰销724解锁(图9C)(例如，当APS被激活时在打开期间的任意点处进行)。一旦闩锁钩730被移动至其解锁位置，用户就可以在步骤792处手动地将车门12打开至期望的车门止动位置并且打开控制模块52，在步骤794处，控制模块52向电动马达701发送信号以将可伸缩构件722缩回至原始位置(图9A，尽管辅助碰销724将不存在)，其中，在用户手动地打开车门12时，钩部756处于释放位置中。

在步骤794处，一旦车门12到达主闩锁13可以操作的位置(例如，碰销37到达副闩锁位置——如由主闩锁13、电动车门开启器系统700和/或车门12的一个或更多个传感器71感测到并且向控制模块52报告的位置)，控制模块52就向闩锁钩730发送信号以与碰销724解锁(例如，经由图13中所示的致动器705的操作)并且控制模块52向致动器705发送信号，以在主闩锁13固持之前完成可伸缩构件722缩回至完全原始位置，或者在主闩锁13未固持的情况下，一旦可伸缩构件722到达车门12完全关闭的位置，则信号被发送至闩锁钩730以解锁闩锁钩730。认识到的是，控制模块52可以巡检由传感器71(例如，位于车门12的边缘凸缘上的APS(或其他传感器技术))生成的信号并且可以向控制模块52发送中断信号以便在车门12的缩回和关闭操作期间停止可伸缩构件722的操作(以便于对用户的保护)。在车门12由可伸缩构件722关闭时，为了关闭主闩锁13(如果闩锁13能够被固持的话，关闭至主位置或副位置)，碰销724将再一次在步骤780处变为定位成邻近于可伸缩构件722以类似于如图9A中所示的那样。因此，电动车门开启器系统700准备在步骤780处重新激活。

如果在步骤788处，用户在预设时间之后没有手动地打开车门12(即，传感器71没有检测到用户的存在和/或用户未被感测到已进行手动控制车门12)，则控制模块52不改变闩锁钩730的状态，并且因此闩锁钩730保持与碰销724钩挂/闩锁(图10A)，并且控制模块52向电动马达701发送缩回信号以便使可伸缩构件722和闩锁钩730缩回，从而将碰销724朝向原始位置拉回(参见图10B)。如此，如果在步骤788处没有接收到信号(例如，状态没有改变)，则控制模块52在步骤788中使闩锁钩730保持与碰销724接合，并且在步骤796处向电动马达701发信号，以使可伸缩构件722缩回(同时闩锁钩730和碰销724彼此接合)，以便例如将车门12拉至副闩锁位置。在步骤798处，主闩锁13通过用户和/或通过车辆电子系统(在主闩锁13的情况下)接合，并且车门12被返回至主关闭位置，以及闩锁钩730与碰销724的断开接合通过控制模块52来执行以将电动摆动车门致动系统700安置在步骤780的断开接合状态(图10C)。因此，电动摆动车门致动系统700在步骤782处准备重新激活。

如上所讨论的，对于主闩锁13的内部操作(例如，由用户使用内部车门把手61a)，内部把手开关63a(例如由用户实施)的致动释放主闩锁13，同时闩锁钩730在步骤780处保持与碰销断开接合。如此，由于可伸缩构件722的车门12开启器功能未被使用，因此用户像打开常规车门一样从内部打开车门12(即，不涉及电动车门开启器系统600)。就车门12的手动关闭而言，用户手动地将车门12关闭至副闩锁位置(或用劲关闭至主闩锁位置)，以便主闩锁13锁定车门12(例如，主闩锁13被实施为电子闩锁，并且将主闩锁13固持至主闩锁位置)。

如上所讨论的，电动车门开启器系统700的操作提供如下功能中的一个或更多个功能：在主闩锁13释放发生之前利用预激活脉冲(例如，200ms)以便使闩锁钩730与碰销724之间接合(如果需要的话)；可选地预加载可伸缩构件722或使可伸缩构件722最初延伸，使得可伸缩构件722偏置抵靠碰销724以打开车门12；主闩锁13可以在可伸缩构件722进一步延伸之前释放(例如，在可伸缩构件722进一步延伸之前打开电子闩锁释放马达)；可伸缩构件722朝向伸出位置的运动(以等待经由APS感测71或等同物的用户的手动控制)可以提供碰销37在主闩锁13的鱼嘴部内的运动；一旦闩锁打开开关71转换至针对主闩锁13的闩锁完全打开，可伸缩构件722就可以延伸至完全打开——其中，仅通过示例的方式，车门12的后缘凸缘可以距车身约5mm——并且等待用户手动控制车门12(经由APS感测71或等同物)。另外，在计时器到期之后，发生可伸缩构件722的顺序缩回，以便将车门12朝向关闭位置拉回。

参照图12，示出了电动车门开启器系统700的非限制性实施方式，电动车门开启器系统700相对于车辆10的后车身柱151定位，使得碰销724定位在车门12的靠近后缘凸缘并与铰链16、18相反的远端端部上(图2)。图12中示出了与碰销724接合的闩锁钩730，从而示出如图9B中所示的车门12位置。在座椅安全带收回器安装之前，电动车门开启器系统700可以通过安全带收回器开口安装在车身14中。

所示的电动摆动车门开启器系统可以提供用于提供副闩锁机构或辅助闩锁机构的装置，副闩锁机构或辅助闩锁机构可操作成在车门从其关闭位置移动至其展开位置时基于车门开启器单元的致动而保持车身14与车门12之间的闩锁关系。辅助闩锁机构随后被释放以允许车门从其展开位置运动至其完全打开位置。尽管不限于此，但车门开启器和辅助闩锁系统能够提供约30mm至50mm的摆动展开范围以满足目前车门系统需求。此外，在释放辅助闩锁机构之前，开启器单元可以从其展开位置缩回以自动地将车门返回至其关闭位置(完全关闭位置或者在主闩锁包括固持功能的情况下的副关闭位置)。此外，辅助闩锁机构配置成基于车门关闭而自动从开启变为重新接合(即重新闩锁)。

已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的以上描述。以上描述并不意在是穷举的或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式而是在适用的情况下能够互换并且能够用于所选的实施方式，即使这些实施方式未具体示出和描述。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。此类变化并不被认为背离本公开，并且所有的此类修改意在包括在本公开的范围内。本领域技术人员应当认识到的是，与示例检测系统相关而公开的理念同样可以被实施到许多其他系统中以控制一个或更多个操作和/或功能。

提供示例性实施方式以使得本公开将是详尽的，并且向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。阐述了许多具体细节，比如具体部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的全面理解。对于本领域的技术人员而言显而易见的是，示例性实施方式可以在不需要采用具体细节的情况下以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，详细描述了已知的过程、已知的装置结构和已知的技术。

本文中使用的术语仅出于描述特定示例性实施方式的目的，并且不意在是限制性的。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也可以意在包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”和“具有”是包含性的，并且因此指定存在所述特征、部分、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、部分、步骤、操作、元件、部件和/或其构成的组。除非具体指定执行顺序，否则本文中描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解的是，可以采用附加步骤或替代性步骤。

当元件或层被称为“在…上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或者联接至另一元件或层，或者可以存在介于中间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在…上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在介于中间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以同样的方式解释(例如，“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个关联的列出项目的任何及所有组合。

尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开来。术语比如“第一”、“第二”和其他数字术语在本文中使用时，除非由上下文明确指示，否则不暗含序列或顺序。因此，所讨论的第一元件、部件、区域、层或部段可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段，而不背离示例性实施方式的教示。

在本文中可以使用与空间相关的术语，比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶”、“底”等，以便于说明书对如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系进行描述。与空间相关的术语可以意在包括装置在使用或操作中的、除了图中描绘的取向之外的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征的“下方”或“下面”的元件将会被定向成在其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方两个取向。该装置可以以其他方式定向(被旋转角度或处于其他取向)，并且本文中使用的与空间相关的描述语被相应地解释。

本公开还可以以如下方式实现：

项1：一种用于使车门相对于车身在关闭位置与部分打开的展开位置之间枢转的电动车门开启器系统，所述电动车门开启器系统包括：

开启器组件，所述开启器组件具有安装至车身和车门中的一者的壳体并且具有可伸缩构件和致动器，所述致动器用于致动所述可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间的移动，所述缩回位置对应于所述车门的所述关闭位置，所述伸出位置对应于所述车门的所述部分打开的展开位置，所述开启器组件具有能够在闩锁位置与解锁位置之间移动的辅助闩锁机构；以及

辅助闩锁碰销，所述辅助闩锁碰销被固定至所述车身和所述车门中的另一者，所述辅助闩锁碰销构造成选择性地在所述辅助闩锁机构处于所述闩锁位置时与所述辅助闩锁机构闩锁以及在所述辅助闩锁机构处于所述解锁位置时与所述辅助闩锁机构解锁，其中，

所述辅助闩锁机构能够选择性地操作成在所述车门被指示为处于使用者的手动控制下时与所述辅助闩锁碰销解锁，以允许所述车门从所述部分打开的展开位置移动至完全打开位置，并且所述辅助闩锁机构能够选择性地操作成在所述车门被指示为未处于使用者的手动控制下并且同时处于所述部分打开的展开位置时与所述辅助闩锁碰销闩锁，以允许所述车门通过所述可伸缩构件至所述缩回位置的运动而移回至所述关闭位置。

项2：根据项1所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁机构能够操作成在所述可伸缩构件于所述缩回位置与所述伸出位置之间的动力运动期间以与所述辅助闩锁碰销闩锁接合的方式保持在所述闩锁位置中，并且所述辅助闩锁机构还能够操作成在所述车门被指示为处于使用者的手动控制下时移动至所述解锁位置并与所述辅助闩锁碰销解锁。

项3：根据项2所述的电动车门开启器系统，还包括能够与所述开启器组件操作性地通信的控制模块，所述控制模块配置成接收来自传感器的信号并且向所述开启器组件提供指示所述车门处于使用者的手动控制下的信号，以将所述辅助闩锁机构从与所述辅助闩锁碰销的闩锁接合中释放。

项4：根据项3所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁机构构造成在没有从所述控制模块接收到指示所述车门处于使用者的手动控制下的信号的情况下、在所述车门处于所述部分打开的展开位置时保持处于与所述辅助闩锁碰销闩锁接合。

项5：根据项4所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制模块能够操作成向所述开启器组件发送信号以使所述可伸缩构件返回至所述缩回位置，同时所述辅助闩锁机构与所述辅助闩锁碰销闩锁接合，以使所述车门返回至所述关闭位置。

项6：根据项1所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁机构能够操作成在所述可伸缩构件于所述缩回位置与所述伸出位置之间的动力运动期间以与所述辅助闩锁碰销断开闩锁接合的方式保持在所述解锁位置中，并且所述辅助闩锁机构还能够操作成在所述车门到达所述部分打开的展开位置时移动至所述闩锁位置进而与所述辅助闩锁碰销接合，从而允许所述车门在所述开启器组件的控制下随后缩回至所述关闭位置。

项7：根据项6所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁机构以可枢转的方式连接至所述可伸缩构件以在所述闩锁位置与所述解锁位置之间枢转运动，并且所述辅助闩锁机构还包括偏置构件，所述偏置构件在没有外部施加力的情况下保持所述辅助闩锁机构处于所述闩锁位置和所述解锁位置中的一者中。

项8：根据项7所述的电动车门开启器系统，还包括固定至所述辅助闩锁机构的至少一个辅助构件抵接表面和固定至所述壳体的至少一个开启器抵接表面，所述至少一个辅助构件抵接表面构造成与所述至少一个开启器抵接表面选择性地抵接，以使所述辅助闩锁机构克服所述偏置构件的偏置而在所述闩锁位置与所述解锁位置之间枢转。

项9：根据项8所述的电动车门开启器系统，其中，所述至少一个开启器抵接表面包括固定至所述壳体的第一开启器抵接表面和第二开启器抵接表面，所述第一开启器抵接表面构造成在所述可伸缩构件处于所述缩回位置时抵接所述辅助构件抵接表面以使所述辅助闩锁机构从所述解锁位置枢转至所述闩锁位置，并且所述第二开启器抵接表面构造成在所述可伸缩构件处于所述伸出位置时抵接所述辅助构件抵接表面以使所述辅助闩锁机构从所述解锁位置枢转至所述闩锁位置。

项10：根据项1所述的电动车门开启器系统，其中，所述开启器组件安装在所述车身上，并且所述辅助闩锁碰销安装在所述车门上。

项11：一种用于使车门相对于车身在关闭位置与部分打开的展开位置之间枢转的电动车门开启器系统，所述电动车门开启器系统包括：

开启器组件，所述开启器组件具有安装至所述车身和所述车门中的一者的壳体并且具有可伸缩构件和致动器，所述致动器用于致动所述可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间的移动；

辅助闩锁碰销，所述辅助闩锁碰销固定至所述车身和所述车门中的另一者，所述辅助闩锁碰销在所述车门的所述开启器组件从所述关闭位置至所述部分打开的展开位置的动力运动期间与所述开启器组件断开闩锁接合；以及

辅助闩锁机构，所述辅助闩锁机构能够操作成在所述车门处于所述部分打开的展开位置时与所述辅助闩锁碰销选择性地接合，从而在所述致动器的选择性致动下提供所述车门向所述关闭位置的自动移动以及所述可伸缩构件从所述伸出位置到所述缩回位置的相应移动。

项12：根据项11所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁机构是以可枢转的方式连接至所述可伸缩构件以与所述辅助闩锁碰销在闩锁位置与解锁位置之间枢转运动的长形构件，并且所述辅助闩锁机构还包括偏置构件，所述偏置构件在没有外部施加力的情况下保持所述辅助闩锁机构处于所述闩锁位置与所述解锁位置中的一者中。

项13：根据项12所述的电动车门开启器系统，还包括固定至所述辅助闩锁机构的至少一个辅助构件抵接表面和固定至所述壳体的至少一个开启器抵接表面，所述至少一个辅助构件抵接表面构造成与所述至少一个开启器抵接表面选择性地抵接，以使所述辅助闩锁机构克服所述偏置构件的偏置而在所述闩锁位置与所述解锁位置之间枢转。

项14：根据项13所述的电动车门开启器系统，其中，所述至少一个开启器抵接表面包括固定至所述壳体的第一开启器抵接表面和第二开启器抵接表面，所述第一开启器抵接表面构造成在所述可伸缩构件处于所述缩回位置时抵接所述辅助构件抵接表面以使所述辅助闩锁机构从所述解锁位置枢转至所述闩锁位置，并且所述第二开启器抵接表面构造成在所述可伸缩构件处于所述伸出位置时抵接所述辅助构件抵接表面以使所述辅助闩锁机构从所述解锁位置枢转至所述闩锁位置。

项15：根据项11所述的电动车门开启器系统，其中，所述开启器组件安装在所述车身上，并且所述辅助闩锁碰销安装在所述车门上。

项16：一种用于使车门相对于车身在关闭位置与部分打开的展开位置之间枢转的电动车门开启器系统，所述电动车门开启器系统包括：

开启器组件，所述开启器组件具有安装至所述车身和所述车门中的一者的壳体并且具有可伸缩构件和致动器，所述致动器用于致动所述可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间的移动；

辅助闩锁碰销，所述辅助闩锁碰销固定至所述车身和所述车门中的另一者，所述辅助闩锁碰销在所述车门的所述开启器组件从所述关闭位置至所述部分打开的展开位置的动力运动期间与所述开启器组件闩锁接合；以及

辅助闩锁机构，所述辅助闩锁机构能够操作成在所述车门处于所述部分打开的展开位置时将所述可伸缩构件从与所述辅助闩锁碰销的所述闩锁接合中释放，从而允许在使用者的控制下将允许所述车门从所述部分打开的展开位置移动到完全打开位置。

项17：根据项16所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁机构能够操作成在所述可伸缩构件于所述缩回位置与所述伸出位置之间的动力运动期间保持与所述辅助闩锁碰销闩锁接合。

项18：根据项17所述的电动车门开启器系统，还包括能够与所述开启器组件操作性地通信的控制模块，所述控制模块配置成向所述开启器组件提供指示所述车门处于使用者的手动控制下的信号，以将所述辅助闩锁机构从与所述辅助闩锁碰销的闩锁接合中释放。

项19：根据项18所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁机构构造成在没有从所述控制模块接收到指示所述车门处于使用者的手动控制下的信号的情况下、在所述车门处于所述部分打开的展开位置时保持处于与所述辅助闩锁碰销闩锁接合。

项20：根据项19所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制模块能够操作成向所述开启器组件发送信号以使所述可伸缩构件返回至所述缩回位置，同时所述辅助闩锁机构与所述辅助闩锁碰销闩锁接合，以使所述车门返回至所述关闭位置。

Claims (11)

1.一种用于使车门相对于车身在关闭位置与部分打开的展开位置之间枢转的电动车门开启器系统，所述电动车门开启器系统包括：

开启器组件，所述开启器组件具有安装至所述车身和所述车门中的一者的壳体并且具有可伸缩构件和致动器以及闩锁机构，所述致动器用于致动所述可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间的移动，所述闩锁机构用于与安装至所述车身和所述车门中的另一者的碰销接合；以及

控制器，所述控制器用于控制所述开启器组件以使所述可伸缩构件在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动，并且所述控制器用于控制所述闩锁机构以接合所述碰销以及与所述碰销断开接合。

2.根据权利要求1所述的电动车门开启器系统，还包括传感器，所述传感器与所述控制器通信以用于检测所述车门的通过使用者进行的手动控制。

3.根据权利要求2所述的电动车门开启器系统，其中，所述传感器是压力传感器。

4.根据权利要求2所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制器适于将所述闩锁机构控制成在所述可伸缩构件处于所述伸出位置并检测到所述车门的通过使用者进行的手动控制时释放所述碰销。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动车门开启器系统，其中，所述闩锁机构包括致动器，并且所述控制器联接至所述致动器以使所述闩锁机构在闩锁位置与解锁位置之间移动。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制器适于在所述闩锁机构与所述碰销接合的情况下控制所述可伸缩构件从所述缩回位置至所述伸出位置以及控制所述可伸缩构件从所述伸出位置至所述缩回位置。

7.根据权利要求6所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制器在所述闩锁机构与所述碰销接合的情况下、在计时器到期之后控制所述可伸缩构件从所述伸出位置至所述缩回位置。

8.根据权利要求6所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制器适于在所述可伸缩构件从所述伸出位置返回之后处于所述缩回位置并且所述车门处于主关闭位置时将所述闩锁机构控制成释放所述碰销。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制器配置成接收来自主闩锁的指示所述主闩锁被解锁的信号，并且随后控制所述开启器组件以使所述可伸缩构件从所述缩回位置移动至所述伸出位置。

10.根据权利要求1所述的电动车门开启器系统，其中，所述开启器组件包括离合器。

11.一种用于使车门相对于车身在关闭位置与部分打开的展开位置之间枢转的方法，所述方法包括：

控制开启器组件，所述开启器组件具有安装至所述车身和所述车门中的一者的壳体并且具有可伸缩构件和致动器，所述致动器用于致动所述可伸缩构件在缩回位置与伸出位置之间的移动；以及

控制闩锁机构，所述闩锁机构与所述开启器组件相关联以用于与安装至所述车身和所述车门中的另一者的碰销接合和断开接合。

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