CN113213124A - 一种新型跌落式空框输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型跌落式空框输送装置，涉及输送设备技术领域，包括机架，所述机架的顶部固定连接有导向槽，所述导向槽的一端转动安装有过渡电动滚筒，所述机架内侧顶部的两侧均设置有上层接料板，所述机架内侧中部的两侧均设置有下层接料板，两个所述下层接料板分别位于两个上层接料板的底部，所述机架靠近上层接料板的位置处固定安装有上层导杆。本发明通过控制两个机架同步异向转动，进而同步控制两个上层接料以及两个下层接料板同步反向移动，实现对空框的分层掉落控制，最终由下层输送机向输送前端运输，保证了行李空框的安全掉落，使空框的掉落控制的同步性能更高，进而减少控制设备，降低装置的整体故障率。

Description

一种新型跌落式空框输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种新型跌落式空框输送装置。

背景技术

输送设备，是一种对物体进行短距离输送的器械，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

空框输送装置为行李安检时空托盘自动循环使用的重要机构，即在行李安检时，将行李放置在空框内，由外部输送机进行输送，经过安检机安检，结束后行李取出，空的托盘即空框需要输送至初始位置再次使用，由于行李框并未与外部输送机连接，因此需要使用空框输送装置将空框进行上下转移后输送回初始位置，目前国内机场的自动旅检回框系统均有配置，而现有的空框输送装置多为螺旋输送结构、跌落式输送机构或摆臂式输送机构等，但现有的空框输送装置中结构较为复杂，多组设备难以同步驱动控制，且故障率较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型跌落式空框输送装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型跌落式空框输送装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有导向槽，所述导向槽的一端转动安装有过渡电动滚筒，所述机架内侧顶部的两侧均设置有上层接料板，所述机架内侧中部的两侧均设置有下层接料板，两个所述下层接料板分别位于两个上层接料板的底部，所述机架靠近上层接料板的位置处固定安装有上层导杆，所述机架靠近下层接料板的位置处固定安装有下层导杆，所述上层接料板与上层导杆滑动连接，所述下层接料板与下层导杆滑动连接，所述上层接料板的内侧转动安装有多个上层挡轮，所述下层接料板的内侧转动安装有多个下层挡轮，所述机架的两侧均通过电机架固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端通过输出轴传动安装有齿轮，所述齿轮的顶部和底部分别设置有上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均与齿轮相互啮合，所述上齿条的一端与上层接料板固定连接，所述下齿条的一端与下层接料板固定连接，所述上齿条与下齿条均与机架滑动配合，所述机架的底部固定安装有下层输送机，所述下层输送机的内部安装有缓冲器。

优选的，所述导向槽内壁的顶部设置有导向斜坡；

通过采用上述技术方案，进而在行李空框向导向槽内输送至，可以在导向斜坡的作用下自动找准定位。

优选的，所述上层挡轮与下层挡轮均设置为尼龙滚轮，且所述下层输送机的内部设置有多组尼龙输送辊；

通过采用上述技术方案，从而在行李空框掉落时可以进行有效的缓冲保护。

优选的，所述机架靠近伺服电机的一侧通过安装架固定安装有两个导向滑套，所述上齿条远离上层接料板的一端以及下齿条远离下层接料板的一端分别与两个导向滑套滑动连接；

通过采用上述技术方案，进而保证上齿条和下齿条滑动的稳定性。

优选的，所述上层接料板外侧的底部固定安装有上层连接夹座，所述下层接料板外侧的顶部固定安装有下层连接夹座，所述上齿条的一端通过紧固螺钉组件固定插接于上层连接夹座的内部，所述下齿条的一端通过紧固螺钉组件固定插接于下层连接夹座的内部；

通过采用上述技术方案，进而方便上齿条、下齿条与上层接料板、下层接料板之间的安装与拆卸。

优选的，两个所述上层接料板之间以及两个所述下层接料板之间均安装有光电开关，且所述光电开关与伺服电机电性连接；

通过采用上述技术方案，进而可以利用光电开关感应行李空框的进入，进而对伺服电机进行同步控制。

优选的，所述缓冲器包括支撑筒，所述支撑筒的顶部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧嵌入安装于支撑筒的内部，所述滑块的顶部固定连接有支撑柱；

通过采用上述技术方案，当行李空框从两个下层接料板之间掉落后，会先接触支撑柱顶端的橡胶垫块，并使其下压，在弹簧的弹力缓冲下，对行李空框进行有效保护。

优选的，所述支撑柱的顶部设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块螺纹套接于支撑柱的顶部；

通过采用上述技术方案，从而对行李空框进行进一步缓冲支撑。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过控制两个机架同步异向转动，利用齿轮与上齿条和下齿条的同步啮合，进而带动左、右两个上齿条同时向外滑行，以及带动两个下齿条同时向内滑行，同步控制两个上层接料板外伸，且两个下层接料板向内缩，此时位于两个上层接料板之间的行李空框通过自重从上层位置向下掉落，并通过下层挡轮进行承接，而后控制左、右两个伺服电机同步反转，进而带动两个上层接料板向内缩，并带动两个下层接料板向外移动，下层位置的行李空框通过自重向下掉落，并在缓冲器的缓冲承接作用下，平稳的掉落到下层输送机中，再由下层输送机向输送前端运输，完成对行李空框的上下转运输送，也保证了行李空框的安全掉落，使空框的掉落控制的同步性能更高，进而减少控制设备，降低装置的整体故障率；

2、本发明通过在下层输送机上设置缓冲器，进而在无空框掉落时，各个支撑柱在弹簧的弹力支撑下，均位于最高位置，而当行李空框从两个下层接料板之间掉落后，会先接触支撑柱顶端的橡胶垫块，并使其下压，在弹簧的弹力缓冲下，对行李空框进行有效保护，避免空框受到较大撞击，而在空框平稳后，由于空框的自重会将支撑柱下压，进而使空框可以与下层输送机中的尼龙输送辊接触，利用尼龙输送辊支撑以及输出转动将空框输出，进而实现了对空框输送时的有效保护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的去机架状态示意图。

图3为本发明图2的A部结构放大图。

图4为本发明缓冲器的剖视图。

附图标记说明：

1、过渡电动滚筒；2、导向槽；3、机架；4、下层输送机；5、缓冲器；51、支撑筒；52、滑块；53、支撑柱；54、弹簧；55、橡胶垫块；6、上层挡轮；7、上层接料板；8、上层导杆；9、下层导杆；10、下层接料板；11、下层挡轮；12、下层连接夹座；13、伺服电机；14、下齿条；15、齿轮；16、导向滑套；17、上齿条；18、上层连接夹座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-4所示的一种新型跌落式空框输送装置，包括机架3，所述机架3的顶部固定连接有导向槽2，所述导向槽2的一端转动安装有过渡电动滚筒1，所述机架3内侧顶部的两侧均设置有上层接料板7，所述机架3内侧中部的两侧均设置有下层接料板10，两个所述下层接料板10分别位于两个上层接料板7的底部，所述机架3靠近上层接料板7的位置处固定安装有上层导杆8，所述机架3靠近下层接料板10的位置处固定安装有下层导杆9，所述上层接料板7与上层导杆8滑动连接，所述下层接料板10与下层导杆9滑动连接，所述上层接料板7的内侧转动安装有多个上层挡轮6，所述下层接料板10的内侧转动安装有多个下层挡轮11，所述机架3的两侧均通过电机架固定安装有伺服电机13，所述伺服电机13的一端通过输出轴传动安装有齿轮15，所述齿轮15的顶部和底部分别设置有上齿条17和下齿条14，所述上齿条17和下齿条14均与齿轮15相互啮合，所述上齿条17的一端与上层接料板7固定连接，所述下齿条14的一端与下层接料板10固定连接，所述上齿条17与下齿条14均与机架3滑动配合，所述机架3的底部固定安装有下层输送机4，所述下层输送机4的内部安装有缓冲器5。

进一步的，在上述技术方案中，参考图1，所述导向槽2内壁的顶部设置有导向斜坡；进而在行李空框向导向槽2内输送至，可以在导向斜坡的作用下自动找准定位。

进一步的，在上述技术方案中，参考图1，所述上层挡轮6与下层挡轮11均设置为尼龙滚轮，且所述下层输送机4的内部设置有多组尼龙输送辊；从而在行李空框掉落时可以进行有效的缓冲保护。

进一步的，在上述技术方案中，参考图3，所述机架3靠近伺服电机13的一侧通过安装架固定安装有两个导向滑套16，所述上齿条17远离上层接料板7的一端以及下齿条14远离下层接料板10的一端分别与两个导向滑套16滑动连接；进而保证上齿条17和下齿条14滑动的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，参考图3，所述上层接料板7外侧的底部固定安装有上层连接夹座18，所述下层接料板10外侧的顶部固定安装有下层连接夹座12，所述上齿条17的一端通过紧固螺钉组件固定插接于上层连接夹座18的内部，所述下齿条14的一端通过紧固螺钉组件固定插接于下层连接夹座12的内部；进而方便上齿条17、下齿条14与上层接料板7、下层接料板10之间的安装与拆卸。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述上层接料板7之间以及两个所述下层接料板10之间均安装有光电开关，且所述光电开关与伺服电机13电性连接；进而可以利用光电开关感应行李空框的进入，对伺服电机13进行同步控制。

实施方式具体为：初始状态在初始状态时，两个上层接料板7处于相互靠近的内缩极限状态，而两个下层接料板10处于相互远离的外移极限状态，当行李框在外部输送机的输送下开始从输送前端向末端移动，并在取出行李后，行李空框进入空框输送装置时，过渡电动滚筒1配合机器的外部输送机的直线输送，将行李框输送至导向槽2长度方向约一半的位置，在导向槽2导向斜坡的作用下，使行李空框掉精准的移动至空框输送装置内，并由两个上层接料板7内侧的上层挡轮6进行承接，同时，行李空框在上层挡轮6上继续向前滑行，直至行李空框完全进入至两个上层接料板7之间，而两个上层接料板7之间的光电开关检测行李空框完全进入的信号，即可开始控制两个机架3同步异向转动，而与伺服电机13输出轴轴直连的左、右两个齿轮15也同步异向转动，利用齿轮15与上齿条17和下齿条14的同步啮合，进而带动左、右两个上齿条17同时沿导向滑套16的轴向向外滑行，以及带动两个下齿条14同时沿导向滑套16的轴向向内滑行，进而使与两个上齿条17连接的两个上层接料板7也向外伸出至极限位置，且使与两个下齿条14连接的两个下层接料板10向内缩进至极限位置，此时位于两个上层接料板7之间的行李空框通过自重从上层位置向下掉落，直至掉落至两个下层接料板10之间，并通过下层挡轮11进行承接，而当两个下层接料板10之间的光电开关检测到行李空框完全掉落到下层位置的信号后，控制左、右两个伺服电机13同步反转，进而带动两个齿轮15同步反转，带动两个上层接料板7向内缩进移动至极限，并带动两个下层接料板10向外移动至极限，下层位置的行李空框通过自重向下掉落，并在缓冲器5的缓冲承接作用下，平稳的掉落到下层输送机4中，再由下层输送机4中的尼龙输送辊向输送前端运输，同时，两个上层接料板7内移后即可重复上述步骤，对新输入的行李空框进行承接，进而完成对行李空框的上下转运输送，也保证了行李空框的安全掉落，且利用齿轮15对下齿条14和上齿条17的同步驱动，使空框的掉落控制的同步性能更高，进而减少控制设备，降低装置的整体故障率。

如图4所示的一种新型跌落式空框输送装置，进一步的，在上述技术方案中，参考图，所述缓冲器5包括支撑筒51，所述支撑筒51的顶部滑动安装有滑块52，所述滑块52的底部固定连接有弹簧54，所述弹簧54嵌入安装于支撑筒51的内部，所述滑块52的顶部固定连接有支撑柱53。

进一步的，在上述技术方案中，参考图4，所述支撑柱53的顶部设置有橡胶垫块55，所述橡胶垫块55螺纹套接于支撑柱53的顶部；从而对行李空框进行进一步缓冲支撑；

实施方式具体为：通过在下层输送机4上设置缓冲器5，进而在无空框掉落时，各个支撑柱53在弹簧54的弹力支撑下，均位于最高位置，而当行李空框从两个下层接料板10之间掉落后，会先接触支撑柱53顶端的橡胶垫块55，并使其下压，在弹簧54的弹力缓冲下，对行李空框进行有效保护，避免空框受到较大撞击，而在空框平稳后，由于空框的自重会将支撑柱53下压，进而使空框可以与下层输送机4中的尼龙输送辊接触，利用尼龙输送辊支撑以及输出转动将空框输出，进而实现了对空框输送时的有效保护。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种新型跌落式空框输送装置，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）的顶部固定连接有导向槽（2），所述导向槽（2）的一端转动安装有过渡电动滚筒（1），所述机架（3）内侧顶部的两侧均设置有上层接料板（7），所述机架（3）内侧中部的两侧均设置有下层接料板（10），两个所述（下层接料板10）分别位于两个上层接料板（7）的底部，所述机架（3）靠近上层接料板（7）的位置处固定安装有上层导杆（8），所述机架（3）靠近下层接料板（10）的位置处固定安装有下层导杆（9），所述上层接料板（7）与上层导杆（8）滑动连接，所述下层接料板（10）与下层导杆（9）滑动连接，所述上层接料板（7）的内侧转动安装有多个上层挡轮（6），所述下层接料板（10）的内侧转动安装有多个下层挡轮（11），所述机架（3）的两侧均通过电机架固定安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的一端通过输出轴传动安装有齿轮（15），所述齿轮（15）的顶部和底部分别设置有上齿条（17）和下齿条（14），所述上齿条（17）和下齿条（14）均与齿轮（15）相互啮合，所述上齿条（17）的一端与上层接料板（7）固定连接，所述下齿条（14）的一端与下层接料板（10）固定连接，所述上齿条（17）与下齿条（14）均与机架（3）滑动配合，所述机架（3）的底部固定安装有下层输送机（4），所述下层输送机（4）的内部安装有缓冲器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型跌落式空框输送装置，其特征在于：所述导向槽（2）内壁的顶部设置有导向斜坡。

3.根据权利要求1所述的一种新型跌落式空框输送装置，其特征在于：所述上层挡轮（6）与下层挡轮（11）均设置为尼龙滚轮，且所述下层输送机（4）的内部设置有多组尼龙输送辊。

4.根据权利要求1所述的一种新型跌落式空框输送装置，其特征在于：所述机架（3）靠近伺服电机（13）的一侧通过安装架固定安装有两个导向滑套（16），所述上齿条（17）远离上层接料板（7）的一端以及下齿条（14）远离下层接料板（10）的一端分别与两个导向滑套（16）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型跌落式空框输送装置，其特征在于：所述上层接料板（7）外侧的底部固定安装有上层连接夹座（18），所述下层接料板（10）外侧的顶部固定安装有下层连接夹座（12），所述上齿条（17）的一端通过紧固螺钉组件固定插接于上层连接夹座（18）的内部，所述下齿条（14）的一端通过紧固螺钉组件固定插接于下层连接夹座（12）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种新型跌落式空框输送装置，其特征在于：两个所述上层接料板（7）之间以及两个所述下层接料板（10）之间均安装有光电开关，且所述光电开关与伺服电机（13）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型跌落式空框输送装置，其特征在于：所述缓冲器（5）包括支撑筒（51），所述支撑筒（51）的顶部滑动安装有滑块（52），所述滑块（52）的底部固定连接有弹簧（54），所述弹簧（54）嵌入安装于支撑筒（51）的内部，所述滑块（52）的顶部固定连接有支撑柱（53）。

8.根据权利要求7所述的一种新型跌落式空框输送装置，其特征在于：所述支撑柱（53）的顶部设置有橡胶垫块（55），所述橡胶垫块（55）螺纹套接于支撑柱（53）的顶部。

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