CN210995342U - 一种行李分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行李分拣系统，包括第一传送带、第二传送带以及与主控机电连接的安检机，所述第一传送带和所述第二传送带的延长线方向交接处正下方设置有与所述主控机电连接的分拣装置，所述安检机用于获得行李的扫描图片，根据扫描图片智能识别是否存在可疑物品，所述主控机用于根据所述安检机的识别结果，控制所述分拣装置。本技术方案的行李分拣系统可以智能识别出行李中的违禁品，将其自动分拣到另一传送带进一步查验，并且采用新的分拣装置，可以准确分拣出行李且对行李有较好的保护。

Description

一种行李分拣系统

技术领域

本实用新型涉及传送带领域，特别是涉及一种行李分拣系统。

背景技术

目前的行李分拣系统，多数采用人工进行分析判断，并且采用推的方式将分拣的行李推到另一传送带，如中国专利号为CN200720119267.8的文献公开了一种行李分拣机，其摇杆的短臂和长臂成一定角度组成一安装在第一框架上的杠杆，通过曲柄的作用，拉动该摇杆的短臂远离或者接近该第一框架，因此长臂向外推出或者向内缩回该推顶板，从而可将第一输送带上经过该推顶板的行李箱推到第二输送带上之后再将推顶板缩回来。但是一旦行李的位置不好，容易处于推顶板与传送带边之间，被推力挤压变型，而且推的过程中，行李原本的速度并没有得到减小，在第二输送带宽度一定的情况，不利于推送的准确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供了一种自动识别判断、且对行李安全输送的行李分拣系统。

本实用新型的技术方案如下：一种行李分拣系统，包括第一传送带、第二传送带以及与主控机电连接的安检机，所述第一传送带和所述第二传送带的延长线方向交接处正下方设置有与所述主控机电连接的分拣装置，所述安检机用于获得行李的扫描图片，根据扫描图片智能识别是否存在可疑物品，所述主控机用于根据所述安检机的识别结果，控制所述分拣装置。

优选的，所述第一传送带在所述分拣装置的正上方设置有分拣传送带,控制所述分拣传送带的电机与所述主控机电连接。

优选的，还包括与主控机电连接的扫码仪，所述扫码仪用于识别行李上的条码信息。

优选的，所述第一传送带的设置有与主控机电连接的电子秤。

优选的，所述分拣传送带为滚筒传送带，所述分拣装置包括支架、分拣平台和升降机构，所述分拣平台套设在所述支架上，设置承载板、分拣电动机和与所述承载板垂直的传动轴，所述承载板与滚筒传送带上相邻滚筒之间的各个缝隙对应，其上边设置有传动条，所述传动轴在对每一应承载板处设置有传动轮，所述分拣电动机与所述传动轴传动连接，所述传动条与所述传动轮连接；所述升降机构设置于所述分拣平台的下方且与所述支架固定，用于将所述分拣平台升起。

优选的，所述支架的底部设置有轮子，且所述轮子带有自锁功能。

优选的，所述滚筒传送带传送方向的两侧设置有围栏，所述围栏在对应所述分拣平台处设置有缺口，所述缺口与所述第二传送带对接。

优选的，所述支架设置有承载台，所述承载台与所述升降机构固定。

优选的，所述分拣平台设置若干定位块，所述承载台对应设置有若干定位部。

优选的，所述承载台的左右两侧上方或者上下两侧上方设置有第一转动轴和第二传动轴，所述第一转动轴和所述第二传动轴与升降电动机传动连接，其两端分别固定一承载轮，同一转动轴上的承载轮的轴线一致且与所在传动轴的轴线不一致，任一承载轮的轴线与其所在传动轴的轴线组成的平面与承载台所处平面的夹角一致，所述分拣平台设置有与承载轮对应的承载部。

采用上述技术方案，本实用新型的行李分拣系统可以智能识别出行李中的违禁品，将其自动分拣到另一传送带进一步查验，并且采用新的分拣装置，可以准确分拣出行李且对行李有较好的保护。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的行李分拣系统示意图。

图2为本实用新型另一实施例的分拣装置示意图。

图3为图2实施例中分拣装置的另一视图示意图。

图4为本实用新型又一实施例分拣装置的示意图。

图5为本实用新型又一实施例的分拣传送带和分拣装置的组合示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面。

需要说明的是，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本实用新型所属技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本实用新型的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种行李分拣系统，包括第一传送带1、第二传送带4以及与主控机电连接的安检机3，所述第一传送带和所述第二传送带的延长线方向交接处正下方设置有与所述主控机电连接的分拣装置5，所述安检机用于获得行李的扫描图片，根据扫描图片智能识别是否存在可疑物品，所述主控机用于根据所述安检机的识别结果，控制所述分拣装置。如此，如果行李中有可疑物品，就会被安检机识别出并将行李存在可疑物品的信息发送给主控机，此情况下主控机即控制分拣装置启动，将存在可疑物品的行李分拣到第二传送带进行进一步处理。可以想到的是，第一传送带的速度是已知的，分拣装置与安检机的距离也已知的，因而主控机可以计算得出分拣装置的启动时间。为了达到进一步的检测精度，优选的，安检机可以设置多台，例如在第一传送带上并排设置若干台与主控机电连接的安检机，用于检测不同的违禁品。比如一台用于检测金属品，一台用于检测液体，一台用于检测易爆品等。

优选的，还包括与主控机电连接的扫码仪1，所述扫码仪用于识别行李上的条码信息。如此获得行李的信息，主控机根据此信息与服务器连接，可以获得此行李相关的一切资料，比如行李所有人、发往地点、出行信息等等，在安检机识别出可疑物品时，可以即时调出此行李所有人的信息，便于确认存在违禁品时进一步控制或处理。

优选的，所述第一传送带的设置有与主控机电连接的电子秤，如此可以得出行李的重量信息，可验证是否与扫描仪得出的行李信息对应，还可以与安检机扫描得出的信息对比，主控机综合分析两者可以得出是否存在异常，比如安检机识别出物品且得出物品的体积，电子秤得出物品的重量，则可算出物品的质量，若与电子秤得出的结果存在较大差别，则认为行李存在异常，需要分拣出作进一步查验，比如人工查验。

所述第一传送带在所述分拣装置的正上方设置有分拣传送带，优选的，控制所述分拣传送带的电机与所述主控机电连接。进一步地，分拣传送带的长度与分拣装置长度相一致，并且速度与第一传送带相一致。如此，在对行李进行分拣时，主控机可以控制行李传送到分拣传送带时，停止分拣传送带的运作，保证分拣的行李处于分拣装置上方时在第一传送带方向上的受力为0，便于行李的分拣。

所述分拣传送带为滚筒传送带，如图2、图3所示，所述分拣装置包括支架53、分拣平台51和升降机构52，所述分拣平台套设在所述支架上。所述支架也可以同时是滚筒传送带的支架，或者说滚筒传送带的支架也可以同时是分拣装置的支架。如此，保证分拣平台只能上下垂直运动。所述分拣平台设置承载板11、分拣电动机12和与所述承载板垂直的传动轴13，所述承载板与传送带上相邻滚筒之间的各个缝隙对应，其上边设置有传动条111，所述传动轴在对每一应承载板处设置有传动轮，所述分拣电动机与所述传动轴传动连接，所述传动条与所述传动轮连接。如此，分拣电动机可以同步带动全部承载板上的传动条,优选的，所述承载板可拆卸地固定在分拣平台上。其中，支架上设置有支撑部，用于支撑所述分拣平台，比如支架四条支撑柱，分拣平台的四个角设有与支撑柱水平剖面相同的通孔，从而套设于支撑柱上，则在支撑柱上设有突部，即为支撑部，使得分拣平台不往下掉；也可以设置插入卡捎的孔。同时，所示承载板的厚度小于缝隙的宽度，长度不大于缝隙的长度，并且高度大于滚筒的直径，优选的，承载板的长度等于缝隙的长度。所谓传送连接，即通过传动机构进行连接，比如带传动、齿轮传动、螺旋传动等。

升降机构可以升起分拣平台，则也可以在升起的时候放下分拣平台。因为是直接分拣，没有预先的控制，因而传送带的速度不宜过快，需要使物品在承载板的摩擦力下载传送带传送方向上的速度短时间内为0，优选的，传送带的速度不大于2米每秒。

优选的，所述承载板上边的两端设置有滑轮112，所述传动条绕过所述滑轮和所述传动轮。优选的，所述承载板由两块钣金组成，钣金的下边与所述分拣平台固定，所处滑轮、传动条处于两钣金之间。如此可以最大限度降低承载板的厚度。为了加强承载板的结构，钣金的前后两端下方设置折叠部113，折叠部与钣金本体垂直，可以使承载板不容易倾斜。此情况下，承载板在折叠部上方的部分高度需要大于滚筒的直径。

优选的，所述支架设置有承载台31，所述承载台与所述升降机构固定。从而方便各种结构通过承载台与支架固定。此种情况下，承载台作为支架的一部分，分拣平台也可以套设于承载台上。如此方便分拣平台与支架的拆装。

优选的，所述分拣平台设置若干定位块14，所述承载台对应设置有若干定位部311。比如，定位块可以是一突出块状结构，其与分拣平台垂直，一面设置有定位轮，对应的定位部设置有与定位轮直径相同或者稍微大于直径的宽度的凹槽。定位块也可以是一突出柱体，其与分拣平台垂直，对应的定位部为一通孔。定位块可设置于分拣平台的各个角落，至少为3个不在一直线上的位置，如此确定一个面，保证分拣平台在升起或下降的过程中，是垂直运动，从而承载板的水平位置不变，顺利穿过缝隙。优选的，定位块设置于分拣平台的四周。

在上述任一实施例上，升降机构与分拣平台传动连接，实现分拣平台的升降，可以有很多方式，比如在分拣平台设置螺旋孔，在承载台设置对应的丝杆；可以是蜗轮蜗杆传动，升降电机固定在承载台且设置涡轮，分拣平台设置有对应的蜗杆；以及吊链结构等。

在上述任一实施例上，如图4所示，优选的，所述承载台的左右两侧上方或者上下两侧上方设置有第一转动轴和第二传动轴312，所述第一转动轴和所述第二传动轴与升降电动机传动连接，其两端分别固定一承载轮313，同一转动轴上的承载轮的轴线一致且与所在传动轴的轴线不一致，任一承载轮的轴线与其所在传动轴的轴线组成的平面与承载台所处平面的夹角一致，所述分拣平台设置有与承载轮对应的承载部，也就是四个承载轮的所处位置一模一样。所述第一转动轴和所述第二传动轴在各自的两端附近通过轴承316与所述承载台固定，需要说明的是，此处的附近一词并非不清楚语句，两点固定即可使轴固定，因而在两端附近各找一点进行固定，即可以固定整根轴，具体的地点不是本申请的保护内容，可以根据情况设定。所述第一转动轴设置两个第一传动轮314，所述第二转动轴设置一个第二传动轮315，其中一所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，另一所述第一传动轮与升降电动机传动连接，如此使得第一转动轴和第二传动轴同步运动，四个承载轮同步运动。由此组成四个同步的凸轮传动。承载部的最低位低于承载轮的最高位，但是不低于承载轮的最低位。当承载轮高于承载部的最低位时，将带动承载部往上移动，当承载轮转动到最高位时，承载部也处于最高位，当承载轮转动下来时，承载部也就下降，如此达到升降分拣平台的效果。因为分拣平台的升降幅度不需要很大，此种结构，使得升降机构的占用面积较小。并且，根据支架的支撑部的位置不同，也就是分拣平台要上升的高度不同，承载轮的转动半径也可以设置不一样。比如承载轮通过安装部317与所述第二传动轴，同理第一传动轴也是。安装部上可以设置若干个与中心位置距离不一致的安装位，即与安装部所在转动轴轴线距离不一致的安装位，用于安装承载轮，如此，承载轮的转动半径不一致，根据转动半径的不同，升起分拣平台的高度也不同。

优选的，所述支架的底部设置有轮子，且轮子带有自锁功能。由此可以调整分拣装置的位置。

如图5所示，优选的，所述滚筒传送带传送方向的两侧设置有围栏6，所述围栏在对应所述分拣平台处，设置有缺口61。

优选的，所述缺口设置有与传送方向垂直的滚筒7。

优选的，所述传送条为链条。链条的摩擦力较大，并且有比较精确的传动比。

优选的，所述第一转动轴和所述第二传动轴与升降电动机通过皮带传动，所述皮带的内侧设置有齿形，所述升降电动机的转子设置有对应的齿形。在保证精确的传动比下，传送带的成本比链条低。

需要说明的是，上述各技术特征的相互组合，形成各个实施例，应视为本实用新型说明书记载的范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种行李分拣系统，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带以及与主控机电连接的安检机，所述第一传送带和所述第二传送带的延长线方向交接处正下方设置有与所述主控机电连接的分拣装置，所述安检机用于获得行李的扫描图片，根据扫描图片智能识别是否存在可疑物品，所述主控机用于根据所述安检机的识别结果，控制所述分拣装置。

2.根据权利要求1所述的行李分拣系统，其特征在于，所述第一传送带在所述分拣装置的正上方设置有分拣传送带,控制所述分拣传送带的电机与所述主控机电连接。

3.根据权利要求1所述的行李分拣系统，其特征在于，还包括与主控机电连接的扫码仪，所述扫码仪用于识别行李上的条码信息。

4.根据权利要求1所述的行李分拣系统，其特征在于，所述第一传送带的设置有与主控机电连接的电子秤。

5.根据权利要求2所述的行李分拣系统，其特征在于，所述分拣传送带为滚筒传送带，所述分拣装置包括支架、分拣平台和升降机构，所述分拣平台套设在所述支架上，设置承载板、分拣电动机和与所述承载板垂直的传动轴，所述承载板与滚筒传送带上相邻滚筒之间的各个缝隙对应，其上边设置有传动条，所述传动轴在对每一应承载板处设置有传动轮，所述分拣电动机与所述传动轴传动连接，所述传动条与所述传动轮连接；所述升降机构设置于所述分拣平台的下方且与所述支架固定，用于将所述分拣平台升起。

6.根据权利要求5所述的行李分拣系统，其特征在于，所述支架的底部设置有轮子，且所述轮子带有自锁功能。

7.根据权利要求6所述的行李分拣系统，其特征在于，所述滚筒传送带在对应所述分拣平台处设置有缺口，所述缺口与所述第二传送带对接。

8.根据权利要求5所述的行李分拣系统，其特征在于，所述支架设置有承载台，所述承载台与所述升降机构固定。

9.根据权利要求8所述的行李分拣系统，其特征在于，所述分拣平台设置若干定位块，所述承载台对应设置有若干定位部。

10.根据权利要求9所述的行李分拣系统，其特征在于，所述承载台的左右两侧上方或者上下两侧上方设置有第一转动轴和第二传动轴，所述第一转动轴和所述第二传动轴与升降电动机传动连接，其两端分别固定一承载轮，同一转动轴上的承载轮的轴线一致且与所在传动轴的轴线不一致，任一承载轮的轴线与其所在传动轴的轴线组成的平面与承载台所处平面的夹角一致，所述分拣平台设置有与承载轮对应的承载部。

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