CN218251563U - 一种便于分拣的物流系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于分拣的物流系统，包括分拣机架，其上安装有输入机构和若干输出机构；识别机构，用于对通过输入机构的货物进行扫描；分拣机构，其用于根据识别机构对货物的扫描，将货物引导至相应的输出机构中，识别机构包括固定架，其固定安装在分拣机架上且位于输出机构上方；扫描模块，其安装在固定架底部用于扫描货物；控制模块，其安装在固定架上与分拣机构和扫描模块电性连接，在日常使用中，通过采用上述技术方案，通过扫描模块对货物进行扫描，控制模块根据货物类型控制分拣机构运行，将货物分拣至相应的输出机构中，实现自动分拣。

Description

一种便于分拣的物流系统

技术领域

本实用新型涉及一种便于分拣的物流系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。但在现有的物流分拣需要人工对物品进行逐个扫描然后在进行分拣，现有的物流系统一般设有较多的分拣工位，占用空间且设备投入较大，并且通过人工进行分拣，工作效率低，由此有必要作出改进。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种便于分拣的物流系统，包括：

分拣机架，其上安装有输入机构和若干输出机构；

识别机构，用于对通过输入机构的货物进行扫描；

分拣机构，其用于根据识别机构对货物的扫描，将货物引导至相应的输出机构中。

识别机构包括：

固定架，其固定安装在分拣机架上且位于输出机构上方；

扫描模块，其安装在固定架底部用于扫描货物；

控制模块，其安装在固定架上与分拣机构和扫描模块电性连接。

分拣机构包括：

分拣板，其一端与分拣机架内壁铰接，并且位于输入机构靠近输出机构端的下方；

直线致动单元，其用于驱使分拣板围绕其与分拣机架的铰接端摆动；

其中，直线致动单元与控制模块电性连接。

分拣机构还包括：

侧板，其固定安装在分拣板远离输入机构端；

光电传感器，其安装在侧板内侧壁上，与控制模块电性连接。

分拣机构还包括：

上支板，其固定安装在分拣机架内壁上且位于分拣板上方；

下支板，其固定安装在分拣机架内壁上且位于分拣板下方；

一对压力传感器，分别安装在上支板底部和下支板顶部，并且与控制模块电性连接。

输出机构设有两个并且上下间隔设置在输入机构斜下方，分拣板靠近输入机构端高于其靠近输出机构端，分拣板可向下翻转，最大翻转范围为25°。

直线致动单元为电推杆、直行气缸或直行油缸。

还包括：

缓冲槽，其设置在分拣板顶面；

缓冲架，其活动安装在缓冲槽中；

若干弹簧，间隔设置在缓冲槽底面与缓冲架底面之间。

还包括：

若干转辊，均匀间隔转动安装在缓冲架顶部。

输入机构和输出机构结构相同，均为传送带或传送辊道。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过输入机构、识别机构、分拣机构和多个在竖直方向间隔设置的输出机构的设置，减少了物流系统占用的空间，节约了成本；

2、通过缓冲槽、缓冲架、若干弹簧和若干转辊的设置，吸收货物下落到分拣板上时的冲击力，并且降低货物底面与分拣板顶面之间的摩擦力，起到保护货物并且方便货物分拣的作用。

附图说明

图1为本申请实施例便于分拣的物流系统具体实施方式结构示意图；

图2图1中A处局部放大结构示意图。

附图标记

1-分拣机架、101-输入机构、102-输出机构、2-固定架、3-扫描模块、4-控制模块、5-分拣板、6-直线致动单元、7-侧板、8-光电传感器、9-上支板、10-下支板、11-压力传感器、12-缓冲槽、13-缓冲架、14-弹簧、15-转辊。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1

如图1所示，本申请实施例提供了一种便于分拣的物流系统，包括分拣机架1，其上安装有输入机构101和若干输出机构102；识别机构，用于对通过输入机构101的货物进行扫描；分拣机构，其用于根据识别机构对货物的扫描，将货物引导至相应的输出机构102中。

进一步的，识别机构包括固定架2，其固定安装在分拣机架1上且位于输出机构102上方；扫描模块3，其安装在固定架2底部用于扫描货物；控制模块4，其安装在固定架2上与分拣机构和扫描模块3电性连接。

进一步的，分拣机构包括分拣板5，其一端与分拣机架1内壁铰接，并且位于输入机构101靠近输出机构102端的下方；直线致动单元6，其用于驱使分拣板5围绕其与分拣机架1的铰接端摆动，直线致动单元6与控制模块4电性连接。

进一步的，分拣机构还包括侧板7，其固定安装在分拣板5远离输入机构101端；光电传感器8，其安装在侧板7内侧壁上，与控制模块4电性连接。

进一步的，分拣机构还包括上支板9，其固定安装在分拣机架1内壁上且位于分拣板5上方；下支板10，其固定安装在分拣机架1内壁上且位于分拣板5下方；一对压力传感器11，分别安装在上支板9底部和下支板10顶部，并且与控制模块4电性连接。

优选的，输出机构102设有两个并且上下间隔设置在输入机构101斜下方，分拣板5靠近输入机构101端高于其靠近输出机构102端，分拣板5可向下翻转，最大翻转范围为25°。

优选的，直线致动单元6为电推杆、直行气缸或直行油缸。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，货物通过输入机构101输入分拣机架1，向输出机构102移动，扫描模块3对货物进行扫描，将货物信息传输到控制模块4，由控制模块4对货物类型与数据库进行对比(为方便理解，将位于上侧的输出机构102定义为输出机构102a，位于下侧的输出机构102定义为输出机构102b，靠近输出机构102a的压力传感器11定义为压力传感器11a，靠近输出机构102b的压力传感器11为压力传感器11b)，判断其应被分拣至输出机构102a或输出机构102b，再根据一对压力传感器11判断此时分拣板5的活动端靠近输出机构102a或输出机构102b，若此时分拣板5的活动端上的侧板7的顶端与压力传感器11a接触，即分拣板5活动端与输出机构102a接通，并且货物需要分拣至输出机构102a，则直线致动单元6无需运行，货物从输入机构101靠近输出机构102端掉落到分拣板5上，从分拣板5顶面滑动至输出机构102a中，完成分拣，如果此时货物需要输送至输出机构102b，则控制模块4发送电信号启动直线致动单元6运行，使分拣板5围绕其与分拣架的铰接点摆动，其活动端向输出机构102b靠近，直至分拣架的活动端与压力传感器11b接触，接收到压力传感器11b传输的电子信号后，控制模块4关闭直线致动单元6；

优选实施例中，通过光电传感器8的设置，当第一个货物需要分拣至输出机构102a，而后续的货物需要输送至输出机构102b时，待光电传感器8感应到第一个货物脱离分拣板5后，发送电信号至控制模块4，控制模块4再发送电信号启动直线致动单元6，使分拣板5的活动端靠近输出机构102b，避免分拣板5过快翻转，导致货物分拣紊乱。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括缓冲槽12，其设置在分拣板5顶面；缓冲架13，其活动安装在缓冲槽12中；若干弹簧14，间隔设置在缓冲槽12底面与缓冲架13底面之间。

进一步的，还包括若干转辊15，均匀间隔转动安装在缓冲架13顶部。

优选的，输入机构101和输出机构102结构相同，均为传送带或传送辊道。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，货物从输入机构101落到分拣板5上时，与转辊15接触，并且冲击力通过转辊15、缓冲架13后传递到若干弹簧14中，通过弹簧14吸收冲击力，随后，在重力的作用下，货物向输出机构102移动，各转辊15随之转动，降低摩擦，货物最终落到相应的输出机构102上，完成分拣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种便于分拣的物流系统，其特征在于，包括：

分拣机架(1)，其上安装有输入机构(101)和若干输出机构(102)；

识别机构，用于对通过所述输入机构(101)的货物进行扫描；

分拣机构，其用于根据所述识别机构对货物的扫描，将货物引导至相应的输出机构(102)中。

2.根据权利要求1所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于，所述识别机构包括：

固定架(2)，其固定安装在所述分拣机架(1)上且位于输出机构(102)上方；

扫描模块(3)，其安装在所述固定架(2)底部用于扫描货物；

控制模块(4)，其安装在所述固定架(2)上与所述分拣机构和扫描模块(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于，所述分拣机构包括：

分拣板(5)，其一端与所述分拣机架(1)内壁铰接，并且位于输入机构(101)靠近输出机构(102)端的下方；

直线致动单元(6)，其用于驱使所述分拣板(5)围绕其与分拣机架(1)的铰接端摆动；

其中，所述直线致动单元(6)与所述控制模块(4)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于，所述分拣机构还包括：

侧板(7)，其固定安装在所述分拣板(5)远离输入机构(101)端；

光电传感器(8)，其安装在所述侧板(7)内侧壁上，与控制模块(4)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于，所述分拣机构还包括：

上支板(9)，其固定安装在所述分拣机架(1)内壁上且位于所述分拣板(5)上方；

下支板(10)，其固定安装在所述分拣机架(1)内壁上且位于所述分拣板(5)下方；

一对压力传感器(11)，分别安装在所述上支板(9)底部和下支板(10)顶部，并且与控制模块(4)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于：

所述输出机构(102)设有两个并且上下间隔设置在输入机构(101)斜下方，所述分拣板(5)靠近输入机构(101)端高于其靠近输出机构(102)端，所述分拣板(5)可向下翻转，最大翻转范围为25°。

7.根据权利要求3所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于：

所述直线致动单元(6)为电推杆、直行气缸或直行油缸。

8.根据权利要求3所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于，还包括：

缓冲槽(12)，其设置在所述分拣板(5)顶面；

缓冲架(13)，其活动安装在所述缓冲槽(12)中；

若干弹簧(14)，间隔设置在所述缓冲槽(12)底面与缓冲架(13)底面之间。

9.根据权利要求8所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于，还包括：

若干转辊(15)，均匀间隔转动安装在所述缓冲架(13)顶部。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种便于分拣的物流系统，其特征在于：

所述输入机构(101)和输出机构(102)结构相同，均为传送带或传送辊道。

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