CN113211403A - 一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，包括以下步骤：将拆装专用设备移动需要拆卸的高压套管斜下方方便操作的位置；放下拆装专用设备的车载液压支腿，调平设备；升起拆装专用设备的机械臂，调节旋转控制盘，使机械臂头部导向机构与高压套管基本平行；微调设备并展开固定机构使固定机构紧贴高压套管，并利用吊钩固定高压套管；拆掉高压套管法兰盘处的固定螺钉；控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向拔出至完全脱离；控制拆装专用设备的机械臂将拆卸下来的高压套管放到转运小车上运走；将经过检修的或者新的高压套管反向上述操作完成回装过程。解决现有技术中传统套管拆装方式耗时耗力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及高压电力维修技术领域，具体地，涉及一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法。
背景技术
由于直流阀厅内部高压套管使用时间较长，已进入故障高发时间段，套管由于自身质量及安装尺寸等原因，传统拆装工艺需使用吊车。由于阀厅内净空不足及阀厅隔墙的阻挡，吊车无法在阀厅内部起吊套管，只能使用牵引车将换流变牵引至空旷处，采用吊车起吊拆装套管的方式。
传统方式耗时耗力，需要将换流变牵使用牵引车牵引至空旷处，须拆除换流变一二次接线和附属消防管道等。由于吊车起吊需要竖直方向净空间，而星型换流变两根套管在竖直平面上的投影重叠，故拆除下方位置2.2套管时，须先拆除上方2.1套管，额外增加工程量及风险；吊车起吊拆装，属于原始粗放式作业，精度差，套管起吊时易发生碰撞，损坏套管，或套管插入时角度不精确，造成运行时套管与出线装置接触摩擦引发设备故障，且存在较大的作业安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，解决现有技术中传统套管拆装方式耗时耗力的问题。
本发明公开的1、一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将拆装专用设备移动需要拆卸的高压套管斜下方方便操作的位置；
步骤2：放下拆装专用设备的车载液压支腿，调平设备；
步骤3：升起拆装专用设备的机械臂，调节旋转控制盘，使机械臂头部导向机构与高压套管基本平行；
步骤4：微调设备并展开固定机构使固定机构紧贴高压套管，并利用吊钩固定高压套管；
步骤5：拆掉高压套管法兰盘处的固定螺钉；
步骤6：控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向拔出至完全脱离；
步骤7：控制拆装专用设备的机械臂将拆卸下来的高压套管放到转运小车上运走；
步骤8：将经过检修的或者新的高压套管反向上述操作完成回装过程。
根据本发明的一实施方式，步骤1中的拆装专用设备包括麦轮底盘和上装总体，麦轮底盘上焊接有转接基座，上装总体通过其底端的机械臂安装座安装于转接基座上，机械臂安装座的顶部安装有旋转盘，旋转盘上通过铰接支座连接有变幅大臂，变幅大臂通过变幅油缸来控制升降，变幅大臂的头部连接有拆卸装置，拆卸装置包括直线滑移基座，直线滑移基座内部中空并套接有伸缩臂，伸缩臂的顶端固定连接有吊钩。
根据本发明的一实施方式，拆装专用设备通过阀体控制盒进行控制，所述阀体控制盒固定安装于旋转盘上。
根据本发明的一实施方式，步骤5中拆固定螺钉采用人工方式进行。
根据本发明的一实施方式，步骤7中的转运小车包括麦轮底盘和套管支架，套管支架通过螺栓固定在麦轮底盘上，套管支架截面呈“V”形结构，所述套管支架的一端固定，另一端设置有滑轨可以滑动。
根据本发明的一实施方式，步骤8具体包括以下步骤：
步骤8.1：将经过检修的或者新的高压套管用固定装置固定并利用拆装专用设备的机械臂与旋转控制盘的记忆功能配合将高压套管举升至待安装位置并进行微调；
步骤8.2：控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向插入接口至法兰盘安装位置并安装法兰盘固定螺钉；
步骤8.3：检查高压套管安装状态是否达标。
根据本发明的一实施方式，步骤8.1中机械臂与旋转控制盘的记忆功能通过位置传感器来实现。
根据本发明的一实施方式，步骤8.3中检查高压套管安装状态采用人工方式进行。
本发明的有益效果为：
1.采用智能化的拆装专用设备代替人工对直流阀厅内部高压套管进行拆装作业，极大地简化了工作控制流程，降低了高压套管更换过程的工作难度，提高了高压套管拆卸的工作效率；
2.运用智能化的拆装专用设备进行拆装作业，降低了作业空间高度，完全避开了周边障碍物，使得作业过程可在阀厅内部进行，从而极大地提高了可操作性与安全性。
3.采用系统有效的拆卸方法使得拆卸过程规范化，减少了不必要的工作，提高了作业效率，减少停电时间，间接产生了经济效益。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法的操作流程图；
图2为本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法步骤1中拆装专用设备的结构图；
图3为本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法步骤7中转运小车的结构图。
附图标记说明：1.麦轮底盘，2.机械臂安装座，3.转接基座，4.旋转盘，5.阀体控制盒，6.铰接支座，7.变幅大臂，8.变幅油缸，9.直线滑移基座，10.伸缩臂，11.吊钩，12.套管支架。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，操作流程如图1所示，包括以下步骤：
步骤1：将拆装专用设备移动需要拆卸的高压套管斜下方方便操作的位置；
步骤2：放下拆装专用设备的车载液压支腿，调平设备；
步骤3：升起拆装专用设备的机械臂，调节旋转控制盘，使机械臂头部导向机构与高压套管基本平行；
步骤4：微调设备并展开固定机构使固定机构紧贴高压套管，并利用吊钩固定高压套管；
步骤5：人工拆掉高压套管法兰盘处的固定螺钉；
步骤6：控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向拔出至完全脱离；
步骤7：控制拆装专用设备的机械臂将拆卸下来的高压套管放到转运小车上运走；
步骤8：将经过检修的或者新的高压套管反向上述操作完成回装过程。
步骤1中的拆装专用设备结构如图2所示，包括麦轮底盘1和上装总体，麦轮底盘1上焊接有转接基座3，上装总体通过其底端的机械臂安装座2安装于转接基座3上，机械臂安装座2的顶部安装有旋转盘4，旋转盘4上通过铰接支座6连接有变幅大臂7，变幅大臂7通过变幅油缸8来控制升降，变幅大臂7的头部连接有拆卸装置，拆卸装置包括直线滑移基座9，直线滑移基座9内部中空并套接有伸缩臂10，伸缩臂10的顶端固定连接有吊钩11，拆装专用设备通过阀体控制盒5进行控制，阀体控制盒5固定安装于旋转盘4上。
步骤7中的转运小车结构如图3所示，包括麦轮底盘1和套管支架12，套管支架12通过螺栓固定在麦轮底盘1上，套管支架12截面呈“V”形结构，套管支架12的一端固定，另一端设置有滑轨可以滑动。
步骤8具体包括以下步骤：
步骤8.1：将经过检修的或者新的高压套管用固定装置固定并利用拆装专用设备的机械臂与旋转控制盘的记忆功能配合将高压套管举升至待安装位置并进行微调；
步骤8.2：控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向插入接口至法兰盘安装位置并安装法兰盘固定螺钉；
步骤8.3：人工检查高压套管安装状态是否达标。
步骤8.1中机械臂与旋转控制盘的记忆功能通过位置传感器来实现。
本发明本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，采用专业的拆装设备先将套管拆卸下来，拆卸的过程中，首先通过麦轮底盘1底部的麦克纳姆轮把拆装设备移动到换流变套管旁边，使拆装设备的行走方向与换流变高压套管的轴线在地面上的投影呈90度角，并将拆装设备尽量靠近高压套管的适合操作的位置上，然后通过麦轮底盘1四角位置的平衡支腿把整个拆装设备支撑起来并固定住，通过调整变幅油缸8的升降把伸缩臂10移动到需要拆卸的高压套管的正上方，通过旋转盘4的旋转来调整伸缩臂10的角度，使之与高压套管轴线基本平行，再调整伸缩臂10的长度使之与需拆卸的高压套管长度相匹配，运用吊钩11及辅助吊绳把需拆卸的高压套管吊住，此时人工拆卸高压套管的安装螺钉，并使用专用工具把高压套管从安装法兰上顶开，然后操纵伸缩臂10顺着高压套管轴线方向平稳移动，直至高压套管从安装法兰上完全脱开，拆装设备上设置有位置传感器，伸缩臂10拆卸套管的位置将会会记录下来，方便回装套管时候的反向操作。
拆卸下来的套管可以直接放置在转运小车上进行转运，转运小车使用的麦轮底盘1和拆装设备的一样，可以实现任意方向行走，方便进入直流阀厅内部的高压套管旁边进行转运作业，转运小车的套管支架12的一端固定一端可移动，方便根据套管的长度调整受力点，再加上V形设置，可以防止套管在转运的过程中滑落。
本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，通过采用专业的拆装设备和转运设备与人工操作相结合，大大提高了套管拆装的效率。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将拆装专用设备移动需要拆卸的高压套管斜下方方便操作的位置；
步骤2：放下拆装专用设备的车载液压支腿，调平设备；
步骤3：升起拆装专用设备的机械臂，调节旋转控制盘，使机械臂头部导向机构与高压套管基本平行；
步骤4：微调设备并展开固定机构使固定机构紧贴高压套管，并利用吊钩固定高压套管；
步骤5：拆掉高压套管法兰盘处的固定螺钉；
步骤6：控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向拔出至完全脱离；
步骤7：控制拆装专用设备的机械臂将拆卸下来的高压套管放到转运小车上运走；
步骤8：将经过检修的或者新的高压套管反向上述操作完成回装过程。
2.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤1中的拆装专用设备包括麦轮底盘(1)和上装总体，所述麦轮底盘(1)上焊接有转接基座(3)，所述上装总体通过其底端的机械臂安装座(2)安装于转接基座(3)上，所述机械臂安装座(2)的顶部安装有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)上通过铰接支座(6)连接有变幅大臂(7)，所述变幅大臂(7)通过变幅油缸(8)来控制升降，所述变幅大臂(7)的头部连接有拆卸装置，所述拆卸装置包括直线滑移基座(9)，所述直线滑移基座(9)内部中空并套接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的顶端固定连接有吊钩(11)。
3.根据权利要求2所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述拆装专用设备通过阀体控制盒(5)进行控制，所述阀体控制盒(5)固定安装于旋转盘(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤5中拆固定螺钉采用人工方式进行。
5.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤7中的转运小车包括麦轮底盘(1)和套管支架(12)，所述套管支架(12)通过螺栓固定在麦轮底盘(1)上，所述套管支架(12)截面呈“V”形结构，所述套管支架(12)的一端固定，另一端设置有滑轨可以滑动。
6.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤8具体包括以下步骤：
步骤8.1：将经过检修的或者新的高压套管用固定装置固定并利用拆装专用设备的机械臂与旋转控制盘的记忆功能配合将高压套管举升至待安装位置并进行微调；
步骤8.2：控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向插入接口至法兰盘安装位置并安装法兰盘固定螺钉；
步骤8.3：检查高压套管安装状态是否达标。
7.根据权利要求7所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤8.1中机械臂与旋转控制盘的记忆功能通过位置传感器来实现。
8.根据权利要求7所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤8.3中检查高压套管安装状态采用人工方式进行。
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