CN217046247U - 一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压电力维修技术领域，具体涉及一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，包括直线滑移基座，所述直线滑移基座内部中空并套接有一个能够向两边延伸的双向伸缩臂，双向伸缩臂的两端固定悬挂连接有夹持机构，夹持机构与高压套管上的吊环活动连接；所述双向伸缩臂为双向内伸缩臂。本发明能够解决单项伸缩臂在使用过程中的缺点，实现多种不同型号套管吊点距离与自重均不同的高压套管拆卸和回装。

Description

一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构

技术领域

本发明涉及高压电力维修技术领域，具体地，涉及一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构。

背景技术

由于直流阀厅内部高压套管使用时间较长，已进入故障高发时间段，套管由于自身质量及安装尺寸等原因，传统拆装工艺需使用吊车。由于阀厅内净空不足及阀厅隔墙的阻挡，吊车无法在阀厅内部起吊套管，只能使用牵引车将换流变牵引至空旷处，采用吊车起吊拆装套管的方式。

传统方式耗时耗力，需要将换流变牵使用牵引车牵引至空旷处，须拆除换流变一二次接线和附属消防管道等。由于吊车起吊需要竖直方向净空间，而星型换流变两根套管在竖直平面上的投影重叠，故拆除下方位置2.2套管时，须先拆除上方2.1套管，额外增加工程量及风险；吊车起吊拆装，属于原始粗放式作业，精度差，套管起吊时易发生碰撞，损坏套管，或套管插入时角度不精确，造成运行时套管与出线装置接触摩擦引发设备故障，且存在较大的作业安全隐患。

申请人和中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局研发的，在CN113104743A公开了一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，包括麦轮底盘和上装总体，麦轮底盘上焊接有转接基座，上装总体通过其底端的机械臂安装座安装于转接基座上，机械臂安装座的顶部安装有旋转盘，旋转盘上通过铰接支座连接有变幅大臂，变幅大臂通过变幅油缸来控制升降，变幅油缸的底部固定连接在旋转盘上、顶部固定连接在变幅大臂的底侧面，变幅大臂的头部通过可旋转接头连接有拆卸装置，拆卸装置包括直线滑移基座，直线滑移基座的底部与变幅大臂头部的可旋转接头连接，直线滑移基座内部中空并套接有伸缩臂，伸缩臂的顶端固定连接有吊钩。专利中所示的伸缩臂是单项伸缩臂，单项伸缩臂在使用过程中有如下缺点：1、只能单向伸缩，考虑承载能力的情况下可伸缩长度有限，不适用于多种型号（不同型号套管吊点距离与自重均不同）的高压套管使用。2、伸缩臂滑移齿条安装在第一节伸缩臂上，在伸缩臂伸长固定套管情况下会发生偏重，导致滑移齿条及旋转头无法动作。3、单向伸缩臂由于固定端与伸缩大臂距离较近，在直流阀厅室内空间有限的作业环境下，会导致固定端夹持机构无法靠近套管吊环。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，能够便于直流阀厅内部高压套管拆卸及回装。

一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，包括直线滑移基座，所述直线滑移基座内部中空并套接有一个能够向两边延伸的双向伸缩臂，双向伸缩臂的两端固定悬挂连接有夹持机构，夹持机构与高压套管上的吊环活动连接；所述双向伸缩臂为双向内伸缩臂。内伸缩臂为现有技术，其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原 理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式。双向内伸缩臂为中间为固定体，其余两侧为移动体，所有的移动体都装在中间固定体内，其原理是一段两边分别接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式。

进一步，所述夹持机构为U型板状，U型板两块板上开有孔，U型板和吊环通过螺栓连接，U型板两块板之间的宽度大于吊环厚度。

进一步，双向伸缩臂一端通过液压杆设置有夹持机构；液压杆设置在双向伸缩臂一侧端头，液压杆上端连接双向伸缩臂，下端连接夹持机构，可在遥控器的控制下沿垂直双向伸缩臂方向带动夹持机构伸出或缩回。所述液压杆下端与夹持机构螺纹连接或焊接。液压杆上端通过连杆与双向伸缩臂一端连接，双向伸缩臂另一端通过连杆与夹持机构连接。

一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，包括麦轮底盘和上装总体，所述麦轮底盘上焊接有转接基座，所述上装总体通过其底端的机械臂安装座安装于转接基座上，所述机械臂安装座的顶部安装有旋转盘，所述旋转盘上通过铰接支座连接有变幅大臂，所述变幅大臂通过变幅油缸来控制升降，所述变幅油缸的底部固定连接在旋转盘上、顶部固定连接在变幅大臂的底侧面，所述变幅大臂的头部通过可旋转接头连接有拆卸装置，所述拆卸装置包括直线滑移基座，所述直线滑移基座的底部与变幅大臂头部的可旋转接头连接。

由于直流阀厅内部高压套管检修周期较长，高压套管长时间安装在墙上的安装基座上，会导致高压套管与安装基座存在一定的粘连，拔出高压套管时如果直接拔出有很大概率会损伤高压套管，针对这一情况设计了此处回荡液压杆，在拔出高压套管前，操控液压杆纵向往复运动可带动高压套管小范围扭动，达到解除粘连的作用。

本发明的有益效果为：

本发明能够解决单项伸缩臂在使用过程中的缺点，实现多种不同型号套管吊点距离与自重均不同的高压套管拆卸和回装；

通过纵向回荡液压杆纵向往复运动可带动高压套管小范围振荡，解决直流阀厅内部高压套管长时间安装在墙上的安装基座上与安装基座存在一定的粘连的问题，实现高压套管与安装基座的脱离，避免直接拔出有很大概率会损伤高压套管的现象；

1、自动化设备代替人工操作省时省力，至少节省检修时间两天，节省检修人员4人，减少大量停电时间带来巨大经济效益。

2、自动化设备操作更精准，避免了人工拆卸时很多不必要的风险，例如吊车动作幅度大撞伤套管，吊带晃动撞伤套管，吊车配合吊带拔出套管时无法做到沿轴线拔出，动作时会压伤套管，人力配合吊车拆卸过程中会存在很多误差并且容易发生误操作导致套管与人员受到伤害。

附图说明

图1为双向伸缩臂连接的本发明示意图；

图2为夹持机构的示意图；

图3为含液压杆的本发明示意图（双向伸缩臂未展开）；

图4为含液压杆的本发明示意图（双向伸缩臂展开）；

图5为图4中A处放大图；

图6为夹持机构与液压杆连接的示意图；

图7为本发明与直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台连接的主视图；

图8为本发明与直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台连接的俯视图；

其中，1直线滑移基座；2双向伸缩臂；3夹持机构；4吊环；5液压杆；6连杆；7麦轮底盘；8机械臂安装座；9转接基座；10旋转盘；11铰接支座；12变幅大臂；13变幅油缸；14可旋转接头；15高压套管。

具体实施方式

本专利是在申请人和中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局研发的CN113104743A公开了一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台的基础上进一步改进。

因此本专利公开的拆卸及回装机构与直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台的连接技术为现有技术：即如图7和8所示，一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，包括麦轮底盘7和上装总体，所述麦轮底盘7上焊接有转接基座9，所述上装总体通过其底端的机械臂安装座8安装于转接基座9上，所述机械臂安装座9的顶部安装有旋转盘10，所述旋转盘10上通过铰接支座11连接有变幅大臂12，所述变幅大臂12通过变幅油缸13来控制升降，所述变幅油缸13的底部固定连接在旋转盘10上、顶部固定连接在变幅大臂12的底侧面，所述变幅大臂12的头部通过可旋转接头14连接有拆卸装置，所述拆卸装置包括直线滑移基座1，所述直线滑移基座1的底部与变幅大臂12头部的可旋转接头14连接。在上述现有技术的基础上，通过具体实施情况具体介绍如下。

实施例1

如图1所示，一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，包括直线滑移基座1，所述直线滑移基座1内部中空并套接有一个能够向两边延伸的双向伸缩臂2，双向伸缩臂2的两端固定悬挂连接有夹持机构3，夹持机构3与高压套管上的吊环4活动连接；所述双向伸缩臂2为双向内伸缩臂。双向伸缩臂2两端通过连杆6与夹持机构3连接。

实施例2

如图1和2所示，一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，包括直线滑移基座1，所述直线滑移基座1内部中空并套接有一个能够向两边延伸的双向伸缩臂2，双向伸缩臂2的两端固定悬挂连接有夹持机构3，夹持机构3与高压套管上的吊环4活动连接；所述双向伸缩臂2为双向内伸缩臂。

所述夹持机构3为U型板状，U型板两块板上开有孔，通过螺栓穿过U型板和吊环上的孔并用螺母固定，U型板两块板之间的宽度大于吊环厚度。双向伸缩臂2两端通过连杆6与夹持机构3连接。

实施例3

如图3~6所示，一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，包括直线滑移基座1，所述直线滑移基座1内部中空并套接有一个能够向两边延伸的双向伸缩臂2，双向伸缩臂2的两端固定悬挂连接有夹持机构3，夹持机构3与高压套管上的吊环4活动连接；所述双向伸缩臂2为双向内伸缩臂。

所述夹持机构3为U型板状，U型板两块板上开有孔，通过螺栓穿过U型板和吊环上的孔并用螺母固定，U型板两块板之间的宽度大于吊环厚度。

双向伸缩臂2一端通过液压杆5设置有夹持机构3；液压杆5设置在双向伸缩臂2一侧端头，液压杆5上端连接双向伸缩臂2，下端连接夹持机构3，可在遥控器的控制下沿垂直双向伸缩臂方向带动夹持机构伸出或缩回。所述液压杆5下端与夹持机构3螺纹连接或焊接，液压杆5下端与夹持机构3螺纹连接时，需要先将夹持机构3与液压杆5进行螺纹连接，然后将夹持机构3与套管上的吊环以及将液压杆5与双向伸缩臂2连接。

液压杆5上端通过连杆6与双向伸缩臂2一端连接，双向伸缩臂2另一端通过连杆6与夹持机构3连接。

整体操作流程：首先遥控移动底盘把装置开到阀厅内待拆卸套管斜下方→使装置行走方向与换流变套管轴线在地面上的投影呈90度角→尽量靠近套管的适合操作的位置上→放下平衡支腿装置并调平底盘→控制机械臂将专用工装移动到需拆卸套管正上方→通过旋转装置调整滑轨角度→使滑轨与套管轴线基本平行→调整工装伸缩臂长度使之与需拆卸套管匹配→利用夹持机构固定套管吊环→微调机械臂使挂钩均平稳受力→人工拆卸套管安装螺钉→控制纵向回荡液压杆进行伸缩运动（观察套管和套管安装底座粘连情况，一般先小幅后大幅度）→使用专用工具把套管从安装法兰上顶开→操纵滑轨使套管顺着套管轴线方向平稳移动→直至套管从安装法兰上完全脱开→通过机械臂、旋转控制盘的运动，把拆卸套管放置到地面专门运送套管的小车上→完成套管拆卸→反向执行上述过程回装→把新套管安装到换流变上→完成整个工作流程。

2、夹持机构和纵向回荡液压杆详细操作流程：当伸缩臂与高压套管轴线基本平行时，缓慢伸出伸缩臂2，微调旋转头与变幅大臂使高压套管挂钩孔洞与夹持机构U型板孔洞重合，安装固定螺栓，微升变幅大臂使夹持机构受力，利用遥控器缓慢控制纵向回荡液压杆伸出，先伸出一小段距离后缩回，然后再伸出更长距离缩回，依次往复，伸出具体长度根据高压套管与安装基座粘连情况及间隙决定，既不能压伤套管也要保证粘连处完全脱开。

使用本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸套管时，首先通过麦轮底盘7底部的麦克纳姆轮把拆卸平台移动到换流变套管旁边，使拆卸平台的行走方向与换流变高压套管的轴线在地面上的投影呈90度角，并将拆卸平台尽量靠近高压套管的适合操作的位置上，然后通过麦轮底盘7四角位置的平衡支腿把整个平台支撑起来并固定住，通过调整变幅油缸13的升降把伸缩臂2移动到需要拆卸的高压套管的正上方，通过旋转盘10的旋转来调整伸缩臂2的角度，使之与高压套管轴线基本平行，再调整伸缩臂2的长度使之与需拆卸的高压套管长度相匹配，利用吊环连接板固定套管吊环，微调机械臂使挂钩均平稳受力，此时人工拆卸高压套管的安装螺钉，控制吊环连接板辅助液压缸进行伸缩运动（观察套管和套管安装底座粘连情况，一般先小幅后大幅度），确认粘连处已完全被拉开，使用专用工具把高压套管从安装法兰上顶开，然后操纵伸缩臂2顺着高压套管轴线方向平稳移动，直至高压套管从安装法兰上完全脱开。

拆卸完成后，通过变幅油缸13和伸缩臂2的升降、旋转盘10的旋转运动，把拆卸的高压套管放置到地面专门运送套管的小车上，完成高压套管的拆卸。

利用本发明一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，还可以将检修完的高压套管安装回去，操作过程与拆卸过程相反即可完成。

Claims (6)

1.一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，其特征在于，包括直线滑移基座，所述直线滑移基座内部中空并套接有一个能够向两边延伸的双向伸缩臂，双向伸缩臂的两端固定悬挂连接有夹持机构，夹持机构与高压套管上的吊环活动连接；所述双向伸缩臂为双向内伸缩臂。

2.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，其特征在于，所述夹持机构为U型板状，U型板两块板上开有孔，U型板和吊环通过螺栓连接，U型板两块板之间的宽度大于吊环厚度。

3.根据权利要求2所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，其特征在于，双向伸缩臂一端通过液压杆设置有夹持机构；

液压杆设置在双向伸缩臂一侧端头，液压杆上端连接双向伸缩臂，下端连接夹持机构，可在遥控器的控制下沿垂直双向伸缩臂方向带动夹持机构伸出或缩回。

4.根据权利要求3所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，其特征在于，所述液压杆下端与夹持机构螺纹连接或焊接。

5.根据权利要求4所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，其特征在于，液压杆上端通过连杆与双向伸缩臂一端连接，双向伸缩臂另一端通过连杆与夹持机构连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，其特征在于，还包括麦轮底盘和上装总体，所述麦轮底盘上焊接有转接基座，所述上装总体通过其底端的机械臂安装座安装于转接基座上，所述机械臂安装座的顶部安装有旋转盘，所述旋转盘上通过铰接支座连接有变幅大臂，所述变幅大臂通过变幅油缸来控制升降，所述变幅油缸的底部固定连接在旋转盘上、顶部固定连接在变幅大臂的底侧面，所述变幅大臂的头部通过可旋转接头连接有拆卸装置，所述拆卸装置包括直线滑移基座，所述直线滑移基座的底部与变幅大臂头部的可旋转接头连接。

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