CN117532321A - 一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及方法，装置包括底盘车、行走轮、伸缩千斤顶、固定盘、机械臂以及拆装盘，行走轮通过栓接的方式安装在底盘车的底部，伸缩千斤顶安装在底盘车和固定盘之间，机械臂设置在固定盘上方，其通过转轴一与固定盘转动配合，机械臂可以通过转轴一进行360°旋转，拆装盘设置在机械臂的末端，并通过转轴二与机械臂转动配合，拆装盘可以通过转轴二在水平面内进行270°旋转；拆装盘上开设有多个用于与轻小部件连接的螺栓孔。本申请提高了弃壳解体盾构机轻小部件智能拆解的安全性，缩短了施工工期，降低了施工成本。
Description
技术领域
本发明涉及盾构施工的技术领域，特别是涉及一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及方法。
背景技术
盾构法是指利用盾构机主机前端的刀盘及刀具开挖岩土体，在盾构壳体保护下拼装预制管片并为推进液压缸提供反力，在地层中蛇形前进的地下空间建造方法。
随着我国轨道交通工程的蓬勃发展，盾构法施工已愈加完善，隧道穿越江河海湖的频率日益增多。在大跨度、短工期以及复杂地质条件下，“洞内弃壳解体”技术成为一个新的发展趋势。
现有技术中弃壳解体过程中，一般采用在盾壳上设置吊点，利用手拉葫芦或电动葫芦将拆除部件稳住，拆除轻小部件与盾构机主机其他部位的连接螺栓，然后通过手拉葫芦或电动葫芦将拆除轻小部件放置在运输车上运至工作井口，吊出地面。
现阶段技术存在的缺点为：第一、盾构机主机各轻小部件拆除大部分采用人工直接操作，智能化程度低；第二、盾构机主机各轻小部件拆除过程中部件稳定性差，安全性不高；第三、盾构机主机各轻小部件拆除费时费力，施工效率低。
发明内容
本发明提供一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及方法，提高了弃壳解体盾构机轻小部件智能拆解的安全性，缩短了施工工期，降低了施工成本。
解决的技术问题是：弃壳解体盾构机主机轻小部件拆解智能化程度低、安全性不高、施工效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，包括底盘车、伸缩千斤顶、固定盘、机械臂以及拆装盘，所述伸缩千斤顶安装在底盘车和固定盘之间，所述机械臂一端与固定盘连接，并与固定盘转动配合，另一端与拆装盘连接，所述拆装盘通过转轴二与机械臂连接，所述拆装盘上开设有用于与轻小部件连接的螺栓孔。
本发明一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，进一步的，所述底盘车的底面设有多组行走轮。
本发明一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，进一步的，所述伸缩千斤顶设置多个，多个所述伸缩千斤顶设置在固定盘底部，可沿竖向对固定盘进行升降。
本发明一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，进一步的，所述机械臂通过转轴一与固定盘转动配合，且所述机械臂能够通过转轴一进行360°旋转。
本发明一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，进一步的，所述拆装盘通过转轴二与机械臂活动连接，且所述拆装盘能够通过转轴二作水平面内270°旋转。
本发明一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，进一步的，所述拆装盘上固设有背板，所述机械臂末端设有通槽，所述背板插入通槽通过转轴二与机械臂连接。
本发明一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，进一步的，所述背板与拆装盘之间设有补强板。
本发明一种施工方法，包括以下步骤：
步骤一：根据装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置施工图设计，在生产厂家加工制造，运至施工现场；
步骤二：待弃壳解体盾构机具备拆解条件后，将装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置吊至井下；
步骤三：将装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置行驶至盾构机主机轻小部件拆除位置下方；
步骤四：操控伸缩千斤顶顶升固定盘将机械臂调整至盾构机主机轻小部件水平位置；
步骤五：将机械臂前端调整至盾构机主机轻小部件拆除位置；
步骤六：将拆装盘端面调整至与盾构机主机轻小部件平面契合；
步骤七：将拆装盘与盾构机主机轻小部件采用栓接固定；
步骤八：拆除盾构机主机轻小部件与盾构机主机的连接；
步骤九：操控机械臂向后水平移动，将盾构机主机轻小部件移出；
步骤十：操控机械臂旋转至运输车上方；
步骤十一：操控伸缩千斤顶将固定盘降至初始位置；
步骤十二：将盾构机主机轻小部件放置在运输车上；
步骤十三：按照步骤三-步骤十二的步骤，依次拆除盾构机主机轻小部件，运至盾构始发工作井吊出地面。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明公开的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及其使用方法，与现有拆解方法相比，克服了弃壳解体洞内拆解智能化程度低的问题。本发明提供的装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，操控机械臂拆解，提高了拆解智能化水平；
2，本发明公开的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及其使用方法，与现有拆解方法相比，克服了弃壳解体盾构机轻小部件拆解安全性不高的问题。本发明提供的装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置减少了拆解过程中人工直接操作的工作，提高了拆解工作的安全性；
3，本发明公开的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及其使用方法，与现有拆解方法相比，克服了弃壳解体盾构机轻小部件拆解效率低的问题。本发明提供的装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置拆解速度快，提高了拆解工作的施工效率。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1 为本发明提供的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置正视图；
图2 为本发明提供的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置俯视图；
图3 为本发明提供的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置侧视图；
图4 为本发明提供的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置斜视图。
附图标记：
1、底盘车；2、行走轮；3、伸缩千斤顶；4、固定盘；5、机械臂；6、转轴一；7、拆装盘；8、转轴二。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明公开了一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及方法，装置包括底盘车1、行走轮2、伸缩千斤顶3、固定盘4、机械臂5以及拆装盘7，行走轮2设置多组，通过栓接的方式安装在底盘车1的底部，底盘车1通过行走轮2实现在导轨上前进、后退或锁定动作。
伸缩千斤顶3安装在底盘车1和固定盘4之间，伸缩千斤顶3可沿竖向伸长或缩短，在本申请的一个实例中，伸缩千斤顶3的上下两端分别与固定盘4和底盘车1焊接连接，伸缩千斤顶3设置四个，呈矩形分布在底盘车1上，四个伸缩千斤顶3设置在固定盘4底部，可沿竖向对固定盘4进行升降。
机械臂5设置在固定盘4上方，其通过转轴一6与固定盘4转动配合，机械臂5可以通过转轴一6进行360°旋转。
拆装盘7设置在机械臂5的末端，并通过转轴二8与机械臂5转动配合，拆装盘7可以通过转轴二8在水平面内进行270°旋转；拆装盘7上开设有多个用于与轻小部件连接的螺栓孔。具体的，拆装盘7上固定连接有背板，机械臂5末端设有通槽，背板插入通槽通过转轴二8与机械臂5连接。此外，在背板与拼装盘之间设置补强板。
施工方法如下：
步骤一：根据装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置施工图设计，在生产厂家加工制造，运至施工现场。
步骤二：待弃壳解体盾构机具备拆解条件后，将装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置吊至井下。
步骤三：将装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置行驶至盾构机主机轻小部件拆除位置下方。
步骤四：操控伸缩千斤顶3顶升固定盘4将机械臂5调整至盾构机主机轻小部件水平位置。
步骤五：调整转轴一6将机械臂5前端调整至盾构机主机轻小部件拆除位置。
步骤六：调整转轴二8将拆装盘7端面调整至与盾构机主机轻小部件平面契合。
步骤七：将拆装盘7与盾构机主机轻小部件采用栓接固定。
步骤八：拆除盾构机主机轻小部件与盾构机主机的连接。
步骤九：操控机械臂5向后水平移动，将盾构机主机轻小部件移出。
步骤十：操控机械臂5旋转至运输车上方。
步骤十一：操控伸缩千斤顶3将固定盘4降至初始位置。
步骤十二：将盾构机主机轻小部件放置在运输车上。
步骤十三：按照步骤三-步骤十二的步骤，依次拆除盾构机主机轻小部件，运至盾构始发工作井吊出地面。
本发明提供的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置结构设置合理，可以按照实际需求设置，施工灵活方便。该施工方法克服了弃壳解体盾构机轻小部件智能拆解智能化程度低、安全性不高、施工效率低的问题。该装置实现了装配式弃壳解体盾构机轻小部件拆解智能化，提高了弃壳解体盾构机轻小部件智能拆解的安全性，缩短了施工工期，降低了施工成本。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，其特征在于：包括底盘车(1)、伸缩千斤顶(3)、固定盘(4)、机械臂(5)以及拆装盘(7)，所述伸缩千斤顶(3)安装在底盘车(1)和固定盘(4)之间，所述机械臂(5)一端与固定盘(4)连接，并与固定盘(4)转动配合，另一端与拆装盘(7)连接，所述拆装盘(7)通过转轴二(8)与机械臂(5)连接，所述拆装盘(7)上开设有用于与轻小部件连接的螺栓孔。
2.根据权利要求1所述的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，其特征在于：所述底盘车(1)的底面设有多组行走轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，其特征在于：所述伸缩千斤顶(3)设置多个，多个所述伸缩千斤顶(3)设置在固定盘(4)底部，可沿竖向对固定盘(4)进行升降。
4.根据权利要求1所述的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，其特征在于：所述机械臂(5)通过转轴一(6)与固定盘(4)转动配合，且所述机械臂(5)能够通过转轴一(6)进行360°旋转。
5.根据权利要求1所述的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，其特征在于：所述拆装盘(7)通过转轴二(8)与机械臂(5)活动连接，且所述拆装盘(7)能够通过转轴二(8)作水平面内270°旋转。
6.根据权利要求5所述的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，其特征在于：所述拆装盘(7)上固设有背板，所述机械臂(5)末端设有通槽，所述背板插入通槽通过转轴二(8)与机械臂(5)连接。
7.根据权利要求6所述的一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，其特征在于：所述背板与拆装盘(7)之间设有补强板。
8.一种施工方法，包括权利要求1-7任一所述的装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：根据装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置施工图设计，在生产厂家加工制造，运至施工现场；
步骤二：待弃壳解体盾构机具备拆解条件后，将装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置吊至井下；
步骤三：将装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置行驶至盾构机主机轻小部件拆除位置下方；
步骤四：操控伸缩千斤顶(3)顶升固定盘(4)将机械臂(5)调整至盾构机主机轻小部件水平位置；
步骤五：将机械臂(5)前端调整至盾构机主机轻小部件拆除位置；
步骤六：将拆装盘(7)端面调整至与盾构机主机轻小部件平面契合；
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步骤八：拆除盾构机主机轻小部件与盾构机主机的连接；
步骤九：操控机械臂(5)向后水平移动，将盾构机主机轻小部件移出；
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步骤十一：操控伸缩千斤顶(3)将固定盘(4)降至初始位置；
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