CN115446799A - 一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车 - Google Patents

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刘荣
姜彬彬
邹曾城
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    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1687—Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement

Abstract

本发明涉及一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其包括移动底盘、高度调整机构、水平调整机构、滚转调整机构，质心调整机构及翻转调整机构，在移动底盘上部由下到上依次设置高度调整机构、水平调整机构、滚转调整机构，翻转调整机构与滚转调整机构铰接，待安装或拆卸的部件安装在翻转调整机构上并随着翻转调整机构一同在垂直状态和水平状态之间变换；质心调整机构安装在移动底盘远离待安装或拆卸的部件的一端，用于安装拆卸辅助作业车在携带或不携带待安装或拆卸的部件时整车质心的调节。该安装拆卸辅助作业车结构紧凑，安装拆卸辅助作业车集成了5个调整自由度，可以在狭小的空间内完成大负载产品的安装和拆卸。

Description

一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车
技术领域
本发明属于多功能辅助作业车技术领域，特别涉及一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车。
背景技术
随着工程安装拆卸领域对作业环境的要求越来越高，尤其是在狭小空间中进行作业的难度越来越高，多功能辅助作业车的应用已受到业界较大的关注。由于某些工程领域安装拆卸件体积大、重量大，若在狭小空间内将此类安装拆卸件进行安装拆卸作业难度非常大，因此研究制造一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，在经济性和实用性方面来看，对工程安装拆卸的顺利作业是很有必要的。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，该安装拆卸辅助作业车结构紧凑，安装拆卸辅助作业车集成了5个调整自由度，可以在狭小的空间内完成大负载产品的安装和拆卸。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，包括移动底盘、高度调整机构、水平调整机构、滚转调整机构，质心调整机构及翻转调整机构，在所述移动底盘上部由下到上依次设置所述高度调整机构、水平调整机构、滚转调整机构，所述翻转调整机构与所述滚转调整机构铰接，待安装或拆卸的部件安装在所述翻转调整机构上并随着所述翻转调整机构一同在垂直状态和水平状态之间变换；所述质心调整机构安装在所述移动底盘远离所述待安装或拆卸的部件的一端，用于所述安装拆卸辅助作业车在携带或不携带所述待安装或拆卸的部件时整车质心的调节。
优选地，所述移动底盘底部安装有4个锥形轮，用于在筒内狭小空间移动，当移动底盘在筒内移动时如果发生偏转会因其质心升高而自动回正至水平状态。
优选地，所述翻转调整机构在卷扬机带动下将待安装或拆卸的部件在垂直状态与水平状态之间变换。
优选地，所述卷扬机安装在所述移动底盘的中部。
优选地，所述高度调整机构、水平调整机构、滚转调整机构用于实现所述待安装或拆卸的部件与狭小空间内对应安装或拆卸接口的对准。
优选地，所述高度调整机构包括螺旋千斤顶和导向柱，调整所述螺旋千斤顶使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述导向柱的限制下沿着高度方向对齐所述对应安装或拆卸接口。
优选地，所述水平调整机构包括平动丝杠螺母和水平导向块，调整所述平动丝杠螺母使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述水平导向块的限制下沿着水平方向对齐所述对应安装或拆卸接口。
优选地，所述滚转调整机构包括滚转丝杠螺母、拨叉和滚转导向块，调整所述滚转丝杠螺母带动所述拨叉移动，从而带动所述滚转调整机构转动，使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述滚转导向块的限制下对正所述对应安装或拆卸接口。
优选地，所述质心调整机构包括配重块、配重导向杆和配重丝杠螺母，调整所述配重丝杠螺母带动配重块在所述配重导向杆的限制下进行水平移动，使整车质心位于所述移动底盘中部。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明安装拆卸辅助作业车结构紧凑，安装拆卸辅助作业车集成了5个调整自由度，可以在狭小的空间内完成大负载产品的安装和拆卸；本发明在实现功能的基础上，有效的降低了成本，提高了产品的可靠性、维修性和保障性，具备了推广使用的基础。
附图说明
图1为本发明安装拆卸辅助作业车的主视图。
图2为本发明安装拆卸辅助作业车的俯视图。
图3为本发明安装拆卸辅助作业车的右视图。
图4为本发明安装拆卸辅助作业车的左视图。
图5为本发明待安装或拆卸的部件处在垂直状态时的示意图。
图6为本发明待安装或拆卸的部件处在水平状态时的示意图。
图7为本发明安装拆卸辅助作业车在筒内作业的示意图。
图中：1-移动底盘、2-高度调整机构、3-水平调整机构、4-滚转调整机构、5-翻转调整机构、6-质心调整机构、7-锥形轮、8-滚转导向块、9-螺旋千斤顶、10-水平导向块、11-导向柱、12-平动丝杠螺母、13-配重块、14-卷扬机、15-拨叉、16-滚转丝杠螺母、17-配重导向杆、18-配重丝杠螺母。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
结合图1-7，本发明提供了一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，包括移动底盘1、高度调整机构2、水平调整机构3、滚转调整机构4，质心调整机构6及翻转调整机构5，在所述移动底盘1上部由下到上依次设置所述高度调整机构2、水平调整机构3、滚转调整机构4，所述翻转调整机构5与所述滚转调整机构4铰接，待安装或拆卸的部件安装在所述翻转调整机构5上并随着所述翻转调整机构5一同在垂直状态和水平状态之间变换；所述质心调整机构6安装在所述移动底盘1远离所述待安装或拆卸的部件的一端，用于所述安装拆卸辅助作业车在携带或不携带所述待安装或拆卸的部件时整车质心的调节。所述移动底盘1底部安装有4个锥形轮7，用于在筒内狭小空间移动。所述翻转调整机构5在卷扬机14带动下将待安装或拆卸的部件在垂直状态与水平状态之间变换。所述卷扬机14安装在所述移动底盘1的中部。所述高度调整机构2、水平调整机构3、滚转调整机构4用于实现所述待安装或拆卸的部件与狭小空间内对应安装或拆卸接口的对准。所述高度调整机构2包括螺旋千斤顶9和导向柱11，调整所述螺旋千斤顶9使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述导向柱11的限制下沿着高度方向对齐所述对应安装或拆卸接口。所述水平调整机构3包括平动丝杠螺母12和水平导向块10，调整所述平动丝杠螺母12使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述水平导向块10的限制下沿着水平方向对齐所述对应安装或拆卸接口。所述滚转调整机构4包括滚转丝杠螺母16、拨叉15和滚转导向块8，调整所述滚转丝杠螺母16带动所述拨叉15移动，从而带动所述滚转调整机构4转动，使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述滚转导向块8的限制下对正所述对应安装或拆卸接口。所述质心调整机构6包括配重块13、配重导向杆17和配重丝杠螺母18，调整所述配重丝杠螺母18带动配重块13在所述配重导向杆17的限制下进行水平移动，使整车质心位于所述移动底盘1中部。
安装作业时，翻转调整机构5在卷扬机14带动下将待安装部件由垂直状态变换成水平状态(如图5和图6所示)；同时调整配重丝杠螺母18，带动配重块13水平移动，使整车质心位于两轮中间；安装拆卸辅助作业车在狭小空间内(如筒内)移动至靠近装配位置，根据待安装部件安装孔与狭小空间内对应安装接口安装孔的相对位置，调整卷扬机14使待安装部件端面和狭小空间内的安装面平行，调整螺旋千斤顶9使待安装部件安装孔与狭小空间内对应安装接口的安装孔在高度方向对齐，调整平动丝杠螺母12使待安装部件安装孔与狭小空间内对应安装接口的安装孔在水平方向对齐，调整滚转丝杠螺母16，带动拨叉15移动，从而带动滚转调整机构4转动，使待安装部件安装孔与狭小空间内对应安装接口的安装孔对正。位置调整结束，实施安装螺栓及螺母。拆卸作业的过程与上述安装作业的过程相反。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：包括移动底盘(1)、高度调整机构(2)、水平调整机构(3)、滚转调整机构(4)，质心调整机构(6)及翻转调整机构(5)，在所述移动底盘(1)上部由下到上依次设置所述高度调整机构(2)、水平调整机构(3)、滚转调整机构(4)，所述翻转调整机构(5)与所述滚转调整机构(4)铰接，待安装或拆卸的部件安装在所述翻转调整机构(5)上并随着所述翻转调整机构(5)一同在垂直状态和水平状态之间变换；所述质心调整机构(6)安装在所述移动底盘(1)远离所述待安装或拆卸的部件的一端，用于所述安装拆卸辅助作业车在携带或不携带所述待安装或拆卸的部件时整车质心的调节。
2.根据权利要求1所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述移动底盘(1)底部安装有4个锥形轮(7)，用于在筒内狭小空间移动。
3.根据权利要求1所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述翻转调整机构(5)在卷扬机(14)带动下将待安装或拆卸的部件在垂直状态与水平状态之间变换。
4.根据权利要求3所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述卷扬机(14)安装在所述移动底盘(1)的中部。
5.根据权利要求1所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述高度调整机构(2)、水平调整机构(3)、滚转调整机构(4)用于实现所述待安装或拆卸的部件与狭小空间内对应安装或拆卸接口的对准。
6.根据权利要求5所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述高度调整机构(2)包括螺旋千斤顶(9)和导向柱(11)，调整所述螺旋千斤顶(9)使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述导向柱(11)的限制下沿着高度方向对齐所述对应安装或拆卸接口。
7.根据权利要求5所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述水平调整机构(3)包括平动丝杠螺母(12)和水平导向块(10)，调整所述平动丝杠螺母(12)使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述水平导向块(10)的限制下沿着水平方向对齐所述对应安装或拆卸接口。
8.根据权利要求5所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述滚转调整机构(4)包括滚转丝杠螺母(16)、拨叉(15)和滚转导向块(8)，调整所述滚转丝杠螺母(16)带动所述拨叉(15)移动，从而带动所述滚转调整机构(4)转动，使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述滚转导向块(8)的限制下对正所述对应安装或拆卸接口。
9.根据权利要求1所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述质心调整机构(6)包括配重块(13)、配重导向杆(17)和配重丝杠螺母(18)，调整所述配重丝杠螺母(18)带动配重块(13)在所述配重导向杆(17)的限制下进行水平移动，使整车质心位于所述移动底盘(1)中部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117532321A (zh) * 2024-01-10 2024-02-09 中建交通建设集团有限公司 一种装配式弃壳解体盾构机主机轻小部件拆除装置及方法

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