CN113195932A - 具有单个外部控制阀的阻尼器 - Google Patents

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Abstract

一种阻尼器，该阻尼器具有内管和外管以及活塞，该活塞可滑动地设置在内管内以限定第一工作室和第二工作室。收集器室定位在外管外部。外部控制阀被定位成与收集器室流体连通。安装到内管的一个端部的进气阀组件包括进气阀主体、进气通道和进气阀。进气阀主体邻接外管以限定定位在进气阀组件和外管的关闭端部之间的聚积室。聚积室被布置成与收集器室流体连通。进气阀主体在聚积室和流体输送室之间形成不透流体的分隔件，流体输送室定位在内管和外管之间。进气阀控制聚积室和第二工作室之间通过进气通道的流体流动。

Description

具有单个外部控制阀的阻尼器
技术领域
本公开总体涉及阻尼器。更具体地，本公开涉及具有单个外部安装的控制阀的阻尼器。
背景技术
本部分提供与本公开相关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
车辆通常包括与悬架系统结合使用的阻尼器，以吸收驱动车辆时发生的振动。为了吸收振动，阻尼器通常连接在车辆的车身和悬架系统之间。活塞位于阻尼器内。活塞通过活塞杆连接到车身或车辆悬架。阻尼器还包括连接到悬架系统的阻尼器主体。当阻尼器被压缩或延伸时，活塞可限制阻尼流体在限定于阻尼器主体内的第一工作室和第二工作室之间的流动，以便产生抵消振动的阻尼力。通过进一步限制阻尼流体在阻尼器的第一工作室和第二工作室之间的流动，阻尼器可产生更大的阻尼力。
阻尼器通常包括一个或多个阀，这些阀在活塞的延伸和压缩运动期间控制流体的流动。当前的阻尼器设计包括阀块，该阀块在第一工作室和第二工作室、阀和蓄能器之间提供相互液压连接。此类设计通常使阻尼器体积庞大，并增加阻尼器的总成本。当前的阻尼器还具有进一步增加阻尼器的尺寸和成本的检查值。
发明内容
本部分提供本公开内容的总体概述，并且并非是本发明的完整范围或其所有特征的完整公开。
根据本公开的一个方面，提供了一种阻尼器。阻尼器包括在第一内管端部和第二内管端部之间纵向延伸的内管。阻尼器包括可滑动地设置在内管内的活塞。活塞在内管内限定第一工作室和第二工作室。第一工作室纵向定位在活塞和第一内管端部之间，并且第二工作室纵向定位在活塞和第二内管端部之间。阻尼器还包括围绕内管设置的外管。外管在第一外管端部和第二外管端部之间纵向延伸。第一工作室被布置成与流体输送室流体连通，该流体输送室径向设置在内管和外管之间。阻尼器还包括定位在外管外部的收集器室。阻尼器包括安装在外管上的单个控制阀。单个控制阀的入口被布置成与流体输送室连通，并且单个控制阀的出口被布置成与收集器室连通。
进气阀组件安装到第二内管端部。进气阀组件包括进气阀主体、一个或多个进气通道和进气阀。进气阀主体邻接外管以限定纵向定位在进气阀组件和第二外管端部之间的聚积室。聚积室被布置成与收集器室流体连通。进气阀主体在聚积室和流体输送室之间形成不透流体的分隔件。进气通道延伸穿过进气阀主体。进气阀能够操作以控制聚积室和第二工作室之间通过进气通道的流体流动。因为进气阀被集成到聚积室和流体输送室之间的不透流体的分隔件中而不是在单个控制阀中，所以可将外部安装的单个控制阀制造得更小。有利的是，这导致阻尼器的包装尺寸的改进。
本文所公开的阻尼器设计适用于单管和双管阻尼器布置结构。在单管布置结构中，阻尼器包括浮动活塞，该浮动活塞可滑动地设置在进气阀组件和外管的第二端部之间的外管中。根据该布置结构，聚积室纵向地定位在进气阀组件和浮动活塞之间。加压室纵向定位在浮动活塞和外管的第二端部之间。加压室包含加压流体，该加压流体操作以将浮动活塞朝向进气阀组件偏置。
在双管布置结构中，阻尼器包括径向设置在内管和外管之间的中间管。中间管在邻接内管的第一端部的圆柱形外表面的第一中间管端部和邻接外管的内部圆柱形表面的第二中间管端部之间纵向延伸。因此，在中间管和外管之间限定储备室，并且在中间管和内管之间限定流体输送室。
附图说明
本文描述的附图仅用于所选实施方案的说明性目的，而不是所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。
图1是根据本发明构造的并入悬架系统的车辆的图示；
图2是根据本发明构造的示例性单管阻尼器的前透视图；
图3是图2所示的示例性阻尼器的侧剖视图；
图4是图3所示的示例性阻尼器的放大侧剖视图，其中包括箭头，示出了在压缩行程期间通过阻尼器的流体流动路径；
图5是图3所示的示例性阻尼器的另一放大侧剖视图，其中包括箭头，示出了在延伸行程期间通过阻尼器的流体流动路径；
图6是图3所示的示例性阻尼器的示例性进气阀组件的前分解透视图；
图7是图3所示的示例性阻尼器的示例性进气阀组件的后分解透视图；
图8是根据本发明构造的示例性双管阻尼器的前透视图；
图9是图7所示的示例性阻尼器的侧剖视图；
图10是图9所示的示例性阻尼器的放大侧剖视图，其中包括箭头，示出了在压缩行程期间通过阻尼器的流体流动路径；
图11是图10所示的示例性阻尼器的另一放大侧剖视图，其中包括箭头，示出了在延伸行程期间通过阻尼器的流体流动路径；
图12是图9所示的示例性阻尼器的示例性进气阀组件的前分解透视图；并且
图13是图9所示的示例性阻尼器的示例性进气阀组件的后分解透视图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例性实施方案。在所有附图中，将尽可能使用相同的附图标记指代相同或相似的零件。
现在将参考附图更全面地描述示例性实施方案。提供了示例性实施方案，使得本公开内容将是彻底的，并且将充分地将范围传达给本领域的技术人员。阐述了众多具体细节(诸如特定部件、装置和方法的示例)以提供对本公开内容的实施方案的彻底理解。对于本领域技术人员来说显而易见的是，不需要采用特定的细节，示例性实施方案可以许多不同的形式来体现，并且这两者不应该被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方案中，未详细描述众所周知的过程、众所周知的装置结构以及众所周知的技术。
本文所用的术语仅用于描述特殊的示例性实施方案的目的，并不旨在是限制性的。如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“该”也可以旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚地说明。术语“包含”、“包括”和“具有”是包含性的，因此指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。除非被具体地标识为执行顺序，否则本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解，可以采用附加的或代替性的步骤。
当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合到另一元件或层”、“连接到另一元件或层”或“联接到另一元件或层”时，其可直接在另一元件或层上、直接接合到另一元件或层、直接连接到另一元件或层或直接联接到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合到另一元件或层”、“直接连接到另一元件或层”或“直接联接到另一元件或层”时，可能不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，“在…之间”与“直接在…之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如本文所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的一个或多个的任何和所有组合。
尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非上下文明确指明，否则当用于本文时，术语诸如“第一”、“第二”和其他数值并不意味着序列或顺序。因此，在不脱离示例性实施方案的教导内容的情况下，下文所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
为了便于描述，在本文中可以使用空间相对术语(诸如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等)来描述如图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。除了图中所描绘的取向之外，空间相对术语可以旨在涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件然后将被取向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方的取向两者。该装置可以其他方式被取向(旋转90度或以其他方向取向)，并且本文所用的空间相对描述符被相应地解释。
图1示出了根据本公开的并入悬架系统102的示例性车辆100。车辆100可由内燃机、电动马达、混合/电动动力系或其等同物驱动。车辆100包括车身104。车辆100的悬架系统102包括后悬架106和前悬架108。后悬架106包括适于操作性地支撑一对后车轮110的横向延伸的后车轴组件(未示出)。后车轴组件通过一对阻尼器112和一对螺旋形盘簧114操作性地连接到车身104。类似地，前悬架108包括支撑一对前车轮116的横向延伸的前车轴组件(未示出)。前车轴组件通过另一对阻尼器112和一对螺旋形盘簧118连接到车身104。在另选的实施方案中，车辆100可以包括用于四个拐角中的每个拐角而不是前车轴组件和后车轴组件的独立悬架单元(未示出)。
悬架系统102的阻尼器112用于阻尼车辆100的非簧载部分(即，前悬架108和后悬架106以及前车轮116和后车轮110)和簧载部分(即，车身104)的相对运动。尽管将车辆100描绘为乘用车，但是阻尼器112可与其他类型的车辆一起使用。此类车辆的示例包括公共汽车、卡车、越野车辆、三轮车辆、ATV、摩托车等等。此外，本文所用的术语“阻尼器”通常是指阻尼器，并且将包括减震器、麦克弗森支杆以及半主动悬架和主动悬架。
为了自动调整阻尼器112中的每一者，电子控制器120电连接到阻尼器112。电子控制器120用于控制阻尼器112中的每一者的操作，以便提供由车辆100的车身104的运动产生的适当的阻尼特性。电子控制器120可独立地控制阻尼器112中的每一者，以便独立地控制阻尼器112中的每一者的阻尼水平。电子控制器120可经由有线连接、无线连接或其组合电连接到阻尼器112。
电子控制器120可独立地调整阻尼器112中的每一者的阻尼水平、阻尼率或阻尼特性，以优化车辆100的骑乘性能。如本文所用，术语“阻尼水平”是指由每个阻尼器112产生的阻尼力，以抵消车身104的运动或振动。较高的阻尼水平可以对应于较大的阻尼力。类似地，较低的阻尼水平可以对应于较小的阻尼力。阻尼水平的调整在车辆100的制动和转弯期间是有益的，以抵消制动期间的制动下降和转弯期间的车身侧倾。根据本公开的一个实施方案，电子控制器120处理来自车辆100的一个或多个传感器(未示出)的输入信号，以便控制阻尼器112中的每一者的阻尼水平。传感器可感测车辆100的一个或多个参数，诸如但不限于位移、速度、加速度、车辆速度、方向盘角度、制动压力、发动机扭矩、发动机每分钟转数(RPM)、油门踏板位置等。电子控制器120还可基于车辆100的驾驶模式来控制阻尼器112的阻尼水平。驾驶模式可包括运动模式和舒适模式。按钮(未示出)可以允许车辆100的驾驶员选择车辆100的驾驶模式。电子控制器120可基于按钮的致动来接收输入信号并相应地控制阻尼器112。
根据本公开的另一实施方案，电子控制器120基于外部道路状况(诸如雨、雪、泥等)来控制阻尼器112中的每一者的阻尼水平。在另一实施方案中，电子控制器120基于内部车辆状况(诸如燃料水平、车辆占用率、负载等)来调节阻尼器112中的每一者的阻尼水平。
尽管用单个电子控制器120示出了本公开，但是对于阻尼器112中的每一者利用专用电子控制器也在本公开的范围内。专用电子控制器可位于每个相应的阻尼器112上。另选地，电子控制器120可集成到车辆100的电子控制单元(ECU)中。电子控制器120可包括处理器、存储器、输入/输出(I/O)接口、通信接口和其他电子部件。处理器可执行存储在存储器中的各种指令，用于执行电子控制器120的各种操作。电子控制器120可通过I/O接口和通信接口来接收和传输信号和数据。在另一实施方案中，电子控制器120可包括微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。
图2和图3示出了具有单管布置结构的示例性阻尼器112。阻尼器112可以是车辆100的四个阻尼器112中的任何一个阻尼器。阻尼器112可任选地被配置为连续可变半主动悬架系统阻尼器112。阻尼器112包含流体。以举例的方式而非限制地，流体为液压流体或油。阻尼器112包括在第一内管端部156和第二内管端部157之间纵向延伸的内管122。活塞124可滑动地设置在内管122内。活塞124在内管122内限定第一工作室126和第二工作室128。第一工作室126和第二工作室128中的每一者均在其中容纳流体。第一工作室126纵向定位在活塞124和第一内管端部156之间，并且在活塞124的运动期间充当回弹室。第二工作室128纵向定位在活塞124和第二内管端部157之间，并且充当压缩室。第一工作室126和第二工作室128的体积基于活塞124的运动而变化。
单个活塞阀组件130设置在活塞124内以调节第一工作室126和第二工作室128之间的流体流动。活塞阀组件130包括一个或多个压缩通道131和压缩阀132。压缩阀132包括一个或多个弯曲盘133，该弯曲盘朝向和远离活塞124弯曲以关闭和打开活塞124中的压缩通道131。如图4所示，活塞阀组件130被构造成充当单向阀，该单向阀响应于活塞朝向第二内管端部157的移动而准许流体通过压缩通道131从第二工作室128流动到第一工作室126。
阻尼器112包括活塞杆134。活塞杆134与纵向轴线A同轴对准并限定纵向轴线A。活塞杆134的一个端部连接到活塞124并与活塞124往复运动，而活塞杆134的相对端部包括附接接口135，该附接接口被构造成连接到车辆100的悬架系统102或车身104的部件。
阻尼器112还包括围绕内管122环形设置的外管136，并且包括面向内管122并与该内管间隔开的内圆柱形表面129。在一些实施方案中，外管136围绕内管122同心地设置。外管136在第一外管端部137和第二外管端部139之间纵向延伸。活塞杆134通过第一外管端部137纵向向外延伸。外管136包括在第二外管端部139处的关闭部分145和从第一外管端部137延伸到在第二外管端部139处的关闭部分145的圆柱形部分147。任选地，附接配件150安装到外管136的关闭部分145。附接配件150以孔、环、螺纹柱或其他附接结构的形式提供，并且被构造成附接到车辆100的悬架系统102或车身104的部件。
阻尼器112还包括设置在内管122和外管136之间的流体输送室138。活塞杆134纵向延伸穿过导杆141，该导杆容纳在第一外管端部137内。在例示的实施方案中，整个导杆141被接纳在第一外管端部137内，而仅导杆141的一部分被接纳在第一内管端部156内。导杆141包括导杆通道143，该导杆通道被布置成与第一工作室126和流体输送室138流体连通并且在第一工作室126和流体输送室138之间延伸。换句话讲，流体输送室138被布置成经由导杆通道143与第一工作室126流体连通。
此外，阻尼器112包括附接到外管136的盖构件148。收集器室152限定在盖构件148和外管136之间。收集器室152定位在外管136的外部(即，径向向外)。收集器室152被布置成经由外管136中的第一开口140与流体输送室138流体连通。
在例示的示例中，收集器室152具有以小于或等于180度的弧149围绕外管延伸的有限圆周范围。换句话讲，在例示的示例中，收集器室152是沿外管136的一侧延伸的凹坑，并且因此能够与环形室区分开，环形室诸如由围绕外管136设置的另一个管形成的环形室。外管136具有在第一外管端部137和第二外管端部139之间纵向测量的外管长度OL，并且收集器室152具有在第一收集器端部151和第二收集器端部153之间纵向测量的收集器室长度CL。收集器室长度CL比外管长度OL短。换句话讲，收集器室152比外管136短，并且不沿外管136的整个长度延伸。
阻尼器112还包括安装到第二内管端部157的进气阀组件154。进气阀组件154设置在外管136内部并且邻接第二内管端部157。进气阀组件154包括进气阀主体155，该进气阀主体邻接外管136的内圆柱形表面129以限定设置在进气阀组件154和第二外管端部139之间的聚积室162。进气阀主体155在聚积室162和流体输送室138之间形成不透流体的分隔件。任选地，进气阀主体155可焊接、压接或胶合到外管136。
聚积室162与被布置成与收集器室152流体连通。另外参考图6和图7，进气阀组件154包括延伸穿过进气阀主体155的一个或多个进气通道158。进气通道158允许聚积室162和第二工作室128之间的流体连通。进气阀组件154还包括进气阀165，该进气阀控制流体流过聚积室162和第二工作室128之间的进气通道158。在例示的示例中，进气阀组件154是被动阀。更具体地，进气阀165可包括设置在第二工作室128中的单个弹簧盘或弹簧盘叠层167，该弹簧盘或弹簧盘叠层通过保持器169安装到进气阀主体155。在操作中，弹簧盘叠层167通过基于聚积室162和第二工作室128之间的压差朝向和远离进气阀主体155弯曲来打开和关闭进气通道158。进气阀组件154充当单向阀，该单向阀准许流体仅在一个方向上从聚积室162流动到第二工作室128。如以下将更详细解释的，通过进气阀组件154的这种单向流动发生在延伸行程期间，在延伸行程中，活塞124远离进气阀组件154移动。
进气阀组件154可任选地包括与进气通道158分开的泄放通道(未示出)。泄放通道可设置在开槽盘(未示出)中或设置为进气阀主体155中的沟槽或通道。泄放通道可被调谐成在阻尼器112的压缩行程和延伸行程期间限制流体流过进气阀组件154。另选地或除了泄放通道之外，进气阀组件154可包括泄放盘或被动阀，以限制进气阀组件154两端的压差。
根据例示的实施方案，阻尼器112包括蓄能器160。在图2的例示的示例中，蓄能器160是活塞蓄能器。另选地，蓄能器160可包括气囊式蓄能器。在例示的示例中，蓄能器160设置在第二外管端部139内。蓄能器160限定其中容纳流体的蓄能器室162。此外，蓄能器160包括浮动活塞161和加压室(例如，气体室)163。加压室163通过浮动活塞161与聚积室162密封地隔开。浮动活塞161可滑动地设置在进气阀组件154和第二外管端部139之间的外管136中。因此，聚积室162纵向定位在进气阀组件154和浮动活塞161之间。加压室163纵向定位在浮动活塞161和第二外管端部139之间。加压室163包含加压流体，诸如气体，该加压流体操作以将浮动活塞161朝向进气阀组件154偏置。在另选的实施方案中，蓄能器160可位于阻尼器112的外管136的外部。此类配置可用于提供包装灵活性。例如，使用外部安装的蓄能器160可减小阻尼器112的总长度。
阻尼器112包括外部安装到外管136的单个控制阀164。在例示的示例中，单个控制阀164是双位螺线管致动的电动液压阀。然而，应当理解，可使用其他类型的主动(例如，电动)或被动(例如，机械)外部安装的阀。如将在下文更详细解释的，单个控制阀164可操作以调节从流体输送室138到收集器室152的流体流动。单个控制阀264包括阀构件171，该阀构件能够沿控制阀轴线VA在打开位置和关闭位置之间移动。尽管其他构型也是可能的，但在例示的实施方案中，其中控制阀轴线VA垂直于活塞杆134的纵向轴线A。
控制器120可调节单个控制阀164以便控制阻尼器112的阻尼水平。单个控制阀164可由提供给单个控制阀164的螺线管的输入电流控制。控制器120产生输入电流以便控制阻尼器112的操作和阻尼水平。单个控制阀164的螺线管可被连接成与控制器120电连通。进一步地，输入电流可在上下限之间变化，上下限对应于单个控制阀164的最小和最大限制位置(即，打开位置和关闭位置)。控制器120可通过控制单个控制阀164的限制程度来控制阻尼力或水平。具体地，控制器120可调节输入电流以改变单个控制阀164的限制。向单个控制阀164发送低电流可对应于低阻尼比或阻尼水平。类似地，向单个控制阀164发送高电流可对应于高阻尼比或阻尼水平。
单个控制阀164具有被布置成与内管122和外管136之间的流体输送室138流体连通的控制阀入口170，以及被布置成与收集器室152流体连通的控制阀出口172。外管136中的第一开口140被布置成与流体输送室138和控制阀入口170流体连通并且在该流体输送室和该控制阀入口之间延伸。外管还包括第二开口142，该第二开口被布置成与收集器室152和聚积室162流体连通并且在该收集器室和该聚积室之间延伸。因此，蓄能器室162被布置成经由外管136中的第二开口142与收集器室152流体连通。
在阻尼器112的延伸(即，回弹)行程期间，单个控制阀164可操作以响应于活塞124朝向导杆141的移动来调节从流体输送室138到收集器室152的流体流动。在阻尼器112的延伸行程期间，单个控制阀164处于打开位置，以控制阻尼器112的回弹阻尼特性。具体地，可调节单个控制阀164的开度以调整阻尼器112的延伸/回弹阻尼特性。在压缩行程期间，单个控制阀164还响应于活塞124朝向进气阀组件154的移动允许通过收集器室152并进入聚积室162中的流体流动。因此，单个控制阀164在阻尼器112的压缩行程期间也处于打开位置。
在例示的示例中，控制阀外壳168的一部分接纳在盖构件148内并延伸穿过该盖构件。尽管外管136中的第一开口140在图2中被例示为圆孔，但外管136中的第一开口140的形状和尺寸可以是基于控制阀外壳168的任何形状和尺寸。在打开位置，单个控制阀164允许流体输送室138和收集器室152之间的流体连通。更具体地，控制阀入口170与流体输送室138流体连通，并且控制阀出口172与收集器室152流体连通。阀构件171允许控制阀入口170和控制阀出口172之间的选择性流体连通，并因此允许流体输送室138和收集器室152之间的选择性流体流动，这最终调节从第一工作室126到聚积室162的流体流动。
如上所述，进气阀组件154允许从聚积室162到第二工作室128的单向流体流动。进气阀组件154在阻尼器112的延伸行程期间处于打开位置，并且在压缩行程期间处于关闭位置。在压缩行程期间，第一工作室126的体积随着活塞124朝向第二工作室128移动而增加。活塞124中的压缩阀132经由压缩通道131提供从第二工作室128到第一工作室126的补偿流体流动，以增加第一工作室126中的流体的量。当活塞124继续朝向进气阀组件154移动时，由活塞杆134占据的第一工作室126的体积增加。响应于杆体积的增加，发生从第一工作室126到流体输送室138并最终到聚积室162的补偿流体流动。
现在将更详细地解释阻尼器112在回弹和压缩行程期间的操作。
参考图4，阻尼器112被示出为处于压缩行程中，该压缩行程在活塞124朝向进气阀组件154移动时发生。在压缩行程期间，由活塞杆134移位的第一工作室126中的流体的体积增加并且第二工作室128的体积减小。附加的流体流动被供应到第一工作室126以补偿第一工作室126的体积的增加。此外，在压缩行程期间，存在进入聚积室162中的流体净流动，这使得浮动活塞161远离进气阀组件154移动，从而增加聚积室162的尺寸。由于第一工作室126中的活塞杆134的体积的增加，发生这种进入聚积室162中的流体净流动。
在压缩行程期间，单个控制阀164处于打开位置，并且活塞124朝向进气阀组件154移动。压缩流动路径P1限定在阻尼器112内部，在那里第二工作室128中的流体通过活塞阀组件130中的压缩通道131流动到第一工作室126。然后由第一工作室126中增加的杆体积移位的流体经由导杆通道143流动到流体输送室138。流体输送室138中的流体流动到单个控制阀164的入口170并穿过外管136中的第一开口140。来自单个控制阀164的入口170的流体流动到单个控制阀164的出口172是因为单个控制阀164处于打开位置并且来自单个控制阀164的出口172的流体流动到收集器室152。最后，来自收集器室152的流体经由外管136中的第二开口142流入聚积室162中。
参考图5，阻尼器112被示出为处于延伸/回弹行程中，该延伸/回弹行程在活塞124远离进气阀组件154移动时发生。在延伸/回弹行程期间，由活塞杆134移位的第一工作室126中的流体的体积减小，并且第二工作室128中的流体的体积增大。附加的流体流动被供应到第二工作室128以补偿第二工作室128的体积的增加。为了增加第二工作室128中的流体量，来自聚积室162的流体的一些部分流过进气阀组件154并进入第二工作室128中，使得延伸流动路径P2限定在阻尼器112内。此外，在延伸/回弹行程期间，存在离开聚积室162的流体净流动，这使得浮动活塞161朝向进气阀组件154移动，从而减小聚积室162的尺寸。由于第一工作室126中的活塞杆134的体积的减小，发生这种离开聚积室162的流体净流动。
在延伸/回弹行程期间，单个控制阀164处于打开位置，并且活塞124远离进气阀组件154移动。第一工作室126中的流体经由导杆通道143流入流体输送室138中。然后流体输送室138中的流体流动到单个控制阀164的入口170并穿过外管136中的第一开口140。来自单个控制阀164的入口170的流体流动到单个控制阀164的出口172是因为单个控制阀164处于打开位置并且来自单个控制阀164的出口172的流体流动到收集器室152中。来自收集器室152的流体经由外管136中的第二开口142流入聚积室162中。最后，聚积室162中的流体流过进气阀组件154的进气通道158并进入第二工作室128中。
图8和图9示出了具有双管布置结构的示例性阻尼器212。图8和图9所示的阻尼器212的元件中的许多与图2和图3所示的阻尼器112的元件相同或基本上相同，除非下文指出。实施方案之间共用的等同元件具有对应的附图标号，其中在图2和图3中使用100的附图标记，并且在图8和图9中使用200的相应附图标记。
图8和图9所示的阻尼器212不像图2和图3所示的阻尼器112那样具有浮动活塞161和加压室163。相反，图8和图9所示的阻尼器212具有中间管280，该中间管径向设置在内管222和外管236之间。中间管280在第一中间管端部282和第二中间管端部284之间纵向延伸。第一中间管端部282在第一内管端部256附近邻接内管222的外圆柱形表面，并且第二中间管端部284在收集器室252附近邻接外管236的内部圆柱形表面，使得流体输送室238限定在内管222和中间管280之间，并且储备室286限定在中间管280和外管236之间。第一工作室226被布置成经由第一内管端部256中的开口259与流体输送室238流体连通。
外管236包括第一开口240、第二开口242和第三端口244。外管236中的第一开口240被布置成与流体输送室238和单个控制阀264的入口270流体连通并且在该流体输送室和该入口之间延伸。外管236中的第二开口242被布置成与收集器室252和聚积室262流体连通并且在该收集器室和该聚积室之间延伸。最后，外管236中的第三开口244被布置成与收集器室252和储备室286流体连通并且在该收集器室和该储备室之间延伸。任选地，中间管280可包括围绕中间管280的外表面290螺旋延伸的一个或多个螺旋肋288。螺旋肋288从中间管280的外表面290朝向外管236径向向外延伸，并且在储备室286中形成曲折的流动路径，这可减少储备室286中的流体的发泡。
活塞杆234包括附接接口235，并且外管236的关闭部分245包括附接配件261，它们被配置成连接到连接到车辆100的车身104和悬架系统102。任选地，防护件292可附接到活塞杆234。防护件292围绕活塞杆234环形延伸并保护活塞杆234。
进气阀组件254安装到第二内管端部257并且包括进气阀主体255，该进气阀主体邻接外管236的内部圆柱形表面229以限定进气阀组件254和第二外管端部239之间的聚积室262。进气阀主体255在聚积室262和流体输送室238之间形成不透流体的分隔件。在例示的示例中，第二中间管端部284与进气阀组件254纵向间隔开，并且第一开口240在第二中间管端部284和进气阀主体255之间的纵向位置处延伸穿过外管236。
根据该实施方案，聚积室262和储备室286两者均被布置成分别经由外管236中的第二开口242和第三开口244与收集器室252流体连通。另外参考图12和图13，进气阀组件254包括进气阀主体255和进气阀265中的一个或多个进气通道258。进气阀265包括弹簧盘叠层267，该弹簧盘叠层控制通过聚积室262和第二工作室228之间的进气通道258的流体流动。同样，进气阀组件254充当单向阀，该单向阀允许流体响应于活塞224远离进气阀组件254的移动(即，当活塞224在延伸/回弹行程期间移动时)而仅在一个方向上从聚积室262流动到第二工作室228。活塞224包括活塞阀组件230，该活塞阀组件包括一个或多个压缩通道231和压缩阀232。与进气阀组件254类似，活塞阀组件230充当单向阀，该单向阀响应于活塞224朝向进气阀组件254的移动而允许流体流过压缩通道231。当压缩阀232在延伸/回弹行程期间打开时，允许流体经由压缩通道231从第二工作室228流动到第一工作室226。
参考图10，阻尼器212被示出为处于压缩行程中，该压缩行程在活塞224朝向进气阀组件254移动时发生。在压缩行程期间，压缩流动路径P3限定在阻尼器212内，在那里第二工作室228中的流体流过活塞阀组件230并进入第一工作室226中。第一工作室226中的流体通过杆体积的增加而移位并且经由第一内管端部256中的开口259流入流体输送室238中。流体输送室238中的流体流动到单个控制阀264的入口270并穿过外管236中的第一开口240。来自单个控制阀264的入口270的流体流动到单个控制阀264的出口272是因为单个控制阀264处于打开位置。来自单个控制阀264的出口272的流体流入收集器室252中。最后，来自收集器室252的流体经由外管236中的第三开口244流入储备室286中。
参考图11，阻尼器212被示出为处于延伸/回弹行程中，该延伸/回弹行程在活塞224远离进气阀组件254移动时发生。在延伸/回弹行程期间，延伸流动路径P4限定在阻尼器212内部，在那里第一工作室226中的流体经由第一内管端部256中的开口259流入流体输送室238中。流体输送室238中的流体流动到单个控制阀264的入口270并穿过外管236中的第一开口240。来自单个控制阀264的入口270的流体流动到单个控制阀264的出口272是因为单个控制阀264处于打开位置并且来自单个控制阀264的出口272的流体流入收集器室252中。此外，来自储备室286的流体经由外管236中的第三开口244流入收集器室252中。然后收集器室252中的流体经由外管236中的第二开口242流入聚积室262中。最后，来自聚积室262的流体流过进气阀组件254并进入第二工作室228中，这在延伸/回弹行程期间增加体积。
如上所述，单个控制阀164、264在压缩和延伸/回弹行程期间打开的程度和速度可由电子控制器120控制，以控制或改变阻尼水平，并因此控制或改变阻尼器112、212的压缩和延伸/回弹阻尼曲线。图8至图13所示的阻尼器212可另选地被修改为包括浮动活塞蓄能器布置结构，这非常类似于图3至图5所示的蓄能器160和浮动活塞161。阻尼器212的双管布置结构与浮动活塞蓄能器的组合提供了附加的包装灵活性并且可有助于减小阻尼器212的总长度。
尽管已经参照上述实施方案具体示出和描述了本公开的方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所公开内容的实质和范围的情况下，可通过修改所公开的阻尼器来设想各种附加实施方案。此类实施方案应被理解为落入基于权利要求及其任何等同物确定的本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种阻尼器，包括：
内管，所述内管在第一内管端部和第二内管端部之间纵向延伸；
活塞，所述活塞可滑动地设置在所述内管内，所述活塞限定第一工作室和第二工作室；
外管，所述外管设置在所述内管周围，所述第一工作室被布置成与设置在所述内管和所述外管之间的流体输送室流体连通；
收集器室，所述收集器室定位在所述外管外部；
单个控制阀，所述单个控制阀外部安装到所述外管，所述单个控制阀具有被布置成与所述内管和所述外管之间的所述流体输送室流体连通的控制阀入口和被布置成与所述收集器室流体连通的控制阀出口；和
进气阀组件，所述进气阀组件定位在所述第二内管端部处和所述外管内以限定被布置成与所述收集器室流体连通的聚积室，所述进气阀组件在所述聚积室和所述流体输送室之间形成不透流体的分隔件，并且所述进气阀组件包括至少一个进气阀，所述至少一个进气阀控制所述聚积室和所述第二工作室之间通过所述进气阀组件的流体流动。
2.根据权利要求1所述的阻尼器，所述阻尼器还包括：
活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞，所述活塞杆纵向延伸穿过容纳在所述外管内部的导杆。
3.根据权利要求2所述的阻尼器，其中所述活塞杆沿纵向轴线延伸，并且所述单个控制阀包括阀构件，所述阀构件能够沿着控制阀轴线在打开位置和关闭位置之间移动，并且其中所述控制阀轴线垂直于所述活塞杆的所述纵向轴线。
4.根据权利要求2所述的阻尼器，其中所述导杆包括导杆通道，所述导杆通道被布置成与所述第一工作室和所述流体输送室流体连通并且在所述第一工作室和所述流体输送室之间延伸。
5.根据权利要求1所述的阻尼器，所述阻尼器还包括：
中间管，所述中间管径向设置在所述内管和所述外管之间，所述中间管在邻接所述第一内管端部的第一中间管端部和邻接所述外管的内圆柱形表面的第二中间管端部之间纵向延伸，使得储备室限定在所述中间管和所述外管之间，并且使得所述第一工作室被布置成与设置在所述中间管和所述内管之间的流体输送室流体连通。
6.根据权利要求5所述的阻尼器，其中所述外管包括第一开口，所述第一开口被布置成与所述流体输送室和所述单个控制阀的所述入口流体连通并且在所述流体输送室和所述单个控制阀的所述入口之间延伸，其中所述外管包括第二开口，所述第二开口被布置成与所述收集器室和所述聚积室流体连通并且在所述收集器室和所述聚积室之间延伸，并且其中所述外管包括第三开口，所述第三开口被布置成与所述收集器室和所述储备室流体连通并且在所述收集器室和所述储备室之间延伸。
7.根据权利要求5所述的阻尼器，其中所述中间管包括至少一个螺旋肋，所述螺旋肋围绕所述中间管的外表面螺旋地延伸并且朝向所述外管向外延伸。
8.根据权利要求1所述的阻尼器，其中所述外管包括关闭部分和圆柱形部分，并且其中所述进气阀组件包括进气阀主体，所述进气阀主体邻接所述外管的所述圆柱形部分的内部圆柱形表面。
9.根据权利要求8所述的阻尼器，所述阻尼器还包括：
附接配件，所述附接配件安装到所述外管的所述关闭部分。
10.根据权利要求1所述的阻尼器，其中所述收集器室具有有限的周向范围，所述周向范围围绕所述外管以小于或等于180度的弧延伸。
11.根据权利要求1所述的阻尼器，其中所述外管具有在第一外管端部和第二外管端部之间纵向测量的外管长度，其中所述收集器室具有在第一收集器端部和第二收集器端部之间纵向测量的收集器室长度，并且其中所述收集器室长度短于所述外管长度。
12.根据权利要求1所述的阻尼器，其中所述单个控制阀能够操作以调节从所述流体输送室到所述收集器室的流体流动。
13.根据权利要求1所述的阻尼器，所述阻尼器还包括：
浮动活塞，所述浮动活塞可滑动地设置在所述外管中，其中所述聚积室纵向定位在所述进气阀组件和所述浮动活塞之间；和
加压室，所述加压室定位在所述外管中，所述加压室包含加压流体，所述加压流体操作以将所述浮动活塞朝向所述进气阀组件偏置。
14.根据权利要求1所述的阻尼器，其中所述进气阀组件是单向阀，所述单向阀响应于所述活塞远离所述进气阀组件的移动，允许流体仅在一个方向上从所述聚积室流动到所述第二工作室，其中所述活塞包括活塞阀组件，所述活塞阀组件包括至少一个压缩通道和压缩阀，并且其中所述活塞阀组件是单向阀，所述单向阀响应于所述活塞朝向所述进气阀组件的移动而允许流体通过所述至少一个压缩通道从所述第二工作室流动到所述第一工作。
15.根据权利要求1所述的阻尼器，其中所述外管包括第一开口，所述第一开口被布置成与所述流体输送室和所述第一控制阀的所述入口流体连通并且在所述流体输送室和所述第一控制阀的所述入口之间延伸，并且其中所述外管包括第二开口，所述第二开口被布置成与所述收集器室和所述聚积室流体连通并且在所述收集器室和所述聚积室之间延伸。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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