CN113170072B - 医疗图像记录控制系统 - Google Patents

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Abstract

医疗图像记录控制系统(1)具有：设备状态检测部(32)，其检测多个设备的状态；优先位次决定部(33)，其基于设备状态检测部的检测结果中的2个以上的设备的状态，来决定多个设备中包括的多个影像源设备中的至少1个影像源设备的优先位次，其中，2个以上的设备包括多个设备中包括的室内灯、外科手术灯以及内窥镜用光源装置中的至少1者；影像切换器(20)，其将多个影像源设备的多个影像信号选择性地进行切换并输出；记录器(5)，其记录从影像切换器(20)输出的至少1个影像信号；以及影像源切换指示输出电路(25)，其向影像切换器(20)输出与优先位次决定部(33)所决定的至少1个影像源设备的优先位次相应的切换指示信号(SS)。

Description

医疗图像记录控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于记录医疗图像的医疗图像记录控制系统。
背景技术
在手术时，记录患者的数据和图像。所记录的数据和图像用于在手术后确认所进行的手术的步骤、过程等。例如，在日本特开2005-135344号公报中提出了记录手术中的各种传感器数据并且录制各种摄像机的影像的技术。
另外，在手术室中存在室内摄像机(room camera)、外科手术摄像机(surgicalcamera)、腹腔镜等各种影像源，因此与手术的进展相应地切换录像装置要录制的影像源，使得手术后的影像确认变得容易。
要录制的影像源的切换即选择是由护士等进行的，因此可能发生切换失误、忘记录制等。因此，还考虑到同时录制全部影像源的影像，但是在手术后确认影像时，将多个影像的时间轴合并、且与手术的进展一致地再现所录制的影像变得繁杂。另外，还存在如下问题：录制全部影像源的影像需要具有大的存储容量的存储装置。
因此，本发明的目的在于提供一种防止存储装置所需要的存储容量变大并且自动地进行要录制的影像源的切换的医疗图像记录控制系统。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的医疗图像记录控制系统具有：设备状态检测部，其检测包括医疗设备的多个设备的状态；优先位次决定部，其基于所述设备状态检测部的检测结果中的2个以上的设备的状态，来决定所述多个设备中包括的多个影像源中的至少1个影像源的优先位次，其中，所述2个以上的设备包括所述多个设备中包括的室内灯(room light)、外科手术灯(surgical light)以及内窥镜用光源装置中的至少1者；影像源切换部，其将所述多个影像源的多个影像信号选择性地进行切换并输出；记录装置，其记录从所述影像源切换部输出的至少1个影像信号；以及影像源切换指示输出部，其向所述影像源切换部输出与所述优先位次决定部所决定的所述至少1个影像源的优先位次相应的切换指示信号。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的医疗系统中包括的各种设备在手术室中的设置状况的图。
图2是示出本发明的实施方式所涉及的医疗系统中的与影像记录有关的结构的框图。
图3是示出本发明的实施方式所涉及的包含优先级信息的表的数据结构的例子的图。
图4是示出本发明的实施方式所涉及的录像控制部的处理流程的例子的流程图。
图5是示出本发明的实施方式所涉及的合成后的影像的显示例的图。
图6是示出本发明的实施方式的变形例1所涉及的医疗系统中的与影像记录有关的结构的框图。
图7是示出本发明的实施方式的变形例1所涉及的包含优先级信息的表的数据结构的例子的图。
图8是示出本发明的实施方式的变形例1所涉及的包含优先级信息的表的数据结构的例子的图。
图9是示出本发明的实施方式的变形例2所涉及的医疗系统中的与影像记录有关的结构的框图。
图10是示出本发明的实施方式的变形例2所涉及的包含优先级信息的表的数据结构的例子的图。
图11是示出本发明的实施方式的变形例2所涉及的包含优先级信息的表的数据结构的例子的图。
具体实施方式
下面，使用实施方式来说明本发明。
图1是示出本实施方式所涉及的医疗系统中包括的各种设备在手术室中的设置状况的图。如图1所示，本实施方式的医疗系统1包括腹腔镜用摄像机装置及治疗设备等多个医疗设备、以及室内摄像机及室内灯等非医疗设备等。另外，医疗系统1也可以设置在诊察室等手术室以外的地方。
医疗系统1的各种设备被设置在手术室内。医疗系统1包括对医疗系统1的各种设备进行控制的系统控制器2。系统控制器2被搭载于配置在手术室内的支架3。
在支架3上，除了搭载有系统控制器2以外，还搭载有电手术刀等治疗设备4、能够录制影像的记录器5、腹腔镜用光源装置6、使患者的体腔内膨胀的气腹装置7、被连接了向患者的体腔内插入的腹腔镜(未图示)的腹腔镜用摄像机装置8、用于对医疗系统1内的各设备进行操作的操作面板装置9以及用于显示期望的设备的输出数据等各种信息的显示面板10。
气腹装置7连接有未图示的二氧化碳气瓶，形成为经由从气腹装置7延伸至未图示的患者的气腹管来向患者的腹部内供给二氧化碳气体。
腹腔镜是内窥镜的一种，腹腔镜用摄像机装置8将通过插入到患者的体腔内的腹腔镜获得的图像的影像信号输出到后述的向下变换器19。
在手术室的天花板设置有在手术室内进行照明的室内灯11和对手术室内整体进行拍摄的室内摄像机12。
在手术室的天花板固定有臂装置13。在臂装置13的各臂上固定有外科手术灯14、15、外科手术摄像机16、2个监视器17。
外科手术灯15对床18上的患者的手术部位进行照明。外科手术摄像机16对由外科手术灯15照明的患者的手术部位进行拍摄。在2个监视器17中显示由腹腔镜拍摄到的内窥镜影像以及由外科手术摄像机16拍摄到的手术部位影像。内窥镜影像是透过在未图示的腹腔镜的插入部的顶端部设置的观察窗入射得到的被检体内的观察部位的影像。
在手术室内，除了设置有上述的这些设备以外，还设置有后述的向下变换器19和影像切换器20(图2)，并能够通过系统控制器2来进行控制。
施术者、护士等一边通过对操作面板装置9进行操作来使与手术的场景相应地必须使用的各种设备进行动作，一边进行手术即医疗行为。在手术中通过室内摄像机12获得的影像、通过外科手术摄像机16获得的影像以及通过腹腔镜用摄像机装置8获得的影像中的所选择的影像被录制到作为影像记录装置的记录器5中。
图2是示出医疗系统1中的与影像记录有关的结构的框图。系统控制器2除了与外科手术摄像机16等上述的各种设备连接以外，还与向下变换器19及影像切换器20连接。
向下变换器19与外科手术摄像机16、室内摄像机12以及腹腔镜用摄像机装置8这3个影像源连接。向下变换器19针对来自3个影像源的3个影像信号，响应于来自系统控制器2的向下变换指示信号DS，对3个影像信号中的至少1个影像信号进行向下变换。
向下变换是相对于原始的影像信号而言将像素数或频率变换为更低水平的信号标准的处理。因此，向下变换器19是能够对多个影像源中的全部或一部分影像源的影像信号进行向下变换以将该影像信号变换成像素数更少的影像信号或频率更低的影像信号的装置。
被进行了向下变换的影像信号的存储容量小于未被进行向下变换的原始的影像信号的存储容量。向下变换器19将包括至少1个被进行了向下变换的影像信号的3个影像信号输出到影像切换器20。
影像切换器20构成将多个影像源设备的多个影像信号选择性地进行切换并输出的影像源切换部。
在此，影像切换器20被输入来自向下变换器19的3个影像信号，将通过来自系统控制器2的影像切换指示信号SS指定的1个输入信号输出到记录器5。影像切换器20是所谓的转换开关(switcher)。在图2中，外科手术摄像机16、室内摄像机12以及腹腔镜用摄像机装置8分别是影像源设备。
记录器5是用于记录从影像切换器20输出的至少1个影像信号的记录装置。在本实施方式中，记录器5的输入通道数为1个，因此记录器5记录从影像切换器20输出的1个影像信号。
系统控制器2具有处理器21、操作面板22、通信接口(下面省略为通信I/F)23、向下变换指示电路24以及影像切换指示电路25。
处理器21包括中央处理装置(下面称为CPU)21a、ROM及快闪存储器等存储装置21b、以及未图示的RAM。
在存储装置21b中记录有用于对医疗系统1中包括的各种设备进行控制的各种软件程序。在图2中，作为存储装置21b中保存的程序，仅示出了录像控制部31、设备状态检测部32以及优先位次决定部33。
并且，在存储装置21b中包括表信息存储部34，该表信息存储部34存储保存有后述的优先级信息的表TBL的信息。
录像控制部31进行以下处理：使用由设备状态检测部32检测到的各设备的状态信息以及优先位次决定部33所决定的优先位次信息，来将所指定的1个以上的影像源的影像录制到记录器5中。对每个影像源设备设定优先位次来作为后述的优先级。优先级越高的影像源，能够被以越高的分辨率进行录制。
具体地说，录像控制部31基于后述的优先位次决定部33所决定的至少1个影像源设备的优先位次，来控制影像切换器20，以输出至少1个影像源设备的影像信号。并且，录像控制部31基于所决定的至少1个优先位次，来控制向下变换器19，以对最高的优先位次以外的优先位次的影像源设备的影像信号进行向下变换。
设备状态检测部32经由通信I/F 23来与各设备进行通信，并进行检测各设备的状态的处理。设备的状态为设备的电源是开启还是关闭、设备的动作状态或输出状态等。例如，设备的状态为室内灯11的明亮度、治疗设备4的输出状态。即，设备状态检测部32检测包括医疗设备的多个设备的状态。
优先位次决定部33进行以下处理：参照表信息存储部34的表TBL，基于由设备状态检测部32检测到的各设备的状态来决定各影像源的优先位次。特别地，优先位次决定部33基于设备状态检测部32的检测结果中的2个以上的设备的状态，来决定多个设备中包括的多个影像源设备中的至少1个影像源设备的优先位次，其中，该2个以上的设备包括多个设备中包括的室内灯11、外科手术灯15以及腹腔镜用光源装置6中的至少一者。
操作面板22是具有用于用户进行各种设定等的操作按钮等的用户接口装置。例如，操作面板22是具有触摸面板装置的显示器。用户即施术者等能够对操作面板22进行操作来设定表TBL中的优先级信息并且变更表TBL中的优先级信息。
通信I/F 23是与外科手术摄像机16等各设备进行通信的电路。处理器21经由通信I/F 23向各设备输出控制信号，并且接收来自各设备的状态信号等。
向下变换指示电路24响应于来自处理器21的控制信号，来将向下变换指示信号DS输出到向下变换器19。
如上所述，向下变换器19是如下的装置：被输入来自腹腔镜用摄像机装置8、室内摄像机12以及外科手术摄像机16的影像信号，响应于向下变换指示信号DS而将所指定的影像源的影像变换为所指定的低分辨率的影像。
在此，腹腔镜用摄像机装置8和外科手术摄像机16能够以4K分辨率拍摄出被摄体的影像。室内摄像机12能够以全高清的分辨率拍摄出被摄体的影像。4K分辨率的影像是具有横向4000×纵向2000左右的画面分辨率的影像。室内摄像机12能够以2K分辨率拍摄出被摄体的影像。因此，向下变换器19能够将4K分辨率的影像变换为2K或1K分辨率的影像，能够将2K分辨率的影像变换为1K分辨率的影像。
在此，4K分辨率的影像数据的数据量比2K分辨率的影像数据的数据量多，在将4K分辨率的影像数据记录到记录器5中时需要更多的存储容量。因此，被进行向下变换而变为2K分辨率的影像数据的数据量比4K分辨率的影像数据的数据量少，被进一步进行向下变换而变为1K分辨率的影像数据的数据量比2K分辨率的影像数据的数据量少。
例如，在向下变换器19具有多种形式的向下变换功能时，用户预先对向下变换器19设定向下变换的形式。
因此，被进行向下变换后的影像数据被存储到记录器5时的存储容量小于原始的影像数据的存储容量。
影像切换指示电路25响应于来自处理器21的控制信号，而向影像切换器20输出影像切换指示信号SS。影像切换指示信号SS是用于指定即选择被输入的3个影像信号中的要向记录器5输出的影像信号的信号。
此外，关于记录器，存在只具有1个输入通道的记录器、具有多个输入通道的记录器、具有对2个以上的影像分别进行录制的功能的记录器、具有将2个以上的影像合成为1个图像即1个影像的功能的记录器、针对全部的影像源进行录制的记录器等。
因此，用户根据记录器5的种类，对存储装置21b设定关于针对影像切换器20输出的影像信号的数量的输出影像源数的信息RS。即，对存储装置21b设定是仅将1个影像录制到记录器5、还是将2个影像分别录制到记录器5、还是将2个影像进行合成来作为1个影像录制到记录器5、还是将全部的影像源的影像录制到记录器5的信息RS。
例如，在记录器5是能够针对多个影像源进行录制的记录器时，用户对记录器5设定要录制几个影像源的影像，并且将对此所设定的信息RS预先设定在存储装置21b中。
在此，由于记录器5是只具有1个输入通道的记录器，因此信息RS包含要录制的影像源的数量为1的信息。
影像切换指示电路25按照影像切换指示信号SS仅选择3个影像源、即腹腔镜用摄像机装置8、室内摄像机12以及外科手术摄像机16中的1个影像源的影像信号并进行输出。
但是，如上所述，记录器5也可以具有多个输入通道。如果记录器5具有2个输入通道，则要录制的影像源设备的数量为2或1。在该情况下，录像控制部31参照所设定的信息RS，基于信息RS来向影像切换指示电路25输出控制信号。影像切换指示电路25按照该控制信号，来输出用于按所决定的至少1个影像源设备的优先位次从高到低的顺序将至少1个影像源设备的影像信号分配给对应的输入通道的影像切换指示信号SS。
例如，如虚线所示那样存在记录器5具有2个或3个输入通道的情况。在记录器5具有2个输入通道、且影像切换器20也具有2个输出通道的情况下，影像切换器20基于影像切换指示信号SS，将优先级1的影像源的影像信号在输出通道1输出，将优先级2的影像源的影像信号在输出通道2输出。
假设在记录器5具有3个输入通道的情况下影像切换器20也具有3个输出通道，则影像切换器20基于影像切换指示信号SS，将优先级1的影像源的影像信号在输出通道1输出，将优先级2的影像源的影像信号在输出通道2输出，将优先级3的影像源的影像信号在输出通道3输出。
此外，在记录器5具有2个以上的输入通道的情况下，影像切换器20可以设为不输出与记录器5的输入通道数相同数量的影像源的影像信号，记录器5也可以设为不对2个以上的输入通道的全部输入通道的影像信号进行录制。
即，影像切换指示电路25构成影像源切换指示输出部，该影像源切换指示输出部向影像切换器20输出与优先位次决定部33所决定的至少1个影像源设备的优先位次相应的影像切换指示信号SS。其结果为，只有基于影像切换指示信号SS按优先位次从高到低的顺序选择出的影像信号被输入并记录到记录器5。
图3是示出包含优先级信息的表TBL的数据结构的例子的图。
在图3的表TBL中设定有场景1至场景4这4个场景中的3个影像源的优先级信息。即，施术者等用户通过操作面板22在表TBL中设定了与4个场景对应的4个设定信息。
在场景1中，室内灯11处于全亮状态，外科手术灯15和腹腔镜用光源装置6处于关闭状态，气腹装置7也处于送气停止状态。因此，场景1与手术前的准备状态或者手术结束后的状态对应。
在场景1中，室内摄像机12的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“3”。
即，在场景1中，外科手术灯15和腹腔镜用光源装置6关闭，从而场景1与手术前或手术后的状况对应。因此，拍摄手术室整体的室内摄像机12的优先级被设定为“1”。
在场景2中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15处于开启状态，腹腔镜用光源装置6处于关闭状态，气腹装置7也处于送气停止状态。因此，场景2与即将开始手术之前或者正在进行关腹的状态对应。
在场景2中，外科手术摄像机16的优先级被设为最高的“1”，室内摄像机12的优先级被设定为“2”，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“3”。
即，在场景2中，外科手术灯15开启，腹腔镜用光源装置6关闭，从而场景2与已做好手术准备或者进行关腹后的状况对应。因此，拍摄手术部位的外科手术摄像机16的优先级被设定为“1”。
在场景3中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15和腹腔镜用光源装置6处于开启状态，气腹装置7处于送气停止状态。因此，场景3与已做好腹腔镜准备的状态对应。
在场景3中，外科手术摄像机16的优先级被设为最高的“1”，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”。
即，在场景3中，由于腹腔镜用光源装置6变为开启，因此已做好腹腔镜准备，但是由于气腹装置7处于送气停止状态，因此场景3与尚未使用腹腔镜的状况对应。因此，外科手术摄像机16的优先级被设定为“1”。
在场景4中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15和腹腔镜用光源装置6处于开启状态，气腹装置7处于送气状态。因此，场景4与正在使用腹腔镜的状况对应。
在场景4中，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”。
即，在场景4中，气腹装置7处于送气状态，正在使用腹腔镜，因此腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“1”。
此外，在此，由于记录器5只具有1个输入通道，因此可以设为在表TBL中仅设定优先级“1”来作为表示优先位次的优先级信息。
如以上那样，在表TBL中，与手术的各场景中的2个以上的设备的状态相应地设定至少1个影像源设备的优先位次。
优先位次决定部33在决定各影像源的优先位次时，基于各设备的状态来参照表TBL。因此，存储表TBL的存储装置21b的表信息存储部34构成优先位次信息存储部，该优先位次信息存储部存储有与2个以上的设备的状态对应地设定的至少1个影像源设备的优先位次信息。
在通过医疗系统1进行手术时，系统控制器2响应于施术者等用户的指示来进行各种设备的动作控制，并且处理器21的录像控制部31一边使用设备状态检测部32和优先位次决定部33的功能，一边从3个影像源的影像信号进行需要的向下变换，并将需要的1个以上的影像信号记录到记录器5。
(作用)
录像控制部31、设备状态检测部32以及优先位次决定部33如上述那样通过软件程序构成，在处理器21中，通过CPU 21a从存储装置21b读出录像控制部31、设备状态检测部32以及优先位次决定部33的软件程序并执行程序，来使它们发挥功能。
此外，处理器21的录像控制部31、设备状态检测部32以及优先位次决定部33的功能的全部或者一部分可以构成为独立的电子电路，或者，也可以构成为FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)等集成电路中的电路模块。
另外，在本实施方式中，例如，处理器21可以构成为具备1个以上的CPU。
图4是示出录像控制部31的处理流程的例子的流程图。
处理器21通过设备状态检测部32来进行用于确认医疗系统1的各设备的状态的设备状态确认(步骤(下面省略为S)1)。设备状态检测部32能够经由通信I/F 23而与各设备进行通信，从而确认各设备的状态。各设备的状态为电源的开启和关闭、动作状态等。
在S1之后，处理器21判断各设备的状态是否发生了变化(S2)，若各设备的状态没有变化(S2：“否”)，则处理返回到S1。
在各设备的状态发生了变化时(S2：“是”)，处理器21通过优先位次决定部33来决定各影像源的优先位次(S3)。
在此，优先位次决定部33参照表TBL，基于室内灯11、外科手术灯15、腹腔镜用光源装置6以及气腹装置7的状态，来决定室内摄像机12、外科手术摄像机16以及腹腔镜用摄像机装置8的各影像源的优先位次。
例如，在根据各设备的状态而当前状况为场景1时，室内摄像机12的优先位次被判定为“1”，外科手术摄像机16的优先位次被判定为“2”，腹腔镜用摄像机装置8的优先位次被判定为“3”。
在S3之后，处理器21针对记录器5判定是否仅将1个影像源的影像录制到记录器5中(S4)。处理器21基于上述的录制形式信息来进行S4的判定。
在此，在存储装置21b中设定了表示记录器5只具有1个输入通道的信息RS。因此，在S4中判定为“是”，从而处理器21将优先级为“1”的影像源的影像信号不进行向下变换而进行录制(S5)。
在S5中，处理器21将向下变换指示信号DS和影像切换指示信号SS分别发送到向下变换器19和影像切换器20，使得仅录制3个影像源中的优先级最高的1个影像源的影像。
具体地说，向下变换指示信号DS是用于指示将优先级为“1”的影像源的影像信号不进行向下变换而输出的信号，影像切换指示信号SS是用于指示输出优先级为“1”的影像源的影像信号的信号。因此，例如，在场景2和场景3中，外科手术摄像机16的影像信号不被进行向下变换而以4K分辨率进行记录，在场景4中，腹腔镜用摄像机装置8的影像信号不被进行向下变换而以4K分辨率进行记录。
向下变换指示信号DS是表示针对优先级为“1”的影像源不进行向下变换的信号。影像切换指示信号SS是将优先级为“1”的影像源的影像信号输出到记录器5的信号。
在S5之后，处理返回到S1。
假设记录器5具有2个输入通道且信息RS被设定为对2个影像源的影像分别进行录制时，在S4中判定为“否”，从而处理器21判定是否针对2个影像源分别进行录制(S6)。
在针对2个影像源分别进行录制的情况下(S6：“是”)，处理器21将向下变换指示信号DS和影像切换指示信号SS分别发送到向下变换器19和影像切换器20，使得将优先级为“1”的影像源的影像信号不进行向下变换而录制到记录器5中，并且将优先级为“2”的影像源的影像信号进行向下变换后录制到记录器5中(S7)。
在S7中，向下变换指示信号DS是表示针对优先级为“1”的影像源不进行向下变换而针对优先级为“2”的影像源进行向下变换的信号。影像切换指示信号SS是用于将优先级为“1”和“2”的2个影像源的影像信号输出到记录器5的信号。
例如，在根据各设备的状态而当前状况为场景2时，外科手术摄像机16的优先位次被判定为“1”，室内摄像机12的优先位次被判定为“2”，腹腔镜用摄像机装置8的优先位次被判定为“3”。因此，外科手术摄像机16的影像信号不被进行向下变换而输入到记录器5的通道1，被以4K分辨率进行记录，室内摄像机12的影像信号被进行向下变换后输入到记录器5的通道2，被以1K分辨率进行记录。
在S7之后，处理返回到S1。
假设记录器5具有2个输入通道且信息RS被设定为将2个影像源的影像以合成方式进行录制时，在S4和S6中判定为“否”，从而处理器21判定是否将2个影像源以合成方式进行录制(S8)。
在针对2个影像源以合成方式进行录制的情况下(S8：“是”)，处理器21将向下变换指示信号DS和影像切换指示信号SS分别发送到向下变换器19和影像切换器20，使得将优先级为“1”的影像源的影像信号与优先级为“2”的影像源的影像信号以合成方式进行录制(S9)。
向下变换指示信号DS是表示针对优先级为“1”的影像源和优先级为“2”的影像源不进行向下变换的信号。影像切换指示信号SS是用于将优先级为“1”和“2”的2个影像源的影像信号输出到记录器5的信号。
在记录器5中，对优先级为“1”的影像源的影像信号与优先级为“2”的影像源的影像信号进行合成处理。合成后的影像具有优先级为“1”的影像的分辨率。
图5是示出合成后的影像的显示例的图。
记录器5将2个影像进行合成。合成后的影像是能够显示于未图示的计算机的显示装置的显示画面上的影像。关于合成后的影像，如图5所示，在显示装置的显示画面G上具有与优先级为“1”的影像源的影像信号对应的影像显示区域G1以及与优先级为“2”的影像源的影像信号对应的影像显示区域G2。影像显示区域G1的尺寸比影像显示区域G2的尺寸大。
显示装置是能够显示4K分辨率的影像的装置。例如，以4K分辨率的影像被显示于影像显示区域G1且2K分辨率的影像被显示于影像显示区域G2的方式在记录器5中生成1个合成影像。即，显示被进行了合成的2个影像的显示装置成为显示相同时刻的2个影像的所谓的双画面显示状态。
在根据各设备的状态而当前状况为场景3时，外科手术摄像机16的优先位次被判定为“1”，腹腔镜用摄像机装置8的优先位次被判定为“2”，室内摄像机12的优先位次被判定为“3”。因此，外科手术摄像机16的影像信号被输入到记录器5的通道1，腹腔镜用摄像机装置8的影像信号被输入到记录器5的通道2，记录器5以2个影像信号中的外科手术摄像机16的影像被显示于影像显示区域G1且腹腔镜用摄像机装置8的影像被显示于影像显示区域G2的方式将2个影像信号以合成方式进行记录。
在S9之后，处理返回到S1。
假设记录器5具有3个输入通道且设定为对3个影像源的全部影像源的影像进行录制时(S8：“否”)，处理器21将向下变换指示信号DS和影像切换指示信号SS分别发送到向下变换器19和影像切换器20，使得将优先级为“1”的影像源的影像信号不进行向下变换而输出到记录器5、并且将优先级为“2”和“3”的影像源的影像信号进行向下变换后输出到记录器5，来对3个影像源的影像分别进行录制(S10)。
向下变换指示信号DS是表示针对优先级为“1”的影像源不进行向下变换而针对优先级为“2”和“3”的影像源进行向下变换的信号。影像切换指示信号SS是用于将优先级为“1”、“2”以及“3”的3个影像源的影像信号输出到记录器5的信号。
例如，在根据各设备的状态而当前状况为场景4时，腹腔镜用摄像机装置8的优先位次被判定为“1”，外科手术摄像机16的优先位次被判定为“2”，室内摄像机12的优先位次被判定为“3”。因此，腹腔镜用摄像机装置8的影像信号不被进行向下变换而输入到记录器5的通道1并被记录到记录器5中，外科手术摄像机16和室内摄像机12的2个影像信号被进行向下变换后分别输入到记录器5的通道2和通道3并被记录到记录器5中。
在S10之后，处理返回到S1。
如以上那样，与多个设备的状态相应地决定优先位次，根据所决定的优先位次选择要录制的影像源来对影像源的影像进行录制。
因而，根据上述的实施方式，优先位次高的影像被以高的分辨率进行录制，因此能够实现防止存储装置所需要的存储容量变大并且自动地进行要录制的影像源的切换的医疗图像记录控制系统。
特别地，优先位次低的影像通过被进行向下变换而能够以小的存储容量存储，并且优先级高的影像能够以高的分辨率录制。
接着，对上述实施方式的变形例进行说明。
在上述的实施方式中，影像源的数量为腹腔镜用摄像机装置8、室内摄像机12以及外科手术摄像机16这3个，但是在下面说明的变形例中追加了影像源，影像源的数量为4个。
(变形例1)
图6是示出变形例1所涉及的医疗系统1A中的与影像记录有关的结构的框图。
在图6中，对与图2相同的构成要素标注相同的标记并省略说明。
医疗系统1A包括2台腹腔镜和2台治疗设备。具体地说，在医疗系统1A中包括第一腹腔镜用摄像机装置8及第二腹腔镜用摄像机装置41、第一腹腔镜用光源装置6及第二腹腔镜用光源装置42、第一气腹装置7及第二气腹装置43、以及第一治疗设备4及第二治疗设备44。
影像源为第一腹腔镜用摄像机装置8、第二腹腔镜用摄像机装置41、室内摄像机12以及外科手术摄像机16这4个。
向下变换器19A具有与向下变换器19同样的功能，但是具有4个输入通道和4个输出通道。
图7和图8是示出变形例1所涉及的包含优先级信息的表TBL1的数据结构的例子的图。
在表TBL1中设定有与图7所示的8个设备的8个状态(8个场景)相应的4个影像源的优先级信息。表TBL1被保存在表信息存储部34中。
在场景1中，室内灯11处于全亮状态，但是其它设备没有进行动作。场景1与上述实施方式的图3的场景1对应。
因此，在场景1中，室内摄像机12的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，第一腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“3”，第二腹腔镜用摄像机装置41的优先级被设定为“4”。
在场景2中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15处于开启状态，其它设备没有进行动作。场景2与上述实施方式的图3的场景2对应。
因此，在场景2中，外科手术摄像机16的优先级被设为最高的“1”，室内摄像机12的优先级被设定为“2”，第一腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“3”，第二腹腔镜用摄像机装置41的优先级被设定为“4”。
在场景3中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15和第一腹腔镜用光源装置6处于开启状态，其它设备没有进行动作。场景3与上述实施方式的图3的场景3对应。
因此，在场景3中，外科手术摄像机16的优先级被设为最高的“1”，第一腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”，第二腹腔镜用摄像机装置41的优先级被设定为“4”。
在场景4中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15、第一腹腔镜用光源装置6处于开启状态，第一治疗设备4处于开启状态即输出状态，第一气腹装置7处于送气状态，其它设备没有进行动作。场景4与上述实施方式的图3的场景4对应。
因此，在场景4中，第一腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”，第二腹腔镜用摄像机装置41的优先级被设定为“4”。
在场景5中，从场景4的状态进一步地第二腹腔镜用光源装置42变为开启状态。场景5与上述实施方式的图3的场景3对应。
因此，在场景5中，第一腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，第二腹腔镜用摄像机装置41的优先级被设定为“3”，室内摄像机12的优先级被设定为“4”。
在场景6中，从场景5的状态进一步地第二气腹装置43变为送气状态。场景6与上述实施方式的图3的场景4对应。
因此，在场景6中，第一腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设为最高的“1”，第二腹腔镜用摄像机装置41的优先级被设定为“2”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“3”，室内摄像机12的优先级被设定为“4”。
在场景7中，从场景6的状态，第一治疗设备4变为关闭，第二治疗设备44变为输出状态。
因此，在场景7中，第二腹腔镜用摄像机装置41的优先级被设为最高的“1”，第一腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“2”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“3”，室内摄像机12的优先级被设定为“4”。
此外，在第一治疗设备4和第二治疗设备44这两者都变为输出状态时，可以对目前为止的优先级不进行变更，或者也可以将后变为输出状态的治疗设备的优先级设为“1”。
在场景8中，从场景7的状态，第一气腹装置7变为送气停止状态。
因此，在场景8中，第二腹腔镜用摄像机装置41的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，第一腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“3”，室内摄像机12的优先级被设定为“4”。
如以上那样，通过本变形例1也能够获得与实施方式同样的效果。
此外，在本变形例中，使用了2个腹腔镜用摄像机装置8、41，因此在图5所示的双画面显示的情况下，优选使2个影像显示区域G1、G2的尺寸相同。
(变形例2)
图9是示出变形例2所涉及的医疗系统1B中的与影像记录有关的结构的框图。
在图9中，对与图2及图6相同的构成要素标注相同的标记并省略说明。
医疗系统1B包括1台腹腔镜、1台内窥镜以及2台治疗设备。具体地说，在医疗系统1B中包括腹腔镜用摄像机装置8及内窥镜用摄像机装置51、腹腔镜用光源装置6及内窥镜用光源装置52、气腹装置7、以及第一治疗设备4及第二治疗设备53。第一治疗设备4在利用腹腔镜用摄像机装置8的观察下使用，第二治疗设备53在利用内窥镜用光源装置52的观察下使用。
影像源为腹腔镜用摄像机装置8、内窥镜用摄像机装置51、室内摄像机12以及外科手术摄像机16这4个。
向下变换器19B具有与上述的变形例1的向下变换器19A同样的功能。
图10和图11是示出变形例2所涉及的包含优先级信息的表TBL2的数据结构的例子的图。
在表TBL2中设定有与图10及图11所示的7个设备的7个状态(7个场景)相应的4个影像源的优先级信息。表TBL2被保存在表信息存储部34中。
在场景1中，室内灯11处于全亮状态，但是其它设备没有进行动作。场景1与上述实施方式的图3的场景1对应。
因此，在场景1中，室内摄像机12的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“3”，内窥镜用摄像机装置51的优先级被设定为“4”。
在场景2中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15处于开启状态，其它设备没有进行动作。场景2与上述实施方式的图3的场景2对应。
因此，在场景2中，外科手术摄像机16的优先级被设为最高的“1”，室内摄像机12的优先级被设定为“2”，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“3”，内窥镜用摄像机装置51的优先级被设定为“4”。
在场景3中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15和腹腔镜用光源装置6处于开启状态，其它设备没有进行动作。场景3与上述实施方式的图3的场景3对应。
因此，在场景3中，外科手术摄像机16的优先级被设为最高的“1”，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”，内窥镜用摄像机装置51的优先级被设定为“4”。
在场景4中，室内灯11处于非全亮的状态，外科手术灯15、腹腔镜用光源装置6处于开启状态，治疗设备4处于开启状态即输出状态，气腹装置7处于送气状态，其它设备没有进行动作。场景4与上述实施方式的图3的场景4对应。
因此，在场景4中，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”，内窥镜用摄像机装置51的优先级被设定为“4”。
在场景5中，从场景4的状态进一步地内窥镜用摄像机装置51变为开启状态。场景5与上述实施方式的图3的场景3对应。
因此，在场景5中，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设为最高的“1”，内窥镜用摄像机装置51的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“4”。
在场景6中，从场景5的状态进一步地第二治疗设备53变为开启状态即输出状态。在场景6中，内窥镜用的治疗设备53变为输出状态，因此内窥镜用摄像机装置51优先于腹腔镜用摄像机装置8。
因此，在场景6中，内窥镜用摄像机装置51的优先级被设为最高的“1”，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“4”。
在场景7中，从场景6的状态，内窥镜用光源装置52和第二治疗设备53变为关闭状态。在场景7中，认为内窥镜系统的使用已结束，因此使内窥镜用摄像机装置51的优先级最低。
因此，在场景7中，腹腔镜用摄像机装置8的优先级被设为最高的“1”，外科手术摄像机16的优先级被设定为“2”，室内摄像机12的优先级被设定为“3”，内窥镜用摄像机装置51的优先级被设定为“4”。
如以上那样，通过本变形例2也能够获得与实施方式同样的效果。
此外，在本变形例2中，使用了腹腔镜用摄像机装置8和内窥镜用摄像机装置51，因此在图5所示的双画面显示的情况下，优选使2个影像显示区域G1、G2的尺寸相同。
此外，在本变形例2中，在不使用治疗设备53的手术的情况下，内窥镜用摄像机装置51的优先级被设定为低于腹腔镜用摄像机装置8的优先级。
如以上那样，根据上述的实施方式和各变形例，能够提供一种防止存储装置所需要的存储容量变大并且自动地进行要录制的影像源的切换的医疗图像记录控制系统。
本发明并不限定于上述的实施方式，在不改变本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改变等。

Claims (8)

1.一种医疗图像记录控制装置，具有：
设备状态检测部，其检测包括医疗设备的多个设备的状态；
优先位次决定部，其基于所述设备状态检测部的检测结果中的2个以上的设备的状态，来决定所述多个设备中包括的多个影像源中的至少1个影像源的优先位次，其中，所述2个以上的设备包括所述多个设备中包括的室内灯、外科手术灯以及内窥镜用光源装置中的至少1者；
影像源切换指示输出部，其生成与所述优先位次决定部所决定的所述至少1个影像源的优先位次相应的切换指示信号；以及
影像源切换部，其接收所述切换指示信号，切换为所述多个影像源的多个影像信号中的与所述切换指示信号相应的影像信号并输出该影像信号。
2.根据权利要求1所述的医疗图像记录控制装置，其中，
所述至少1个影像源的优先位次是与手术的各场景中的所述2个以上的设备的状态相应地设定的。
3.根据权利要求1所述的医疗图像记录控制装置，其中，
还具有优先位次信息存储部，所述优先位次信息存储部存储有与所述2个以上的设备的状态相应地设定的所述至少1个影像源的优先位次信息，
所述优先位次决定部参照所述优先位次信息存储部，基于所述2个以上的设备的状态来决定所述至少1个影像源的优先位次。
4.根据权利要求1所述的医疗图像记录控制装置，还具有：
向下变换器，其能够对所述多个影像源的影像信号进行向下变换，以将所述多个影像源的影像信号变换成像素数为更少的影像信号或频率更低的影像信号；以及
控制部，其基于所述优先位次决定部所决定的所述至少1个影像源的优先位次来控制所述影像源切换部，以使所述影像源切换部输出所述至少1个影像源的影像信号，
其中，所述控制部基于所决定的所述至少1个影像源的优先位次，来控制所述向下变换器，以使所述向下变换器对最高的优先位次以外的优先位次的影像源的影像信号进行向下变换。
5.一种医疗图像记录控制系统，具有：
设备状态检测部，其检测包括医疗设备的多个设备的状态；
优先位次决定部，其基于所述设备状态检测部的检测结果中的2个以上的设备的状态，来决定所述多个设备中包括的多个影像源中的至少1个影像源的优先位次，其中，所述2个以上的设备包括所述多个设备中包括的室内灯、外科手术灯以及内窥镜用光源装置中的至少1者；
影像源切换指示输出部，其生成与所述优先位次决定部所决定的所述至少1个影像源的优先位次相应的切换指示信号；
影像源切换部，其接收所述切换指示信号，切换为所述多个影像源的多个影像信号中的与所述切换指示信号相应的影像信号并输出该影像信号；以及
记录装置，其用于记录从所述影像源切换部输出的至少1个影像信号。
6.根据权利要求5所述的医疗图像记录控制系统，其中，
所述记录装置具有多个输入通道，
所述影像源切换指示输出部输出按所决定的所述至少1个影像源的优先位次从高到低的顺序将所述至少1个影像源的影像信号分配给对应的输入通道的所述切换指示信号。
7.一种医疗图像记录控制方法，包括：
检测包括医疗设备的多个设备的状态，
基于所述多个设备的状态的检测结果中的2个以上的设备的状态，来决定所述多个设备中包括的多个影像源中的至少1个影像源的优先位次，其中，所述2个以上的设备包括所述多个设备中包括的室内灯、外科手术灯以及内窥镜用光源装置中的至少1者，
生成与所决定的所述至少1个影像源的优先位次相应的切换指示信号，
接收所述切换指示信号，切换为所述多个影像源的多个影像信号中的与所述切换指示信号相应的影像信号并输出该影像信号。
8.根据权利要求7所述的医疗图像记录控制方法，还包括：
对通过接收所述切换指示信号而从所述多个影像源中输出的至少1个影像信号进行记录。
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