CN113156300B - 新能源bms pcba板自动化测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源BMS PCBA板自动化测试装置，竖向压合机构位于横向插接机构上方，横向插接机构包含两平行设置的侧立板以及连接于之间的横立板，两侧立板的内侧设有导向槽，测试治具置于导向槽中可前后移动，测试模块置于测试治具旁的导轨上，推进气缸安装于横立板上，其活塞杆与测试模块驱动连接，可直线与回转运动的回转夹紧气缸安装于横立板上，其活塞杆前端设有勾爪，测试治具上设有端面孔，勾爪进入端面孔后转动将测试治具锁住；推进气缸驱动测试模块与产品有效接触，竖向压合机构的升降气缸驱动压板下行，柔性压向产品；精确定位和限位防止测试作业时移动，测试模块与产品可靠连接，测试稳定性及精准性好，方便切换不同治具。

Description

新能源BMS PCBA板自动化测试装置
技术领域
本发明涉及一种新能源BMS PCBA板自动化测试装置。
背景技术
目前，PCBA板测试时，采用单板固定夹具由手工固定产品，再由手工接线，费时费力。测试作业时会有移动，对单板难以精确定位和限位，影响测试作业时PCBA板的位置稳定性和测试准确性。
另外，对不同产品测试时，不方便进行切换。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种新能源BMS PCBA板自动化测试装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
新能源BMS PCBA板自动化测试装置，特点是：包含机架以及设于其上的横向插接机构和竖向压合机构，竖向压合机构位于横向插接机构上方，所述横向插接机构包含两平行设置的侧立板以及连接于之间的横立板，两侧立板的内侧设有导向槽，测试治具置于导向槽中可前后移动，用于与测试治具上产品插接的测试模块置于测试治具旁的导轨上，推进气缸安装于横立板上，其活塞杆与测试模块驱动连接，可直线与回转运动的回转夹紧气缸安装于横立板上，其活塞杆前端设有勾爪，相对应地，测试治具上设有端面孔，勾爪进入端面孔后转动将测试治具锁住；
所述竖向压合机构包含上载板和下载板，立柱的下端与下载板连接，上端穿过上载板，安装于上载板上的升降气缸与下载板驱动连接，可驱动下载板上下运动，下载板的底面固定有相平行的两只侧支座，两只侧支座的内侧设有水平插槽，插槽中插装有插板，插板的底面安装有螺柱，压板上与螺柱正对的部位开设有与螺柱配合的导向孔，螺柱上套置有弹性元件，位于插板与压板之间，弹性元件的上端与插板的底面连接，下端与压板的顶面连接。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，所述勾爪呈圆角矩形结构，相对应地，端面孔呈圆角矩形。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，所述弹性元件为螺旋压缩弹簧。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，回转夹紧气缸有两只，位于推进气缸的左右两侧，相应地，测试治具上设有两只端面孔。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，立柱有四只，呈四边形四顶点式分布，相应地，上载板上开设有四只导向孔。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，导向孔中安装有用于与立柱配合的导向衬套。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，螺柱有四只，左右侧各设有两只，呈前后布置。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，测试治具的侧面安装有滑轮，滑轮置于导向槽中可带动测试治具前后运动。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，测试治具上用于容纳产品的承载槽的底部设有感应器。
进一步地，上述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其中，测试治具上分布有用于定位产品的定位销，定位销依次包含螺纹部、圆柱部以及弧形导向部，螺纹部旋入测试治具内。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明结构独特，由定位销对产品进行定位，测试夹具通过滑轮推进，再由两侧勾爪旋转90度向后勾住测试治具，由回转夹紧气缸向后锁住；推进气缸驱动测试模块进给，导轨控制平衡，使测试模块的端口与产品接口有效接触；升降气缸驱动压板下行，柔性压向产品，固定产品并避免伤害；实现对单板进行精确定位和限位，防止测试作业时移动，测试模块与产品有效可靠连接，增强测试作业时PCBA稳定性以及测试精准性。方便切换不同产品治具，满足不同产品测试需求；
自动化操作，省时省力，PCBA测试稳定性佳，避免测试过程中人为操作因素导致PCBA测试不稳定，不同产品治具切换便捷化。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1：本发明装置的结构示意图；
图2：横向插接机构的结构示意图；
图3：竖向压合机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1～3所示，新能源BMS PCBA板自动化测试装置，包含机架1以及设于其上的横向插接机构2和竖向压合机构3，竖向压合机构3位于横向插接机构2上方，横向插接机构2包含两平行设置的侧立板4以及连接于之间的横立板9，两侧立板4的内侧设有导向槽，测试治具5的侧面安装有滑轮14，滑轮14置于导向槽中可带动测试治具5沿导向槽前后运动；用于与测试治具5上产品插接的测试模块8置于测试治具5旁的导轨13上，推进气缸12安装于横立板9上，其活塞杆与测试模块8驱动连接；可直线与回转运动的回转夹紧气缸10有两只，安装于横立板9上，位于推进气缸12的左右两侧，每只回转夹紧气缸10的活塞杆前端均设有勾爪11，相对应地，测试治具5上设有相配的端面孔，勾爪11呈圆角矩形结构，相对应地，端面孔呈圆角矩形，勾爪11进入端面孔后转动将测试治具5勾住锁住；
测试治具5上用于容纳产品的承载槽的底部设有感应器6，测试治具5上分布有用于定位产品的定位销7，定位销7依次包含螺纹部、圆柱部以及弧形导向部，螺纹部旋入测试治具5内；
竖向压合机构3包含上载板15和下载板18，立柱17有四只，呈四边形四顶点式分布，上载板15上开设有四只导向孔，导向孔中安装有导向衬套，立柱17的下端与下载板18连接，上端穿过上载板15的导向衬套，可沿其上下滑动，安装于上载板15上的升降气缸16与下载板18驱动连接，可驱动下载板18上下运动，下载板18的底面固定有相平行的两只侧支座19，两只侧支座19的内侧设有水平插槽，插槽中插装有插板20，插板20的底面安装有四只螺柱21，左右侧各设有两只，呈前后布置，压板22上与螺柱21正对的部位开设有与螺柱21配合的导向孔，每只螺柱21上套置有弹性元件，弹性元件采用螺旋压缩弹簧，位于插板20与压板22之间，弹性元件的上端与插板20的底面连接，下端与压板22的顶面连接；压板22位于测试治具5上方，并朝向测试治具5上的产品。
具体应用时，产品放在测试治具5的承载槽内，通过定位销7定位；测试治具5放入两侧立板4的导向槽中，通过滑轮14向前推进，当测试治具5接触到勾爪11后，安装在回转夹紧气缸10上的感应器感应到测试治具已经到达设定位置，两侧的回转夹紧气缸10均启动，两只勾爪11进入测试治具5上的端面孔后旋转，通过设定旋转行程，勾爪11转动90度，两侧勾爪同时勾住测试治具5，同时回转夹紧气缸10向后锁紧；
同时，升降气缸16驱动下载板18下行，插板20以及连接于其上的压板22下行到指定行程，压板22压向测试治具5上的产品，起到固定产品的作用；
当开启测试开关后，推进气缸12启动，驱动测试模块8自动向前移动，使测试模块8与产品的测试接口连接，测试模块8由导轨13控制平衡，测试模块8的端口与产品接口有效接触，使测试模块8与产品电性连接；
压板22通过四个弹簧与插板20连接，并由螺柱21导向，保证压板下压行程有弹性，柔性下压避免伤害产品。
测试结束后，升降气缸16驱动压板22上升，推进气缸12驱动测试模块8退回，使测试模块8与产品的测试接口分离，勾爪11先回转90度再回退，释放掉测试治具5，测试治具回到初始状态。进行下一产品测试。
测试治具5与两侧立板4的导向槽之间，装载压板22的插板20与两只侧支座19之间均为插装形式，可轻松拆卸与组装，针对不同产品测试时，非常方便切换不同产品治具，满足不同产品测试要求。
综上所述，本发明结构独特，由定位销对产品进行定位，测试夹具通过滑轮推进，再由两侧勾爪旋转90度向后勾住测试治具，由回转夹紧气缸向后锁住；推进气缸驱动测试模块进给，导轨控制平衡，使测试模块的端口与产品接口有效接触；升降气缸驱动压板下行，柔性压向产品，固定产品并避免伤害；实现对单板进行精确定位和限位，防止测试作业时移动，测试模块与产品有效可靠连接，增强测试作业时PCBA稳定性以及测试精准性；方便切换不同产品治具，满足不同产品测试需求；
自动化操作，省时省力，PCBA测试稳定性佳，避免测试过程中人为操作因素导致PCBA测试不稳定，不同产品治具切换便捷化。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：包含机架(1)以及设于其上的横向插接机构(2)和竖向压合机构(3)，竖向压合机构(3)位于横向插接机构(2)上方，所述横向插接机构(2)包含两平行设置的侧立板(4)以及连接于两侧立板之间的横立板(9)，两侧立板(4)的内侧设有导向槽，测试治具(5)置于导向槽中可前后移动，用于与测试治具(5)上产品插接的测试模块(8)置于测试治具(5)旁的导轨(13)上，推进气缸(12)安装于横立板(9)上，其活塞杆与测试模块(8)驱动连接，可直线与回转运动的回转夹紧气缸(10)安装于横立板(9)上，其活塞杆前端设有勾爪(11)，相对应地，测试治具(5)上设有端面孔，勾爪(11)进入端面孔后转动将测试治具(5)锁住；
所述竖向压合机构(3)包含上载板(15)和下载板(18)，立柱(17)的下端与下载板(18)连接，上端穿过上载板(15)，安装于上载板(15)上的升降气缸(16)与下载板(18)驱动连接，可驱动下载板(18)上下运动，下载板(18)的底面固定有相平行的两只侧支座(19)，两只侧支座(19)的内侧设有水平插槽，插槽中插装有插板(20)，插板(20)的底面安装有螺柱(21)，压板(22)上与螺柱(21)正对的部位开设有与螺柱(21)配合的导向孔，螺柱(21)上套置有弹性元件，位于插板(20)与压板(22)之间，弹性元件的上端与插板(20)的底面连接，下端与压板(22)的顶面连接。
2.根据权利要求1所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：所述勾爪(11)呈圆角矩形结构，相对应地，端面孔呈圆角矩形。
3.根据权利要求1所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：所述弹性元件为螺旋压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：回转夹紧气缸(10)有两只，位于推进气缸(12)的左右两侧，相应地，测试治具(5)上设有两只端面孔。
5.根据权利要求1所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：立柱(17)有四只，呈四边形四顶点式分布，相应地，上载板(15)上开设有四只导向孔。
6.根据权利要求5所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：导向孔中安装有用于与立柱配合的导向衬套。
7.根据权利要求1所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：螺柱(21)有四只，左右侧各设有两只，呈前后布置。
8.根据权利要求1所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：测试治具(5)的侧面安装有滑轮(14)，滑轮(14)置于导向槽中可带动测试治具(5)前后运动。
9.根据权利要求1所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：测试治具(5)上用于容纳产品的承载槽的底部设有感应器(6)。
10.根据权利要求1所述的新能源BMS PCBA板自动化测试装置，其特征在于：测试治具(5)上分布有用于定位产品的定位销(7)，定位销(7)依次包含螺纹部、圆柱部以及弧形导向部，螺纹部旋入测试治具(5)内。
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