CN218613623U - 一种零件翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件翻转机构，包括基座，所述基座上壁设有一对支板，所述支板上转动安装有转轴，一对所述转轴之间固定安装有翻转座，所述转轴远离所述翻转座的一端安装有齿轮，所述基座上壁设有一对滑轨，一对所述滑轨上设有一对滑块，一对所述滑块上壁设有一对与所述齿轮啮合的齿条，本实用新型涉及零件加工技术领域，本装置结构紧凑，可通过夹持部件对不同大小的零件进行快速固定，电动推杆以及推动架带动两侧齿条直线运动，进而使齿轮带动翻转座及其上方的工件翻转，且翻转角度可控，同时旋转电机可带动夹持座以旋转电机驱动端为圆心转动，通过两个方向的翻转动作，有效提高了零件翻转自由度，给人们的使用带来了方便。

Description

一种零件翻转机构

技术领域

本实用新型涉及零件翻转技术领域，具体为一种零件翻转机构。

背景技术

在制造业加工过程中，当零件的一个面加工完成后，往往需要对零件进行翻转，进行下一道工序的加工。在自动化加工过程中，通常需要机器自动进行翻转操作。

公开号为CN217572570U的中国专利，公开了一种机械零件检具用翻转机构，包括装置主体，所述装置主体上表面四周固定连接若干个立柱，所述立柱之间相邻一侧均设置有通槽,所述通槽中设置有直线伺服机构，所述直线伺服机构包括导轨，所述导轨底部和伺服电机输出端固定连接，所述导轨上表面滑动连接有滑块。

该装置可通过旋转夹持机构实现零件的固定与翻转，但是其翻转时，仅能使零件沿底座轴向方向转动，局限性较大，不能满足多种工况需求，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件翻转机构，解决了现有装置翻转局限性较大，自由度低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种零件翻转机构，包括基座，所述基座上壁设有一对支板，所述支板上转动安装有转轴，一对所述转轴之间固定安装有翻转座，所述转轴远离所述翻转座的一端安装有齿轮，所述基座上壁设有一对滑轨，一对所述滑轨上设有一对滑块，一对所述滑块上壁设有一对与所述齿轮啮合的齿条，所述基座上壁设有电动推杆，所述电动推杆伸缩端安装有推动架，所述推动架两端分别与一对所述齿条固定连接，所述翻转座上通过旋转部件与夹持部件连接，所述夹持部件用于固定夹持工件，所述旋转部件用于驱动夹持部件转动。

优选的，所述旋转部件包括设于所述翻转座内的旋转电机，所述旋转电机驱动端安装有夹持座，所述翻转座上壁设有环形轨，所述夹持座下壁设有一对与所述环形轨滑动连接的滑动块。

优选的，所述夹持部件包括设于所述夹持座内的空腔，所述空腔内转动安装有对拉丝杆，所述对拉丝杆一端贯穿夹持座侧壁且与夹持电机驱动端连接，所述夹持电机固定安装于所述夹持座侧壁，所述夹持座上壁设有滑槽，所述滑槽内设有一对与所述对拉丝杆旋接的移动块，所述移动块上壁设有夹板。

优选的，一对所述夹板相对的内壁均设有防滑垫。

优选的，所述移动块上设有与所述对拉丝杆匹配的螺孔。

优选的，所述推动架为U型结构。

有益效果

本实用新型公开了一种零件翻转机构，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，可通过夹持部件对不同大小的零件进行快速固定，电动推杆以及推动架带动两侧齿条直线运动，进而使齿轮带动翻转座及其上方的工件翻转，且翻转角度可控，同时旋转电机可带动夹持座以旋转电机驱动端为圆心转动，通过两个方向的翻转动作，有效提高了零件翻转自由度，满足多种工况需求，给人们的使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、基座；2、支板；3、转轴；4、翻转座；5、齿轮；6、滑轨；7、滑块；8、齿条；9、电动推杆；10、推动架；11、旋转电机；12、夹持座；13、环形轨；14、滑动块；15、对拉丝杆；16、夹持电机；17、滑槽；18、移动块；19、夹板；20、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种零件翻转机构，包括基座1，基座1上壁设有一对支板2，支板2上转动安装有转轴3，一对转轴3之间固定安装有翻转座4，转轴3远离翻转座4的一端安装有齿轮5，基座1上壁设有一对滑轨6，一对滑轨6上设有一对滑块7，一对滑块7上壁设有一对与齿轮5啮合的齿条8，基座1上壁设有电动推杆9，电动推杆9伸缩端安装有推动架10，推动架10两端分别与一对齿条8固定连接，翻转座4上通过旋转部件与夹持部件连接，夹持部件用于固定夹持工件，旋转部件用于驱动夹持部件转动。

夹持部件可将不同大小的零件快速固定，旋转部件可带动夹持部件以及零件进行旋转，电动推杆9带动推动架10运动，使一对齿条8带动一对齿轮5同步运动，与其啮合的齿轮5带动中间的翻转座4进行翻转，从而使零件发生翻转，满足加工需求。

本实施例进一步设置为，旋转部件包括设于翻转座4内的旋转电机11，旋转电机11驱动端安装有夹持座12，翻转座4上壁设有环形轨13，夹持座12下壁设有一对与环形轨13滑动连接的滑动块14。

旋转电机11带动夹持座12进行旋转，夹持座12底部设置的滑动块14可在环形轨13上滑动，提高旋转稳定性。

本实施例进一步设置为，夹持部件包括设于夹持座12内的空腔，空腔内转动安装有对拉丝杆15，对拉丝杆15一端贯穿夹持座12侧壁且与夹持电机16驱动端连接，夹持电机16固定安装于夹持座12侧壁，夹持座12上壁设有滑槽17，滑槽17内设有一对与对拉丝杆15旋接的移动块18，移动块18上壁设有夹板19。

夹持电机16带动对拉丝杆15转动，使旋接于其上的一对移动块18向内侧同步运动，进而使夹板19将零件夹紧固定。

本实施例进一步设置为，一对夹板19相对的内壁均设有防滑垫20。

本实施例进一步设置为，移动块18上设有与对拉丝杆15匹配的螺孔。

本实施例进一步设置为，推动架10为U型结构。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：具体工作时，将零件放置于一对夹板19之间，启动夹持电机16，使其带动对拉丝杆15转动，旋接于其上的一对移动块18向内侧同步运动，进而使夹板19将零件夹紧固定，旋转电机11可带动夹持座12以及零件进行旋转，电动推杆9可带动推动架10运动，使一对齿条8带动齿轮5转动，在转轴3的连接作用下，位于中间的翻转座4随之发生翻转，实现零件加工面的切换，满足不同工况需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种零件翻转机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上壁设有一对支板(2)，所述支板(2)上转动安装有转轴(3)，一对所述转轴(3)之间固定安装有翻转座(4)，所述转轴(3)远离所述翻转座(4)的一端安装有齿轮(5)，所述基座(1)上壁设有一对滑轨(6)，一对所述滑轨(6)上设有一对滑块(7)，一对所述滑块(7)上壁设有一对与所述齿轮(5)啮合的齿条(8)，所述基座(1)上壁设有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)伸缩端安装有推动架(10)，所述推动架(10)两端分别与一对所述齿条(8)固定连接，所述翻转座(4)上通过旋转部件与夹持部件连接，所述夹持部件用于固定夹持工件，所述旋转部件用于驱动夹持部件转动。

2.根据权利要求1所述的一种零件翻转机构，其特征在于，所述旋转部件包括设于所述翻转座(4)内的旋转电机(11)，所述旋转电机(11)驱动端安装有夹持座(12)，所述翻转座(4)上壁设有环形轨(13)，所述夹持座(12)下壁设有一对与所述环形轨(13)滑动连接的滑动块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种零件翻转机构，其特征在于，所述夹持部件包括设于所述夹持座(12)内的空腔，所述空腔内转动安装有对拉丝杆(15)，所述对拉丝杆(15)一端贯穿夹持座(12)侧壁且与夹持电机(16)驱动端连接，所述夹持电机(16)固定安装于所述夹持座(12)侧壁，所述夹持座(12)上壁设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内设有一对与所述对拉丝杆(15)旋接的移动块(18)，所述移动块(18)上壁设有夹板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种零件翻转机构，其特征在于，一对所述夹板(19)相对的内壁均设有防滑垫(20)。

5.根据权利要求4所述的一种零件翻转机构，其特征在于，所述移动块(18)上设有与所述对拉丝杆(15)匹配的螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种零件翻转机构，其特征在于，所述推动架(10)为U型结构。

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