CN113147822A - 一种绳牵引轨道运输车 - Google Patents

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郭忠海
沈劲松
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Abstract

本发明公开了一种绳牵引轨道运输车，包括制动车，载运车，制动车通过连接头连接载运车，所述的制动车包括车架，在车架上装有驾驶室、储绳筒，在车架下方装有车轮架、梭子，在车架下方装有卡轨装置和正压制动装置。本发明有如下技术效果：1、正压制动器与卡轨器配合进行制动动作，当车辆运行速度超过设定速度时，自主进行制动，提高安全型；2、卡轨器贴合轨道滚动运行，使运输车辆在轨道上顺利运行，防止车辆掉道，并在车辆失去平衡时或车辆上抬时勾住轨道，防止车辆脱轨或翻车；3、车辆能适应轨道的转弯、变坡、轨距变化、轨道高低差变化等各种情况，适应性和应用性强。

Description

一种绳牵引轨道运输车
技术领域
本发明涉及一种绳牵引轨道运输车，应用于矿山井下人员运输或物料运输的矿山轨道运输装备。
背景技术
在矿山井下轨道运输车辆是矿井下常用的运输装备，其运量大，爬坡能力强，但由于矿井环境复杂，有变坡、转弯等情况，布置的运输轨道也有间距不一、高度不一等情，而使运输车辆在运行过程中容易发生掉道、翻车、超速飞车等现象而造成车辆损坏或安全问题，而轨道运输车辆作为人员或运物运输的主要载体，对矿山安全的建设尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种绳牵引轨道运输车。
本发明的技术方案是，一种绳牵引轨道运输车，包括制动车，载运车，制动车通过连接头连接载运车，所述的制动车包括车架，在车架上装有驾驶室、储绳筒，在车架下方装有车轮架、梭子，在车架下方装有卡轨装置和正压制动装置。
在载运车的前后各连接有制动车。
所述的连接头由左连接头，连接节，右连接头组成，在左连接头一端开有左连接头碰头插孔，在右连接头一端开有右连接头碰头插孔，左连接头通过左连接头轴销与连接节连接，右连接头通过右连接头轴销与连接节连接。
所述的卡轨装置包括安装支架上装有滑动轴，在滑动轴外端装有钩爪，在滑动轴内端装有内卡轨轮安装座，在内卡轨轮安装座上装有内卡轨轮，在钩爪的内侧或滑动轴上装有外卡滚轮安装座，在外卡滚轮安装座上装有外卡滚轮。
所述的正压制动装置包括安装座上装有液压缸，液压缸中有液压杆，在液压杆前端装有制动杆，在制动杆前端装有制动片。
所述的制动杆套在滑套中，滑套装在机座上。
在机座中装有弹簧，在制动杆与液压杆的接触端装有压板，压板压在弹簧上。
在机座中装有导杆，弹簧套在导杆上。
本发明有如下技术效果：1、正压制动器与卡轨器配合进行制动动作，当车辆运行速度超过设定速度时，自主进行制动，提高安全型；2、制动系统为油压制动，制动方式为正压制动，制动力强，制动力损失量小，可靠性高3、卡轨器贴合轨道滚动运行，使运输车辆在轨道上顺利运行，防止车辆掉道，并在车辆失去平衡时或车辆上抬时勾住轨道，防止车辆脱轨或翻车；4、车辆能适应轨道的转弯、变坡、轨距变化、轨道高低差变化等各种情况，适应性和应用性强；5、车辆连接接头可实现三个垂直方向的旋转，能适应轨道的转弯、变坡、轨距变化、轨道高低差变化等各种情况，适应性和应用性强。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明制动车的主视图。
图3是本发明连接头的主视图。
图4是本发明车轮架的俯视图。
图5是图4的仰视图。
图6是本发明卡轨装置的剖面结构示意图。
图7是本发明正压制动装置的剖面结构示意图。
图8是本发明使用状态俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种绳牵引轨道运输车，包括制动车1，载运车2，制动车1通过连接头3连接载运车2，所述的制动车1包括车架1.1，在车架1上装有驾驶室1.2、储绳筒1.3，在车架1.1下方装有车轮架1.4、梭子1.5，在车架1.1下方装有卡轨装置1.6和正压制动装置1.7。
在载运车2的前后各连接有制动车1。
所述的连接头3由左连接头3.1，连接节3.3，右连接头3.2组成，在左连接头3.1一端开有左连接头碰头插孔3.6，在右连接头3.2一端开有右连接头碰头插孔3.7，左连接头3.1通过左连接头轴销3.4与连接节3.3连接，右连接头3.2通过右连接头轴销3.5与连接节3.3连接。
所述的卡轨装置1.6包括安装支架1.6.1上装有滑动轴1.6.2，在滑动轴1.6.2外端装有钩爪1.6.3，在滑动轴1.6.2内端装有内卡轨轮安装座1.6.6，在内卡轨轮安装座1.6.6上装有内卡轨轮1.6.7，在钩爪1.6.3的内侧或滑动轴1.6.2上装有外卡滚轮安装座1.6.4，在外卡滚轮安装座1.6.4上装有外卡滚轮1.6.5。
所述的正压制动装置1.7包括安装座1.7.1上装有液压缸1.7.2，液压缸1.7.2中有液压杆1.7.3，在液压杆1.7.3前端装有制动杆1.7.6，在制动杆1.7.6前端装有制动片1.7.8。
所述的制动杆1.7.6套在滑套1.7.5中，滑套1.7.5装在机座1.7.4上。
在机座1.7.4中装有弹簧1.7.9，在制动杆1.7.6与液压杆1.7.3的接触端装有压板1.7.10，压板1.7.10压在弹簧1.7.9上。
在机座1.74中装有导杆1.7.8，弹簧1.7.9套在导杆1.7.7上。
如图8所示，一种绳牵引轨道运输车，包括制动车1，载运车2，制动车1通过连接头3连接载运车2，在轨道4上装有托绳轮9，压绳轮10，绳牵引驱动装置5上的牵引绳6一端经过绳张紧装置7，通过轨道4上的托绳轮9，压绳轮10和制动车1上的梭子1.5绕在储绳筒1.3上，牵引绳6一端经过绳张紧装置7，从轨道4的外侧绕到尾部的绕绳轮8，再通过轨道4上的托绳轮9，压绳10和制动车1上的梭子1.5绕在储绳筒1.3上，通过绳牵引驱动装置5牵引，绳牵引轨道运输车在轨道4上往复运行。

Claims (8)

1.一种绳牵引轨道运输车，包括制动车(1)，载运车(2)，制动车(1)通过连接头(3)连接载运车(2)，所述的制动车(1)包括车架(1.1)，在车架(1)上装有驾驶室(1.2)、储绳筒(1.3)，在车架(1.1)下方装有车轮架(1.4)、梭子(1.5)，其特征在于：在车架(1.1)下方装有卡轨装置(1.6)和正压制动装置(1.7)。
2.根据权利要求1所述的一种绳牵引轨道运输车，其特征在于：在载运车(2)的前后各连接有制动车(1)。
3.根据权利要求1所述的一种绳牵引轨道运输车，其特征在于：所述的连接头(3)由左连接头(3.1)，连接节(3.3)，右连接头(3.2)组成，在左连接头(3.1)一端开有左连接头碰头插孔(3.6)，在右连接头(3.2)一端开有右连接头碰头插孔(3.7)，左连接头(3.1)通过左连接头轴销(3.4)与连接节(3.3)连接，右连接头(3.2)通过右连接头轴销(3.5)与连接节(3.3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种绳牵引轨道运输车，其特征在于：所述的卡轨装置(1.6)包括安装支架(1.6.1)上装有滑动轴(1.6.2)，在滑动轴(1.6.2)外端装有钩爪(1.6.3)，在滑动轴(1.6.2)内端装有内卡轨轮安装座(1.6.6)，在内卡轨轮安装座(1.6.6)上装有内卡轨轮(1.6.7)，在钩爪(1.6.3)的内侧或滑动轴(1.6.2)上装有外卡滚轮安装座(1.6.4)，在外卡滚轮安装座(1.6.4)上装有外卡滚轮(1.6.5)。
5.根据权利要求1所述的一种绳牵引轨道运输车，其特征在于：所述的正压制动装置(1.7)包括安装座(1.7.1)上装有液压缸(1.7.2)，液压缸(1.7.2)中有液压杆(1.7.3)，在液压杆(1.7.3)前端装有制动杆(1.7.6)，在制动杆(1.7.6)前端装有制动片(1.7.8)。
6.根据权利要求5所述的一种绳牵引轨道运输车，其特征在于：所述的制动杆(1.7.6)套在滑套(1.7.5)中，滑套(1.7.5)装在机座(1.7.4)上。
7.根据权利要求6所述的一种绳牵引轨道运输车，其特征在于：在机座(1.7.4)中装有弹簧(1.7.9)，在制动杆(1.7.6)与液压杆(1.7.3)的接触端装有压板(1.7.10)，压板(1.7.10)压在弹簧(1.7.9)上。
8.根据权利要求6所述的一种绳牵引轨道运输车，其特征在于：在机座(1.74)中装有导杆(1.7.8)，弹簧(1.7.9)套在导杆(1.7.7)上。
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