CN201180562Y - 掉道矿车液压复位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掉道矿车液压复位机，它包括纵向液压升降装置(A)、横向液压移位装置(B)和双向随动转位承重架(C)。纵向液压升降装置(A)由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵组成，横向液压移位装置(B)由横向施力机构、横向柱塞泵、横向油泵和横向移位机构组成。纵向油泵主要包括固定活塞杆(A6)、升降油缸(A8)和起重机构，起重机构包括起重升降钩(A3)和起重升降钩托板(A21)，起重升降钩(A3)与升降油缸(A8)下端螺纹连接，起重升降钩托板(A21)的一端与矿车前牵引钩座(D3)转动连接，起重升降钩托板(A21)的另一端的下板面上设有起重防滑槽。本实用新型适用于矿山井下掉道矿车的复位作业，复位作业时不需卸载。

Description

掉道矿车液压复位机

技术领域

本实用新型涉及一种掉道矿车液压复位机，该复位机既适用于掉道矿用机车的复位，也适用于其它掉道轨道机车的复位。

背景技术

1995年以前，掉道矿车一般使用引导式轨道板进行人工牵引复位，为减小复位阻力，必须对掉道矿车进行卸载，此类复位器械使用中既费力、又费时，工作效率低。

1995年江苏省兴化市双湖矿山液压机械厂生产的液压复位机投入了使用，2005年上海市宝山液压工具厂生产的专利申请号为200520044915.9的移动式起顶机也投放了市场。这两种复位机械的纵向升降均采用液压机械，而横向移位均采用齿条滑板结构，而滑板上设有纵向液压升降机械，区别在于，前者采用棘轮·齿条、后者采用齿轮·齿条机构来实现纵向液压升降机械的横向移位，这两种复位机械都未设置双向随动转位承重架和起重升降钩及其托板。在实际使用中，这两种复位机械显现出如下缺点：(1)横向移位时必须克服滑板与机座间较大的摩擦阻力；(2)负载作用在纵向升降机械的顶头上，力点高度较高、稳定性差，顶头易滑脱；(3)掉道矿车在纵向提升过程中，矿车未掉道一端的保险杠逐步下降直至搁在路轨上，这对复位中矿车的横向移位带来了困难。以上这些缺点妨碍了这两种复位机械的推广应用。

发明内容

本实用新型涉及一种掉道矿车液压复位机，它是一种两维双向液压装置与双向随动转位装置的组合式复位机械，可以有效地提高掉道矿车复位作业的安全性能、操作性能和工作效率。

本实用新型采用了以下技术方案：一种掉道矿车液压复位机，它主要包括纵向液压升降装置、横向液压移位装置和双向随动转位承重架，所述纵向液压升降装置由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵组成，其纵向施力机构包括旋转支架座I、锁紧螺母I、连杆支座I、连杆I、揿手I和操纵杆I，其纵向柱塞泵包括柱塞缸座I、柱塞缸I、柱塞杆I和回油阀I，其纵向油泵包括机身座、机身、固定板、升降油缸、通气阀、固定活塞杆、密封圈I、活塞杆座和起重机构，机身座上设有柱塞缸座I、机身和活塞杆座I，柱塞缸座I上设有旋转支架座I、锁紧螺母I和柱塞缸I，柱塞缸I中设有柱塞杆I，柱塞杆I下端外缘面的环形凹槽中设有“O”型密封圈I，旋转支架座I一侧设有连杆支座I，连杆I两端分别与连杆支座I和揿手I转动连接，柱塞杆I上端与揿手I转动连接，操纵杆I与揿手I的孔腔相配合，机身为一空腔壳体，内腔中装有液压油，机身的上侧面设有加油孔I，机身上端面设有固定板，固定板的园柱孔中设有环形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠，升降油缸的外缘面与钢珠间呈滚动配合，升降油缸的上端面设有通气阀，其内腔设有固定活塞杆，固定活塞杆上端外缘面的环形凹槽中设有密封圈I，其下端与活塞杆座螺纹连接，固定活塞杆和活塞杆座的中心设有轴向通孔，在机身座和柱塞缸座I中分别设有进油油道和出油油道，其进油油道的一端通过进油单向阀I与柱塞缸I的内腔相连通，而另一端与机身的内腔相连通，其出油油道的一端通过出油单向阀I与柱塞缸I内腔相连通，而另一端与活塞杆座的轴向通孔相连通，在柱塞缸座I的进、出油道之间设有回油阀I。

所述横向液压移位装置由横向施力机构、横向柱塞泵、横向油泵和横向移位机构组成，其横向施力机构包括旋转支架座II、锁紧螺母II、连杆支座II、连杆II、揿手II和操纵杆II，其横向柱塞泵包括油箱、输油管、柱塞缸座(又称为油缸后盖)II、柱塞缸II、柱塞杆II和回油阀II，其横向油泵包括活塞杆、油缸前盖、油缸、活塞、密封圈II、油缸后盖II、换向阀和换向油管，其横向移位机构包括机体、横向滑台、保持架、滚轮、滚轮轴和连接板，机体由两块横向轨道板和若干块纵向本体筋板焊接而成，横向滑台的上部设有保持架，纵向液压升降装置的机身座与保持架相配合，在横向滑台的下方沿机体的两轨道板的上工作面设有两条“U”形槽，两“U”形槽中设有若干只滚轮轴和滚轮，所有滚轮与机体的两轨道板的上工作面呈滚动配合，横向滑台的侧面设有连接板，该连接板与活塞杆的一端相连接，机身上设有柱塞缸座II和油箱，柱塞缸座II上设有旋转支架座II、锁紧螺母II和柱塞缸II，柱塞缸II中设有柱塞杆II，柱塞杆II下端外缘面的环形形凹槽中设有“O”形密封圈II，旋转支架座II一侧设有连杆支座II，连杆II两端分别与连杆支座II和揿手II转动连接，柱塞杆II上端与揿手II转动连接，操纵杆II与揿手II的孔腔相配合，柱塞缸座II与换向阀的垂直面密封连接，油缸两端分别与油缸前盖和油缸后盖螺纹连接，油缸中设有活塞，活塞外缘面的环形凹槽中设有密封圈II，活塞与活塞杆的另一端螺纹连接，油箱与柱塞缸座II之间设有输油管，油缸前盖与换向阀之间设有换向油管，油箱上面设有加油孔II，换向阀一侧设有换向操作手柄，换向阀中设有高压油道G、常压油道C、前腔油道Q和后腔油道H，柱塞缸座II中设有进油油道、出油油道和进出油油道，其进油油道的一端与换向阀中的常压油道C相连通，而另一端既通过输油管与油箱相连通，同时又通过进油单向阀II与柱塞缸II的内腔相连通，其出油油道的一端与换向阀中高压油道G相连通，而另一端通过出油单向阀II与柱塞缸II的内腔相连通，其进出油油道的一端与油缸的后腔相连通，而另一端与换向阀中的后腔油道H相连通，换向阀中的前腔油道Q通过换向油管和油缸前盖与油缸的前腔相连通，当换向操作手柄处于“前移”位置时，换向阀中的高压油道G与后腔油道H相连通，同时换向阀中的常压油道C与前腔油道Q相连通，当换向操作手柄处于“后移”位置时，换向阀中的高压油道G与前腔油道Q相连通，同时换向阀中的常压油道C与后腔油道H相连通。

所述纵向油泵的起重机构包括起重升降钩和起重升降钩托板，起重升降钩与升降油缸的下端螺纹连接，起重升降钩托板呈板状结构，其一端设有垂直于板面的园形通孔，而另一端的下板面上设有凹凸状防滑槽，起重升降钩的一端通过插销与矿车掉道一端的前牵引钩座转动连接，起重升降钩的钩头与起重升降钩托板的凹凸状防滑槽相吻合。

所述双向随动转位承重架包括本体机架、滚道板、滚道侧板、本体板、转位座、推力轴承、转位轴、转位板、定位柱、滚轮座、滚轮轴和滚轮，本体机架呈框架结构，沿其中间位置的纵向设有本体板，它水平设置，其上设有转位座，转位座中设有推力轴承和转位轴，转位轴上设有转位板，并以紧固件平垫圈、弹簧垫圈和六角螺母进行固定，转位板两端的上面和下面分别对称设有定位柱和滚轮座，滚轮座上设有多只滚轮轴和滚轮，滚轮轴沿横向水平放置，在滚轮的下方沿本体机架的纵向设有滚道板，滚道板水平放置，沿滚道板下表面两侧设有相互平行的滚道侧板，所有滚轮与滚道板之间呈滚动配合，本体机架两端的滚道板与滚道侧板之间呈凹槽状，其凹槽宽度略大于路轨的轨头宽度，两凹槽的间距等于两路轨之间的距离。

本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型为两维双向组合式液压复位机械，具有优异的纵向提升、横向移位、双向随动转位和起重防滑功能，复位作业便捷，工作效率高，复位作业时不需卸载；2、纵向提升和横向移位液压传动机械均采用杠杆式施力机构，而纵向升降油缸与固定板之间、横向滑台与机体轨道板上工作面之间和双向随动转位承重架的转位板与滚道板之间均为滚动配合，摩擦力阻小，故操作省力；3、纵向起重升降钩、升降油缸及固定活塞杆的设计降低了复位机在复位作业过程中力点的高度，带有转动连接孔和防滑槽的起重升降钩托板的设计可避免复位作业中起重升降钩的钩头滑脱，双向随动转位承重架的设计可使掉道矿车未掉道一端的保险杠高度在复位作业过程中不会搁置在路轨上，所有这些创新设计内容大大提高了掉道矿车复位作业的安全性、可靠性和灵活性；4、本液压复位机械分为纵向液压升降装置、横向液压移位装置和双向随动转位承重架等部分，大件重量为30kg左右，故进行复位作业时便于携带；5、本实用新型在复位作业过程中为手动操作，不产生火花，具有良好的防爆性能，适宜在矿山井下使用。

附图说明

图1为纵向液压升降装置结构示意图

图2为横向液压移位装置结构示意图

图3为起重升降钩托板正视图

图4为起重升降钩托板剖视图

图5为双向随动转位承重架结构示意图

图6为进行复位作业时本实用新型各组成部分的安装位置示意图

具体实施方案

本实用新型提供了一种掉道矿车液压复位机，根据图6所示，它包括纵向液压升降装置A、横向液压移位装置B和双向随动转位承重架C。

根据图1所示，所述纵向液压升降装置A由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵组成，其纵向施力机构包括旋转支架座IA18、锁紧螺母IA17、连杆支座IA14、连杆IA13、揿手IA12和纵操杆I，其纵向柱塞泵包括柱塞缸座IA19、柱塞缸IA16、柱塞杆IA15和回油阀IA20，其纵向油泵包括机身座A1、机身A10、固定板A9、升降油缸A8、通气阀A7、固定活塞杆A6、密封圈IA4、活塞杆座A2和起重机构，机身座A1上设有柱塞杆座IA19，机身A10和活塞杆座A2，柱塞缸座IA19上设有旋转支架座IA18、锁紧螺母IA17和柱塞缸IA16，柱塞缸IA16中设有柱塞杆IA15，柱塞杆IA15下端外缘面的环形凹槽中设有“O”型密封圈I，旋转支架座IA18一侧设有连杆支座IA14，连杆IA13两端分别与连杆支座IA14和揿手IA12转动连接，柱塞杆IA15上端与揿手IA12转动连接，操纵杆I与揿手IA12的孔腔相配合，机身A10为一空腔壳体，其内腔中装有液压油，机身A10上侧面设有加油孔IA11，机身A10上端面设有固定板A9，固定板A9的园柱孔中设有环形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠A5，升降油缸A8的外缘面与钢珠A5间呈滚动配合，升降油缸A8的上端面设有通气阀A7，其下端与起重升降钩A3螺纹连接，其内腔设有固定活塞杆A6，固定活塞杆A6上端外缘面的环形凹槽中设有密封圈IA4，固定活塞杆A6下部与活塞杆座A2螺纹连接，固定活塞杆A6和活塞杆座A2中心设有轴向通孔，在机身A1和柱塞缸座IA19中分别设有进油油道和出油油道，其进油油道的一端通过进油单向阀I与柱塞缸IA16的内腔相连通，而另一端与机身A10内腔相连通，其出油油道的一端通过出油单向阀I与柱塞缸IA16的内腔相连通，而另一端与活塞杆座A2的轴向通孔相连通，在柱塞缸座IA19的进油油道与出油油道之间设有回油阀IA20。

根据图2所示，所述横向液压移位装置B由横向施力机构、横向柱塞泵、横向油泵和横向移位机构组成，其横向施力机构包括旋转支架座IIB18、锁紧螺母IIB17、连杆支座IIB11、连杆IIB12、揿手IIB13和操纵杆II，其横向柱塞泵包括油箱B8、输油管B9、柱塞缸座(又称为油缸后盖)IIB19、柱塞缸IIB16、柱塞杆IIB15和回油阀IIB22，其横向油泵包括活塞杆B2、油缸前盖B4、油缸B6、活塞B5、密封圈IIB7、油缸后盖IIB19、换向阀B20和换向油管B21，其横向移位机构包括机体B24、横向滑台B1、保持架B3、滚轮B27、滚轮轴B28和连接板B26，机体B24由两块横向轨道板和若干块纵向本体筋板B23焊接而成，横向滑台B1的上部设有保持架B3，纵向液压升降装置B的机身座A1与保持架B3相配合，在横向滑台B1的下方，沿机体B24的轨道板上工作面设有两条“U”形槽，两“U”形槽中设有若干只滚轮轴B28和滚轮B27，所有滚轮B27与机体B24的两轨道板的上工作面呈滚动配合，横向滑台B1的侧面设有连接板B26，连接板B26通过螺母B25与活塞杆B2的一端相连接，机身B24上设有柱塞缸座IIB19和油箱B8，柱塞缸座IIB19上设有旋转支架座IIB18、锁紧螺母IIB17和柱塞缸IIB16，柱塞缸IIB16中设有柱塞杆IIB15，柱塞杆IIB15下端外缘面的环形凹槽中设有“O”型密封圈II，旋转支架座IIB18一侧设有连杆支座IIB11，连杆IIB12两端分别与连杆支座IIB11和揿手IIB13转动连接，柱塞杆IIB15上端与揿手IIB13转动连接，操纵杆II与揿手IIB13的孔腔相配合，柱塞缸座IIB19与换向阀B20的垂直面密封连接，油缸B6两端分别与油缸前盖B4和油缸后盖IIB19螺纹连接，油缸B6中设有活塞B5，活塞B5外缘面的环形凹槽中设有密封圈IIB7，活塞B5与活塞杆B2的另一端螺纹连接，油箱B8与柱塞缸座IIB19之间设有输油管B9，油缸前盖B4与换向阀B20之间设有换向油管B21，油箱B8上面设有加油孔IIB10，换向阀B20一侧设有换向操作手柄B14，换向阀B20中设有高压油道G、常压油道C、前腔油道Q和后腔油道H，柱塞缸座IIB19中设有进油油道、出油油道和进出油油道，其进油油道的一端与换向阀B20中的常压油道C相连通，而另一端既通过输油管B9与油箱B8相连通，同时又经过进油单向阀II与柱塞缸IIB16的内腔相连通，其出油油道的一端与换向阀B20中的高压油道G相连，而另一端通过出油单向阀II与柱塞缸IIB16的内腔相连通，其进出油油道的一端与油缸B6的后腔相连通，而另一端与换向阀B20中的后腔油道H相连通，另外，换向阀B20中的前腔油道Q通过换向油管B21和油缸前盖B4与油缸B6的前腔相连通，当换向操作手柄B14处于“前移”位置时，换向阀B20中的高压油道G与后腔油道H相连通，与此同时，换向阀B20中的常压油道C与前腔油道Q相连通，当换向操作手柄B14处于“后移”位置时，换向阀B20中的高压油道G与前腔油道Q相连通，与此同时，换向阀B20中的常压油道C与后腔油道H相连通。

根据图1、图3、图4、图6所示，所述纵向油泵的起重机构包括起重升降钩A3和起重升降钩托板A21，起重升降钩A3与升降油缸A8的下端螺纹连接，起重升降钩托板A21呈板状结构，其一端设有垂直于板面的园形通孔，而另一端的下板面上设有凹凸状防滑槽，起重升降钩托板A21的一端通过插销D4与矿车掉道一端的前牵引钩座D3转动连接，起重升降钩A3的钩头与起重升降钩托板A1的凹凸状防滑槽相吻合。

根据图5所示，所述双向随动转位承重架C包括本体机架C1、滚道板C6、滚道侧板C7、本体板C15、转位座C14、推力轴承C13、转位轴C12、转位板C8、定位柱C4、滚轮座C3、滚轮轴C2和滚轮C5，本体机架C1呈框架结构，沿其中间位置的纵向设有本体板C15，它水平放置，其上设有转位座C14，转位座C14中设有推力轴承C13和转位轴C12，转位轴C12上设有转位板C8，并以紧固件平垫圈C9、弹簧垫圈C10和六角螺母C11进行固定，转位板C8两端的上面和下面分别对称设有定位柱C4和滚轮座C3，滚轮座C3上设有多只滚轮轴C2和滚轮C5，滚轮轴C2沿横向水平放置，在滚轮C5的下方沿本体机架C1的纵向设有滚道板C6，滚道板C6水平放置，沿滚道板C6下表面两侧设有相互平行的滚道侧板C7，所有滚轮C5与滚道板C6之间呈滚动配合，本体机架C1两端的滚道板C6与滚道侧板C7之间呈凹槽状，其凹槽宽度N略大于路轨E的轨头宽度，两凹槽的间距M等于两路轨E之间的距离。实施例：

根据图1～图6所示，掉道矿车的复位作业步骤如下：第一步，将双向随动转位承重架C放置在矿车D未掉道一端的后牵引钩座D1下方的路轨E上，使两凹槽上方的滚道板C6搁置在两轨头工作面上；第二步，将起重升降钩托板A21带园形通孔的一端插入车斗D2的前牵引钩座D3中，并将插销D4插入两转动配合件的园形通孔中；第三步，先将横向液压移位装置B沿路轨E的垂直方向放置在矿车D掉道一端两路轨E之间的坚实路基上，再将纵向液压升降装置A的机身座A1插入横向液压移位装置B的保持架B3中，调整其插入深度，使升降油缸A8的轴线对准横向滑台B1的对称中心位置；第四步，调整横向液压移位装置B的位置，使纵向液压升降装置A的起重升降钩A3的钩头正好处于起重升降钩托板A21的凹凸状防滑槽的正下方；第五步，将操纵杆I插入揿手IA12的孔腔中，关闭纵向回油阀IA20，揿动操纵杆I，起重升降钩A3通过起重升降钩托板A21带动矿车车斗D2掉道一端上升，同时，矿车车斗D2未掉道一端下降，直至后牵引钩座D1搁置在两定位柱C4上，继续揿动操纵杆I，起重升降钩继续A3上升，直至路轨E的轨头工作面低于前车轮D6，同时，路轨E的轨头工作面处于前车轮D6的工作面与内侧限位凸园之间位置；第六步，将纵向操纵杆II插入揿手IIB13的孔腔中，检查换向操作手柄B14是否在所需位置(“前移”或“后移”)，关闭横向回油阀IIB22，，揿动操纵杆II，横向滑台B1将带动纵向液压升降装置A一同横向移动，直至矿车掉道一端的前车轮D6横移至路轨E的正上方；第七步，慢慢打开回油阀IA20，在重力作用下，后车轮D7和前车轮D6的工作面慢慢依次降落到路轨E的轨头工作面上，此时后牵引钩座D1已脱离双向随动转位承重架C的定位柱C4；第八步，打开回油阀IIB22，人工对纵向液压升降装置B的升降油缸A8顶端向下施力，使起重升降钩A3脱离起重升降钩托板A21，撤除掉道矿车液压复机的各个组成部分，掉道矿车复位作业结束。

Claims (4)

1、一种掉道矿车液压复位机，其特征在于它包括纵向液压升降装置(A)、横向液压移位装置(B)和双向随动转位承重架(C)，所述纵向液压升降装置(A)由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵组成，其纵向施力机构包括旋转支架座I(A18)、锁紧螺母I(A17)、连杆支座I(A14)、连杆I(A13)、揿手I(A12)和操纵杆I，其纵向柱塞泵包括柱塞缸座I(A19)、柱塞缸I(A16)、柱塞杆I(A15)和回油阀(A20)，其纵向油泵包括机身座(A1)、机身(A10)、固定板(A9)、升降油缸(A8)、通气阀(A7)、固定活塞杆(A6)、密封圈I(A4)、活塞杆座(A2)和起重机构，机身座(A1)上设有柱塞缸座I(A19)、机身(A10)和活塞杆座(A2)，柱塞缸座I(A19)上设有旋转支架座I(A18)、锁紧螺母I(A17)和柱塞缸I(A16)，柱塞缸I(A16)中设有柱塞杆I(A15)，柱塞杆I(A15)下端外缘面的环形凹槽中设有“O”型密封圈I，旋转支架座I(A18)一侧设有连杆支座I(A14)，连杆I(A13)两端分别与连杆支座I(A14)和揿手I(A12)转动连接，柱塞杆I(A15)上端与揿手I(A12)转动连接，操纵杆I与揿手I(A12)的孔腔相配合，机身(A10)为一空腔壳体，其空腔中装有液压油，其上侧面设有加油孔I(A11)，其上端面设有固定板(A9)，固定板(A9)的园柱孔中设有环形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠(A5)，升降油缸(A8)的外缘面与钢珠(A5)之间呈滚动配合，升降油缸(A8)的上端面设有通气阀(A7)，其内腔设有固定活塞杆(A6)，固定活塞杆(A6)上端外缘面环形凹槽中设有密封圈I(A4)，其下端与活塞杆座(A2)螺纹连接，固定活塞杆(A6)和活塞杆座(A2)的中心设有轴向通孔，在机身座(A1)和柱塞缸座I(A19)中分别设有进油油道和出油油道，其进油油道的一端通过进油单向阀I与柱塞缸I(A16)的内腔相连通，而另一端与机身(A10)的内腔相连通，其出油油道的一端通过出油单向阀I与柱塞缸(A16)的内腔相连通，而另一端与活塞杆座(A2)的轴向通孔相连通，在柱塞缸座I(A19)的进油油道和出油油道之间设有回油阀I(A20)。

2、根据权利要求1所述掉道矿车液压复位机，其特征在于所述横向液压移位装置(B)由横向施力机构、横向柱塞泵、横向油泵和横向移位机构组成，其横向施力机构包括旋转支架座II(B18)、锁紧螺母II(B17)、连杆支座II(B11)、连杆II(B12)、掀手II(B13)和操纵杆II，其横向柱塞泵包括油箱(B8)、输油管(B9)、柱塞缸座又称为油缸后盖II(B19)、柱塞缸II(B16)、柱塞杆II(B15)和回油阀II(B22)，其横向油泵包括活塞杆(B2)、油缸前盖(B4)、油缸(B6)、活塞(B5)、密封圈II(B7)、油缸后盖II(B19)、换向阀(B20)和换向油管(B21)，其横向移位机构包括机体(B24)、横向滑台(B1)、保持架(B3)、滚轮轴(B28)、滚轮(B27)和连接板(B26)，机体(B24)由两块横向轨道板和若干块纵向本体筋板(B23)焊接而成，横向滑台(B1)的上部设有保持架(B3)，纵向液压升降装置(A)的机身座(A1)与保持架(B3)相配合，在横向滑台(B1)的下方，沿机体(B24)的两轨道板的上工作面设有两条“U”形槽，两“U”形槽中设有若干只滚轮轴(B28)和滚轮(B27)，所有滚轮(B27)均与机体(B24)的两轨道板上工作面呈滚动配合，横向滑台(B1)的侧面设有连接板(B26)，连接板(B26)另一端通过螺母(B25)与活塞杆(B2)的一端相连接，机体(B24)上设有柱塞杆座II(B19)和油箱(B8)，柱塞缸座II(B19)上设有旋转支架座II(B18)、锁紧螺母II(B17)和柱塞缸II(B16)，柱塞缸II(B16)中设有柱塞杆II(B15)，柱塞杆II(B15)下端外缘面的环形形凹槽中设有“O”形密封圈II，旋转支架座II(B18)一侧设有连杆支座II(B11)，连杆II(B12)的两端分别与连杆支座II(B11)和揿手II(B13)转动连接，柱塞杆II(B15)上端与揿手II(B13)转动连接，操纵杆II与揿手II(B13)的孔腔相配合，而柱塞杆座II(B19)与换向阀(B20)的垂直面密封连接，油缸(B6)两端分别与油缸前盖(B4)和油缸后盖II(B19)螺纹连接，油缸(B6)中设有活塞(B5)，活塞(B5)外缘面的环形凹槽中设有密封圈II(B7)，活塞杆(B2)的另一端与活塞(B5)螺纹连接，油箱(B8)与柱塞缸座II(B19)之间设有输油管(B9)，油缸前盖(B4)与换向阀(B20)之间设有换向油管(B21)，油箱(B8)上面设有加油孔II(B10)，换向阀(B20)一侧设有换向操作手柄(B14)，换向阀(B20)中设有高压油道G、常压油道C、前腔油道Q和后腔油道H，柱塞缸座II(B19)中设有进油油道、出油油道和进出油油道，其进油油道的一端与换向阀(B20)中的常压油道C相连通，而另一端既通过输油管(B9)与油箱(B8)相连通，同时又通过进油单向阀II与柱塞缸座II(B16)的内腔相连通，其出油油道的一端与换向阀(B20)中的高压油道G相连通，而另一端通过出油单向阀II与柱塞缸座II(B16)的内腔相连通，其进出油油道的一端与油缸(B6)的后腔相连通，而另端与换向阀(B20)中的后腔油道H相连通；另外，换向阀(B20)中的前腔油道Q通过换向油管(B21)和油缸前盖(B4)与油缸(B6)的前腔相连通，当换向操作手柄(B14)处于“前移”位置时，换向阀(B20)中的高压油道Q与后腔油道H相连通，与此同时，换向阀(B20)中的常压油道C与前腔油道Q相连通，当换向操作手柄(B14)处于“后移”位置时，换向阀(B20)中的高压油道G与前腔油道Q相连通，与此同时，换向阀(B20)中的常压油道C与后腔油道H相连通。

3、根据权利要求1所述掉道矿车液压复位机，其特征在于所述纵向油泵的起重机构包括起重升降钩(A3)和起重升降钩托板(A21)，起重升降钩(A3)与升降油缸(A8)的下端螺纹连接，起重升降钩托板(A21)呈板状结构，其一端设有垂直于板面的园形通孔，而另一端的下板面上设有凹凸状防滑槽，起重升降钩托板(A21)的一端通过插销(D4)与矿车掉道一端的前牵引钩座(D3)转动连接，起重升降钩(A3)的钩头与起重升降钩托板(A21)的凹凸状防滑槽相吻合。

4、根据权利要求1所述掉道矿车液压复位机，其特征在于所述双向随动转位承重架(C)包括本体机架(C1)、滚道板(C6)、滚道侧板(C7)、本体板(C15)、转位座(C14)、推力轴承(C13)、转位轴(C12)、转位板(C8)、定位柱(C4)、滚轮座(C3)、滚轮轴(C2)和滚轮(C5)，本体机架(C1)呈框架结构，沿其中间位置的纵向设有本体板(C15)，它水平放置，其上设有转位座(C14)，转位座(C14)中设有推力轴承(C13)和转位轴(C12)，转位轴(C12)上设有转位板(C8)，并以紧固件平垫圈(C9)、弹簧垫圈(C10)和六角螺母(C11)进行固定，转位板(C8)两端的上面和下面分别对称设有定位柱(C4)和滚轮座(C3)，滚轮座(C3)上设有多只滚轮轴(C2)和滚轮(C5)，滚轮轴(C2)沿横向水平放置，在滚轮(C5)的下方沿本体机架(C1)的纵向设有滚道板(C6)，滚道板(C6)水平放置，沿滚道板(C6)下表面两侧设有相互平行的滚道侧板(C7)，所有滚轮(C5)与滚道板(C6)之间呈滚动配合，本体机架(C1)两端的滚道板(C6)与滚道侧板(C7)之间呈凹槽状，其凹槽宽度(N)大于路轨(E)的轨头宽度，两凹槽的间距(M)等于两路轨(E)之间的距离。

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