CN116902790A - 一种单轨吊重型行走小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种单轨吊重型行走小车，涉及单轨吊行走小车的技术领域，其包括主车体，包括主车座、连接在主车座顶端两侧的主立板以及连接在主车座底端的耳板；副车体，设有两个，分别铰接在主车体的两端，铰接轴线垂直于单轨吊轨的下翼板，包括副车座以及连接在副车座顶端两侧的副立板；行走轮组，包括固定连接主立板或副立板的缸体、滑动连接缸体的活塞杆以及转动连接在活塞杆背离缸体一端的滚轮，滚轮抵接单轨吊轨的下翼板，活塞杆与缸体内底壁之间充有油液；平衡油箱，设有两个，分别连接在主车体的两侧，装满油液。本申请具有减少轮子集中受力的情况，减少不必要磨损的效果。

Description

一种单轨吊重型行走小车

技术领域

本申请涉及单轨吊行走小车的技术领域，尤其是涉及一种单轨吊重型行走小车。

背景技术

单轨吊是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。单轨吊在矿山开矿作业中有着广泛的使用，通常单轨吊轨为工字型钢，可以在单轨吊轨上设置行走小车来进行物料的运输，行走小车上悬挂物料，能在牵引装置的牵引下沿单轨吊轨行走移动，通常行走小车设有四个轮子，两个轮子为一组在单轨吊轨的两侧滚动行走，当行走小车负载较大时，通常会增加轮子来增大与单轨吊轨的接触面积，提高承载能力。

针对上述中的相关技术，单轨吊轨除了直线段，通常还有上坡段、下坡段或转弯段，当行走小车经过这些地方时，可能出现部分轮子脱离单轨吊轨的情况，导致其余轮子集中受力，易对轮子和单轨吊轨产生不必要的磨损。

发明内容

为了减少轮子集中受力的情况，减少不必要的磨损，本申请提供一种单轨吊重型行走小车。

本申请提供的一种单轨吊重型行走小车采用如下的技术方案：

一种单轨吊重型行走小车，包括：

主车体，包括主车座、连接在主车座顶端两侧的主立板以及连接在主车座底端的耳板；

副车体，设有两个，分别铰接在主车体的两端，铰接轴线垂直于单轨吊轨的下翼板，包括副车座以及连接在副车座顶端两侧的副立板；

行走轮组，包括固定连接主立板或副立板的缸体、滑动连接缸体的活塞杆以及转动连接在活塞杆背离缸体一端的滚轮，滚轮抵接单轨吊轨的下翼板，活塞杆与缸体内底壁之间充有油液；

平衡油箱，设有两个，分别连接在主车体的两侧，装满油液；

所述行走轮组在主车体上关于单轨吊轨水平对称设有四组；行走轮组在每个副车体上关于单轨吊轨水平对称设有两组；缸体通过管道与位于单轨吊轨同侧的平衡油箱连通。

通过采用上述技术方案，当行走小车进入上坡段或下坡段时，部分滚轮会悬空，此时其余的滚轮受力增大，对应活塞杆将油液压入平衡油箱中，平衡油箱中的油液会向悬空滚轮对应的缸体内流动，将活塞杆推出，使滚轮重新抵接单轨吊轨并逐渐平衡受力；当行走小车进入单轨吊轨转弯处时，副车体能相对主车体转动，以适应转弯处的弧度，保持滚轮与单轨吊轨接触，更好地将行走小车上的荷载均匀传递到单轨吊轨上，减少轮子集中受力的情况，减少不必要的磨损。

可选的，行走小车还包括与单轨吊轨腹板抵接的多组导向轮组，导向轮组分别设置在主立板和副立板上。

通过采用上述技术方案，当行走小车在转弯时，导向轮组能够对主车体和副车体进行导向，使行走小车能够沿着单轨吊轨的走向自动调整姿态，不易出现滚轮脱离单轨吊轨的情况。

可选的，所述导向轮组包括：

安装筒，连接在主立板或副立板上；

滑动杆，滑动连接在安装筒上；

导轮，转动连接在滑动杆上，抵接单轨吊轨的腹板；

推压弹簧，设置在安装筒内，将滑动杆向安装筒外顶推。

通过采用上述技术方案，推压弹簧将滑动杆始终向单轨吊轨方向顶推，导轮就能始终与单轨吊轨抵接，使行走小车在拐弯时能够快速相应改变主车体和副车体之间的角度。

可选的，所述滑动杆朝向安装筒的一端设有限位柱，所述推压弹簧套设在限位柱上。

通过采用上述技术方案，当滑动杆收缩到安装筒的最深处时，限位柱就能抵接安装筒的筒底，使滑动杆不会过度压缩推压弹簧，同时也能快速对主车体或副车体进行推动，便于进行转向。

可选的，行走小车还包括刹停组件，刹停组件包括：

刹停板，滑动嵌设在主车座的顶端；

楔形块，设有两个，滑动连接在主车座内，用于将刹停板向单轨吊轨顶推；

双向丝杠，转动连接在主车座内，两端设有不同旋向的螺纹并分别连接两个楔形块。

通过采用上述技术方案，双向丝杆转动时，能将两个楔形块相互靠近或远离，当两个楔形块相互靠近时，能将刹停板向单轨吊轨顶推，刹停板与单轨吊轨抵接并产生摩擦力，将行走小车刹停；当两个楔形块相互远离时，刹停板就能回到原位，脱离单轨吊轨。

可选的，所述刹停组件还包括：

复位杆，固定连接在刹停板的底端并贯穿主车座；

复位弹簧，连接在复位杆和主车座之间。

通过采用上述技术方案，复位弹簧能将复位杆向远离单轨吊轨方向拉动，使刹停板在自然状态下处于主车座内的状态，同时也能使刹停板在楔形块相互远离时快速回收。

可选的，所述主车座的两端各固定连接有一个第一铰接板，第一铰接板的底端垂直连接有转轴，转轴上沿远离第一铰接板的方向依次设有两个第一推力轴承、挡环以及锁母；所述副车座朝向主车座的一端固定连接有第二铰接板，第二铰接板转动连接在两个第一推力轴承之间的转轴上。

通过采用上述技术方案，主车座和副车座通过第一铰接板和第二铰接板就能铰接在一起，主车体承受的载荷能够通过铰接处向两个副车体分摊，提高了行走小车整体的载重能力。

可选的，所述第一铰接板和第二铰接板之间、第二铰接板和挡环之间各设有一个直径大于第一推力轴承的第二推力轴承。

通过采用上述技术方案，第二推力轴承可以增强第一铰接板和第二铰接板之间的铰接强度，同时使转轴不易受力过大而变形。

可选的，所述第一铰接板和挡环上均连接有用于保护第二推力轴承的防护罩。

通过采用上述技术方案，防护罩可以对轴承进行防护，减少在矿山环境中粉尘和矿渣进入轴承内，使轴承不易因杂物进入而磨损。

可选的，所述第一铰接板和主车座之间固定连接有第一加强肋；所述第二铰接板和副车座之间固定连接有第二加强肋。

通过采用上述技术方案，第一加强肋可以增强第一铰接板和主车座之间的连接强度，第二加强肋可以增强第二铰接板和副车座之间的连接强度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当行走小车进入上坡段或下坡段时，部分滚轮会悬空，此时其余的滚轮受力增大，对应活塞杆将油液压入平衡油箱中，平衡油箱中的油液会向悬空滚轮对应的缸体内流动，将活塞杆推出，使滚轮重新抵接单轨吊轨并逐渐平衡受力；当行走小车进入单轨吊轨转弯处时，副车体能相对主车体转动，以适应转弯处的弧度，保持滚轮与单轨吊轨接触，更好地将行走小车上的荷载均匀传递到单轨吊轨上，减少轮子集中受力的情况，减少不必要的磨损；

2.当行走小车在转弯时，导向轮组能够对主车体和副车体进行导向，使行走小车能够沿着单轨吊轨的走向自动调整姿态，不易出现滚轮脱离单轨吊轨的情况；

3.复位弹簧能将复位杆向远离单轨吊轨方向拉动，使刹停板在自然状态下处于主车座内的状态，同时也能使刹停板在楔形块相互远离时快速回收；

4.主车座和副车座通过第一铰接板和第二铰接板就能铰接在一起，主车体承受的载荷能够通过铰接处向两个副车体分摊，提高了行走小车整体的载重能力；

5.第二推力轴承可以增强第一铰接板和第二铰接板之间的铰接强度，同时使转轴不易受力过大而变形。

附图说明

图1是本申请实施例与单轨吊轨的连接示意图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本申请实施例主车体与副车体的连接结构剖视图；

图5是本申请实施例刹停组件的结构示意图；

图中，1、主车体；11、主车座；111、第一铰接板；112、转轴；113、第一推力轴承；114、挡环；115、锁母；116、第二推力轴承；117、防护罩；118、第一加强肋；12、主立板；13、耳板；2、副车体；21、副车座；211、第二铰接板；212、第二加强肋；22、副立板；3、行走轮组；31、缸体；32、活塞杆；33、滚轮；4、平衡油箱；5、导向轮组；51、安装筒；52、滑动杆；521、限位柱；53、导轮；54、推压弹簧；6、刹停组件；61、刹停板；62、楔形块；63、双向丝杠；64、复位杆；65、复位弹簧；66、驱动电机；67、传动件。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5，对本申请作进一步详细说明。

本申请提出一种单轨吊重型行走小车，参照图1-图3，包括主车体1、副车体2、行走轮组3、平衡油箱4、导向轮组5以及刹停组件6。主车体1的两端铰接有副车体2，主车体1和副车体2上均设有行走轮组3，用于在单轨吊轨的翼板上行走，行走轮组3包括缸体31、活塞杆32以及滚轮33，活塞杆32一端转动连接有滚轮33，另一端滑动连接在缸体31内；平衡油箱4设置在主车体1上，用于对缸体31进行供油和平衡油压；导向轮组5在主车体1和副车体2上均有设置，用于使行走小车能够适应单轨吊轨的转弯段走向；刹停组件6设置在主车体1上，用于使行走小车能够在单轨吊轨上刹车停止。两个副车体2与主车体1形成不同的夹角，可以以不同的姿态适应不同的单轨吊轨转弯段。

主车体1包括主车座11、主立板12以及耳板13。主车座11为矩形箱体，位于单轨吊轨下侧，主立板12设有两个，分别一体成型设置在主车座11顶端的两侧，两个主立板12位于单轨吊轨的两侧。耳板13焊接在主车座11的底端，设有两个，分别位于主车座11移动方向上的两端，用于悬挂与行走小车配套的装备。

副车体2包括副车座21和副立板22。副车座21为矩形块，位于单轨吊轨下侧，副立板22设有两个，分别一体成型设置在副车座21顶端的两侧，两个副立板22位于单轨吊轨的两侧。

参照图2和图4，主车座11的一端焊接有第一铰接板111，第一铰接板111横截面为门形，底端中部垂直焊接有转轴112，转轴112的底端设有外螺纹。第一铰接板111的顶端与主车体1之间焊接有第一加强肋118，第一加强肋118能够加强第一铰接板111与主车座11之间的连接强度。副车座21朝向主车座11的一端焊接有第二铰接板211，第二铰接板211横截面为门形，与转轴112转动连接。第二铰接板211的底端与副车座21之间焊接有第二加强肋212，第二加强肋212用于加强第二铰接板211与副车座21之间的连接强度。

转轴112上沿远离第一铰接板111的方向依次套设有两个第一推力轴承113、一个挡环114以及两个锁母115，两个推力轴承分别位于第一铰接板111和第二铰接板211之间、第二铰接板211和挡环114之间。挡环114将下侧的第一推力轴承113压紧在第二铰接板211上，两个锁母115用于将挡环114抵紧，保证第一铰接板111和第二铰接板211之间的铰接强度。两个第一推力轴承113外还分别同轴设有第二推力轴承116，两个第二推力轴承116也分别位于第一铰接板111和第二铰接板211之间、第二铰接板211和挡环114之间，当主车体1向副车体2传递荷载时，第二推力轴承116可以替转轴112分担一部分应力，在主车体1载重时，能使主车体1能更好地向副车体2传递荷载，提高行走小车整体的载重能力。第一铰接板111的底端、第二铰接板211的上下两端和挡环114的顶端均设有凸环，凸环的内圈用于对第一推力轴承113的外圈定位，凸环的外圈用于对第二推力轴承116的内圈定位。第一铰接板111的底端焊接有防护罩117，防护罩117罩设在上侧第二推力轴承116外。挡环114上也焊接有防护罩117，防护罩117罩设在下侧的第二推力轴承116外。防护罩117可以对第一推力轴承113和第二推力轴承116进行防护，减少在矿山环境中粉尘和矿渣进入轴承内，减少轴承磨损。

本申请实施例中第一推力轴承113和第二推力轴承116均为圆柱滚子推力轴承，具有较高的承载能力，更适用于重载情况。

参照图2和图3，行走组件在主车体1上设有四组，在副车体2上设有两组，关于单轨吊轨的腹板对称设置。行走组件包括缸体31、活塞杆32和滚轮33。缸体31固定连接在主立板12或副立板22上，底端开口。活塞杆32顶端设有凸沿，凸沿滑动连接在缸体31的内腔中，活塞杆32底端设有轮座，轮座内转动连接有滚轮33。滚轮33用于滚动抵接单轨吊轨底端翼板的上端面，将行走小车的荷载向单轨吊轨传递。活塞杆32与缸体31的内顶壁之间充有油液。缸体31和活塞杆32外套设有矩形的伸缩管，伸缩管一端固定连接缸体31的顶端，另一端固定连接轮座，用于承担缸体31和活塞杆32之间的非轴向力，使缸体31和活塞杆32不易损坏。

平衡油箱4内充满油液，设有两个，分别连接在两个主立板12相背离的一端。平衡油箱4与同侧的所有缸体31连接，平衡各缸体31内的油压和油量。

导向轮组5在主车体1和副车体2上均设有四组，关于单轨吊轨的腹板对称。每个主立板12或副立板22朝向单轨吊轨腹板的一侧连接有两组导向轮组5，导向轮组5位于主立板12或副立板22的两端。导向轮组5包括安装筒51、滑动杆52、导轮53以及推压弹簧54。安装筒51为矩形筒，焊接在主立板12或副立板22上，朝向单轨吊轨的腹板设有开口。滑动杆52一端滑动连接在安装筒51内，另一端转动连接有导轮53，导轮53滚动抵接单轨吊轨的腹板，在行走小车移动时能保持在单轨吊轨腹板表面滚动。推压弹簧54设置在安装筒51内，一端抵接安装筒51的筒底，另一端抵接滑动杆52。滑动杆52朝向安装筒51的一端一体成型设有限位柱521，限位柱521穿设在推压弹簧54内。限位柱521可以使滑动杆52不会对推压弹簧54过度压缩，当限位柱521抵接安装筒51的筒底时，单轨吊轨就能通过反作用力将对应的主车体1或副车体2推动，使行走小车进入转向的姿态或恢复直行的姿态。

参照图2和图5，刹停组件6包括刹停板61、楔形块62、双向丝杠63、复位杆64、复位弹簧65、驱动电机66以及驱动件。刹停板61滑动嵌设在主车座11的顶端，顶面设有防滑纹，用于在抵接单轨吊轨时增大摩擦力，提高刹停效果。楔形块62设有两个，滑动连接在主车座11内，分别位于刹停板61的两侧。楔形块62上设有斜面，当两个楔形块62相互靠近时斜面能够将刹停板61向上顶起。双向丝杠63转动连接在主车座11内，两端设有不同旋向的螺纹并分别螺纹连接楔形块62。复位杆64设有两个，垂直焊接在刹停板61的底端并向下穿出主车座11。复位弹簧65套设在复位杆64上，用于将复位杆64向滑出主车座11的方向顶推。驱动电机66设置在主车座11内，其输出轴与双向丝杠63之间连接有传动件67，驱动电机66能够驱动双向丝杠63正反向转动。传动件67为同步带轮和同步带的组合。

本申请实施例的实施原理为：当行走小车进入上坡段或下坡段时，部分滚轮33会悬空，此时其余的滚轮33受力增大，对应的活塞杆32将油液压入平衡油箱4中，平衡油箱4中的油液压强会增大，使油液向悬空滚轮33对应的缸体31内流动，将活塞杆32推出，使对应滚轮33重新抵接单轨吊轨，各行走轮组3恢复平衡受力；当行走小车进入单轨吊轨转弯处时，导向轮组5与单轨吊轨接触产生反作用力将副车体2或主车体1推动，副车体2和主车体1能相对转动，以适应转弯处的弧度，保持滚轮33与单轨吊轨接触，不出现滚轮33从水平方向脱离单轨吊轨的情况。本申请能更好地将行走小车上的荷载均匀传递到单轨吊轨上，减少轮子集中受力的情况，减少不必要的磨损。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，包括：

主车体（1），包括主车座（11）、连接在主车座（11）顶端两侧的主立板（12）以及连接在主车座（11）底端的耳板（13）；

副车体（2），设有两个，分别铰接在主车体（1）的两端，铰接轴线垂直于单轨吊轨的下翼板，包括副车座（21）以及连接在副车座（21）顶端两侧的副立板（22）；

行走轮组（3），包括固定连接主立板（12）或副立板（22）的缸体（31）、滑动连接缸体（31）的活塞杆（32）以及转动连接在活塞杆（32）背离缸体（31）一端的滚轮（33），滚轮（33）抵接单轨吊轨的下翼板，活塞杆（32）与缸体（31）内底壁之间充有油液；

平衡油箱（4），设有两个，分别连接在主车体（1）的两侧，装满油液；

所述行走轮组（3）在主车体（1）上关于单轨吊轨水平对称设有四组；行走轮组（3）在每个副车体（2）上关于单轨吊轨水平对称设有两组；缸体（31）通过管道与位于单轨吊轨同侧的平衡油箱（4）连通。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，还包括与单轨吊轨腹板抵接的多组导向轮组（5），导向轮组（5）分别设置在主立板（12）和副立板（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，所述导向轮组（5）包括：

安装筒（51），连接在主立板（12）或副立板（22）上；

滑动杆（52），滑动连接在安装筒（51）上；

导轮（53），转动连接在滑动杆（52）上，抵接单轨吊轨的腹板；

推压弹簧（54），设置在安装筒（51）内，将滑动杆（52）向安装筒（51）外顶推。

4.根据权利要求3所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，所述滑动杆（52）朝向安装筒（51）的一端设有限位柱（521），所述推压弹簧（54）套设在限位柱（521）上。

5.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，还包括刹停组件（6），刹停组件（6）包括：

刹停板（61），滑动嵌设在主车座（11）的顶端；

楔形块（62），设有两个，滑动连接在主车座（11）内，用于将刹停板（61）向单轨吊轨顶推；

双向丝杠（63），转动连接在主车座（11）内，两端设有不同旋向的螺纹并分别连接两个楔形块（62）。

6.根据权利要求5所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，所述刹停组件（6）还包括：

复位杆（64），固定连接在刹停板（61）的底端并贯穿主车座（11）；

复位弹簧（65），连接在复位杆（64）和主车座（11）之间。

7.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，所述主车座（11）的两端各固定连接有一个第一铰接板（111），第一铰接板（111）的底端垂直连接有转轴（112），转轴（112）上沿远离第一铰接板（111）的方向依次设有两个第一推力轴承（113）、挡环（114）以及锁母（115）；所述副车座（21）朝向主车座（11）的一端固定连接有第二铰接板（211），第二铰接板（211）转动连接在两个第一推力轴承（113）之间的转轴（112）上。

8.根据权利要求7所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，所述第一铰接板（111）和第二铰接板（211）之间、第二铰接板（211）和挡环（114）之间各设有一个直径大于第一推力轴承（113）的第二推力轴承（116）。

9.根据权利要求8所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，所述第一铰接板（111）和挡环（114）上均连接有用于保护第二推力轴承（116）的防护罩（117）。

10.根据权利要求7所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于，所述第一铰接板（111）和主车座（11）之间固定连接有第一加强肋（118）；所述第二铰接板（211）和副车座（21）之间固定连接有第二加强肋（212）。