CN117550478B - 一种物料搬运的自动定位双梁起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料搬运的自动定位双梁起重机，涉及起重设备技术领域，该起重机包括两个支撑轨道梁，两个支撑轨道梁上端通过多个加强筋连接，所述支撑轨道梁内侧设有两个行走面，两个行走面之间架设有两个横梁板，每个横梁板上都设有一个用于提供动力的驱动部件，两个行走面下端都设有降低噪音的降噪结构，本发明针对现有需要进行设计，可以在将重物提起来的同时完成对重物的夹持固定，保证在转移过程中重物不会发生晃动的问题，提高了转移的安全性。

Description

一种物料搬运的自动定位双梁起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体是一种物料搬运的自动定位双梁起重机。

背景技术

起重机是货物装卸时常用的辅助设备，根据场地环境不同，使用的起重机也是有所不同，电动葫芦桥式起重机是一种进行竖直方向提升作业时常用的起重装置，电动葫芦桥式起重机系列，是以固式的电动葫芦作为起升机构，安装在小车上的桥式起重机，现有的起重设备在对货物吊起的时候缺少对货物定位，导致货物在转移的过程中会发生晃动，晃动容易引发安全隐患，比如现有专利公告号为CN116902813B的专利公布了具有自动添加润滑剂功能的电动葫芦桥式起重机，该起重设备在完成对货物吊起的同时却无法对货物进行固定，货物在转移的过程中可能会出现摇摆的问题，专利公告号为CN116986493B的专利公布了一种起重机，该起重机虽然可以将货物进行定位，但是这种定位方式需要将货物转移至一个移动平台上，利用移动平台对货物进行支撑，这种支撑需要将重物转移至轨道上方，但是一般轨道处于较高位置，这样导致每次转移货物都需要将货物转移至高位，操作非常不方便，并且现有技术都缺少限载结构，当装置超负荷工作时容易引发安全隐患。

基于此，现在提供一种物料搬运的自动定位双梁起重机，可以消除现有装置存在的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料搬运的自动定位双梁起重机，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物料搬运的自动定位双梁起重机，包括两个支撑轨道梁，两个支撑轨道梁上端通过多个加强筋连接，所述支撑轨道梁内侧设有两个行走面，两个行走面之间架设有两个横梁板，每个横梁板上都设有一个用于提供动力的驱动部件，两个行走面下端都设有降低噪音的降噪结构，每个横梁板下端都设有一个缓冲机构，两个缓冲机构下端都与起重基板侧面的横梁侧板连接，所述起重基板中间位置设有一个起重葫芦，所述起重葫芦的输出端设有钢丝绳，所述钢丝绳下端设有一个用于挂起重物的挂钩，所述起重基板下端还设有用于将重物位置锁定的定位部件，在将重物吊起后，通过定位部件对重物位置锁定，从而避免重物晃动的问题，所述缓冲机构包括一个升降柱，所述升降柱滑动穿过横梁板上的竖直穿孔，所述升降柱上端设有一个下压横板，所述下压横板与横梁板之间通过第四弹簧连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案。

在一种可选方案中：所述第四弹簧所在的横梁板上端设有压力传感器，压力传感器连接报警器。

在一种可选方案中：所述定位部件包括对称设置在起重基板下端两侧的水平滑座，所述水平滑座上滑动穿设有至少一个水平导杆，所述水平导杆两端通过固定块与起重基板下端固定连接，所述水平滑座与固定块之间通过复位弹簧连接，每个水平滑座下端都设有一个竖条，所述竖条下端设有一个定位夹板，所述起重基板下端设有用于牵引两个竖条向中间移动以使得两个定位夹板将货物夹持固定的牵引单元。

在一种可选方案中：所述牵引单元包括对称设置在起重基板下端的安装框，每个安装框的矩形口中都转动设有一个牵引辊，每个牵引辊中间位置设有缠绕槽，缠绕槽表面连接一个牵引绳，所述牵引绳另一端与竖条连接，所述钢丝绳上设有一个矩形条，所述矩形条外侧设有防滑层。

在一种可选方案中：所述竖条与定位夹板之间为滑动连接，所述定位夹板上端设有与竖条相匹配的伸缩孔，所述定位夹板侧面旋有一个锁紧竖条位置的锁紧螺栓，所述竖条外侧设有刻度条。

在一种可选方案中：所述驱动部件包括设置在横梁板上端的驱动电机，所述驱动电机的两个输出端分别设有一个驱动盘，所述驱动电机两侧的横梁板上端固定设有一个定位座，每个定位座上转动设有一个转动轴杆，所述转动轴杆外端连接一个行走轮，所述行走轮与行走面相匹配，所述转动轴杆和驱动盘之间通过摩擦传动件连接。

在一种可选方案中：所述刹车机构包括设置在下压横板两端的矩形穿孔，每个矩形穿孔中竖直设有一个导向竖杆，所述导向竖杆下端设有一个刹车板，所述行走轮内侧同轴设有一个摩擦轮，所述摩擦轮与刹车板的接触面设有防滑层，所述导向竖杆顶部与下压横板之间通过第三弹簧连接，超载的时候，下压横板会向下过度移动，刹车板会与摩擦轮表面接触，从而锁死行走动作，所述刹车机构还包括设置在横梁板外侧的刹车推杆，所述刹车推杆输出端设有对横梁侧板上端面产生向下推力的刹车推板。

在一种可选方案中：所述摩擦传动件包括设置在转动轴杆端部的矩形滑孔，矩形滑孔中滑动设有一个第一弹簧，所述第一弹簧外端固定有一个从动盘，所述从动盘与驱动盘摩擦接触，所述从动盘外侧转动设有一个旋转环，所述旋转环上端与牵引滑杆连接，所述牵引滑杆上端与定位座上的固定套滑动设置，所述牵引滑杆外端与固定套之间通过第二弹簧连接。

在一种可选方案中：所述摩擦传动件还包括一个解锁单元，通过解锁单元解除动力的传输，在超载的时候可以自动切断动力，避免工作人员强行超负荷使用设备，所述解锁单元包括设置在所述牵引滑杆上的一个竖杆，竖杆上端转动设有一个导向轮，所述下压横板下端设有一个下压杆，所述下压杆位于导向轮上方内侧。

在一种可选方案中：所述降噪结构包括两个隔音板，隔音板可拆卸设置在支撑轨道梁下端面，两个隔音板之间留有传动间隙，在加强筋上端设置消音罩。

在一种可选方案中：所述起重基板底部靠近钢丝绳的位置设有用于对其表面上油的润滑部件，这样就可以无须人工上油，保证了钢丝绳的使用寿命，也保证了产品的安全性，所述润滑部件包括对称设置在钢丝绳两侧的擦拭辊，所述擦拭辊的弧形面与钢丝绳直径相匹配，所述擦拭辊表面开设有多个安装槽，每个安装槽中配合设有一个用于吸油的吸油块，所述擦拭辊内部设有缓存油腔，所述擦拭辊端部中心位置与喷油轴管转动连接，所述喷油轴管伸入擦拭辊端部的位置设有喷油嘴，所述喷油轴管另一端与固定座板连接固定，所述喷油轴管的进油端与单向排油管一端连通，所述单向排油管连接活塞筒的排油口，所述活塞筒内部活塞腔中滑动配合有一个活塞块，所述活塞块与推动杆一端连接，推动杆另一端与受压板连接，所述受压板与活塞筒之间设有回油弹簧，所述活塞腔下端通过单向吸油管连接油箱，所述受压板位于竖条位移路径上。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明针对现有需要进行设计，可以在将重物提起来的同时完成对重物的夹持固定，保证在转移过程中重物不会发生晃动的问题，提高了转移的安全性。

2、本发明通过设置降噪的结构，降低转移过程中产生的噪音污染。

3、本发明不仅可以对超载进行报警监控，还可以在出现超载的时候将动力切断，将行走轮锁定，避免出现工作人员违规作业的问题，进一步提高了产品的安全性，并且这里的超载设置也降低了夹持的负担，保证夹持的可靠性；

4、本发明可以在单次操作完毕后自行涂抹油液，无需人工操作，降低了劳动负担，也避免工作人员忘记维护的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一侧的结构示意图。

图3为本发明下侧的结构示意图。

图4为本发明的定位部件结构示意图。

图5为本发明图3中A的结构示意图。

图6为本发明的驱动部件一侧结构示意图。

图7为本发明的驱动部件另一侧结构示意图。

图8为本发明的从动盘结构示意图。

图9为本发明的润滑部件结构示意图。

附图标记注释：支撑轨道梁100、行走面101、传动间隙102、加强筋103、隔音板104；

横梁板200、起重葫芦201、起重基板202、钢丝绳203、挂钩204、横梁侧板205、升降柱206；

驱动部件300、驱动电机301、驱动盘302、旋转环303、从动盘304、第一弹簧305、牵引滑杆306、第二弹簧307、行走轮308、刹车板309、第三弹簧310、导向竖杆311、下压横板312、第四弹簧314、下压杆315、导向轮316、摩擦轮317、转动轴杆318、刹车推杆319、刹车推板320；

定位部件400、固定块401、水平导杆402、水平滑座403、竖条404、锁紧螺栓405、定位夹板406、矩形条408、牵引辊409、安装框410、牵引绳411；

润滑部件500、擦拭辊501、活塞筒502、受压板503、油箱504、吸油块505、活塞块506、活塞腔507、单向排油管508、固定座板509、喷油轴管510。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例1

如图1-图9所示，一种物料搬运的自动定位双梁起重机，包括两个支撑轨道梁100，两个支撑轨道梁100上端通过多个加强筋103连接，所述支撑轨道梁100内侧设有两个行走面101，两个行走面101之间架设有两个横梁板200，每个横梁板200上都设有一个用于提供动力的驱动部件300，两个行走面101下端都设有降低噪音的降噪结构，每个横梁板200下端都设有一个缓冲机构，两个缓冲机构下端都与起重基板202侧面的横梁侧板205连接，所述起重基板202中间位置设有一个起重葫芦201，所述起重葫芦201的输出端设有钢丝绳203，所述钢丝绳203下端设有一个用于挂起重物的挂钩204，所述起重基板202下端还设有用于将重物位置锁定的定位部件400，在将重物吊起后，通过定位部件400对重物位置锁定，从而避免重物晃动的问题，所述缓冲机构包括一个升降柱206，所述升降柱206滑动穿过横梁板200上的竖直穿孔，所述升降柱206上端设有一个下压横板312，所述下压横板312与横梁板200之间通过第四弹簧314连接，所述第四弹簧314所在的横梁板200上端设有压力传感器，压力传感器连接报警器，在超负荷的时候，报警器发出报警信号；

这里设置超重结构可以降低定位部件400固定时候的负担，因为重物越重定位部件400的工作强度越大，所以这里需要对重物进行限定；

所述定位部件400包括对称设置在起重基板202下端两侧的水平滑座403，所述水平滑座403上滑动穿设有至少一个水平导杆402，所述水平导杆402两端通过固定块401与起重基板202下端固定连接，所述水平滑座403与固定块之间通过复位弹簧连接，每个水平滑座403下端都设有一个竖条404，所述竖条404下端设有一个定位夹板406，所述起重基板202下端设有用于牵引两个竖条404向中间移动以使得两个定位夹板406将货物夹持固定的牵引单元，通过牵引单元可以在将重物吊起来的时候，同时牵引两个定位夹板406向中间靠近，完成对重物的紧压固定，这里的固定位置可以通过调节定位夹板406的初始高度进行调节；

如图3-图4所示，所述牵引单元包括对称设置在起重基板202下端的安装框410，每个安装框410的矩形口中都转动设有一个牵引辊409，所述牵引辊409中间位置设有缠绕槽，缠绕槽表面连接一个牵引绳411，所述牵引绳411另一端与竖条404连接，所述钢丝绳203上设有一个矩形条408，所述矩形条408外侧设有防滑层，当矩形条408升降至牵引辊409位置时，其与牵引辊409表面的摩擦力会使得牵引辊409转动，牵引辊409转动的时候会将牵引绳411收卷在缠绕槽中，从而完成对定位夹板406的牵引，这样两个定位夹板406就会向中间靠近，完成对货物的夹持；

所述竖条404与定位夹板406之间为滑动连接，所述定位夹板406上端设有与竖条404相匹配的伸缩孔，所述定位夹板406侧面旋有一个锁紧竖条404位置的锁紧螺栓405，所述竖条404外侧设有刻度条，通过旋紧锁紧螺栓405可以锁定定位夹板406和竖条404的位置，从而调节定位夹板406的高度，也方便对定位夹板406进行更换，以便对不同重物进行夹持；

如图6-图7所示，所述驱动部件300包括设置在横梁板200上端的驱动电机301，所述驱动电机301的两个输出端分别设有一个驱动盘302，所述驱动电机301两侧的横梁板200上端固定设有一个定位座，每个定位座上转动设有一个转动轴杆318，所述转动轴杆318外端连接一个行走轮308，所述行走轮308与行走面101相匹配，所述转动轴杆318和驱动盘302之间通过摩擦传动件连接，通过摩擦传动件来完成动力的传输；所述下压横板312上还设有在超载的时候进行刹车的刹车机构，通过驱动电机301带动驱动盘302转动，驱动盘302配合摩擦传动件带动摩擦轮317和行走轮308转动，从而使得横梁板200沿着行走面101行走，完成重物的转移；

所述刹车机构包括设置在下压横板312两端的矩形穿孔，每个矩形穿孔中竖直设有一个导向竖杆311，所述导向竖杆311下端设有一个刹车板309，所述行走轮308内侧同轴设有一个摩擦轮317，所述摩擦轮317与刹车板309的接触面设有防滑层，所述导向竖杆311顶部与下压横板312之间通过第三弹簧310连接，当出现超载的时候，下压横板312会向下过度移动，刹车板309会与摩擦轮317表面接触，从而锁死行走动作，所述刹车机构还包括设置在横梁板200外侧的刹车推杆319，所述刹车推杆319输出端设有对横梁侧板205上端面产生向下推力的刹车推板320，通过刹车推杆319带动刹车推板320向下运动，从而将升降柱206向下推动，从而获得主动刹车；

所述摩擦传动件包括设置在转动轴杆318端部的矩形滑孔，矩形滑孔中滑动设有一个第一弹簧305，所述第一弹簧305外端固定有一个从动盘304，所述从动盘304与驱动盘302摩擦接触，所述从动盘304外侧转动设有一个旋转环303，所述旋转环303上端与牵引滑杆306连接，所述牵引滑杆306上端与定位座上的固定套滑动设置，所述牵引滑杆306外端与固定套之间通过第二弹簧307连接，在第二弹簧307的作用下，牵引滑杆306带动从动盘304朝向驱动盘302移动，维持紧压接触，从而维持动力的传输；

所述摩擦传动件还包括一个解锁单元，通过解锁单元解除动力的传输，在超载的时候可以自动切断动力，避免工作人员强行超负荷使用设备，所述解锁单元包括设置在所述牵引滑杆306上的一个竖杆，竖杆上端转动设有一个导向轮316，所述下压横板312下端设有一个下压杆315，所述下压杆315位于导向轮316上方内侧，在出现超载的时候，下压横板312过度下移，这样下压杆315会对导向轮316产生推动力，从而使得牵引滑杆306沿着固定套向外滑动，此时从动盘304会与驱动盘302分离，从而切断动力，这样就可以防止超载工作；

所述降噪结构包括两个隔音板104，两个隔音板104之间留有传动间隙102，两个隔音板104的设置使得行走产生的噪音向上传播，在加强筋103上端设置消音罩，这样就可以进一步降低噪音污染，保护的工作环境；

实施例2

如图5和图9所示，与实施例1相区别的是：所述起重基板202底部靠近钢丝绳203的位置设有用于对其表面上油的润滑部件500，这样就可以无须人工上油，保证了钢丝绳203的使用寿命，也保证了产品的安全性，所述润滑部件500包括对称设置在钢丝绳203两侧的擦拭辊501，所述擦拭辊501的弧形面与钢丝绳203直径相匹配，所述擦拭辊501表面开设有多个安装槽，每个安装槽中配合设有一个用于吸油的吸油块505，所述擦拭辊501内部设有缓存油腔，所述擦拭辊501端部中心位置与喷油轴管510转动连接，所述喷油轴管510伸入擦拭辊501端部的位置设有喷油嘴，所述喷油轴管510另一端与固定座板509连接固定，所述喷油轴管510的进油端与单向排油管508一端连通，所述单向排油管508连接活塞筒502排油口，所述活塞筒502内部活塞腔507中滑动配合有一个活塞块506，所述活塞块506与推动杆一端连接，推动杆另一端与受压板503连接，所述受压板503与活塞筒502之间设有回油弹簧，所述活塞腔507下端通过单向吸油管连接油箱504，所述受压板503位于竖条404位移路径上，这样当竖条404向中间移动至加油位置时，活塞块506会将活塞腔507中的油液送入喷油轴管510中，然后均匀喷在吸油块505内端，通过吸油块505吸附，然后均匀涂抹在钢丝绳203表面，这样就可以无须人工就可以完成涂抹作业，当竖条404撤去压力的时候，在回油弹簧的作用下，活塞块506复位，从而将油箱504中的油液吸上来，以等待下次涂抹；

上述实施例公布了一种物料搬运的自动定位双梁起重机，其中，在实际使用时，通过挂钩204将重物悬挂，然后通过起重葫芦201将钢丝绳203收卷，从而将重物提起来，随着重物被提起来，当矩形条408升降至牵引辊409位置时，其与牵引辊409表面的摩擦力会使得牵引辊409转动，牵引辊409转动的时候会将牵引绳411收卷在缠绕槽中，从而完成对定位夹板406的牵引，这样两个定位夹板406就会向中间靠近，完成对货物的夹持，当出现货物超载的时候，下压横板312会向下过度移动，刹车板309会与摩擦轮317表面接触，从而锁死行走动作，同时，下压杆315会对导向轮316产生推动力，从而使得牵引滑杆306沿着固定套向外滑动，此时从动盘304会与驱动盘302分离，从而切断动力，这样就可以防止超载工作，当竖条404向中间移动至加油位置时，活塞块506会将活塞腔507中的油液送入喷油轴管510中，然后均匀喷在吸油块505内端，通过吸油块505吸附，然后擦拭辊501与钢丝绳203接触的时候，油液均匀涂抹在钢丝绳203表面，这样就可以无须人工就可以完成涂抹作业。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种物料搬运的自动定位双梁起重机，包括两个支撑轨道梁（100），两个支撑轨道梁（100）上端通过多个加强筋（103）连接，所述支撑轨道梁（100）内侧设有两个行走面（101），两个行走面（101）之间架设有两个横梁板（200）；

其特征在于，每个横梁板（200）上都设有一个用于提供动力的驱动部件（300），两个行走面（101）下端都设有降低噪音的降噪结构；

每个横梁板（200）下端都设有一个缓冲机构，两个缓冲机构下端都与起重基板（202）侧面的横梁侧板（205）连接，所述起重基板（202）中间位置设有一个起重葫芦（201），所述起重葫芦（201）的输出端设有钢丝绳（203），所述钢丝绳（203）下端设有一个用于挂起重物的挂钩（204），所述起重基板（202）下端还设有用于将重物位置锁定的定位部件（400）；

所述缓冲机构包括一个升降柱（206），所述升降柱（206）滑动穿过横梁板（200）上的竖直穿孔，所述升降柱（206）上端设有一个下压横板（312），所述下压横板（312）与横梁板（200）之间通过第四弹簧（314）连接；

所述定位部件（400）包括对称设置在起重基板（202）下端两侧的水平滑座（403），所述水平滑座（403）上滑动穿设有至少一个水平导杆（402），所述水平导杆（402）两端通过固定块（401）与起重基板（202）下端固定连接，所述水平滑座（403）与固定块之间通过复位弹簧连接，每个水平滑座（403）下端都设有一个竖条（404），所述竖条（404）下端设有一个定位夹板（406），所述起重基板（202）下端设有用于牵引两个竖条（404）向中间移动以使得两个定位夹板（406）将货物夹持固定的牵引单元；

所述牵引单元包括对称设置在起重基板（202）下端的安装框（410），每个安装框（410）的矩形口中都转动设有一个牵引辊（409），所述牵引辊（409）中间位置设有缠绕槽，缠绕槽表面连接一个牵引绳（411），所述牵引绳（411）另一端与竖条（404）连接，所述钢丝绳（203）上设有一个矩形条（408），所述矩形条（408）外侧设有防滑层；

所述驱动部件（300）包括设置在横梁板（200）上端的驱动电机（301），所述驱动电机（301）的两个输出端分别设有一个驱动盘（302），所述驱动电机（301）两侧的横梁板（200）上端固定设有一个定位座，每个定位座上转动设有一个转动轴杆（318），所述转动轴杆（318）外端连接一个行走轮（308），所述行走轮（308）与行走面（101）相匹配，所述转动轴杆（318）和驱动盘（302）之间通过摩擦传动件连接，所述下压横板（312）上还设有在超载的时候进行刹车的刹车机构；

所述刹车机构包括设置在下压横板（312）两端的矩形穿孔，每个矩形穿孔中竖直设有一个导向竖杆（311），所述导向竖杆（311）下端设有一个刹车板（309），所述行走轮（308）内侧同轴设有一个摩擦轮（317），所述摩擦轮（317）与刹车板（309）的接触面设有防滑层，所述导向竖杆（311）顶部与下压横板（312）之间通过第三弹簧（310）连接，超载的时候，下压横板（312）会向下过度移动，刹车板（309）会与摩擦轮（317）表面接触，从而锁死行走动作，所述刹车机构还包括设置在横梁板（200）外侧的刹车推杆（319），所述刹车推杆（319）输出端设有对横梁侧板（205）上端面产生向下推力的刹车推板（320）；

所述摩擦传动件包括设置在转动轴杆（318）端部的矩形滑孔，矩形滑孔中滑动设有一个第一弹簧（305），所述第一弹簧（305）外端固定有一个从动盘（304），所述从动盘（304）与驱动盘（302）摩擦接触，所述从动盘（304）外侧转动设有一个旋转环（303），所述旋转环（303）上端与牵引滑杆（306）连接，所述牵引滑杆（306）上端与定位座上的固定套滑动设置，所述牵引滑杆（306）外端与固定套之间通过第二弹簧（307）连接；

所述摩擦传动件还包括一个解锁单元，通过解锁单元解除动力的传输，在超载的时候可以自动切断动力，避免工作人员强行超负荷使用设备，所述解锁单元包括设置在所述牵引滑杆（306）上的一个竖杆，竖杆上端转动设有一个导向轮（316），所述下压横板（312）下端设有一个下压杆（315），所述下压杆（315）位于导向轮（316）上方内侧。

2.根据权利要求1所述的物料搬运的自动定位双梁起重机，其特征在于，所述第四弹簧（314）所在的横梁板（200）上端设有压力传感器，压力传感器连接报警器。

3.根据权利要求1所述的物料搬运的自动定位双梁起重机，其特征在于，所述竖条（404）与定位夹板（406）之间为滑动连接，所述定位夹板（406）上端设有与竖条（404）相匹配的伸缩孔，所述定位夹板（406）侧面旋有一个锁紧竖条（404）位置的锁紧螺栓（405），所述竖条（404）外侧设有刻度条。

4.根据权利要求3所述的物料搬运的自动定位双梁起重机，其特征在于，所述起重基板（202）底部靠近钢丝绳（203）的位置设有用于对其表面上油的润滑部件（500），所述润滑部件（500）包括对称设置在钢丝绳（203）两侧的擦拭辊（501），所述擦拭辊（501）的弧形面与钢丝绳（203）直径相匹配，所述擦拭辊（501）表面开设有多个安装槽，每个安装槽中配合设有一个用于吸油的吸油块（505），所述擦拭辊（501）内部设有缓存油腔，所述擦拭辊（501）端部中心位置与喷油轴管（510）转动连接，所述喷油轴管（510）伸入擦拭辊（501）端部的位置设有喷油嘴，所述喷油轴管（510）另一端与固定座板（509）连接固定，所述喷油轴管（510）的进油端与单向排油管（508）一端连通，所述单向排油管（508）连接活塞筒（502）的排油口，所述活塞筒（502）内部活塞腔（507）中滑动配合有一个活塞块（506），所述活塞块（506）与推动杆一端连接，推动杆另一端与受压板（503）连接，所述受压板（503）与活塞筒（502）之间设有回油弹簧，所述活塞腔（507）下端通过单向吸油管连接油箱（504），所述受压板（503）位于竖条（404）位移路径上。