CN113788403A - 一种单轨吊制动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种单轨吊制动方法,涉及轨道运输技术领域。本发明的单轨吊制动方法,包括如下步骤:步骤1、正常制动;步骤2、紧急制动。本发明的单轨吊制动方法,可以实现对单轨吊机车的正常制动,并且在单轨吊阻车器的气缸损坏漏气时,通过单轨吊阻车器对单轨吊机车进行紧急刹车制动;避免了气缸损坏时,单轨吊机车无法进行紧急刹车制动固定,在惯性的作用下使单轨吊机车继续移动,给使用人员带来极大安全隐患;通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的配合,对紧急刹车时产生惯性进行缓冲;在缓冲后,通过上下两侧的棘条与挡块配合,在单轨吊机车紧急刹车时将安装板限位固定,避免安装板在惯性的作用下来回移动,造成危险。
Description
技术领域
本发明涉及轨道运输技术领域,具体地说是涉及一种单轨吊制动方法。
背景技术
传统的单轨吊阻车器是通过气缸进行驱动,当气缸损坏产生漏气时,阻车器无法对单轨吊机车进行紧急制动固定,导致单轨吊机车在惯性的作用下继续运行,从而容易导致事故发生。针对上述存在的问题,我们研发一种单轨吊阻车器应用于单轨吊制动操作,实现在气缸损坏漏气时,对单轨吊机车进行紧急刹车固定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单轨吊制动方法,可以实现对单轨吊机车的正常制动,并且在单轨吊阻车器的气缸损坏漏气时,对单轨吊机车进行紧急制动。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术解决方案如下:
一种单轨吊制动方法,采用轨道、单轨吊机车和单轨吊阻车器;
所述轨道的横截面为工字形,所述轨道包括横板和纵板,两块横板平行布置,两块横板之间连接纵板;
所述单轨吊机车经轮组滚动式连接所述轨道,所述单轨吊机车上设置所述单轨吊阻车器;
所述单轨吊阻车器包括底板、滑块、安装板、自动刹车机构和驱动机构,底板的顶部两侧均开有滑槽,滑槽内滑动式连接滑块,两侧的滑块顶部之间设置安装板,安装板的顶部设置自动刹车机构,安装板顶部设置驱动机构,驱动机构与自动刹车机构配合;
自动刹车机构包括支撑架、安装框、滑动框、滑动架、连接板、刹车板、拉簧、挤压板、摩擦板和手动解锁部件,支撑架设置为两个,两个支撑架分别设置在安装板的顶部两侧,支撑架的顶部设置有安装框,安装框内设置滑动框,滑动框的上下两侧均滑动式设置滑动架,上下两侧的滑动架滑动式穿过安装框,上下两侧的滑动架外部均安装有连接板,上下两侧的连接板外侧均安装有刹车板,连接板与安装框之间连接拉簧,两侧的滑动框外侧壁中部均滑动式设置挤压板,两侧的滑动框内侧壁中部均滑动式设置摩擦板,摩擦板与安装框滑动式连接,相邻的摩擦板与挤压板固接,支撑架的顶部设置手动解锁部件,手动解锁部件与相邻的滑动框之间连接;
上下两侧的刹车板可贴合轨道的横板的内表面,左右两侧的摩擦板可贴合轨道的纵板的表面;
手动解锁部件包括竖板、螺杆、摇柄、拉板、卡块、滑杆、推动板和弹性件,竖板设有两个,两个竖板分别连接在两侧的支撑架顶部,两侧的竖板位于两侧的安装框外侧,相邻的竖板与滑动框之间转动式安装有螺杆,两侧的螺杆外端均安装有摇柄,螺杆上设有拉板,拉板的上部开有卡槽,挤压板的下部安装有卡块,相邻的卡块与卡槽配合,竖板的上部滑动式设有滑杆,两侧滑杆的内端均安装有推动板,相邻的推动板与竖板之间固接有弹性件,两侧的弹性件分别绕在两侧的滑杆外侧;
驱动机构包括气缸、导向板、齿条、连接架、支板、转轴、齿轮、转动盘、铰接架、转动板、U形架和滑动杆,气缸设置在安装板的顶部,安装板的顶部设有两个导向板,两个导向板之间滑动式设有齿条,齿条的顶部固接有连接架,连接架与气缸的伸缩杆固接,安装板的顶部设置有两个支板,两个支板之间转动式安装有转轴,转轴的一端安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,转轴的另一端安装有转动盘,转动盘的上下两侧均铰接有铰接架,支撑架的内侧下部转动式安装有转动板,两侧的铰接架分别与两侧的转动板下部转动式连接,转动板的顶部安装有U形架,U形架的上部两侧均开有滑动槽,推动板的两侧壁均安装有滑动杆,四个滑动杆分别滑动式设置在四个滑动槽内;
所述单轨吊阻车器还包括固定架、第一导杆、第一缓冲弹簧、第二导杆和第二缓冲弹簧,安装板两侧的底板顶部均安装有固定架,安装板的两侧壁均连接有多个第一导杆,两侧的第一导杆分别与两侧的固定架滑动式连接,安装板与两侧的固定架之间固接有多个第一缓冲弹簧,第一缓冲弹簧与第一导杆的数量相同,多个第一缓冲弹簧分别绕在多个第一导杆的外侧,安装框的两侧均固接有第二导杆,两侧的第二导杆分别与两侧的固定架滑动式连接,安装框与固定架之间连接有第二缓冲弹簧,四个第二缓冲弹簧分别绕在四个第二导杆的外侧;
所述单轨吊阻车器还包括棘条、固定板、L形板、楔形块、固定框、第三导杆、空心块、复位弹簧、挡块和接触块,安装板的底部开有凹槽,凹槽上侧的安装板开有两个空心槽,空心槽与凹槽连通,凹槽下侧的底板顶部安装有两个棘条,齿条侧壁安装有固定板,齿条的另一侧壁安装有L形板,L形板与固定板上均安装有两个楔形块,安装板的顶部两侧均安装有固定框,固定框的顶部滑动式设有四个第三导杆,四个相邻的第三导杆下端之间安装有空心块,空心块与固定框之间固接有四个复位弹簧,八个复位弹簧分别绕在八个第三导杆的外侧,空心块的内侧转动式安装有挡块,上下相邻的挡块与棘条配合,空心块的两侧壁均安装有接触块,四个接触块分别与四个楔形块配合;
所述方法包括如下步骤:
步骤1、正常制动
所述单轨吊机车经轮组沿所述轨道滚动,所述单轨吊机车需要正常制动时,所述驱动机构动作;
气缸带动齿条向左移动,齿条带动齿轮顺时针转动,进而带动转动盘顺时针转动,以使左右两侧的转动板下部随之向外侧摆动,使左右两侧的转动板上部向内侧摆动,带动左右两侧的U形架向内侧摆动,带动左右两侧的推动板相靠拢,推动左右两侧的挤压板相靠拢,左右两侧的挤压板相靠拢的同时,挤压上下两侧的滑动架相远离,上下两侧的滑动架相远离使上下两侧的连接板相远离,拉簧随之拉伸,上下两侧的连接板相远离使上下两侧的刹车板相远离,上下两侧的刹车板随之与轨道的横板的内表面贴合,同时左右两侧的挤压板相靠拢使左右两侧的摩擦板相靠拢,使左右两侧的摩擦板与轨道的纵板的表面贴合;
步骤2、紧急制动
弹性件在初始状态时处于压缩状态,在驱动机构中气缸损坏时,在左右两侧的弹性件弹力的作用下使左右两侧的推动板相靠拢,使左右两侧的U形架向内侧摆动,使左右两侧的转动板上部向内侧摆动,使左右两侧的转动板下部随之向外侧摆动,使转动盘顺时针转动,使齿轮顺时针转动,使齿条向左移动;
同时,左右两侧的推动板相靠拢,推动左右两侧的挤压板相靠拢,左右两侧的挤压板相靠拢的同时,挤压上下两侧的滑动架相远离,上下两侧的滑动架相远离使上下两侧的连接板相远离,拉簧随之拉伸,上下两侧的连接板相远离使上下两侧的刹车板相远离,上下两侧的刹车板随之与轨道的横板的内表面贴合,同时左右两侧的挤压板相靠拢使左右两侧的摩擦板相靠拢,使左右两侧的摩擦板与轨道的纵板的表面贴合。
优选的,步骤2中,还同时进行步骤2a,步骤2a如下:
安装板相对于底板滑动,安装板上的第一导杆相对于左右两侧的固定架滑动,安装板靠近固定架时挤压第一缓冲弹簧,安装板远离固定架时拉伸第一缓冲弹簧;安装板上的第二导杆相对于左右两侧的固定架滑动,安装板靠近固定架时挤压第二缓冲弹簧,安装板远离固定架时拉伸第二缓冲弹簧。
优选的,步骤2中,在步骤2a之后还进行步骤2b,步骤2b如下:
齿条向左移动之后,使固定板和L形板向左移动,固定板和L形板向左移动使四个楔形块向左移动,四个楔形块向左移动分别远离四个接触块;
在复位弹簧的作用下使空心块向下移动,空心块向下移动使挡块向下移动,通过挡块与棘条配合,实现安装板与底板之间的限位。
优选的,上下两侧的滑动架内部均为椭圆形。
优选的,两侧的挤压板内部均为弧形面,挤压板与上下两侧的滑动架接触。
优选的,两侧的滑动框外侧壁下部均开有盛放槽,两侧的拉板分别滑动式设置在两侧的盛放槽内,两侧的拉板分别通过螺纹套旋接在两侧的螺杆上。
优选的,挡块的底部为水平面,两侧的挡块内侧面下部为倾斜面。
本发明的有益技术效果是:
本发明的一种单轨吊制动方法,可以实现对单轨吊机车的正常制动,并且在单轨吊阻车器的气缸损坏漏气时,通过单轨吊阻车器对单轨吊机车进行紧急刹车制动;避免了气缸损坏时,单轨吊机车无法进行紧急刹车制动固定,在惯性的作用下使单轨吊机车继续移动,给使用人员带来极大安全隐患;通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的配合,对紧急刹车时产生惯性进行缓冲;在缓冲后,通过上下两侧的棘条与挡块配合,在单轨吊机车紧急刹车时将安装板限位固定,避免安装板在惯性的作用下来回移动,造成危险。
附图说明
图1为本发明实施例单轨吊阻车器的第一种立体结构示意图;
图2为本发明实施例单轨吊阻车器的第二种立体结构示意图;
图3为本发明实施例单轨吊阻车器的第三种立体结构示意图;
图4为本发明实施例自动刹车机构的立体结构示意图;
图5为本发明实施例自动刹车机构的局部剖视立体结构示意图;
图6为本发明实施例自动刹车机构的部分立体结构示意图;
图7为本发明实施例自动刹车机构的局部立体结构示意图;
图8为本发明实施例驱动机构的立体结构示意图;
图9为本发明实施例驱动机构的部分立体结构示意图;
图10为本发明实施例的第一种部分立体结构示意图;
图11为本发明实施例的第二种部分立体结构示意图;
图12为本发明实施例的第三种部分立体结构示意图。
其中:1-底板,2-滑槽,3-滑块,4-安装板,5-自动刹车机构,501-支撑架,502-安装框,503-滑动框,504-滑动架,505-连接板,506-刹车板,507-拉簧,508-挤压板,509-摩擦板,510-竖板,511-螺杆,512-摇柄,513-拉板,514-卡槽,515-卡块,516-滑杆,517-推动板,518-弹性件,6-驱动机构,601-气缸,602-导向板,603-齿条,604-连接架,605-支板,606-转轴,607-齿轮,608-转动盘,609-铰接架,610-转动板,611-U形架,612-滑动槽,613-滑动杆,7-固定架,8-第一导杆,9-第一缓冲弹簧,10-第二导杆,11-第二缓冲弹簧,12-凹槽,13-空心槽,14-棘条,15-固定板,16-L形板,17-楔形块,18-固定框,19-第三导杆,20-空心块,21-复位弹簧,22-挡块,23-接触块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述,其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上,本发明的各种实施例可以许多不同形式实现,而不应被解释为限于此数所阐述的实施例;相对地,提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种单轨吊阻车器,如图1-3所示,包括底板1、滑块3、安装板4、自动刹车机构5和驱动机构6,底板1顶部的左右两侧均开有滑槽2,滑槽2内滑动式设有滑块3,左右两侧的滑块3顶部之间安装安装板4,安装板4的顶部设置自动刹车机构5,自动刹车机构5后侧的安装板4顶部设置驱动机构6,驱动机构6与自动刹车机构5配合。
使用时,使用人员将本设备安装在单轨吊机车上,当使用过程中,驱动机构6损坏时,自动刹车机构5自行工作完成刹车工作将单轨吊机车固定,当需要解除对单轨吊机车的固定时,使用人员手动通过自动刹车机构5工作解除对单轨吊机车的固定,如此避免驱动机构6损坏时,无法对单轨吊机车进行紧急自动刹车,给使用人员带来极大安全隐患。
如图3-7所示,自动刹车机构5包括支撑架501、安装框502、滑动框503、滑动架504、连接板505、刹车板506、拉簧507、挤压板508、摩擦板509和手动解锁部件,支撑架501设置为两个,两个支撑架501分别设置在安装板4顶部的左右两侧,左右两侧的支撑架501顶部内侧均设置安装框502,安装框502内设置滑动框503,滑动框503的上下两部均滑动式设置滑动架504,上下两侧的滑动架504内部均为椭圆形,上下两侧的滑动架504分别滑动式穿过安装框502的上下两部,上下两侧的滑动架504外壁均安装连接板505,上下两侧的连接板505外壁均安装刹车板506,连接板505与安装框502之间固接拉簧507,左右两侧的滑动框503的外侧壁中部滑动式设置挤压板508,左右两侧的挤压板508内部均为弧形面,挤压板508与上下两侧的滑动架504接触,左右两侧的滑动框503内侧壁中部均滑动式设置摩擦板509,摩擦板509与安装框502滑动式连接,左右相邻的摩擦板509与挤压板508固接,支撑架501的顶部设置手动解锁部件,手动解锁部件与相邻的滑动框503之间连接。
如图6和图7所示,手动解锁部件包括竖板510、螺杆511、摇柄512、拉板513、卡块515、滑杆516、推动板517和弹性件518,竖板510设有两个,两个竖板510分别连接在左右两侧的支撑架501顶部,左右两侧的竖板510位于左右两侧的安装框502外侧,左右相邻的竖板510与滑动框503之间转动式安装螺杆511,左右两侧的螺杆511外端均安装摇柄512,左右两侧的滑动框503外侧壁下部均开有盛放槽,滑动框503的盛放槽内滑动式设置拉板513,左右两侧的拉板513分别通过螺纹套旋接在左右两侧的螺杆511上,拉板513的上部开有卡槽514,左右两侧的挤压板508下部均安装卡块515,相邻的卡块515与卡槽514配合,竖板510的上部滑动式设置滑杆516,左右两侧滑杆516的内端均安装有推动板517,左右相邻的推动板517与竖板510之间固接有弹性件518,左右两侧的弹性件518分别绕在左右两侧的滑杆516外侧。
如图8和图9所示,驱动机构6包括气缸601、导向板602、齿条603、连接架604、支板605、转轴606、齿轮607、转动盘608、铰接架609、转动板610、U形架611和滑动杆613,气缸601设置在安装板4顶部的左后侧,安装板4的顶部设有两个导向板602,两个导向板602为前后对称设置,两个导向板602位于气缸601的前侧,前后两侧的导向板602之间滑动式设有齿条603,齿条603的顶部固接有连接架604,连接架604与气缸601的伸缩杆固接,安装板4顶部的中间设置有两个支板605,支板605位于齿条603的前侧,两个支板605为前后对称设置,前后两侧的支板605上部之间转动式安装有转轴606,转轴606的后端安装有齿轮607,齿轮607位于齿条603的上方,齿轮607与齿条603相啮合,转轴606的前端安装有转动盘608,转动盘608的上下两侧均铰接有铰接架609,支撑架501的内侧下部转动式安装有转动板610,左右两侧的铰接架609分别与左右两侧的转动板610下部转动式连接,转动板610的顶部安装有U形架611,U形架611上部的前后两侧均开有滑动槽612,推动板517前后两侧壁的中部均安装有滑动杆613,四个滑动杆613分别滑动式设置在四个滑动槽612内。
初始时,弹性件518处于压缩状态,当单轨吊机车在运行过程中,气缸601损坏漏气时,在左右两侧的弹性件518弹力的作用下使左右两侧的推动板517相靠拢,通过滑动槽612和滑动杆613的配合,左右两侧的推动板517相靠拢使左右两侧的U形架611向内侧摆动,左右两侧的U形架611向内侧摆动使左右两侧的转动板610上部向内侧摆动,左右两侧的转动板610下部随之向外侧摆动,左右两侧的转动板610下部向外侧摆动通过左右两侧的铰接架609,使转动盘608顺时针转动,转动盘608顺时针转动通过转轴606使齿轮607顺时针转动,齿轮607顺时针转动使齿条603向左移动;同时左右两侧的推动板517相靠拢推动左右两侧的挤压板508相靠拢,左右两侧的挤压板508相靠拢的同时,挤压上下两侧的滑动架504相远离,上下两侧的滑动架504相远离使上下两侧的连接板505相远离,拉簧507随之拉伸,上下两侧的连接板505相远离使上下两侧的刹车板506相远离,上下两侧的刹车板506相远离随之与轨道的横板的内表面贴合,同时左右两侧的挤压板508相靠拢使左右两侧的摩擦板509相靠拢,如此使左右两侧的摩擦板509与轨道的纵板的表面贴合,通过四个刹车板506和两个摩擦板509分别与轨道之间产生的摩擦力,如此增加单轨吊机车运动的阻力,致使单轨吊机车进行紧急刹车并固定,当需要手动解除单轨吊机车的固定时,使用人员分别握住左右两侧的摇柄512并顺时针转动,左右两侧的摇柄512顺时针转动分别使左右两侧的螺杆511顺时针转动,如此使左右两侧的拉板513相远离,左右两侧的拉板513相远离使左右两侧的卡槽514分别套在左右两侧的卡块515外侧,左右两侧的拉板513继续相远离,如此使左右两侧的挤压板508相远离,左右两侧的挤压板508相远离使左右两侧的摩擦板509相远离,如此使左右两侧的摩擦板509远离轨道,此时在上下两侧的拉簧507作用下使上下两侧的连接板505相靠拢,上下两侧的连接板505相靠拢使上下两侧的刹车板506相靠拢,上下两侧的刹车板506相靠拢随之远离轨道,此时解除对单轨吊机车的固定;同时左右两侧的挤压板508相远离推动左右两侧的推动板517相远离,左右两侧的弹性件518随之压缩,当单轨吊机车抵达终点后,使用人员对气缸601进行维修或更换,当,气缸601维修或更换后,用户分别握住左右两侧的摇柄512使左右两侧的螺杆511逆时针转动,如此使左右两侧的拉板513相远离,当左右两侧的拉板513相远离复位后,使用人员停止转动摇柄512,此时左右两侧的弹簧件随之复位;随后使用人员启动气缸601通过连接架604使齿条603向右移动,齿条603向右移动使齿轮607逆时针转动,齿轮607逆时针转动通过转轴606使转动盘608逆时针转动,转动盘608逆时针转动通过左右两侧的铰接架609,使左右两侧的转动板610下部向内侧摆动复位,左右两侧的转动板610上部随之向外侧摆动复位,左右两侧的转动板610上部向外侧摆动复位使左右两侧的U形架611向外侧摆动复位,通过滑动槽612和滑动杆613的配合,左右两侧的U形架611向外侧摆动使左右两侧的推动板517向外侧移动复位,如此使左右两侧的弹性件518压缩,从而方便下次气缸601损坏漏气时,对单轨吊机车进行紧急刹车固定。
如图3所示,还包括固定架7、第一导杆8、第一缓冲弹簧9、第二导杆10和第二缓冲弹簧11,底板1顶部的左右两侧均安装有固定架7,安装板4位于左右两侧固定架7的内部,安装板4的左右两侧壁均连接有四个第一导杆8,左右两侧的第一导杆8分别与左右两侧的固定架7滑动式连接,安装板4的左右两侧壁分别与左右两侧的固定架7之间固接有四个第一缓冲弹簧9,八个第一缓冲弹簧9分别绕在八个第一导杆8的外侧,安装框502的左右两侧壁上部均固接有第二导杆10,左右两侧的第二导杆10分别与左右两侧的固定架7滑动式连接,安装框502的左右两侧壁分别与左右两侧的固定架7之间连接有第二缓冲弹簧11,四个第二缓冲弹簧11分别绕在四个第二导杆10的外侧。
通过第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11的配合,对紧急刹车时产生惯性进行缓冲。
如图10-12所示,还包括棘条14、固定板15、L形板16、楔形块17、固定框18、第三导杆19、空心块20、复位弹簧21、挡块22和接触块23,安装板4底部的右侧开有凹槽12,安装板4顶部右侧的前后两部均开有空心槽13,空心槽13与凹槽12连通,凹槽12下侧的底板1顶部前后两侧均安装有棘条14,齿条603的右侧壁安装有固定板15,齿条603的前侧壁右部安装有L形板16,L形板16和固定板15的右侧壁前后两侧均安装有楔形块17,空心槽13上侧的安装板4顶部安装有固定框18,固定框18的顶部滑动式设有四个第三导杆19,四个相邻的第三导杆19下端之间安装有空心块20,上下相邻的空心块20与固定框18之间固接有四个复位弹簧21,八个复位弹簧21分别绕在八个第三导杆19的外侧,空心块20的内侧转动式安装有挡块22,挡块22的底部为水平面,前后两侧的挡块22内侧面下部为倾斜面,上下相邻的挡块22与棘条14配合,空心块20的前后两侧壁均安装有接触块23,四个接触块23分别与四个楔形块17配合。
初始时,复位弹簧21处于压缩状态,当单轨吊机车在运行过程中,气缸601损坏漏气时,齿条603随之向左移动,齿条603向左移动使固定板15和L形板16向左移动,固定板15和L形板16向左移动使四个楔形块17向左移动,四个楔形块17向左移动分别远离四个接触块23,此时已完成对单轨吊机车的刹车工作,同时在第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11的作用下,对单轨吊机车刹车时带来的惯性进行缓冲,且此时在复位弹簧21的作用下使空心块20向下移动,空心块20向下移动使挡块22向下移动,此时安装板4在底板1上滑动,通过上下相邻的挡块22与棘条14配合,完成对安装板4的限位,避免在复位弹簧21的作用使安装板4在底板1上滑动,当需要解除对单轨吊机车的固定时,使用人员重复上述操作,解除对单轨吊机车的固定,解除对单轨吊机车固定的同时使齿条603向右移动,齿条603向右移动使固定板15和L形板16向右移动,固定板15和L形板16向右移动使四个楔形块17向右移动,四个楔形块17向右移动分别推动四个接触块23向上移动,复位弹簧21随之压缩,空心块20随之向上移动,空心块20向上移动使挡块22向上移动远离棘条14,解除对安装板4的固定,同时在第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11的弹力作用下,使安装板4滑动恢复单轨吊机车刹车前的位置状态,且通过第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11对安装板4复位进行缓冲,且避免单轨吊机车紧急刹车后,在惯性的作用下来回移动。
一种单轨吊制动方法,采用轨道、单轨吊机车和上述的单轨吊阻车器;所述轨道的横截面为工字形,所述轨道包括横板和纵板,两块横板平行布置,两块横板之间连接纵板;所述单轨吊机车经轮组滚动式连接所述轨道,所述单轨吊机车上设置所述单轨吊阻车器;上下两侧的刹车板506可贴合轨道的横板的内表面,左右两侧的摩擦板509可贴合轨道的纵板的表面。
所述方法包括如下步骤:
步骤1、正常制动
所述单轨吊机车经轮组沿所述轨道滚动,所述单轨吊机车需要正常制动时,所述驱动机构6动作;
气缸601带动齿条603向左移动,齿条603带动齿轮607顺时针转动,进而带动转动盘608顺时针转动,以使左右两侧的转动板610下部随之向外侧摆动,使左右两侧的转动板610上部向内侧摆动,带动左右两侧的U形架611向内侧摆动,带动左右两侧的推动板517相靠拢,推动左右两侧的挤压板508相靠拢,左右两侧的挤压板508相靠拢的同时,挤压上下两侧的滑动架504相远离,上下两侧的滑动架504相远离使上下两侧的连接板505相远离,拉簧507随之拉伸,上下两侧的连接板505相远离使上下两侧的刹车板506相远离,上下两侧的刹车板506随之与轨道的横板的内表面贴合,同时左右两侧的挤压板508相靠拢使左右两侧的摩擦板509相靠拢,使左右两侧的摩擦板509与轨道的纵板的表面贴合。通过步骤1,以实现对单轨吊机车的正常制动。
步骤2、紧急制动
弹性件518在初始状态时处于压缩状态,在驱动机构6中气缸601损坏时,在左右两侧的弹性件518弹力的作用下使左右两侧的推动板517相靠拢,使左右两侧的U形架611向内侧摆动,使左右两侧的转动板610上部向内侧摆动,使左右两侧的转动板610下部随之向外侧摆动,使转动盘608顺时针转动,使齿轮607顺时针转动,使齿条603向左移动;
同时,左右两侧的推动板517相靠拢,推动左右两侧的挤压板508相靠拢,左右两侧的挤压板508相靠拢的同时,挤压上下两侧的滑动架504相远离,上下两侧的滑动架504相远离使上下两侧的连接板505相远离,拉簧507随之拉伸,上下两侧的连接板505相远离使上下两侧的刹车板506相远离,上下两侧的刹车板506随之与轨道的横板的内表面贴合,同时左右两侧的挤压板508相靠拢使左右两侧的摩擦板509相靠拢,使左右两侧的摩擦板509与轨道的纵板的表面贴合。通过步骤2,以实现对单轨吊机车的紧急刹车制动。
步骤2中,还同时进行步骤2a,步骤2a如下:
安装板4相对于底板1滑动,安装板4上的第一导杆8相对于左右两侧的固定架7滑动,安装板4靠近固定架7时挤压第一缓冲弹簧9,安装板4远离固定架7时拉伸第一缓冲弹簧9;安装板4上的第二导杆10相对于左右两侧的固定架7滑动,安装板4靠近固定架7时挤压第二缓冲弹簧11,安装板4远离固定架7时拉伸第二缓冲弹簧11。通过步骤2a,以对紧急刹车制动时产生惯性进行缓冲。
步骤2中,在步骤2a之后还进行步骤2b,步骤2b如下:
齿条603向左移动之后,使固定板15和L形板16向左移动,固定板15和L形板16向左移动使四个楔形块17向左移动,四个楔形块17向左移动分别远离四个接触块23;
在复位弹簧21的作用下使空心块20向下移动,空心块20向下移动使挡块22向下移动,通过挡块22与棘条14配合,实现安装板4与底板1之间的限位。通过步骤2b,以在缓冲后,将安装板4限位固定,避免安装板4在惯性的作用下来回移动,造成危险。
至此,已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述,本领域技术人员应当对本发明一种单轨吊制动方法有了清楚的认识。本发明的一种单轨吊制动方法,可以实现对单轨吊机车的正常制动,并且在单轨吊阻车器的气缸601损坏漏气时,通过单轨吊阻车器对单轨吊机车进行紧急刹车制动;避免了气缸601损坏时,单轨吊机车无法进行紧急刹车制动固定,在惯性的作用下使单轨吊机车继续移动,给使用人员带来极大安全隐患;通过第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11的配合,对紧急刹车时产生惯性进行缓冲;在缓冲后,通过上下两侧的棘条14与挡块22配合,在单轨吊机车紧急刹车时将安装板4限位固定,避免安装板4在惯性的作用下来回移动,造成危险。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种单轨吊制动方法,其特征在于,采用轨道、单轨吊机车和单轨吊阻车器;
所述轨道的横截面为工字形,所述轨道包括横板和纵板,两块横板平行布置,两块横板之间连接纵板;
所述单轨吊机车经轮组滚动式连接所述轨道,所述单轨吊机车上设置所述单轨吊阻车器;
所述单轨吊阻车器包括底板(1)、滑块(3)、安装板(4)、自动刹车机构(5)和驱动机构(6),底板(1)的顶部两侧均开有滑槽(2),滑槽(2)内滑动式连接滑块(3),两侧的滑块(3)顶部之间设置安装板(4),安装板(4)的顶部设置自动刹车机构(5),安装板(4)顶部设置驱动机构(6),驱动机构(6)与自动刹车机构(5)配合;
自动刹车机构(5)包括支撑架(501)、安装框(502)、滑动框(503)、滑动架(504)、连接板(505)、刹车板(506)、拉簧(507)、挤压板(508)、摩擦板(509)和手动解锁部件,支撑架(501)设置为两个,两个支撑架(501)分别设置在安装板(4)的顶部两侧,支撑架(501)的顶部设置有安装框(502),安装框(502)内设置滑动框(503),滑动框(503)的上下两侧均滑动式设置滑动架(504),上下两侧的滑动架(504)滑动式穿过安装框(502),上下两侧的滑动架(504)外部均安装有连接板(505),上下两侧的连接板(505)外侧均安装有刹车板(506),连接板(505)与安装框(502)之间连接拉簧(507),两侧的滑动框(503)外侧壁中部均滑动式设置挤压板(508),两侧的滑动框(503)内侧壁中部均滑动式设置摩擦板(509),摩擦板(509)与安装框(502)滑动式连接,相邻的摩擦板(509)与挤压板(508)固接,支撑架(501)的顶部设置手动解锁部件,手动解锁部件与相邻的滑动框(503)之间连接;
上下两侧的刹车板(506)可贴合轨道的横板的内表面,左右两侧的摩擦板(509)可贴合轨道的纵板的表面;
手动解锁部件包括竖板(510)、螺杆(511)、摇柄(512)、拉板(513)、卡块(515)、滑杆(516)、推动板(517)和弹性件(518),竖板(510)设有两个,两个竖板(510)分别连接在两侧的支撑架(501)顶部,两侧的竖板(510)位于两侧的安装框(502)外侧,相邻的竖板(510)与滑动框(503)之间转动式安装有螺杆(511),两侧的螺杆(511)外端均安装有摇柄(512),螺杆(511)上设有拉板(513),拉板(513)的上部开有卡槽(514),挤压板(508)的下部安装有卡块(515),相邻的卡块(515)与卡槽(514)配合,竖板(510)的上部滑动式设有滑杆(516),两侧滑杆(516)的内端均安装有推动板(517),相邻的推动板(517)与竖板(510)之间固接有弹性件(518),两侧的弹性件(518)分别绕在两侧的滑杆(516)外侧;
驱动机构(6)包括气缸(601)、导向板(602)、齿条(603)、连接架(604)、支板(605)、转轴(606)、齿轮(607)、转动盘(608)、铰接架(609)、转动板(610)、U形架(611)和滑动杆(613),气缸(601)设置在安装板(4)的顶部,安装板(4)的顶部设有两个导向板(602),两个导向板(602)之间滑动式设有齿条(603),齿条(603)的顶部固接有连接架(604),连接架(604)与气缸(601)的伸缩杆固接,安装板(4)的顶部设置有两个支板(605),两个支板(605)之间转动式安装有转轴(606),转轴(606)的一端安装有齿轮(607),齿轮(607)与齿条(603)啮合,转轴(606)的另一端安装有转动盘(608),转动盘(608)的上下两侧均铰接有铰接架(609),支撑架(501)的内侧下部转动式安装有转动板(610),两侧的铰接架(609)分别与两侧的转动板(610)下部转动式连接,转动板(610)的顶部安装有U形架(611),U形架(611)的上部两侧均开有滑动槽(612),推动板(517)的两侧壁均安装有滑动杆(613),四个滑动杆(613)分别滑动式设置在四个滑动槽(612)内;
所述单轨吊阻车器还包括固定架(7)、第一导杆(8)、第一缓冲弹簧(9)、第二导杆(10)和第二缓冲弹簧(11),安装板(4)两侧的底板(1)顶部均安装有固定架(7),安装板(4)的两侧壁均连接有多个第一导杆(8),两侧的第一导杆(8)分别与两侧的固定架(7)滑动式连接,安装板(4)与两侧的固定架(7)之间固接有多个第一缓冲弹簧(9),第一缓冲弹簧(9)与第一导杆(8)的数量相同,多个第一缓冲弹簧(9)分别绕在多个第一导杆(8)的外侧,安装框(502)的两侧均固接有第二导杆(10),两侧的第二导杆(10)分别与两侧的固定架(7)滑动式连接,安装框(502)与固定架(7)之间连接有第二缓冲弹簧(11),四个第二缓冲弹簧(11)分别绕在四个第二导杆(10)的外侧;
所述单轨吊阻车器还包括棘条(14)、固定板(15)、L形板(16)、楔形块(17)、固定框(18)、第三导杆(19)、空心块(20)、复位弹簧(21)、挡块(22)和接触块(23),安装板(4)的底部开有凹槽(12),凹槽(12)上侧的安装板(4)开有两个空心槽(13),空心槽(13)与凹槽(12)连通,凹槽(12)下侧的底板(1)顶部安装有两个棘条(14),齿条(603)的侧壁安装有固定板(15),齿条(603)的另一侧壁安装有L形板(16),L形板(16)与固定板(15)上均安装有两个楔形块(17),安装板(4)的顶部两侧均安装有固定框(18),固定框(18)的顶部滑动式设有四个第三导杆(19),四个相邻的第三导杆(19)下端之间安装有空心块(20),空心块(20)与固定框(18)之间固接有四个复位弹簧(21),八个复位弹簧(21)分别绕在八个第三导杆(19)的外侧,空心块(20)的内侧转动式安装有挡块(22),上下相邻的挡块(22)与棘条(14)配合,空心块(20)的两侧壁均安装有接触块(23),四个接触块(23)分别与四个楔形块(17)配合;
所述方法包括如下步骤:
步骤1、正常制动
所述单轨吊机车经轮组沿所述轨道滚动,所述单轨吊机车需要正常制动时,所述驱动机构(6)动作;
气缸(601)带动齿条(603)向左移动,齿条(603)带动齿轮(607)顺时针转动,进而带动转动盘(608)顺时针转动,以使左右两侧的转动板(610)下部随之向外侧摆动,使左右两侧的转动板(610)上部向内侧摆动,带动左右两侧的U形架(611)向内侧摆动,带动左右两侧的推动板(517)相靠拢,推动左右两侧的挤压板(508)相靠拢,左右两侧的挤压板(508)相靠拢的同时,挤压上下两侧的滑动架(504)相远离,上下两侧的滑动架(504)相远离使上下两侧的连接板(505)相远离,拉簧(507)随之拉伸,上下两侧的连接板(505)相远离使上下两侧的刹车板(506)相远离,上下两侧的刹车板(506)随之与轨道的横板的内表面贴合,同时左右两侧的挤压板(508)相靠拢使左右两侧的摩擦板(509)相靠拢,使左右两侧的摩擦板(509)与轨道的纵板的表面贴合;
步骤2、紧急制动
弹性件(518)在初始状态时处于压缩状态,在驱动机构(6)中气缸(601)损坏时,在左右两侧的弹性件(518)弹力的作用下使左右两侧的推动板(517)相靠拢,使左右两侧的U形架(611)向内侧摆动,使左右两侧的转动板(610)上部向内侧摆动,使左右两侧的转动板(610)下部随之向外侧摆动,使转动盘(608)顺时针转动,使齿轮(607)顺时针转动,使齿条(603)向左移动;
同时,左右两侧的推动板(517)相靠拢,推动左右两侧的挤压板(508)相靠拢,左右两侧的挤压板(508)相靠拢的同时,挤压上下两侧的滑动架(504)相远离,上下两侧的滑动架(504)相远离使上下两侧的连接板(505)相远离,拉簧(507)随之拉伸,上下两侧的连接板(505)相远离使上下两侧的刹车板(506)相远离,上下两侧的刹车板(506)随之与轨道的横板的内表面贴合,同时左右两侧的挤压板(508)相靠拢使左右两侧的摩擦板(509)相靠拢,使左右两侧的摩擦板(509)与轨道的纵板的表面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种单轨吊制动方法,其特征在于:步骤2中,还同时进行步骤2a,步骤2a如下:
安装板(4)相对于底板(1)滑动,安装板(4)上的第一导杆(8)相对于左右两侧的固定架(7)滑动,安装板(4)靠近固定架(7)时挤压第一缓冲弹簧(9),安装板(4)远离固定架(7)时拉伸第一缓冲弹簧(9);安装板(4)上的第二导杆(10)相对于左右两侧的固定架(7)滑动,安装板(4)靠近固定架(7)时挤压第二缓冲弹簧(11),安装板(4)远离固定架(7)时拉伸第二缓冲弹簧(11)。
3.根据权利要求2所述的一种单轨吊制动方法,其特征在于:步骤2中,在步骤2a之后还进行步骤2b,步骤2b如下:
齿条(603)向左移动之后,使固定板(15)和L形板(16)向左移动,固定板(15)和L形板(16)向左移动使四个楔形块(17)向左移动,四个楔形块(17)向左移动分别远离四个接触块(23);
在复位弹簧(21)的作用下使空心块(20)向下移动,空心块(20)向下移动使挡块(22)向下移动,通过挡块(22)与棘条(14)配合,实现安装板(4)与底板(1)之间的限位。
4.根据权利要求1所述的一种单轨吊制动方法,其特征在于:上下两侧的滑动架(504)内部均为椭圆形。
5.根据权利要求1所述的一种单轨吊制动方法,其特征在于:两侧的挤压板(508)内部均为弧形面,挤压板(508)与上下两侧的滑动架(504)接触。
6.根据权利要求1所述的一种单轨吊制动方法,其特征在于:两侧的滑动框(503)外侧壁下部均开有盛放槽,两侧的拉板(513)分别滑动式设置在两侧的盛放槽内,两侧的拉板(513)分别通过螺纹套旋接在两侧的螺杆(511)上。
7.根据权利要求1所述的一种单轨吊制动方法,其特征在于:挡块(22)的底部为水平面,两侧的挡块(22)内侧面下部为倾斜面。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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