CN220947970U - 卡轨式转运平台和卡轨式转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种卡轨式转运平台和卡轨式转运装置，本实用新型实施例的卡轨式转运平台，包括：车架，车架包括放置平台和渡板，放置平台在第一方向上的至少一端设有牵引架，渡板可转动地设在放置平台上；行走装置，行走装置包括转向架，转向架可转动地设在放置平台的底部，转向架的转动轴线的延伸方向为上下方向，转向架上设有与两个平行设置的轨道配合的卡轨轮组；制动装置，制动装置的至少部分设在车架或转向架上，制动装置包括制动油缸和制动闸，制动闸的制动块位于轨道的轨头的下方，制动油缸位于轨道的轨头的上方。因此，根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台具有便于运输车辆和物料的优点。

Description

卡轨式转运平台和卡轨式转运装置

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体涉及一种卡轨式转运平台和卡轨式转运装置。

背景技术

在倾角较大的斜巷内，无轨胶轮车由于其爬坡能力有限而不能正常行驶，这就导致作业人员在需要将胶轮车运输至井下或者从井底运输至地面时要面临很大的作业难度，相关技术中，部分煤矿解决这一问题的方法是将胶轮车捆绑在平板车上，再用绞车对平板车进行牵拉，形式较为粗放，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种卡轨式转运平台和卡轨式转运装置。

本实用新型实施例的卡轨式转运平台，包括：

车架，所述车架包括放置平台和渡板，所述放置平台的厚度方向为上下方向，所述放置平台用于承载车辆，所述放置平台的长度方向为第一方向，所述放置平台的宽度方向为第二方向，所述放置平台在所述第一方向上的至少一端设有牵引架，所述渡板可转动地设在所述放置平台上，所述渡板的转动轴线的延伸方向为所述第二方向，所述渡板位于所述放置平台的所述第一方向的端部上；

行走装置，所述行走装置包括转向架，所述转向架可转动地设在所述放置平台的底部，所述转向架的转动轴线的延伸方向为上下方向，所述转向架上设有与两个平行设置的轨道配合的卡轨轮组；

制动装置，所述制动装置的至少部分设在所述车架或所述转向架上，所述制动装置包括制动油缸和制动闸，所述制动闸的制动块位于所述轨道的轨头的下方，所述制动油缸位于所述轨道的轨头的上方，所述制动闸可在上下方向上移动且所述制动油缸的活塞可在上下方向上移动以使得所述制动装置具有制动状态和松闸状态，在所述制动状态，所述制动油缸的活塞与所述轨头的上表面抵接，所述制动闸的所述制动块与所述轨头的下表面抵接。

因此，根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台具有便于运输车辆和物料的优点。

在一些实施例中，所述制动装置的至少部分设在所述转向架上。

在一些实施例中，所述制动油缸的缸体设在所述转向架上；

每个所述卡轨轮组包括轴体和两个分别配合在两个所述轨道上的所述卡轨轮，所述轴体固定在所述转向架上，两个所述卡轨轮分别可转动地设在所述轴体上的两端，所述制动闸固定在所述轴体上。

在一些实施例中，每个所述转向架包括两个在所述轨道的延伸方向上间隔设置的所述卡轨轮组，所述制动油缸位于相应的所述转向架的两个所述卡轨轮组之间。

在一些实施例中，每个所述轴体的两端均设有所述制动闸；

所述转向架包括第一边侧架和第二边侧架，所述第一边侧架和所述第二边侧架在所述轨道的宽度方向上间隔设置，所述第一边侧架上设有位于两个所述轨道中一者的上方的所述制动油缸，所述第二边侧架上设有位于两个所述轨道中另一者的上方的所述制动油缸。

在一些实施例中，每个所述转向架的所述第一边侧架和所述第二边侧架上均设有两个所述制动油缸；

所述转向架为两个，两个所述转向架在所述第一方向上间隔设置。

在一些实施例中，所述制动闸的所述制动块的顶部设有摩擦片，在所述松闸状态，所述制动油缸的活塞与所述轨头的上表面在上下方向上的距离大于等于10mm且小于等于20mm，所述摩擦片与所述轨头的下表面在上下方向上的距离大于等于10mm且小于等于20mm，所述制动油缸的活塞与所述摩擦片在上下方向上的距离为30mm。

在一些实施例中，所述制动油缸为多个，每个所述制动油缸的额定工作压力大于等于8MPa，所述制动装置的制动力大于等于400kN。

在一些实施例中，所述放置平台上设有

两个车档组，两个车档组在所述第二方向上间隔设置，每组车档组包括两个在所述第一方向上相对设置的车档；

绞紧器和锁链，所述锁链的一端用于固定在车辆的系固点上，所述锁链的另一端设在所述绞紧器上，所述绞紧器可绞紧所述锁链。

本实用新型还提出了一种卡轨式转运装置，包括：

两个平行设置的轨道；

卡轨式转运平台，所述卡轨式转运平台为上述的卡轨式转运平台，所述卡轨式转运平台的转向架上设有与两个所述轨道配合的卡轨轮组。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台的立体图。

图2是根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台的侧视图。

图3是根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台的侧视图。

图4是根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台的仰视图。

图5是根据本实用新型另一实施例的卡轨式转运平台的侧视图。

图6是根据本实用新型实施例的制动装置松闸状态的示意图。

图7是根据本实用新型实施例的制动装置制动状态的示意图。

附图标记：

车架1，放置平台11，渡板12，牵引架13，车档14，绞紧器15，锁链16；

转向架2，卡轨轮组21，轴体22，卡轨轮23，第一边侧架24，第二边侧架25；

轨道3，轨头31；

制动油缸4，

制动闸5，制动块51，摩擦片52。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的卡轨式转运平台。如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台包括车架1、行走装置和制动装置。

车架1包括放置平台11和渡板12。放置平台11的厚度方向为上下方向，放置平台11用于承载车辆，放置平台11的长度方向为第一方向，放置平台11的宽度方向为第二方向。

放置平台11在第一方向上的至少一端设有牵引架13，从而可便于绞车利用牵引架13牵引车架1。例如，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向。放置平台11的前后两端均设有牵引架13。

渡板12可转动地设在放置平台11上，渡板12的转动轴线的延伸方向为第二方向，渡板12位于放置平台11的第一方向的端部上。具体地，放置平台11上设有与渡板12配合的伸缩杆，从而便于渡板12转动，以便车辆移动至放置平台11。例如，放置平台11的前后两端均设有两个渡板12，渡板12的转动轴线的延伸方向为左右方向。

行走装置包括转向架2，转向架2可转动地设在放置平台11的底部，转向架2的转动轴线的延伸方向为上下方向，转向架2上设有与两个平行设置的轨道3配合的卡轨轮组21。由此，可使架体1可通过转向架2上的卡轨轮组21相对两个轨道3移动。

制动装置的至少部分设在车架1或转向架2上。制动装置包括制动油缸4和制动闸5，制动闸5的制动块51位于轨道3的轨头31的下方，制动油缸4位于轨道3的轨头31的上方。制动闸5可在上下方向上移动且制动油缸4的活塞可在上下方向上移动，以使得制动装置具有制动状态和松闸状态，在制动状态，制动油缸4的活塞与轨头31的上表面抵接，制动闸5的制动块51与轨头31的下表面抵接。

具体地，正常运行时，液压油接通，制动油缸4的活塞回程，制动油缸4内部的弹簧受到压缩储存能量，制动油缸4与轨道3的轨头31上面分离，制动闸5与轨道3的轨头31的下面分离。卡轨轮23和轨道3接触。紧急制动时，制动油缸4泄压，活塞在弹簧力作用下顶出到一定距离后，卡轨轮23和轨道3分离，活塞继续顶出，制动闸5与轨道3接触，上下同时夹紧轨道，实现制动。

如图6所示，在架体1需要移动时，制动装置处于松闸状态，可使得绞车便于拉动架体1移动。如图7所示，在需要架体1停止时，制动油缸4的活塞向下移动并与轨头31的上表面抵接，制动闸5的制动块51向上移动并与轨头31的下表面抵接，从而使得制动装置处于制动状态，进而使得架体1相对于轨道3静止。

根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台可通过渡板12便于装载和卸下待运输的车辆和物料，且待运输的车辆和物料质量较大时，在架体1移动速度过快或下滑是，制动装置的制动油缸4和制动闸5可移动至制动状态，以便对架体1减少或使得架体1停止移动，从而可使得卡轨式转运平台运输时更加安全。

因此，根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台具有便于运输车辆和物料的优点。

如图1、图4和图5所示，在一些实施例中，制动装置的至少部分设在转向架2上。具体地，制动油缸4的缸体设在转向架2上，每个卡轨轮组21包括轴体22和两个分别配合在两个轨道3上的卡轨轮23，轴体22固定在转向架2上，两个卡轨轮23分别可转动地设在轴体22上的两端，制动闸5固定在轴体22上。

转向架2包括两个在上下方向上转动相连的心盘，位于上方的心盘与车架1相连，位于下方的心盘与轴体22相连，转向架2上设有弹性件，转向架2具有垂直摆动的自由度。上下心盘通过推力轴承支撑，可以水平摆动以满足水平转弯半径需求。由此，在制动油缸4的活塞向下移动并与相应的轨道3接触并继续伸出时，可使得轴体22向上移动，以便带动卡轨轮23和制动闸5向上移动，从而可使得卡轨轮23离开轨道3，制动闸5与轨道3的轨头31的下表面抵接，以便制动装置可使得架体1停止移动。

制动油缸4设在转向架2的中间位置，制动闸5和卡轨轮23的限位环位于轨道3的宽度方向上的两侧，从而可防止车架1左右侧翻和前后翘起的作用。例如，制动闸5具有安装孔，安装孔上设有限位槽，轴体22伸入安装孔内，轴体22上设有与限位槽配合的限位块。安装于转向架的中部起到防止车辆左右侧翻和前后翘起的作用。

如图1至图5所示，在一些实施例中，每个转向架2包括两个在轨道3的延伸方向上间隔设置的卡轨轮组21，制动油缸4位于相应的转向架2的两个卡轨轮组21之间。

在一些实施例中，每个轴体22的两端均设有制动闸5。转向架2包括第一边侧架24和第二边侧架25，第一边侧架24和第二边侧架25在轨道3的宽度方向上间隔设置，第一边侧架24上设有位于两个轨道3中一者的上方的制动油缸4，第二边侧架25上设有位于两个轨道3中另一者的上方的制动油缸4。例如，转向架2横轴(轴体22)两端安装于转向架纵梁(第一边侧架24和第二边侧架25)中，两端各由一对向心轴承支撑，使轴体22可以绕其轴线旋转，以满足垂直转弯需求。两侧纵梁(第一边侧架24和第二边侧架25)由钢板焊接而成，起到安装、承载的作用。每组转向架2中的两组卡轨轮组21之间轴距的设计依据水平弯道和垂直弯道的通过性，每组卡轨轮组21上的两个卡轨轮23之间的间距为1.2m。

在一些实施例中，每个转向架2的第一边侧架24和第二边侧架25上均设有两个制动油缸4。

在一些实施例中，转向架2为两个，两个转向架2在第一方向上间隔设置。例如，卡轨式转运平台的两个转向架2具有8四个轴体22，卡轨式转运平台具有8个制动油缸4和8个制动闸5

如图6和图7所示，在一些实施例中，制动闸5的制动块51的顶部设有摩擦片52，摩擦片52耐摩擦，从而可提高制动闸5的使用寿命。

在松闸状态，制动油缸4的活塞与轨头31的上表面在上下方向上的距离大于等于10mm且小于等于20mm，摩擦片52与轨头31的下表面在上下方向上的距离大于等于10mm且小于等于20mm，制动油缸4的活塞与摩擦片52在上下方向上的距离为30mm。例如，在松闸状态，制动油缸4的活塞与轨头31的上表面在上下方向上的距离为15mm，摩擦片52与轨头31的下表面在上下方向上的距离为15mm。

在一些实施例中，制动油缸4为多个，每个制动油缸4的额定工作压力大于等于8MPa，制动装置的制动力大于等于400kN。

如图1至图4所示，在一些实施例中，放置平台11上设有两个车档组、绞紧器15和锁链16。两个车档组在第二方向上间隔设置，每组车档组包括两个在第一方向上相对设置的车档14。由此，可利用车档14组固定车辆。

锁链16的一端用于固定在车辆的系固点上，锁链16的另一端设在绞紧器15上，绞紧器15可绞紧锁链16，从而便于固定车辆或其他物料。

在一些实施例中，卡轨式转运平台上设有测速装置，测速装置可检测车架1的速度。例如，测速装置设在放置平台11或转向架2上。

本实用新型还提出了一种卡轨式转运装置，根据本实用新型实施例的卡轨式转运装置包括两个平行设置的轨道3和根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台，根据本实用新型实施例的卡轨式转运平台的转向架2上设有与两个轨道3配合的卡轨轮组。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡轨式转运平台，其特征在于，包括：

车架，所述车架包括放置平台和渡板，所述放置平台的厚度方向为上下方向，所述放置平台用于承载车辆，所述放置平台的长度方向为第一方向，所述放置平台的宽度方向为第二方向，所述放置平台在所述第一方向上的至少一端设有牵引架，所述渡板可转动地设在所述放置平台上，所述渡板的转动轴线的延伸方向为所述第二方向，所述渡板位于所述放置平台的所述第一方向的端部上；

行走装置，所述行走装置包括转向架，所述转向架可转动地设在所述放置平台的底部，所述转向架的转动轴线的延伸方向为上下方向，所述转向架上设有与两个平行设置的轨道配合的卡轨轮组；

制动装置，所述制动装置的至少部分设在所述车架或所述转向架上，所述制动装置包括制动油缸和制动闸，所述制动闸的制动块位于所述轨道的轨头的下方，所述制动油缸位于所述轨道的轨头的上方，所述制动闸可在上下方向上移动且所述制动油缸的活塞可在上下方向上移动以使得所述制动装置具有制动状态和松闸状态，在所述制动状态，所述制动油缸的活塞与所述轨头的上表面抵接，所述制动闸的所述制动块与所述轨头的下表面抵接。

2.根据权利要求1所述的卡轨式转运平台，其特征在于，所述制动装置的至少部分设在所述转向架上。

3.根据权利要求2所述的卡轨式转运平台，其特征在于，

所述制动油缸的缸体设在所述转向架上；

每个所述卡轨轮组包括轴体和两个分别配合在两个所述轨道上的所述卡轨轮，所述轴体固定在所述转向架上，两个所述卡轨轮分别可转动地设在所述轴体上的两端，所述制动闸固定在所述轴体上。

4.根据权利要求3所述的卡轨式转运平台，其特征在于，每个所述转向架包括两个在所述轨道的延伸方向上间隔设置的所述卡轨轮组，所述制动油缸位于相应的所述转向架的两个所述卡轨轮组之间。

5.根据权利要求4所述的卡轨式转运平台，其特征在于

每个所述轴体的两端均设有所述制动闸；

所述转向架包括第一边侧架和第二边侧架，所述第一边侧架和所述第二边侧架在所述轨道的宽度方向上间隔设置，所述第一边侧架上设有位于两个所述轨道中一者的上方的所述制动油缸，所述第二边侧架上设有位于两个所述轨道中另一者的上方的所述制动油缸。

6.根据权利要求5所述的卡轨式转运平台，其特征在于，

每个所述转向架的所述第一边侧架和所述第二边侧架上均设有两个所述制动油缸；

所述转向架为两个，两个所述转向架在所述第一方向上间隔设置。

7.根据权利要求1所述的卡轨式转运平台，其特征在于，所述制动闸的所述制动块的顶部设有摩擦片，在所述松闸状态，所述制动油缸的活塞与所述轨头的上表面在上下方向上的距离大于等于10mm且小于等于20mm，所述摩擦片与所述轨头的下表面在上下方向上的距离大于等于10mm且小于等于20mm，所述制动油缸的活塞与所述摩擦片在上下方向上的距离为30mm。

8.根据权利要求1所述的卡轨式转运平台，其特征在于，所述制动油缸为多个，每个所述制动油缸的额定工作压力大于等于8MPa，所述制动装置的制动力大于等于400kN。

9.根据权利要求1-8任一项所述的卡轨式转运平台，其特征在于，所述放置平台上设有

两个车档组，两个车档组在所述第二方向上间隔设置，每组车档组包括两个在所述第一方向上相对设置的车档；

绞紧器和锁链，所述锁链的一端用于固定在车辆的系固点上，所述锁链的另一端设在所述绞紧器上，所述绞紧器可绞紧所述锁链。

10.一种卡轨式转运装置，其特征在于，包括：

两个平行设置的轨道；

卡轨式转运平台，所述卡轨式转运平台为权利要求1-9任一项所述的卡轨式转运平台，所述卡轨式转运平台的转向架上设有与两个所述轨道配合的卡轨轮组。