CN111071285A - 一种矿车上的自主制动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿车上的自主制动结构，包括安装在车底车轮一侧的固定筒、驱动杆、导轨槽、伸缩杆，固定筒安装在车底盘，导轨槽设置在车轮的轮毂内侧位置，伸缩杆置于固定筒内，导轨槽的两端分别设有刹皮，刹皮与伸缩杆的端部之间设有牵引杆；伸缩杆上还设有驱动轮，驱动轮与固定筒之间设置有拉簧，驱动轮外圆一周开设有环形凹槽，驱动杆中心位置具有插置于车底盘的插销，一端设有置于驱动轮的环形凹槽的销轴。与现有技术相比，本发明的一种矿车上的自主制动结构，改变老式矿车的制动系统是作用在地面轨道上的形式，避免长期使用中对地面轨道的磨损，且制动效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿车上的自主制动结构，属于制动技术领域。
背景技术
煤矿的斜井运输在煤矿生产运输中占有十分重要的地位，通过使用钢丝绳将矿车与提升机相连接，并使用电动机作为动力源带动提升机来控制矿车在煤矿斜井轨道上作往返运动，以此来完成对人员、煤炭、物料和矸石等的运输工作。煤矿井下工作环境复杂且运输不便，在长时间对煤炭的生产和运输下极易出现如矿车脱钩、提升钢丝绳断裂等现象，从而造成运载物料的矿车以极快的速度冲向井底，即所谓的矿车跑车事故，而斜井巷道中的跑车事故是影响矿山安全生产的重要隐患。
现有技术中，斜井矿车的防跑车装置多为拦截式制动装置，拦截式制动装置安装在煤矿斜井轨道底部处，在发生跑车时将冲向井底的多个斜井矿车拦截，该拦截式制动装置在矿车发生跑车但速度较低时起不到防跑车的作用，且拦截效果不是很理想。针对拦截式制动装置存在的缺陷，目前有少量单体矿车防跑车装置，单体矿车防跑车装置又多分为压轨式制动装置和抱轨式制动装置，这两种形式的斜井矿车防跑车装置在非制动状态下其制动靴均高于轨道平面，制动状态时，压轨式制动装置压紧煤矿斜井轨道，或抱轨式制动装置抱紧煤矿斜井轨道，斜井矿车高于轨道平面；这两种制动装置均存在制动力不足，不能很好的将斜井矿车制动，制动效果不理想，使用不可靠。但抱轨式制动的制动作用在地面轨道，长期使用下，会对轨道造成磨损，轨道磨损后，易生锈和腐蚀，存在安全隐患，为了解决这个问题，我们又需要在轨道的制造上又增加成本才能避免这个问题，如在轨道表面镀层，或增加轨道厚度，这无形中提高了工作成本。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种矿车上的自主制动结构。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种矿车上的自主制动结构，包括安装在车底车轮一侧的固定筒、驱动杆、导轨槽、伸缩杆，所述固定筒安装在车底盘，所述导轨槽设置在车轮的轮毂内侧位置，所述伸缩杆置于固定筒内，伸缩杆垂直于导轨槽和车轮，且位于导轨槽的中心位置，伸缩杆朝向导轨槽的端部具有销孔，导轨槽的中心位置具有插置于销孔的销轴，所述导轨槽的两端分别设有一个刹皮，刹皮沿导轨槽活动可接触轮毂内壁，刹皮与伸缩杆的端部之间设有牵引杆，牵引杆两端分别铰接于刹皮和伸缩杆；所述伸缩杆上还设有驱动轮，驱动轮位于固定筒与伸缩杆具有牵引杆的端部之间，驱动轮与固定筒之间设置有拉簧，所述驱动轮外圆一周开设有环形凹槽，所述驱动杆中心位置具有插置于车底盘的插销，驱动杆的一端设有置于驱动轮的环形凹槽的销轴，驱动杆的另一端为推动端。
作为更进一步的优选方案，所述车轮的轮毂内侧设有环形的减速带，减速带包括与刹皮接触的制动减速带以及与导轨槽端部接触的凸台减速带，凸台减速带垂直于制动减速带。
作为更进一步的优选方案，所述伸缩杆的另一端设有减速轮，所述车盘底部具有贴附于减速轮的制动刹皮件。
作为更进一步的优选方案，所述驱动杆上设有辅助制动杆，辅助制动杆为弧形结构，辅助制动杆与减速轮之间的间距小于初始状态下刹皮与减速带的之间的间距。
作为更进一步的优选方案，车底盘设置有两个自主制动结构，分别位于两个车辆驱动轮位置。
作为更进一步的优选方案，车辆底盘中心位置设有菱形凸轮，菱形凸轮的两侧分别设有固定在底盘的限位筒，限位筒内设有连杆，连杆与菱形凸轮的一个凸轮头之间设有曲柄，曲柄分别与连杆和菱形凸轮转动连接，所述连杆也与同侧自主制动结构的驱动杆推动端转动连接；所述菱形凸轮的中心设有贯穿底盘的转轴，转轴位于车辆内的上端设有大力矩转盘。
与现有技术相比，本发明的一种矿车上的自主制动结构，改变老式矿车的制动系统是作用在地面轨道上的形式，避免长期使用中对地面轨道的磨损，且制动效果更好，制动力大小的控制更加精确。
附图说明
图1是本发明自主制动结构的结构示意图；
图2是菱形凸轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
本发明的一种矿车上的自主制动结构，包括安装在车底车轮10一侧的固定筒1、驱动杆2、导轨槽3、伸缩杆4，所述固定筒1安装在车底盘，所述导轨槽3设置在车轮10的轮毂内侧位置，所述伸缩杆4置于固定筒1内，伸缩杆4垂直于导轨槽3和车轮10，且位于导轨槽3的中心位置，伸缩杆4朝向导轨槽3的端部具有销孔，导轨槽3的中心位置具有插置于销孔的销轴，所述导轨槽3的两端分别设有一个刹皮6，刹皮6沿导轨槽3活动可接触轮毂内壁，刹皮6与伸缩杆4的端部之间设有牵引杆7，牵引杆7两端分别铰接于刹皮6和伸缩杆4；所述伸缩杆4上还设有驱动轮8，驱动轮8位于固定筒1与伸缩杆4具有牵引杆7的端部之间，驱动轮8与固定筒1之间设置有拉簧9，所述驱动轮8外圆一周开设有环形凹槽，所述驱动杆2中心位置具有插置于车底盘的插销，驱动杆2的一端设有置于驱动轮8的环形凹槽的销轴，驱动杆2的另一端为推动端。
使用时，背离车轮10的方向推动驱动杆2的推动端，驱动杆2围绕插销转动，驱动杆2端部的销轴水平向推动驱动轮8，驱动轮8带动整个伸缩杆4移动，伸缩杆4向驱动轮8移动通过牵引杆7推动刹皮6，而导轨槽3也受到推力接触到轮毂首先减速制动，随着刹皮6接触到轮毂内壁，也发生减速制动，无需制动时，取消对驱动杆2的作用力，在拉簧9的作用力下，驱动轮8带动伸缩杆4复位，导轨槽3离开轮毂，刹皮6离开轮毂内壁。
伸缩杆4的另一端设有减速轮5，所述车盘底部具有贴附于减速轮5的制动刹皮件16，刹皮件16为固定的，当需要快速减速时，按照上述步骤操作，导轨槽3接触到轮毂，刹皮6接触到轮毂内壁，车轮10反作用于伸缩杆4，带动伸缩杆4转动，驱动轮8转动，驱动杆2端部的销轴相对在驱动轮8的环形凹槽内活动，伸缩杆4的转动也带动减速轮5转动，而刹皮件16可提供较大的制动力在减速轮5上，减速轮5又反作用于伸缩杆4，又提高了导轨槽3和刹皮6对轮毂的摩擦制动力。
进一步的说，车轮10的轮毂内侧设有环形的减速带11，减速带11包括与刹皮6接触的制动减速带以及与导轨槽3端部接触的凸台减速带，凸台减速带垂直于制动减速带。
也可以在驱动杆2上设有辅助制动杆17，辅助制动杆17为弧形结构，辅助制动杆17与减速轮5之间的间距小于初始状态下刹皮6与减速带11的之间的间距，当推动驱动杆2时，辅助制动杆17可接触到减速轮5，形成双重制动效果，此状态下，由于固定筒1与伸缩杆4之间存在公差间隙，辅助制动杆17作用力施加在减速轮5上时，伸缩杆4会发生微量偏移，减速轮5随之发生更大的位移，加大与制动刹皮件16之间的摩擦力，形成多重制动效果。
为了方便制动结构的使用，车底盘设置有两个自主制动结构，分别位于两个车辆驱动轮位置；车辆底盘中心位置设有菱形凸轮12，菱形凸轮12的两侧分别设有固定在底盘的限位筒13，限位筒13内设有连杆14，连杆14与菱形凸轮12的一个凸轮头之间设有曲柄15，曲柄15分别与连杆14和菱形凸轮12转动连接，所述连杆14也与同侧自主制动结构的驱动杆2推动端转动连接；所述菱形凸轮12的中心设有贯穿底盘的转轴，转轴位于车辆内的上端设有大力矩转盘；在车内的人可手动转动大力矩转盘，通过菱形凸轮12的转动，拉动两侧的曲柄15和连杆14，实现同时拉动两根驱动杆2，对两侧车轮10同步制动。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种矿车上的自主制动结构，其特征在于：包括安装在车底车轮（10）一侧的固定筒（1）、驱动杆（2）、导轨槽（3）、伸缩杆（4），所述固定筒（1）安装在车底盘，所述导轨槽（3）设置在车轮（10）的轮毂内侧位置，所述伸缩杆（4）置于固定筒（1）内，伸缩杆（4）垂直于导轨槽（3）和车轮（10），且位于导轨槽（3）的中心位置，伸缩杆（4）朝向导轨槽（3）的端部具有销孔，导轨槽（3）的中心位置具有插置于销孔的销轴，所述导轨槽（3）的两端分别设有一个刹皮（6），刹皮（6）沿导轨槽（3）活动可接触轮毂内壁，刹皮（6）与伸缩杆（4）的端部之间设有牵引杆（7），牵引杆（7）两端分别铰接于刹皮（6）和伸缩杆（4）；所述伸缩杆（4）上还设有驱动轮（8），驱动轮（8）位于固定筒（1）与伸缩杆（4）具有牵引杆（7）的端部之间，驱动轮（8）与固定筒（1）之间设置有拉簧（9），所述驱动轮（8）外圆一周开设有环形凹槽，所述驱动杆（2）中心位置具有插置于车底盘的插销，驱动杆（2）的一端设有置于驱动轮（8）的环形凹槽的销轴，驱动杆（2）的另一端为推动端。
2.根据权利要求1所述的一种矿车上的自主制动结构，其特征在于：所述车轮（10）的轮毂内侧设有环形的减速带（11），减速带（11）包括与刹皮（6）接触的制动减速带以及与导轨槽（3）端部接触的凸台减速带，凸台减速带垂直于制动减速带。
3.根据权利要求2所述的一种矿车上的自主制动结构，其特征在于：所述伸缩杆（4）的另一端设有减速轮（5），所述车盘底部具有贴附于减速轮（5）的制动刹皮件（16）。
4.根据权利要求3所述的一种矿车上的自主制动结构，其特征在于：所述驱动杆（2）上设有辅助制动杆（17），辅助制动杆（17）为弧形结构，辅助制动杆（17）与减速轮（5）之间的间距小于初始状态下刹皮（6）与减速带（11）的之间的间距。
5.根据权利要求1所述的一种矿车上的自主制动结构，其特征在于：车底盘设置有两个自主制动结构，分别位于两个车辆驱动轮位置。
6.根据权利要求4所述的一种矿车上的自主制动结构，其特征在于：车辆底盘中心位置设有菱形凸轮（12），菱形凸轮（12）的两侧分别设有固定在底盘的限位筒（13），限位筒（13）内设有连杆（14），连杆（14）与菱形凸轮（12）的一个凸轮头之间设有曲柄（15），曲柄（15）分别与连杆（14）和菱形凸轮（12）转动连接，所述连杆（14）也与同侧自主制动结构的驱动杆（2）推动端转动连接；所述菱形凸轮（12）的中心设有贯穿底盘的转轴，转轴位于车辆内的上端设有大力矩转盘。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116872995A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-13 | 桃江久通锑业有限责任公司 | 一种斜井平车场用防跑车轨道逆止装置 |
| CN117451382A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 常熟市虹桥铸钢有限公司 | 一种矿车轮毂性能测试设备 |
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