CN113145573A - 一种卧式激光清洗机 - Google Patents

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CN113145573A CN202110077877.0A CN202110077877A CN113145573A CN 113145573 A CN113145573 A CN 113145573A CN 202110077877 A CN202110077877 A CN 202110077877A CN 113145573 A CN113145573 A CN 113145573A
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Abstract

本发明公开了一种卧式激光清洗机包括机架以及安装于机架上并沿机架的长度方向布置的放料机构、激光清洗机构、CCD检测机构、贴标机构以及收卷机构，放料机构用于对卷装极片进行放卷，激光清洗机构用于对极片的正面或者反面进行激光清洗，CCD检测机构用于检测极片，贴标机构对极片的不良位置贴上标签，收卷机构对贴标后的极片进行收卷，贴标机构至少有两个，两个贴标机构沿机架的宽度方向并排地布置，贴标机构包括贴标组件以及驱使装置，驱使装置的输出端与贴标组件连接并驱使该贴标组件沿机架的高度或者长度或者宽度方向移动。本发明通过以上结构可以实现使得极片的清洗结果可以直观地被人眼观察，有效地反馈了清洗的洁净程度。

Description

一种卧式激光清洗机
技术领域
本发明涉及锂电池清洗的技术领域，具体涉及一种卧式激光清洗机。
背景技术
随着社会的迅速发展，人们的环保意识也在不断增强，锂电池作为一种绿色环保的能源，由于其所具有的高能量、使用寿命长、重量轻等优点，其被广泛地应用于手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各种产品。
众所周知，锂电池主要包括极片、隔膜、电解液以及外壳等几大部分。在锂电池的极片生产工艺过程中包括了对极片进行激光清洗的步骤。然而，现有的对锂电池的极片的清洗后并不具有检测工艺，因此不能很好地判断极片清洗的洁净程度。
因此，亟需一种可以检测极片清洗结果的卧式激光清洗机来解决上述问题。
发明内容
本项发明是针对现在的技术不足，提供一种卧式激光清洗机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种卧式激光清洗机，包括机架以及安装于所述机架上并沿所述机架的长度方向布置的放料机构、激光清洗机构、CCD检测机构、贴标机构以及收卷机构，所述放料机构用于对卷装极片进行放卷，所述激光清洗机构用于对极片的正面或者反面进行激光清洗，所述CCD检测机构用于检测极片，所述贴标机构根据所述CCD检测机构的检测结果对极片的不良位置贴上标签，所述收卷机构对贴标后的极片进行收卷，所述CCD检测机构与所述贴标机构电连接，所述贴标机构至少有两个，两个所述贴标机构沿所述机架的宽度方向并排地布置，所述贴标机构包括贴标组件以及驱使装置，所述驱使装置的输出端与所述贴标组件连接并驱使该贴标组件沿所述机架的高度或者长度或者宽度方向移动。
作进一步改进，所述激光清洗机构至少有两个，两个所述激光清洗机构沿所述机架的长度方向布置，且两个所述激光清洗机构相互配合以实现对极片的正面以及反面进行激光清洗。
作进一步改进，所述卧式激光清洗机还包括用于对激光清洗后的极片进行除尘的刷尘机构，所述刷尘机构至少有两个，每个所述激光清洗机构的后方均设置有一个刷尘机构以实现对极片进行清洗后即刻及进行除尘。
作进一步改进，所述激光清洗机构包括安装于所述机架上的风刀、吸附板、抽气装置和激光清洗装置，所述吸附板和所述抽气装置相对地布置并形成有供极片通过的吸附空间，所述风刀位于所述抽气装置的上方，所述激光清洗装置位于所述抽气装置背对所述吸附板的一侧，所述吸附板上开设有用于吸附极片的吸附孔，所述抽气装置上设置有供所述激光清洗装置的清洗头穿过用的穿置空间。
作进一步改进，所述吸附板内安装有实时监测该吸附板温度的温度感应装置，所述吸附板上开设有冷却流道，所述冷却流道沿所述机架的宽度方向贯穿所述吸附板的两端面。
作进一步改进，所述刷尘机构包括清洗板、第一驱动装置、吸尘板、第二驱动装置以及刷头，所述清洗板、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装于所述机架上，所述第一驱动装置的输出端与所述吸尘板连接并驱动该吸尘板靠近或者远离所述清洗板以实现对极片的夹紧或者松开，所述吸尘板上开设有贯穿该吸尘板正反两端面的中空结构，所述第二驱动装置的输出端与所述刷头连接并驱使该刷头相对所述中空结构移动以对该中空结构位置处的激光清洗后的极片进行刷尘。
作进一步改进，所述吸尘板包括底板以及面板，所述面板安装于所述底板面对所述刷头的一侧，所述中空结构贯穿所述底板和所述面板，所述底板上开设有用于吸尘的吸气孔，所述吸气孔位于所述中空结构的周侧。
作进一步改进，所述底板面对所述面板的一侧向内凹陷有凹陷部，所述中空结构贯穿所述凹陷部，所述吸气孔开设于所述凹陷部上，所述底板的顶部和底部均设置有与外界的吸气装置相接的吸气槽，所述吸气孔和所述吸气槽相连通。
作进一步改进，所述机架包括连接件、承载板、第一安装台以及第二安装台，所述第一安装台面对所述第二安装台的一侧安装有所述承载板，所述承载板的一端与所述第一安装台呈可转动地连接，所述承载板的另一端向外凸设有第一卡合部，所述第二安装台面对所述第一安装台的一侧向内凹陷有供所述第一卡合部卡合用的第一凹陷部，所述第一安装台和所述第二安装台的底部均设置有滑轮，所述第一安装台和所述第二安装台的两侧壁均设置有沿所述机架的长度方向布置的安装孔，所述连接件至少有两个，两个所述连接件相对地布置于所述第一安装台和所述第二安装台的两侧，所述连接件的内侧壁向内凸设有用于与所述安装孔相互卡合的若干个第二卡合部，所述第二卡合部沿所述机架的长度方向并排布置，所述承载板的长度小于所述第一安装台的高度。
作进一步改进，所述第一安装台面对所述第二安装台的一侧向外凸设有第三卡合部，所述第三卡合部的长度大于所述承载板的厚度，所述第二安装台面对所述第一安装台的一侧向内凹陷有用于与所述第三卡合部相互卡合固定的第二凹陷部，所述第一安装台和所述第二安装台的侧壁均设置有与所述连接件相互卡合的卡合件，所述卡合件包括沿所述机架的高度方向布置的支撑部以及沿所述机架的宽度方向朝内延伸的抵顶部，所述安装孔开设于所述支撑部上，所述连接件包括沿所述机架的高度方向布置的卡接部以及用于与所述卡合件相互卡合的卡勾部，所述卡勾部设置有供所述抵顶部容置用的卡合空间。
本发明的有益效果：本发明的卧式激光清洗机包括机架以及安装于机架上并沿机架的长度方向布置的放料机构、激光清洗机构、CCD检测机构、贴标机构以及收卷机构，放料机构用于对卷装极片进行放卷，激光清洗机构用于对极片的正面或者反面进行激光清洗，CCD检测机构用于检测极片，贴标机构根据CCD检测机构的检测结果对极片的不良位置贴上标签，收卷机构对贴标后的极片进行收卷，CCD检测机构与贴标机构电连接，贴标机构至少有两个，两个贴标机构沿机架的宽度方向并排地布置，贴标机构包括贴标组件以及驱使装置，驱使装置的输出端与贴标组件连接并驱使该贴标组件沿机架的高度或者长度或者宽度方向移动。因此本发明的卧式激光清洗机在通过激光清洗机构对极片进行激光清洗后，再通过CCD检测机构对极片进行检测，然后将检测结果反馈至贴标机构处，接着通过贴标机构对极片的清洗不良位置进行贴标后进行收卷，使得极片的清洗结果可以直观地被人眼观察，有效地反馈了清洗的洁净程度。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明的卧式激光清洗机的整体结构示意图；
图2为本发明的激光清洗机构的立体结构示意图；
图3为本发明的吸附板的立体结构示意图；
图4为本发明的刷尘机构的立体结构示意图；
图5为本发明的吸尘板的爆炸图；
图6为本发明的机架在承载板呈未连接状态下的结构示意图；
图7为本发明的机架在承载板呈连接状态下的结构示意图；
图8为本发明的第二安装台的侧视图；
图9为本发明的连接件的侧视图。
图中：100.卧式激光清洗机，10.机架，20.放料机构，30.激光清洗机构，40.CCD检测机构，50.贴标机构，60.收卷机构，51.贴标组件，52.驱使装置， 70.刷尘机构，31.风刀，32.吸附板，33.抽气装置，34.激光清洗装置，30a. 吸附空间，32a.吸附孔，33a.穿置空间，35.温度感应装置，32b.冷却流道， 71.清洗板，72.第一驱动装置，73.吸尘板，74.第二驱动装置，75.刷头，73a. 中空结构，731.底板，732.面板，731a.吸气孔，7311.凹陷部，731b.吸气槽， 11.连接件，12.承载板，13.第一安装台，14.第二安装台，121.第一卡合部， 141.第一凹陷部，15.滑轮，10a.安装孔，111.第二卡合部，131.第三卡合部，142.第二凹陷部，16.卡合件，161.支撑部，162.抵顶部，112.卡接部，113. 卡勾部，113a.卡合空间，12a.插入孔。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
请参考图1至图5，本发明的一种卧式激光清洗机100，包括机架10以及安装于机架10上并沿机架10的长度方向布置的放料机构20、激光清洗机构30、CCD检测机构40、贴标机构50以及收卷机构60，放料机构20用于对卷装极片进行放卷，激光清洗机构30用于对极片的正面或者反面进行激光清洗，CCD检测机构40用于检测极片，贴标机构50根据CCD检测机构40的检测结果对极片的不良位置贴上标签，收卷机构60对贴标后的极片进行收卷， CCD检测机构40与贴标机构50电连接，贴标机构50至少有两个，两个贴标机构50沿机架10的宽度方向并排地布置，贴标机构50包括贴标组件51以及驱使装置52，驱使装置52的输出端与贴标组件51连接并驱使该贴标组件 51沿机架10的高度或者长度或者宽度方向移动。
请参考图1，激光清洗机构30至少有两个，两个激光清洗机构30沿机架 10的长度方向布置，且两个激光清洗机构30相互配合以实现对极片的正面以及反面进行激光清洗。较优的是，卧式激光清洗机100还包括用于对激光清洗后的极片进行除尘的刷尘机构70，刷尘机构70至少有两个，每个激光清洗机构30的后方均设置有一个刷尘机构70以实现对极片进行清洗后即刻及进行除尘。即是说，其中一个刷尘机构70设置于两个激光清洗机构30之间，另一个刷尘机构70设置于激光清洗机构30和CCD检测机构40之间，因此在每次对极片进行激光清洗之后都紧接着对极片进行除尘，使得本发明的卧式激光清洗机100的极片清洗的效果更加好。
请参考图2和图3，激光清洗机构30包括安装于机架10上的风刀31、吸附板32、抽气装置33和激光清洗装置34，吸附板327311.凹陷部，731b. 吸气槽，11.连接件，12.承载板，13.第一安装台，14.第二安装台，121.第一卡合部，141.第一凹陷部，15.滑轮，10a.安装孔，111.第二卡合部，131. 第三卡合部，142.第二凹陷部，16.卡合件，161.支撑部，162.抵顶部，112. 卡接部，113.卡勾部，113a.卡合空间，12a.插入孔。
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
请参考图1至图5，本发明的一种卧式激光清洗机100，包括机架10以及安装于机架10上并沿机架10的长度方向布置的放料机构20、激光清洗机构30、CCD检测机构40、贴标机构50以及收卷机构60，放料机构20用于对卷装极片进行放卷，激光清洗机构30用于对极片的正面或者反面进行激光清洗，CCD检测机构40用于检测极片，贴标机构50根据CCD检测机构40的检测结果对极片的不良位置贴上标签，收卷机构60对贴标后的极片进行收卷， CCD检测机构40与贴标机构50电连接，贴标机构50至少有两个，两个贴标机构50沿机架10的宽度方向并排地布置，贴标机构50包括贴标组件51以及驱使装置52，驱使装置52的输出端与贴标组件51连接并驱使该贴标组件 51沿机架10的高度或者长度或者宽度方向移动。
请参考图1，激光清洗机构30至少有两个，两个激光清洗机构30沿机架 10的长度方向布置，且两个激光清洗机构30相互配合以实现对极片的正面以及反面进行激光清洗。较优的是，卧式激光清洗机100还包括用于对激光清洗后的极片进行除尘的刷尘机构70，刷尘机构70至少有两个，每个激光清洗机构30的后方均设置有一个刷尘机构70以实现对极片进行清洗后即刻及进行除尘。即是说，其中一个刷尘机构70设置于两个激光清洗机构30之间，另一个刷尘机构70设置于激光清洗机构30和CCD检测机构40之间，因此在每次对极片进行激光清洗之后都紧接着对极片进行除尘，使得本发明的卧式激光清洗机100的极片清洗的效果更加好。
请参考图2和图3，激光清洗机构30包括安装于机架10上的风刀31、吸附板32、抽气装置33和激光清洗装置34，吸附板32的。
第二卡合部111插入安装孔10a内以实现对第一安装台13和第二安装台 14的固定；当需要延长机架10的使用长度时，先朝外拔动连接件11，使得第二卡合部111和安装孔10a脱卡，然后将第一安装台13和第二安装台14 相互远离，接着转动承载板12，使得承载板12的第一卡合部121对准第二安装台14的第一凹陷部141，然后将第一卡合部121插入第一凹陷部141后，再将连接件11的第二卡合部111插入此时的安装孔10a内对第一安装台13 和第二安装台14实现固定。
请继续参考图6至图9，第一安装台13面对第二安装台14的一侧向外凸设有第三卡合部131，第三卡合部131的长度大于承载板12的厚度，第二安装台14面对第一安装台13的一侧向内凹陷有用于与第三卡合部131相互卡合固定的第二凹陷部142，第一安装台13和第二安装台14的侧壁均设置有与连接件11相互卡合的卡合件16，卡合件16包括沿机架10的高度方向布置的支撑部161以及沿机架10的宽度方向朝内延伸的抵顶部162，安装孔10a开设于支撑部161上，连接件11包括沿机架10的高度方向布置的卡接部112 以及用于与卡合件16相互卡合的卡勾部113，卡勾部113设置有供抵顶部162 容置用的卡合空间113a。因此当不需要使用承载板12的时候，可以将第三卡合部131插入第二凹陷部142内实现第一安装台13和第二安装台14的固定。值得注意的是，承载板12的侧壁上也开设有供第二卡合部111插入固定用的插入孔12a，因此连接件11的第二卡合部111可以同时插入安装孔10a以及插入孔12a内以实现同时将第一安装台13、第二安装台14以及承载板12三者的固定连接。
本发明的有益效果：本发明的卧式激光清洗机100包括机架10以及安装于机架10上并沿机架10的长度方向布置的放料机构20、激光清洗机构 30、CCD检测机构40、贴标机构50以及收卷机构60，放料机构20用于对卷装极片进行放卷，激光清洗机构30用于对极片的正面或者反面进行激光清洗， CCD检测机构40用于检测极片，贴标机构50根据CCD检测机构40的检测结果对极片的不良位置贴上标签，收卷机构60对贴标后的极片进行收卷，CCD 检测机构40与贴标机构50电连接，贴标机构50至少有两个，两个贴标机构 50沿机架10的宽度方向并排地布置，贴标机构50包括贴标组件51以及驱使装置52，驱使装置52的输出端与贴标组件51连接并驱使该贴标组件51沿机架10的高度或者长度或者宽度方向移动。因此本发明的卧式激光清洗机100 在通过激光清洗机构30对极片进行激光清洗后，再通过CCD检测机构40对极片进行检测，然后将检测结果反馈至贴标机构50处，接着通过贴标机构50 对极片的清洗不良位置进行贴标后进行收卷，使得极片的清洗结果可以直观地被人眼观察，有效地反馈了清洗的洁净程度。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于卧式激光清洗机，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式激光清洗机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上并沿所述机架的长度方向布置的放料机构、激光清洗机构、CCD检测机构、贴标机构以及收卷机构，所述放料机构用于对卷装极片进行放卷，所述激光清洗机构用于对极片的正面或者反面进行激光清洗，所述CCD检测机构用于检测极片，所述贴标机构根据所述CCD检测机构的检测结果对极片的不良位置贴上标签，所述收卷机构对贴标后的极片进行收卷，所述CCD检测机构与所述贴标机构电连接，所述贴标机构至少有两个，两个所述贴标机构沿所述机架的宽度方向并排地布置，所述贴标机构包括贴标组件以及驱使装置，所述驱使装置的输出端与所述贴标组件连接并驱使该贴标组件沿所述机架的高度或者长度或者宽度方向移动。
2.根据权利要求1所述的卧式激光清洗机，其特征在于：所述激光清洗机构至少有两个，两个所述激光清洗机构沿所述机架的长度方向布置，且两个所述激光清洗机构相互配合以实现对极片的正面以及反面进行激光清洗。
3.根据权利要求2所述的卧式激光清洗机，其特征在于：还包括用于对激光清洗后的极片进行除尘的刷尘机构，所述刷尘机构至少有两个，每个所述激光清洗机构的后方均设置有一个刷尘机构以实现对极片进行清洗后即刻及进行除尘。
4.根据权利要求2所述的卧式激光清洗机，其特征在于：所述激光清洗机构包括安装于所述机架上的风刀、吸附板、抽气装置和激光清洗装置，所述吸附板和所述抽气装置相对地布置并形成有供极片通过的吸附空间，所述风刀位于所述抽气装置的上方，所述激光清洗装置位于所述抽气装置背对所述吸附板的一侧，所述吸附板上开设有用于吸附极片的吸附孔，所述抽气装置上设置有供所述激光清洗装置的清洗头穿过用的穿置空间。
5.根据权利要求4所述的卧式激光清洗机，其特征在于：所述吸附板内安装有实时监测该吸附板温度的温度感应装置，所述吸附板上开设有冷却流道，所述冷却流道沿所述机架的宽度方向贯穿所述吸附板的两端面。
6.根据权利要求3所述的卧式激光清洗机，其特征在于：所述刷尘机构包括清洗板、第一驱动装置、吸尘板、第二驱动装置以及刷头，所述清洗板、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装于所述机架上，所述第一驱动装置的输出端与所述吸尘板连接并驱动该吸尘板靠近或者远离所述清洗板以实现对极片的夹紧或者松开，所述吸尘板上开设有贯穿该吸尘板正反两端面的中空结构，所述第二驱动装置的输出端与所述刷头连接并驱使该刷头相对所述中空结构移动以对该中空结构位置处的激光清洗后的极片进行刷尘。
7.根据权利要求6所述的卧式激光清洗机，其特征在于：所述吸尘板包括底板以及面板，所述面板安装于所述底板面对所述刷头的一侧，所述中空结构贯穿所述底板和所述面板，所述底板上开设有用于吸尘的吸气孔，所述吸气孔位于所述中空结构的周侧。
8.根据权利要求7所述的卧式激光清洗机，其特征在于：所述底板面对所述面板的一侧向内凹陷有凹陷部，所述中空结构贯穿所述凹陷部，所述吸气孔开设于所述凹陷部上，所述底板的顶部和底部均设置有与外界的吸气装置相接的吸气槽，所述吸气孔和所述吸气槽相连通。
9.根据权利要求1所述的卧式激光清洗机，其特征在于：所述机架包括连接件、承载板、第一安装台以及第二安装台，所述第一安装台面对所述第二安装台的一侧安装有所述承载板，所述承载板的一端与所述第一安装台呈可转动地连接，所述承载板的另一端向外凸设有第一卡合部，所述第二安装台面对所述第一安装台的一侧向内凹陷有供所述第一卡合部卡合用的第一凹陷部，所述第一安装台和所述第二安装台的底部均设置有滑轮，所述第一安装台和所述第二安装台的两侧壁均设置有沿所述机架的长度方向布置的安装孔，所述连接件至少有两个，两个所述连接件相对地布置于所述第一安装台和所述第二安装台的两侧，所述连接件的内侧壁向内凸设有用于与所述安装孔相互卡合的若干个第二卡合部，所述第二卡合部沿所述机架的长度方向并排布置，所述承载板的长度小于所述第一安装台的高度。
10.根据权利要求9所述的卧式激光清洗机，其特征在于：所述第一安装台面对所述第二安装台的一侧向外凸设有第三卡合部，所述第三卡合部的长度大于所述承载板的厚度，所述第二安装台面对所述第一安装台的一侧向内凹陷有用于与所述第三卡合部相互卡合固定的第二凹陷部，所述第一安装台和所述第二安装台的侧壁均设置有与所述连接件相互卡合的卡合件，所述卡合件包括沿所述机架的高度方向布置的支撑部以及沿所述机架的宽度方向朝内延伸的抵顶部，所述安装孔开设于所述支撑部上，所述连接件包括沿所述机架的高度方向布置的卡接部以及用于与所述卡合件相互卡合的卡勾部，所述卡勾部设置有供所述抵顶部容置用的卡合空间。
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