CN217835401U - 一种自动识别充电枪夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动识别充电枪夹具，包括夹具主体与充电枪，所述夹具主体的外侧定位安装有外壳，所述夹具主体的内侧定位安装有夹具座，所述夹具座的顶部定位有视觉相机，所述夹具座的前端定位安装有小电缸，所述夹具座的底部活动设置有第一夹块、第二夹块，且夹具座底部一侧定位安装有驱动电机。本实用新型所述的一种自动识别充电枪夹具，设有夹持定位机构、视觉相机机构与夹持驱动机构，能够方便更好的对充电枪的位置进行实时监测，便于进行自动识别并自动驱动充电枪定位，还可以方便更好的对充电枪的位置进行夹持定位操作，更为更为稳定，便于驱动，简单实用，结构简单，体积小。

Description

一种自动识别充电枪夹具

技术领域

本实用新型涉及车辆自动充电技术领域，特别涉及一种自动识别充电枪夹具。

背景技术

自动识别充电枪夹具是一种进行充电枪夹持定位的支撑设备，如今，新能源车辆的使用越来越多，在新能源车辆使用的时候，需要对车辆进行充电操作，在进行车辆自动充电的时候，使用充电枪充电，放置时，对充电枪位置夹紧定位，随着科技的不断发展，人们对于自动识别充电枪夹具的制造工艺要求也越来越高。

现有的自动识别充电枪夹具在使用时存在一定的弊端，首先，现有的充电枪在充电完毕后不能很快速的对充电枪位置夹持定位保护，直接放置容易出现充电枪损坏的情况，不利于人们的使用，还有，目前市场同类充电夹具结构复杂且体积大，使用成本较高，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动识别充电枪夹具。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动识别充电枪夹具，能够方便更好的对充电枪的位置进行实时监测，便于进行自动识别并自动驱动充电枪定位，还可以方便更好的对充电枪的位置进行夹持定位操作，更为更为稳定，便于驱动，简单实用，结构简单，体积小，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动识别充电枪夹具，包括夹具主体与充电枪，所述夹具主体的外侧定位安装有外壳，所述夹具主体的内侧定位安装有夹具座，所述夹具座的顶部定位有视觉相机，所述夹具座的前端定位安装有小电缸，所述夹具座的底部活动设置有第一夹块、第二夹块，且夹具座底部一侧定位安装有驱动电机。

优选的，所述驱动电机的端部活动设置有主动齿轮，所述第一夹块与第二夹块之间活动设置有双向滚珠丝杆，所述夹具座底部位于双向滚珠丝杆端部位置定位有轴承座，所述双向滚珠丝杆与轴承座之间接触，所述双向滚珠丝杆端部连接主动齿轮的位置定位有从动齿轮，所述夹具座的下端定位滑轨，所述滑轨上活动设置有滑块，所述第一夹块、第二夹块定位在滑块上。

优选的，所述第一夹块、第二夹块的内侧位置均定位有定位销，所述充电枪顶部电器设置有充电枪按钮，所述充电枪的前端定位安装有夹持架，所述夹持架上开设有定位孔。

优选的，所述驱动电机驱动主动齿轮的位置进行旋转，所述主动齿轮带动从动齿轮、双向滚珠丝杆的位置同步旋转，且双向滚珠丝杆带动第一夹块与第二夹块之间向内或向外活动，且第一夹块、第二夹块通过滑块在滑轨上活动。

优选的，所述第一夹块、第二夹块均与定位销之间一体成型，所述定位销卡合定位孔的位置对夹持架与充电枪之间夹紧定位。

优选的，所述夹具座定位安装在外壳的内部位置，所述夹具座与视觉相机、小电缸之间固定安装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动识别充电枪夹具，具备以下有益效果：该一种自动识别充电枪夹具，通过夹持定位机构、视觉相机机构与夹持驱动机构能够方便更好的对充电枪的位置进行实时监测，便于进行自动识别并自动驱动充电枪定位，还可以方便更好的对充电枪的位置进行夹持定位操作，更为更为稳定，便于驱动，简单实用，结构简单，体积小，夹具座定位在夹具主体的内部位置，夹具座的底部对充电枪进行夹持定位，驱动电机驱动主动齿轮的位置进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮、双向滚珠丝杆的位置同步旋转，且双向滚珠丝杆带动第一夹块与第二夹块之间向内或向外活动，且第一夹块、第二夹块通过滑块在滑轨上活动，视觉相机识别充电枪的位置，第一夹块与第二夹块活动卡合住夹持架上的定位孔的位置，由定位销与定位孔之间卡合定位，对充电枪的位置进行固定，夹持简单快速，小电缸驱动底部活塞对充电枪按钮的位置按压充电，整个自动识别充电枪夹具结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种自动识别充电枪夹具的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动识别充电枪夹具中整体分解的结构示意图。

图3为本实用新型一种自动识别充电枪夹具中夹具座的结构示意图。

图4为本实用新型一种自动识别充电枪夹具中夹具座底部的结构示意图。

图中：1、夹具主体；2、充电枪；3、外壳；4、夹具座；5、视觉相机；6、小电缸；7、定位孔；8、第一夹块；9、充电枪按钮；10、夹持架；11、定位销；12、双向滚珠丝杆；13、第二夹块；14、驱动电机；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、轴承座；18、滑轨；19、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-4所示，一种自动识别充电枪夹具，包括夹具主体1与充电枪2，夹具主体1的外侧定位安装有外壳3，夹具主体1的内侧定位安装有夹具座4，夹具座4的顶部定位有视觉相机5，夹具座4的前端定位安装有小电缸6，夹具座4的底部活动设置有第一夹块8、第二夹块13，且夹具座4底部一侧定位安装有驱动电机14，设有夹持定位机构、视觉相机机构与夹持驱动机构，能够方便更好的对充电枪的位置进行实时监测，便于进行自动识别并自动驱动充电枪定位，还可以方便更好的对充电枪的位置进行夹持定位操作，更为更为稳定，便于驱动，简单实用，结构简单，体积小。

进一步的，驱动电机14的端部活动设置有主动齿轮15，第一夹块8与第二夹块13之间活动设置有双向滚珠丝杆12，夹具座4底部位于双向滚珠丝杆12端部位置定位有轴承座17，双向滚珠丝杆12与轴承座17之间接触，双向滚珠丝杆12端部连接主动齿轮15的位置定位有从动齿轮16，夹具座4的下端定位滑轨18，滑轨18上活动设置有滑块19，第一夹块8、第二夹块13定位在滑块19上。

进一步的，第一夹块8、第二夹块13的内侧位置均定位有定位销11，充电枪2顶部电器设置有充电枪按钮9，充电枪2的前端定位安装有夹持架10，夹持架10上开设有定位孔7。

进一步的，驱动电机14驱动主动齿轮15的位置进行旋转，主动齿轮15带动从动齿轮16、双向滚珠丝杆12的位置同步旋转，且双向滚珠丝杆12带动第一夹块8与第二夹块13之间向内或向外活动，且第一夹块8、第二夹块13通过滑块19在滑轨18上活动。

进一步的，第一夹块8、第二夹块13均与定位销11之间一体成型，定位销11卡合定位孔7的位置对夹持架10与充电枪2之间夹紧定位。

进一步的，夹具座4定位安装在外壳3的内部位置，夹具座4与视觉相机5、小电缸6之间固定安装。

工作原理：本实用新型包括夹具主体1、充电枪2、外壳3、夹具座4、视觉相机5、小电缸6、定位孔7、第一夹块8、充电枪按钮9、夹持架10、定位销11、双向滚珠丝杆12、第二夹块13、驱动电机14、主动齿轮15、从动齿轮16、轴承座17、滑轨18、滑块19，在进行使用的时候，夹具座4定位在夹具主体1的内部位置，夹具座4的底部对充电枪2进行夹持定位，驱动电机14驱动主动齿轮15的位置进行旋转，主动齿轮15带动从动齿轮16、双向滚珠丝杆12的位置同步旋转，且双向滚珠丝杆12带动第一夹块8与第二夹块13之间向内或向外活动，且第一夹块8、第二夹块13通过滑块19在滑轨18上活动，视觉相机5识别充电枪2的位置，第一夹块8与第二夹块13活动卡合住夹持架10上的定位孔7的位置，由定位销11与定位孔7之间卡合定位，对充电枪2的位置进行固定，夹持简单快速，小电缸6驱动底部活塞对充电枪按钮9的位置按压充电，设有夹持定位机构、视觉相机机构与夹持驱动机构，能够方便更好的对充电枪的位置进行实时监测，便于进行自动识别并自动驱动充电枪定位，还可以方便更好的对充电枪的位置进行夹持定位操作，更为更为稳定，便于驱动，简单实用，结构简单，体积小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种自动识别充电枪夹具，包括夹具主体(1)与充电枪(2)，其特征在于：所述夹具主体(1)的外侧定位安装有外壳(3)，所述夹具主体(1)的内侧定位安装有夹具座(4)，所述夹具座(4)的顶部定位有视觉相机(5)，所述夹具座(4)的前端定位安装有小电缸(6)，所述夹具座(4)的底部活动设置有第一夹块(8)、第二夹块(13)，且夹具座(4)底部一侧定位安装有驱动电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别充电枪夹具，其特征在于：所述驱动电机(14)的端部活动设置有主动齿轮(15)，所述第一夹块(8)与第二夹块(13)之间活动设置有双向滚珠丝杆(12)，所述夹具座(4)底部位于双向滚珠丝杆(12)端部位置定位有轴承座(17)，所述双向滚珠丝杆(12)与轴承座(17)之间接触，所述双向滚珠丝杆(12)端部连接主动齿轮(15)的位置定位有从动齿轮(16)，所述夹具座(4)的下端定位滑轨(18)，所述滑轨(18)上活动设置有滑块(19)，所述第一夹块(8)、第二夹块(13)定位在滑块(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别充电枪夹具，其特征在于：所述第一夹块(8)、第二夹块(13)的内侧位置均定位有定位销(11)，所述充电枪(2)顶部电器设置有充电枪按钮(9)，所述充电枪(2)的前端定位安装有夹持架(10)，所述夹持架(10)上开设有定位孔(7)。

4.根据权利要求2所述的一种自动识别充电枪夹具，其特征在于：所述驱动电机(14)驱动主动齿轮(15)的位置进行旋转，所述主动齿轮(15)带动从动齿轮(16)、双向滚珠丝杆(12)的位置同步旋转，且双向滚珠丝杆(12)带动第一夹块(8)与第二夹块(13)之间向内或向外活动，且第一夹块(8)、第二夹块(13)通过滑块(19)在滑轨(18)上活动。

5.根据权利要求3所述的一种自动识别充电枪夹具，其特征在于：所述第一夹块(8)、第二夹块(13)均与定位销(11)之间一体成型，所述定位销(11)卡合定位孔(7)的位置对夹持架(10)与充电枪(2)之间夹紧定位。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别充电枪夹具，其特征在于：所述夹具座(4)定位安装在外壳(3)的内部位置，所述夹具座(4)与视觉相机(5)、小电缸(6)之间固定安装。

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