CN211866061U - 激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种激光清洗设备，其包括放卷装置、第一缓存装置以及第一清洗装置，第一缓存装置与放卷装置相邻，第一清洗装置与第一缓存装置相邻，放卷装置用于带材的释放，第一缓存装置接收释放的带材并对带材进行缓存，第一清洗装置定段拉动第一缓存装置缓存的带材，并对带材进行清洗。本申请的实用新型通过第一清洗装置对第一缓存装置缓存的带材定段拉动，使得带材的待清洗的位置能够准确移动到第一清洗装置的清洗位，进而使得第一清洗装置的清洗准确，保证了清洗质量。

Description

激光清洗设备

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体地，涉及一种激光清洗设备。

背景技术

在电池的生产过程中，需要通过激光清洗去除阳极极片设定位置区域的涂膜，以形成清洗槽，进而使得清洗槽置的基材裸露并达到tab焊接的要求。然而现有技术中的激光清洗设备在激光清洗时的准确性较差，无法保证清洗成品的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种激光清洗设备。

本实用新型公开的一种激光清洗设备，包括：放卷装置，其用于带材的释放；

与放卷装置相邻的第一缓存装置，第一缓存装置接收释放的带材并对带材进行缓存；以及

与第一缓存装置相邻的第一清洗装置，第一清洗装置定段拉动第一缓存装置缓存的带材，并对带材进行清洗。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第一纠偏装置；第一纠偏装置位于第一缓存装置以及第一清洗装置之间；第一清洗装置定段拉动的带材经过第一纠偏装置，第一纠偏装置对带材进行纠偏。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第一检测装置；第一检测装置位于第一缓存装置以及第一清洗装置之间，并设于第一纠偏装置的纠偏路径上；第一检测装置用于检测纠偏后的带材的涂覆基准位，第一清洗装置根据涂覆基准位定段拉动带材。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第二缓存装置；第二缓存装置与第一清洗装置相邻，第二缓存装置接收清洗后的带材并对带材进行缓存。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第二清洗装置；第二清洗装置与第二缓存装置相邻；第二清洗装置定段拉动第二缓存装置缓存的带材，并对带材的A面或B面进行清洗。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第二纠偏装置；第二纠偏装置位于第二缓存装置与第二清洗装置之间，第二清洗装置定段拉动的带材经过第二纠偏装置，第二纠偏装置对带材进行纠偏。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第二检测装置；第二检测装置位于第二缓存装置与第二清洗装置之间，并设于第二纠偏装置的纠偏路径上；第二检测装置用于检测纠偏后的带材的涂覆基准位，第二清洗装置根据涂覆基准位定段拉动带材。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第三缓存装置；第三缓存装置接收清洗后的带材并对带材进行缓存。

根据本实用新型一实施方式，其还包括除尘装置；除尘装置接收第三缓存装置缓存的带材并对带材进行除尘。

根据本实用新型一实施方式，其还包括视觉检测装置；视觉检测装置用于对清洗后的带材的清洗槽进行视觉检测。

根据本实用新型一实施方式，其还包括贴标装置；贴标装置用于对视觉检测不合格的清洗槽进行贴标。

根据本实用新型一实施方式，其还包括收卷装置；收卷装置用于对清洗后的带材进行收卷。

本申请通过第一清洗装置对第一缓存装置缓存的带材定段拉动使得带材的待清洗的位置能够准确移动到第一清洗装置的清洗位，进而使得第一清洗装置的清洗准确，保证了清洗质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中激光清洗设备的结构示意图；

图2为本实施例中带材的结构示意图；

图3为本实施例中第一缓存装置、第一清洗装置、第一纠偏装置、第一检测装置、第二缓存装置以及架体的结构示意图；

图4为本实施例中第一清洗装置的结构示意图；

图5为本实施例中清洗平台的结构示意图；

图6为本实施例中底板的结构结构示意图；

图7为本实施例中除尘机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中除尘组件、角度调节组件及提升组件配合的结构示意图；

图9为本实施例中及第一检测装置的结构示意图；

图10为本实施例中带材另一视角的结构示意图；

图11为本实施例中第二清洗装置中的带材走向示意图；

图12为本实施例中第二清洗装置中的另一带材走向示意图。

附图标记说明：

1、放卷装置；11、放卷机构；12、放卷变向机构；13、张力检测机构； 14、放卷主驱机构；2、第一缓存装置；21、定辊机构；211、定辊件；22、浮辊机构；221、浮动滑轨；222、浮动滑板；223、浮辊件；23、辅助浮动机构； 3、第一清洗装置；31、清洗平台；311、安装座；3111、卡扣；312、安装座； 3121、吸附腔；31211、气槽；313、吸板；3131、吸附孔；314、电磁阀；315、过滤器；316、汇流管；317、压力传感器；318、滑动组件；3181、安装面板； 3182、滑动板；3183、滑动件；3184、导向板；32、清洗机构；321、激光清洗头；33、除尘机构；331、安装板；3311、调节槽；332、除尘组件；3321、除尘安装板；3322、除尘管；333、排尘组件；3331、排尘安装座；33311、开关调节孔；3332、排尘管；3333、控制开关；334、角度调节组件；3341、固定块；3342、角度调节件；335、提升组件；3351、提升安装块；3352、提升驱动件；3353、提升板；3354、连杆；3355、直线轴承；34、清洗主驱机构； 35、第一测长机构；4、第一纠偏装置；41、纠偏承载架；42、第一纠偏辊； 43、第二纠偏辊；5、第一检测装置；51、第一检测器；52、第二检测器；6、第二缓存装置；7、第二清洗装置；71、换面走带机构；711、第一换面辊；712、二换面辊；713、第三换面辊；8、第二纠偏装置；9、第二检测装置；10、第三缓存装置；20、除尘装置；30、视觉检测装置；40、贴标装置；50、收卷装置；100、带材；110、基带；120、涂覆膜；130、清洗槽；140、涂覆基准位； 200、架体。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中激光清洗设备的结构示意图。本实施例中的激光清洗设备包括放卷装置1、第一缓存装置2以及第一清洗装置3。第一缓存装置2与放卷装置1相邻，第一清洗装置3与第一缓存装置2相邻。放卷装置1用于带材的释放，第一缓存装置2接收释放的带材并对带材进行缓存，第一清洗装置3定段拉动第一缓存装置2缓存的带材，并对带材进行清洗。

通过第一清洗装置3对第一缓存装置2缓存的带材定段拉动，使得带材的待清洗的位置能够准确移动到第一清洗装置3的清洗位，进而使得第一清洗装置3的清洗准确，保证了清洗质量。

复参照图1，进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括第一纠偏装置4。第一纠偏装置4位于第一缓存装置2以及第一清洗装置3之间。第一清洗装置3定段拉动的带材经过第一纠偏装置4，第一纠偏装置4对带材进行纠偏。通过第一纠偏装置4对带材的走带方向进行纠偏，保证带材被第一清洗装置3 拉动时的走带方向是准确的，从而进一步提升了清洗的准确性和清洗质量。

复参照图1，更进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括第一检测装置 5。第一检测装置5位于第一缓存装置2以及第一清洗装置3之间，并设于第一纠偏装置4的纠偏路径上。第一检测装置5用于检测纠偏后的带材的涂覆基准位，第一清洗装置3根据涂覆基准位定段拉动带材。通过对带材的涂覆基准位进行检测，使得第一清洗装置3以带材的涂覆基准位作为走带基准，从而对带材进行定段拉动，保证了定段拉动带材的走带长度是准确的，进一步提升了清洗的准确性和清洗质量。

复参照图1，更进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括第二缓存装置 6。第二缓存装置6与第一清洗装置3相邻，第二缓存装置6接收清洗后的带材并对带材进行缓存。通过第二缓存装置6对清洗后的带材的缓存，以便于后续其他工序的处理。

继续参照图2，图2为本实施例中带材的结构示意图。本实施例中的带材 100包括基带110、涂覆膜120及清洗槽130。涂覆膜120的数量为多个，多个涂覆膜120依次间隔涂覆于基带110的表面，优选的，相邻两个涂覆膜120 之间的间距相同。每一涂覆膜120的始端均具有涂覆基准位140，清洗槽130 是通过激光清洗的方式在涂覆膜120上的设定位置清洗出的槽位，以使得基带110露出于涂覆膜120，便于后续的焊接要求。在基带110上进行分段涂覆，并形成间隔排列的多个涂覆膜120的结构，是可通过现有的涂覆工艺实现，此处不再赘述。值得说明的是，多个涂覆膜120中相邻两个涂覆膜120的间距是由涂覆工艺决定的，优选的相邻两个涂覆膜120的间距相同，但是也可能会因为涂覆工艺误差出现相邻两个涂覆膜120间距不同的情况。本实施例中的要清洗出的清洗槽130为长方形的槽位状。可以理解的是，涂覆有涂覆膜120的带材100会以卷料的方式运输，带材100也会以卷料的方式上料。

复参照图1，更进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括架体200。放卷装置1、第一缓存装置2、第一清洗装置3、第一纠偏装置4、第一检测装置5以及第二缓存装置6分别设于架体200上。本实施例中的架体200是纵截面近似为长方形的架体。放卷装置1设置在架体200的前端。本实施例中的放卷装置1包括放卷机构11、放卷变向机构12、张力检测机构13以及放卷主驱机构14。放卷机构11、放卷变向机构12、张力检测机构13以及放卷主驱机构14分别设于架体200，其中，放卷机构11设置于架体200的前端，并靠近于架体200的底部，放卷变向机构12位于放卷机构11的上方，放卷主驱机构14位于放卷机构11远离架体200前端的一侧，张力检测机构13位于放卷变向机构12与放卷主驱机构14之间。成卷的带材100设置在放卷机构11，放卷机构11对成卷的带材100进行释放，释放后的带材100依次绕设于放卷变向机构12、张力检测机构13以及放卷主驱机构14，放卷主驱机构 14作为放卷动力源，其拉动带材100，使得成卷的带材100在放卷机构11处进行转动，从而释放带材100。成卷的带材100的重量较大，设置放卷机构 11靠近于架体200的底部以及前端的位置，能够便于操作者对成卷带材100 的上料。可以理解的是，释放的带材100是不能出现褶皱和形变的，否则会影响到后续的清洗。而为了保证带材100的张开状态，需要使得释放状态下的带材100受到的拉动力是适当且恒定的，因为带材100受到的拉动力较小则会出现褶皱，反之，带材100受到的拉动力较大又会出现形变。因此，本实施例中通过设置张力检测机构13对放卷主驱机构14拉动的带材100的张力进行实时监测，以便于获得带材100所受张力的实时信息并对其受到的张力进行调整，以保持带材100张力的恒定和适当。具体而言，本实施例中的张力检测机构13可采用动辊与压力传感器的配合，绕设在动辊上的带材100 作用于压力传感器，通过压力传感器检测出带材100的张力。放卷主驱机构 14采用伺服电机与动辊的配合，伺服电机驱动动辊转动，进而对带材100进行拉带，本实施例中的伺服电机是驱动动轮以恒定速度转动，也就是说，放卷主驱机构14是以恒定的速度模式进行拉带。本实施例中的放卷机构11可采用电机、主动轮、同步带、从动轮以及膨胀轴的配合，其中电机的输出轴与主动轮同轴连接，主动轮通过同步带与从动轮连接，从动轮以及成卷的带材100分别套设在膨胀轴的两端，膨胀轴转动连接于架体200上。在放卷主驱机构14拉动带材100放卷时，放卷机构11的电机是保持力矩模式，而非速度模式，随着带材100的释放，带材100的卷径会发生改变，张力检测机构13检测到的压力将会随之改变，此时就需要放卷机构11的电机的力矩随之改变，以保持带材100的张力不变。本实施例中的放卷变向机构12可采用变向辊。

继续参照图1和图3，图3为本实施例中第一缓存装置、第一清洗装置、第一纠偏装置、第一检测装置、第二缓存装置以及架体的结构示意图。更进一步，第一缓存装置2与放卷主驱机构14相邻。第一缓存装置2包括定辊机构21以及浮辊机构22。定辊机构21位于浮辊机构22的上方，浮辊机构22 可沿着垂直于架体200的方向进行线性移动。本实施例中的定辊机构21包括多个定辊件211，多个定辊件211沿着架体200的长度方向依次间隔排列，每一定辊件211均与架体200转动连接，本实施例中的定辊件211可采用辊，本实施例中的定辊件211的数量为五个，五个定辊件211形成三个间隔。浮辊机构22包括浮动滑轨221、浮动滑板222以及多个浮辊件223。浮动滑轨221 的数量为两个，两个浮动滑轨221沿着垂直于架体200的方向铺设于架体200 上，浮动滑板222的下表面分别滑动连接于两个浮动滑轨221，浮动滑板222 与浮动滑轨221垂直，多个浮辊件223沿着浮动滑板222的长度方向依次间隔排列，每一浮辊件223均与浮动滑板222转动连接。多个浮辊件223与多个定辊件211分别错位设置。本实施例中的浮辊件223可采用辊，浮辊件223 的数量为三个，三个浮辊件223分别与五个定辊件211形成的三个间隔位置相对应。放卷主驱机构14拉带过来的带材100依次间隔绕设于定辊件211以及浮辊件223，进而形成对带材100的缓存，当多个浮辊件223下降时能对带材100进行缓存，当多个浮辊件223上升时能对缓存的带材100进行释放。优选的，第一缓存装置2还包括辅助浮动机构23。辅助浮动机构23设于两个浮动滑轨221之间，并与浮动滑板222连接。辅助浮动机构23可作为动力源辅助驱动浮动滑板222于浮动滑轨221上滑动，本实施例中的辅助浮动机构 23可采用电机、丝杆以及丝母的配合。在具体应用时，辅助浮动机构23可辅助配合第一清洗装置1的拉带动作对第一缓存装置2缓存的带材100进行释放。

复参照图1和图3，更进一步，第一纠偏装置4设于第一缓存装置2远离放卷装置1的一侧，第一纠偏装置4接收第一缓存装置2缓存的带材100，并对带材100进行纠偏。第一纠偏装置4包括纠偏承载架41、第一纠偏辊42以及第二纠偏辊43。第一纠偏辊42以及第二纠偏辊43分别设于纠偏承载架41 的上端，第一纠偏辊42与第二纠偏辊43并排设置，其中第一纠偏辊42靠近于第一缓存装置2。第一纠偏辊42与第二纠偏辊43之间具有间隔。带材100 依次绕设于第一纠偏辊42与第二纠偏辊43，而后继续向着第一清洗装置3延伸。本实施例中的第一纠偏辊42以及第二纠偏辊43可现有现有的纠偏辊，两者均可对经过的带材100进行纠偏，以避免带材100的走带方向的偏移。本实施例中的带材100在绕设第一纠偏装置4的第一纠偏辊42以及第二纠偏辊43时，是分别从第一纠偏辊42以及第二纠偏辊43的下方进行绕设，使得整个带材100保持水平状态。

复参照图1至图3，更进一步，第一检测装置5设于第一缓存装置2远离放卷装置1的一侧，第一检测装置5位于第一纠偏装置4的上方，第一检测装置5的检测端面向第一纠偏辊42以及第二纠偏辊43之间带材100，对纠偏完成后的带材100进行检测，识别并获得带材100的涂覆基准位140的位置信息。如图2所示，在涂覆膜120上的具体哪个位置形成清洗槽130是人为设定的，在实际应用中，是根据实际需求或者客户需求来确定涂覆膜120上的清洗槽130的位置，也就是说，清洗槽130的形成位置是预设的，是已知的。当清洗槽130的位置已知，在通过第一检测装置5检测出涂覆基准位140 的位置，进而即可计算出定段走带长度″L″。第一清洗装置3根据定段走带长度″L″对带材100进行拉带，即从涂覆基准位140开始，拉动带材100移动″L″距离的定长，可以使得涂覆膜120上待清洗的位置刚好正对处于第一清洗装置3的清洗位，从而使得第一清洗装置3能准确的该位置进行激光清洗，形成的清洗槽130位置准确且质量高。而且，每一次带材100的走带都是以重新测定的涂覆基准位140为计算起点，走定长″L″后达到预设清洗位置，这样也保证了每次形成清洗槽130的位置一致性，能够避免相邻两个涂覆膜120之间间距不相同的影响。本实施例中的第一检测装置5可采用光电传感器对涂覆基准位140进行检测。可以理解的是，涂覆膜120是涂覆于基带110上，基带110与涂覆膜120是有分界的，基带110与涂覆膜120是具有不同颜色的，在涂膜膜120涂覆在基带110的起始位置，基带110与涂覆膜 120会形成分界线，也就是本实施例中的涂覆基准位140，基带110与涂覆膜 120的颜色不同，光电传感器检测时会产生不同的光电反应，如此通过光电传感器就能够检测出经过的带材100的涂覆基准位140，进而就获得了涂覆基准位140，也就是获得了基带110上每一个涂覆膜120的起始位置。

继续参照图1至图4，图4为本实施例中第一清洗装置的结构示意图。更进一步，第一清洗装置3位于第一纠偏装置4远离第一缓存装置2的一侧。第一清洗装置3包括清洗平台31、清洗机构32、除尘机构33以及清洗主驱机构34。清洗平台31位于第一纠偏装置4远离第一缓存装置2的一侧，清洗机构32位于清洗平台31的上方，其清洗端正对清洗平台31，除尘机构33位于清洗平台31的侧边，其除尘端面向清洗平台31，清洗主驱机构34位于清洗平台31远离第一纠偏装置4的一侧。经过纠偏及涂覆基准位140检测的带材100，先经过清洗平台31的表面，而后继续延伸并绕设于清洗主驱机构34，本实施例中的清洗主驱机构34作为动力源，其定段″L″长度拉动第一检测装置5检测后的带材100，使得带材100的涂覆膜120的待清洗位置对应移动至清洗平台31上，而后清洗平台31对带材100进行吸附稳固，之后，清洗机构32对带材100进行清洗，形成清洗槽130，除尘机构33对清洗产生灰尘进行清除。本实施例中的清洗主驱机构34可采用伺服电机与动辊的配合。清洗机构32可采用现有的激光清洗机，其具有多个并排设置的激光清洗头321，每一激光清洗头321均可进行位移及摆动。

继续参照图3至图6，图5为本实施例中清洗平台的结构示意图，图6为本实施例中底板的结构结构示意图。更进一步，清洗平台31包括安装座311、底板312、吸板313及电磁阀314。底板312设置于安装座311，底板312具有吸附腔3121，吸附腔3121内具有气槽31211。吸板313设置于底板312，吸板313与底板312周边密封在一起。吸板313具有吸附孔3131，吸附孔3131 连通吸附腔3121。带材100经过吸板313的表面，并覆盖于吸附孔3131。电磁阀314设置于安装座311，电磁阀314靠近底板312，电磁阀314连通吸附腔3121内的气槽31211。具体应用时，真空泵与电磁阀314连通，电磁阀314 打开，真空泵启动对吸附腔3121进行抽真空，使得吸附腔3121内形成负压，并通过吸附孔3131将负压传递至吸板313的上表面，以吸附住其上的带材 100，实现带材100在吸板313上的固定。本实施例中，底板312的数量为两块，每块底板312具有的吸附腔3121的数量为五个，五个吸附腔3121相对独立，即每个吸附腔3121可通过电磁阀314进行单独控制，实现分区域对带材100进行吸附，例如，对带材100具有涂覆膜120的位置进行吸附，或者只对带材100的奇数位的涂覆膜120的位置进行吸附，或者只对带材100的偶数位的涂覆膜120的位置进行吸附。此外，还可以避免带材100的面积较小，不能完全覆盖住吸板313的所有吸附孔3131，使得抽真空时，大气通过裸露在外的吸附孔3131进入到吸附腔3121内，泄掉吸附腔3121内的部分真空负压，不仅会造成清洗平台31无法牢固吸附带材100，而且会造成能源的浪费，对应地，吸板313的数量也为两块，电磁阀314的数量为十个；当然，吸附腔3121及电磁阀314的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实施例的一实施方式，不应以此为限。

优选地，清洗平台31还包括过滤器315。过滤器315卡设于设置在安装座311的卡扣3111上，通过卡扣3111固定过滤器315，便于安装拆卸，使用方便。过滤器315的进气口连通吸附腔3121，过滤器315的出气口连通电磁阀314。具体应用时，过滤器315对将从大气吸入的污染物进行过滤收集，避免污染物对系统造成污染，同时，防止污染物中蕴含的固体颗粒对电磁阀314 或其他零部件造成损坏。优选地，清洗平台31还包括汇流管316。汇流管316连通电磁阀314。具体应用时，每个吸附腔3121通过一个电磁阀314与汇流管316连通，如此，可有效节约生产成本，同时，避免多根汇流管316容易绕在一起的情况。在优选应用方案中，真空泵与汇流管316连通，在电磁阀 314处于关闭状态下，真空泵排空汇流管316内的空气，使得汇流管316处于负压状态，当需要对带材100进行吸附时，电磁阀314打开，此时汇流管316 可产生瞬间的负压，实现对带材100的快速吸附。优选地，清洗平台31还包括压力传感器317。压力传感器317设置于安装座311，压力传感器317连通吸附腔3121，压力传感器317对负压的压力值进行监测，本实施例中，压力传感器317为数字压力传感器317，数字压力传感器317可直观反映出压力值的大小，便于观察。为了便于清洗平台31的后期维护，清洗平台31还包括滑动组件318。滑动组件318包括安装面板3181及滑动板3182。滑动板3182 滑动设置于安装面板3181，安装座311设置于滑动板3182。具体应用时，滑动板3182可通过导轨滑块滑动设置于安装面板3181，为了减小滑动摩擦力，本实施例中，采用滑动板3182上设有滑动件3183的方式使得滑动板3182滑动设置于安装面板3181上，滑动件3183为凸轮轴承随动器，优选地，安装面板3181上设有导向板3184，导向板3184具有导向槽(图中未示出)，滑动件3183的转轴的一端位于导向槽内。需要对清洗平台31进行维护时，拉动滑动板3182，滑动件3183在滑动板3182的带动下在安装面板3181的上表面滚动，滑动件3183滚动过程中，导向槽对滚动件起到导向作用；同理，维护结束后，反向重复上述动作即可将清洗平台31退回预定位置，操作简单方便。

继续参照图7，图7为本实施例中除尘机构的结构示意图。更进一步，除尘机构33包括安装板331、除尘组件332及排尘组件333。安装板331上开设有调节槽3311。除尘组件332设置于安装板331的调节槽3311。排尘组件 333位于安装板331的一侧。具体应用时，调节除尘组件332在调节槽3311 内的位置，使得除尘组件332的吸尘口面向清洗平台31的待除尘位置，除尘组件332吸走的灰尘经过排尘组件333排出。优选的，除尘组件332包括除尘安装板3321及除尘管3322。除尘安装板3321的一端通过紧固螺钉设置于调节槽3311。除尘管3322设置于除尘安装板3321的另一端。本实施例中，除尘安装板3321为″L″型，除尘安装板3321的一端为折弯的一端，除尘安装板3321的另一端为未折弯的一端。通过改变紧固螺钉在调节槽3311内的位置即可改变除尘组件332的位置，使得吸尘口面向待除尘位置，调节方便。需要说明的是，本实施例中，除尘安装板3321及除尘管3322的数量均为十个，十个除尘管3322面向带材100的十个待除尘位置，实现一次多个位置进行除尘；当然除尘安装板3321及除尘管3322的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实施例的一实施方式，不应以此为限。优选的，排尘组件333包括排尘安装座3331、排尘管3332及控制开关3333。排尘安装座3331位于安装板331的一侧。排尘管3332设置于排尘安装座3331，排尘管3332连接除尘管3322的出尘口。控制开关3333设置于排尘安装座 3331，控制开关3333连接在除尘管3322的出尘口与排尘管3332之间。具体应用时，控制开关3333的数量对应除尘管3322的数量也为十个，十个控制开关3333分别单独控制十个除尘管3322与排尘管3332的连通与断开，如此，实现对十个除尘管3322的单独控制，当只需要其中某一个或某几个位置进行除尘时，只需将不需除尘位置的控制开关3333关闭即可。需要说明的是，排尘安装座3331具有开关调节孔33311，控制开关3333的扭动部分露出于开关调节孔33311，控制开关3333只能在开关调节孔33311的范围内旋转，开关调节孔33311对控制开关3333起到限位作用，旋转控制开关3333至不同旋转角度，可实现对除尘力度大小的调节，以达到良好的除尘效果。

本实施例中，安装板331的数量为两个，对应地，除尘组件332及排尘组件333的数量也为两个，两个除尘组件332分别设置于两个安装板331，两个排尘组件333分别位于两个安装板331的两侧，两个除尘组件332吸除的灰尘经两个排尘组件333排出；当然，安装板331的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，对应地，除尘组件332及排尘组件333的数量也根据实际需求进行适应性增加或者减少以对应安装板331，上述仅为本实施例的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图8，图8为本实用新型实施例中除尘组件、角度调节组件及提升组件配合的结构示意图。除尘机构33还包括角度调节组件334，安装板 331设置于角度调节组件334。角度调节组件334包括固定块3341及角度调节件3342。安装板331通过角度调节件3342设置于固定块3341上，角度调节件3342为螺钉，通过角度调节件3342可调节安装板331的倾斜角度，调整好后再将安装板331与固定块3341进行锁紧固定，使得二者的相对位置不会改变，令两个除尘组件332的吸尘口不正对，防止两个除尘组件332产生的吸力会相互抵消，使得除尘效果变差。优选的，除尘机构33还包括提升组件335。提升组件335包括提升安装块3351及提升驱动件3352。提升安装块 3351设置于预定位置。提升驱动件3352设置于提升安装块3351，提升驱动件3352为气缸，提升驱动件3352的输出端连接有提升板3353，提升板3353 通过连杆3354连接固定块3341。提升组件335还包括直线轴承3355，直线轴承3355套设于连杆3354。具体应用时，提升驱动件3352产生驱动力驱动提升板3353向远离带材100的方向移动，提升板3353带动连杆3354及固定块3341向远离带材100的方向移动，移动过程中，直线轴承3355对连杆3354 起到导向作用，固定块3341带动安装板331向远离带材100的方向移动，使得安装板331与带材100之间留有足够空间，以便于带材100穿带。

复参照图1至图3，更进一步，第二缓存装置6位于第一清洗装置3远离第一纠偏装置4的一侧。本实施例中的第二缓存装置6的结构以及作动原理与第一缓存装置2的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。

复参照图1至图3，更进一步，第一清洗装置3还包括第一测长机构35。第一测长机构35位于第二缓存装置6与清洗主驱机构34之间，第一测长机构35用于对带材100的走带的实时长度进行检测。可以理解的是，在实际应用时，清洗主驱机构34的伺服电机在执行拉动″L″长度的带材100时会出现误差，例如，设定的定段走带长度″L″为100个长度单位，清洗主驱机构 34的伺服电机根据控制命令，驱动动辊执行走100个长度单位，但是因为带材100与动辊之间产生相对滑动，动辊执行走了100个长度单位，但是动辊实际拉动的带材100却只是走了99个长度单位，其中有1个长度单位就是产生的走带误差，也就是实际走带的距离偏差，这个距离偏差就会影响到清洗机构32的激光清洗精度，进而影响形成清洗槽130的质量，因此，需要对该距离偏差进行补偿，才能够确保和提升激光清洗精度。而若要进行补偿，则需要先获得距离偏差是是多少，要对带材100实际走的实时长度进行监测，本实施例中的第一测长机构35通过测长辊和压辊的配合对带材100的实时走带长度进行检测，带材100绕设在测长辊上，压辊压于带材100，使得带材 100与测长辊贴合，如此可使得测长辊跟随带材100的移动而转动，通过在测长辊上设置编码器检测得到测长辊的实时转动角度，在已知测长辊的直径的情况下，即可计算出测长辊转动产生的周长，从而获得带材100的定段走带的实时长度，然后将该实时长度与定段走带长度″L″对比，即可计算出距离偏差，而后，清洗机构32的激光清洗头321根据距离偏差进行移动补偿，而后再进行清洗动作，以提升清洗的精确性。

再一并参照图9，图9为本实施例中及第一检测装置的结构示意图。可以理解的是，第一纠偏装置4对带材100走带方向的纠偏依然会存在一定误差，该误差会使得涂覆基准位分别与走带方向以及带材100的宽度方向形成角度偏差，该角度偏差会影响清洗机构32清洗时的精确性。因此，清洗机构32 还需要通过激光清洗头321的摆动对角度偏差进行补偿，进一步提升了清洗精度，确保清洗质量。本实施例中的第一检测装置5还包括两个第一检测器 51以及两个第二检测器52。两个第一检测器51位于带材100的一侧，并沿着带材100的宽度方向并排设置，两个第一检测器51之间具有间隔，两个第一检测器51配合对带材100在走带方向的对偏差角α进行检测。具体的，根据公式cosα＝ΔL1/L1，L1为预设的清洗槽130的宽度，因为清洗槽130是根据实际需求预设的，所以其宽度是已知的，当涂覆基准位140在走带方向出现偏移时，通过在带材100宽度方向设置的两个第一检测器51分别检测涂覆基准位140的数值偏差即可获得。本实施例中的第一检测器51可采用具有区域检测功能的光电传感器。从而根据上述公式cosα＝ΔL1/L1计算出带材100 在走带方向的对偏差角α。两个第二检测器52位于带材100的一侧，并沿着带材100的走带方向并排设置，两个第二检测器52之间具有间隔，两个第二检测器52配合对带材100宽度方向的偏差角θ进行检测。具体的，根据公式 tanθ＝ΔL2/L2，其中，L2为预设检测距离，也就是两个第二检测器52之间的间隔，其是已知的，ΔL2为涂覆基准位在带材宽度方向的位置偏移，当涂覆基准位140在带材100宽度的方向出现偏移时，通过在带材100走带方向设置的两个第二检测器52分别检测涂覆基准位140的数值偏差即可获得。实施例中的第二检测器52可采用具有光纤反射功能的光电传感器。从而根据上述公式tanθ＝ΔL2/L2计算出带材100在带材100宽度方向的偏差角θ。若定义带材100走带时的距离偏差为ΔY，则清洗机构32的激光清洗头321的补偿过程如下：激光清洗头321先在带材100走带方向偏移ΔY，然后在带材100的宽度方向旋转θ，最后在带材100的走带方向旋转α，依次对距离偏差和角度偏差的补偿后，再进行精确的激光清洗，形成清洗槽130。

复参照图1，更进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括第二清洗装置 7。第二清洗装置7与第二缓存装置6相邻，第二清洗装置7定段拉动第二缓存装置6缓存的带材，并对带材的A面或B面进行清洗。优选的，激光清洗设备还包括第二纠偏装置8。第二纠偏装置8位于第二缓存装置6与第二清洗装置7之间，第二清洗装置7定段拉动的带材经过第二纠偏装置8，第二纠偏装置8对带材进行纠偏。优选的，激光清洗设备还包括第二检测装置9。第二检测装置9位于第二缓存装置6与第二清洗装置7之间，并设于第二纠偏装置8的纠偏路径上。第二检测装置9用于检测纠偏后的带材的涂覆基准位，第二清洗装置7根据涂覆基准位定段拉动带材。优选的，激光清洗设备还包括第三缓存装置10。第三缓存装置10接收清洗后的带材并对带材进行缓存。第二清洗装置7、第二纠偏装置8、第二检测装置9以及第三缓存装置10分别设于架体200上，且第二清洗装置7、第二纠偏装置8、第二检测装置9以及第三缓存装置10的设置位置、结构以及作动原理分别与第一清洗装置3、第一纠偏装置4、第一检测装置5以及第二缓存装置6的的设置位置、结构以及作动原理一致，此处不再赘述。

继续参照图10，图10为本实施例中带材另一视角的结构示意图。可以理解的是，基带110是具有两面的，本实施例中定义为A面和B面。基带110 的两面均具有涂覆膜120，也就是带材100的A面和B面均具有涂覆膜120。根据焊接需求不同，需要对带材100的A面进行单面清洗，形成清洗槽130，或者需要对带材100的AB两面都进行清洗，在基带110的AB两面形成一一对应的清洗槽130。

再一并参照图11和图12，图11为本实施例中第二清洗装置中的带材走向示意图，图12为本实施例中第二清洗装置中的另一带材走向示意图。本实施例中的第二清洗装置7还包括换面走带机构71。换面走带机构71用于对带材100进行变向换面。换面走带机构71包括多个第一换面辊711、两个第二换面辊712及多个第三换面辊713。两个第二换面辊712水平设置，且两者分别位于第二清洗装置7的清洗平台31相对的两侧，多个第一换面辊711位于清洗平台31的下方，多个第三换面辊713位于清洗平台31的上方，且多个第一换面辊711逆时针间隔排列，多个第三换面辊713顺时针间隔排列。优选的，多个第三换面辊713之间通过链条连接，以实现同步转动。

在需要对带材100的A面进行清洗时，经过第二缓存装置6的带材100，先从第二纠偏装置8的经过第一纠偏辊42以及第二纠偏辊43的下方绕设通过，然后延伸至清洗平台31的上方，再延伸并绕设于第二清洗装置7的清洗主驱机构34，之后延伸至第二缓存装置10进行缓存。在具体应用时，第一清洗装置3对带材100的A面的奇数位涂覆膜120进行激光清洗，或对带材100 的A面的偶数位涂覆膜120进行激光清洗，第二清洗装置7对带材100的A 面的偶数位涂覆膜120进行激光清洗，或对带材100的A面的奇数位涂覆膜 120进行激光清洗，如此，可在本实施例中的激光清洗设备中同时对带材100 的A面的涂覆膜120进行双工位清洗，提升了清洗效率。

在需要对带材100的AB两面进行清洗时，经过第二缓存装置6的带材 100，先从第二纠偏装置8的第一纠偏辊42下方绕设通过，在从第二纠偏装置8的第二纠偏辊43上方绕设通过，之后，再经过逆时针间隔排列的多个第一换面辊711被变向180度，而后经过两个水平设置的第二换面辊712，以便于被第二清洗装置7的清洗平台31吸附，之后，再继续经过顺时针间隔排列的多个第三换面辊713，使得带材100向着第二清洗装置7的清洗主驱机构 34延伸转移，而后再被第三缓存装置10缓存。在具体应用时，第一清洗装置 3对带材100的A面的涂覆膜120进行连续的清洗，第二清洗装置7对带材 100的B面的涂覆膜120进行连续的清洗。如此，在本实施例中的激光清洗设备可根据实际需求实现带材100的单面或双面清洗，增加了其适用性。

复参照图1，更进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括除尘装置20。除尘装置20接收第三缓存装置10缓存的带材并对带材进行除尘。具体的，除尘装置20设于架体200，并位于第三缓存装置10远离第二清洗装置7的一侧。本实施例中的除尘装置20对清洗完带材100的A面或AB面进行除尘，其可采用现有的毛刷除尘机构，例如毛刷、动辊及电机的配合，此处不再赘述。

复参照图1，更进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括视觉检测装置 30。视觉检测装置30用于对清洗后的带材的清洗槽进行视觉检测。具体的，视觉检测装置30设于架体200，并位于除尘装置20远离第三缓存装置10的一侧。本实施例中的视觉检测装置30用于对除尘后的带材100进行视觉检测，以检测清洗槽130是否合格。本实施例中的视觉检测装置30可采用现有CCD 视觉检测系统。优选的，视觉检测装置30的数量为两个，两个视觉检测装置 30分别位于带材100相对的两侧，以对带材100的AB两面进行视觉检测。

复参照图1，更进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括贴标装置40。贴标装置40用于对视觉检测不合格的清洗槽进行贴标。具体的，贴标装置40 设于架体200，并位于除尘装置20远离第三缓存装置10的一侧，贴标装置 40位于视觉检测装置30的上方。或者，贴标装置40设置在视觉检测装置30 远离除尘装置20的一侧。贴标装置40用于对视觉检测不合格的清洗槽130 进行贴标处理，例如贴蓝标，以便于后续工序的识别。优选的，贴标装置40 的数量为两个，两个贴标装置40分别位于带材100相对的两侧，以对带材100 的AB两面进行贴标。本实施例中的贴标装置40可采用现有的贴标机构。

复参照图1，更进一步，本实施例中的激光清洗设备还包括收卷装置50。收卷装置50用于对清洗后的带材进行收卷。具体的，收卷装置50设于架体 200，并位于贴标装置40远离除尘装置20的一侧。收卷装置50用于对贴标后的带材100进行收卷，本实施例中的收卷装置50可采用现有的收卷机构进行收卷，或者采用与放卷装置1的结构相似的机构进行收卷，此处不再赘述。

值得说明的是，带材100在上述各个装置、机构、组件及件之间进行延伸转移时，可根据实际需求，通过设置变向辊进行变向，以使得各个装置、机构、组件及件之间的带材100流畅的转移，同时也能够对各个装置进行合理布局，以节省本实施例中激光清洗设备的空间。

综上，本实施例中的激光清洗设备具有清洗精确、清洗效率高、清洗质量好以及适配性强等特点，适合推广实用。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种激光清洗设备，其特征在于，包括：

放卷装置(1)，其用于带材的释放；

与所述放卷装置(1)相邻的第一缓存装置(2)，所述第一缓存装置(2)接收释放的所述带材并对所述带材进行缓存；以及

与所述第一缓存装置(2)相邻的第一清洗装置(3)，所述第一清洗装置(3)定段拉动所述第一缓存装置(2)缓存的所述带材，并对所述带材进行清洗。

2.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括第一纠偏装置(4)；所述第一纠偏装置(4)位于所述第一缓存装置(2)以及第一清洗装置(3)之间；所述第一清洗装置(3)定段拉动的所述带材经过所述第一纠偏装置(4)，所述第一纠偏装置(4)对所述带材进行纠偏。

3.根据权利要求2所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括第一检测装置(5)；所述第一检测装置(5)位于所述第一缓存装置(2)以及第一清洗装置(3)之间，并设于所述第一纠偏装置(4)的纠偏路径上；所述第一检测装置(5)用于检测纠偏后的所述带材的涂覆基准位，所述第一清洗装置(3)根据所述涂覆基准位定段拉动所述带材。

4.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括第二缓存装置(6)；所述第二缓存装置(6)与所述第一清洗装置(3)相邻，所述第二缓存装置(6)接收清洗后的所述带材并对所述带材进行缓存。

5.根据权利要求4所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括第二清洗装置(7)；所述第二清洗装置(7)与所述第二缓存装置(6)相邻；所述第二清洗装置(7)定段拉动所述第二缓存装置(6)缓存的所述带材，并对所述带材的A面或B面进行清洗。

6.根据权利要求5所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括第二纠偏装置(8)；所述第二纠偏装置(8)位于所述第二缓存装置(6)与所述第二清洗装置(7)之间，所述第二清洗装置(7)定段拉动的所述带材经过所述第二纠偏装置(8)，所述第二纠偏装置(8)对所述带材进行纠偏。

7.根据权利要求6所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括第二检测装置(9)；所述第二检测装置(9)位于所述第二缓存装置(6)与所述第二清洗装置(7)之间，并设于所述第二纠偏装置(8)的纠偏路径上；所述第二检测装置(9)用于检测纠偏后的所述带材的涂覆基准位，所述第二清洗装置(7)根据所述涂覆基准位定段拉动所述带材。

8.根据权利要求1-7任一所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括第三缓存装置(10)；所述第三缓存装置(10)接收清洗后的所述带材并对所述带材进行缓存。

9.根据权利要求8所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括除尘装置(20)；所述除尘装置(20)接收所述第三缓存装置(10)缓存的所述带材并对所述带材进行除尘。

10.根据权利要求1-7任一所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括视觉检测装置(30)；所述视觉检测装置(30)用于对清洗后的所述带材的清洗槽进行视觉检测。

11.根据权利要求10所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括贴标装置(40)；所述贴标装置(40)用于对视觉检测不合格的所述清洗槽进行贴标。

12.根据权利要求1-7任一所述的激光清洗设备，其特征在于，其还包括收卷装置(50)；所述收卷装置(50)用于对清洗后的所述带材进行收卷。

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