CN213505152U - 多工位极片自动清洗检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种多工位极片自动清洗检测设备，涉及电池制造技术领域。设备的运作过程中，放卷机构承载卷料形式的极片；第一纠偏机构对极片纠偏；第一激光清洗平台承接纠偏后的极片；第一清洗激光器设置在第一激光清洗平台的一侧，对极片的第一表面进行清洗；第一除尘机构对清洗后的第一表面进行除尘；第二纠偏机构对极片纠偏；第二激光清洗平台承接纠偏后的极片；第二清洗激光器设置在第二激光清洗平台的一侧，对极片的第二表面进行清洗；第二除尘机构对清洗后的第二表面进行除尘；CCD检测机构对第一表面和第二表面进行拍照检测；贴标机构在CCD检测机构检测到的极片的异常段贴标标记；收卷机构对极片收卷。

Description

多工位极片自动清洗检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种多工位极片自动清洗检测设备。

背景技术

锂离子电池因其具有能量密度高、环境友好等优点而受到广泛的关注，在手机、笔记本电脑等移动便携电子设备中得到了广泛应用，特别是智能手机和平板电脑的快速普及和发展，极大促进了锂离子电池的更新换代。

电池的极片经过涂布后正反面都覆盖有涂层，极片分条后，极耳焊接位置正反面的涂层会严重影响极耳焊接的生产制作和电池安全性能。现有的极片的涂层清洗装置，功能单一，大多只有单工位对极片进行清洗，清洗效率低，并且清洗时极片位置容易出现偏差，清洗效果不太理想，清洗后残留在极片上的粉尘也影响后续极耳的焊接效果。

因此，设计一种多工位极片自动清洗检测设备，能够对极片进行多工位的清洗，并且在清洗前对极片进行纠偏，保证极片清洗时位置准确，清洗效果好，再在极片清洗后对极片进行除尘，这是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种多工位极片自动清洗检测设备，其能够对极片进行多工位的清洗，并且在清洗前对极片进行纠偏，保证极片清洗时位置准确，清洗效果好，再在极片清洗后对极片进行除尘。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种多工位极片自动清洗检测设备，多工位极片自动清洗检测设备包括机台和安装在机台上的放卷机构、第一接带平台、第一张紧机构、第一纠偏机构、第一激光清洗平台、第一清洗激光器、第一除尘机构、第二纠偏机构、第二激光清洗平台、第二清洗激光器、第二除尘机构、CCD检测机构、贴标机构、第二接带平台和收卷机构；

放卷机构用于承载卷料形式的极片；第一接带平台用于承接放卷机构输出的极片，并对极片进行换料接带；第一张紧机构用于张紧极片；第一纠偏机构用于对极片纠偏；第一激光清洗平台用于承接纠偏后的极片；第一清洗激光器设置在第一激光清洗平台的一侧，用于对极片的第一表面进行清洗；第一除尘机构用于对清洗后的第一表面进行除尘；第二纠偏机构用于对极片纠偏；第二激光清洗平台用于承接纠偏后的极片；第二清洗激光器设置在第二激光清洗平台的一侧，用于对极片的第二表面进行清洗；第二除尘机构用于对清洗后的第二表面进行除尘；CCD检测机构用于对第一表面和第二表面进行拍照检测；贴标机构用于在CCD检测机构检测到的极片的异常段贴标标记；第二接带平台用于对极片进行换料接带、并输送至收卷机构对极片收卷。

在可选的实施方式中，多工位极片自动清洗检测设备还包括第一编码检测机构，第一编码检测机构用于对极片进行编码检测。

在可选的实施方式中，多工位极片自动清洗检测设备还包括第一牵引机构和第二牵引机构，第一牵引机构用于牵引经过第一除尘机构除尘后的极片，第二牵引机构用于牵引经过第二除尘机构除尘后的极片。

在可选的实施方式中，多工位极片自动清洗检测设备还包括第一张紧缓存机构和第二张紧缓存机构，第一张紧缓存机构用于对经过第一牵引机构牵引后的极片进行张紧缓存，第二张紧缓存机构用于对经过第二牵引机构牵引后的极片进行张紧缓存。

在可选的实施方式中，多工位极片自动清洗检测设备还包括第三牵引机构，第三牵引机构用于对经过第二张紧缓存机构张紧缓存后的极片进行牵引。

在可选的实施方式中，多工位极片自动清洗检测设备还包括毛刷除尘机构，毛刷除尘机构用于对经过第三牵引机构牵引后的极片进行刷洗除尘。

在可选的实施方式中，多工位极片自动清洗检测设备还包括测厚机构，测厚机构用于对经过毛刷除尘机构刷洗除尘后的极片进行测厚。

在可选的实施方式中，第一接带平台包括第一安装板、底板、压板和气缸，第一安装板安装在机台上，底板连接在第一安装板上，两个压板间隔设置在底板上，气缸的缸体连接在底板上，气缸的伸缩杆连接在两个压板上，压板与底板之间的空间用于供极片穿过。

在可选的实施方式中，第一纠偏机构包括调节台和间隔设置在调节台上的第一纠偏辊和第二纠偏辊，第一纠偏辊和第二纠偏辊的相对位置可调。

在可选的实施方式中，CCD检测机构包括第二安装板和安装在第二安装板上的压紧机构和CCD相机，压紧机构用于压紧极片，CCD相机分布在极片的相对两侧。

本实用新型实施例提供的多工位极片自动清洗检测设备的有益效果包括：

1.在极片进入激光清洗平台之前，极片先经过纠偏机构进行纠偏，能够使极片在进行激光清洗时尽量保证位置准确，提高清洗效果；

2.在极片完成清洗之后，设置有除尘机构对极片进行除尘，能够使极片上清洗涂层时残留的粉尘及时除去，使极片能够在后续的焊接工序中，获得良好的焊接质量；

3.设备中配置有两套清洗机构，即配置有两个清洗工位，能够先后对极片的第一表面和第二表面分别进行清洗，提高清洗效率；

4.设备中设置有CCD检测机构，能够对极片清洗后的第一表面和第二表面都进行拍照检测，并设置有贴标机构对极片的异常段贴标标记，能够保证出厂的极片清洗效果良好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位极片自动清洗检测设备的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多工位极片自动清洗检测设备的第二视角的结构示意图；

图3为图2中放卷机构的结构示意图；

图4为图2中第一接带平台的结构示意图；

图5为图2中第一张紧机构的结构示意图；

图6为图2中第一编码检测机构的结构示意图；

图7为图2中第一纠偏机构的结构示意图；

图8为图2中第一牵引机构的结构示意图；

图9为图2中CCD检测机构的结构示意图；

图10为图2中毛刷除尘机构的结构示意图；

图11为图2中测厚机构的结构示意图；

图12为图2中贴标机构的结构示意图；

图13为图2中收卷机构的结构示意图。

图标：100-多工位极片自动清洗检测设备；110-机台；120-放卷机构；121-第一气胀轴；122-第一过渡辊；123-放卷电机；124-第一纠偏电机；130-第一接带平台；131-第一安装板；132-底板；133-压板；134-气缸；140-第一张紧机构；141-基板；142-滑块；143-张紧过辊；144-张紧电机；150-第一编码检测机构；151-第一安装座；152-编码器；153-编码过辊；154-第一压带组件；160-第一纠偏机构；161-调节台；162-第一纠偏辊；163-第二纠偏辊；170-第一激光清洗平台；180-第一清洗激光器；190-第一除尘机构；200-第一牵引机构；201-第一驱动电机；202-牵引辊；203-第二压带组件；210-第一张紧缓存机构；220-第二纠偏机构；230-第二激光清洗平台；240-第二清洗激光器；250-第二除尘机构；260-第二牵引机构；270-第二张紧缓存机构；280-第二编码检测机构；290-第三牵引机构；300-毛刷除尘机构；301-毛刷组件；302-第二驱动电机；310-测厚机构；311-第二安装座；312-测厚传感器；313-测厚移动组件；320-CCD检测机构；321-第二安装板；322-压紧机构；323-CCD相机；330-第三编码检测机构；340-贴标机构；341-第三安装座；342-气缸安装座；343-贴标气缸；344-贴标装置；350-第二张紧机构；351-第二接带平台；360-收卷机构；361-第二气胀轴；362-第二过渡辊；363-收卷电机；370-极片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1和图2，本实施例提供了一种多工位极片自动清洗检测设备100，多工位极片自动清洗检测设备100包括机台110和安装在机台110上的放卷机构120、第一接带平台130、第一张紧机构140、第一编码检测机构150、第一纠偏机构160、第一激光清洗平台170、第一清洗激光器180、第一除尘机构190、第一牵引机构200、第一张紧缓存机构210、第二纠偏机构220、第二激光清洗平台230、第二清洗激光器240、第二除尘机构250、第二牵引机构260、第二张紧缓存机构270、第二编码检测机构280、第三牵引机构290、毛刷除尘机构300、测厚机构310、CCD检测机构320、第三编码检测机构330、贴标机构340、第二张紧机构350、第二接带平台351和收卷机构360。

具体的，请参阅图3，放卷机构120包括第一气胀轴121、第一过渡辊122、放卷电机123和第一纠偏电机124，其中，第一气胀轴121与放卷电机123连接，第一气胀轴121用于承载卷料形式的极片370，放卷电机123驱动第一气胀轴121输出片状的极片370，第一过渡辊122用于对第一气胀轴121输出的极片370进行导向，第一纠偏电机124用于对第一气胀轴121进行纠偏。放卷电机123可以采用伺服电机，精度高，第一纠偏电机124也可以采用伺服电机，纠偏效果好。

请参阅图4，第一接带平台130用于承接放卷机构120输出的极片370，并对极片370进行换料接带。第一接带平台130包括第一安装板131、底板132、压板133和气缸134，第一安装板131安装在机台110上，底板132连接在第一安装板131上，两个压板133间隔设置在底板132上，气缸134的缸体连接在底板132上，气缸134的伸缩杆连接在两个压板133上，压板133与底板132之间的空间用于供极片370穿过。此外，第二接带平台351的结构与第一接带平台130的结构相同，这里不再赘述。

请参阅图5，第一张紧机构140用于张紧极片370。第一张紧机构140包括基板141、滑块142、张紧过辊143和张紧电机144，其中，基板141安装在机台110上，滑块142可滑动地安装在基板141上，张紧过辊143可转动地安装在滑块142上，张紧电机144用于驱动滑块142在基板141上移动，具体的传动结构可以采用涡轮蜗杆组合等。此外，第二张紧机构350的结构与第一张紧机构140的结构相同，这里不再赘述。张紧电机144可以采用伺服电机，精度高，张力控制方便。

请参阅图6，第一编码检测机构150用于对极片370进行编码检测。第一编码检测机构150包括第一安装座151、编码器152、编码过辊153和第一压带组件154，其中，第一安装座151安装在机台110上，编码过辊153可转动地安装在第一安装座151上，第一压带组件154用于将极片370压紧在编码过辊153上，编码器152安装在第一安装座151上。此外，第二编码检测机构280、第三编码检测机构330的结构与第一编码检测机构150的结构相同，这里不再赘述。

请参阅图7，第一纠偏机构160用于对极片370纠偏。第一纠偏机构160包括调节台161和间隔设置在调节台161上的第一纠偏辊162和第二纠偏辊163，第一纠偏辊162和第二纠偏辊163的相对位置可调。此外，第二纠偏机构220的结构与第一纠偏机构160的结构相同，这里不再赘述。

请参阅图8，第一牵引机构200用于牵引极片370。第一牵引机构200包括第一驱动电机201、牵引辊202和第二压带组件203，其中，牵引辊202与第一驱动电机201连接，第二压带组件203用于将极品压紧在牵引辊202上。此外，第二牵引机构260、第三牵引机构290的结构与第一牵引机构200的结构相同，这里不再赘述。第一驱动电机201可以采用伺服电机，并配合第二压带组件203，牵引走带精度高，不易打滑。

请参阅图9，CCD检测机构320用于对第一表面和第二表面进行拍照检测。CCD检测机构320包括第二安装板321和安装在第二安装板321上的压紧机构322和CCD相机323，压紧机构322用于压紧极片370，CCD相机323分布在极片370的相对两侧。

请参阅图10，毛刷除尘机构300用于清理极品表面的灰尘。毛刷除尘机构300包括毛刷组件301和第二驱动电机302，其中，毛刷组件301连接在第二驱动电机302上，极片370与毛刷组件301接触，完成对极片370的清理。

请参阅图11，测厚机构310用于对经过毛刷除尘机构300刷洗除尘后的极片370进行测厚。测厚机构310包括第二安装座311和安装在第二安装座311上的测厚传感器312和测厚移动组件313，其中，测厚移动组件313用于夹持极片370，测厚传感器312根据测厚移动组件313的夹持宽度，得出极片370的厚度。

请参阅图12，贴标机构340用于在CCD检测机构320检测到的极片370的异常段贴标标记。贴标机构340包括第三安装座341、气缸安装座342、贴标气缸343和贴标装置344，其中，第三安装座341安装在机台110上，气缸安装座342安装在第三安装座341上，贴标气缸343安装在气缸安装座342上，贴标装置344安装在贴标气缸343上，贴标气缸343驱动贴标装置344在极片370上贴标。

请参阅图13，收卷机构360用于对极片370收卷。收卷机构360包括第二气胀轴361、第二过渡辊362、收卷电机363和第二纠偏电机，其中，第二气胀轴361与收卷电机363连接，收卷电机363驱动第二气胀轴361将片状的极片370收卷，第二过渡辊362用于对第二气胀轴361收卷的极片370进行导向，第二纠偏电机用于对第二气胀轴361进行纠偏。收卷电机363可以采用伺服电机，精度高，第二纠偏电机也可以采用伺服电机，纠偏效果好。

请参阅图1和图2，多工位极片自动清洗检测设备100的工作过程：极片370以卷料的形式上料到放卷机构120，放卷机构120放料到第一接带平台130，第一接带平台130对极片370进行换料接带，极片370经过第一张紧机构140、第一编码检测机构150后，第一纠偏机构160对极片370纠偏，第一激光清洗平台170承接纠偏后的极片370，第一清洗激光器180对极片370的第一表面进行清洗，除去极片370的第一表面的涂层，第一除尘机构190对清洗后的第一表面进行除尘，去掉涂层产生的粉尘，避免粉尘随极片370进入后续的工序中，第一牵引机构200牵引经过第一除尘机构190除尘后的极片370进入第一张紧缓存机构210，第二纠偏机构220对极片370纠偏，第二激光清洗平台230承接纠偏后的极片370，第二清洗激光器240对极片370的第二表面进行清洗，除去极片370的第二表面的涂层，第二除尘机构250对清洗后的第二表面进行除尘，去掉涂层产生的粉尘，避免粉尘随极片370进入后续的工序中，第二牵引机构260牵引经过第二除尘机构250除尘后的极片370依次进入第二张紧缓存机构270，第三牵引机构290对经过第二张紧缓存机构270张紧缓存后的极片370进行牵引，毛刷除尘机构300对经过第三牵引机构290牵引后的极片370进行刷洗除尘，测厚机构310对经过毛刷除尘机构300刷洗除尘后的极片370进行测厚，CCD检测机构320对极片370的第一表面和第二表面进行拍照检测，贴标机构340在CCD检测机构320检测到的极片370的异常段贴标标记，最后，极片370经过第二接带平台351到达收卷机构360，由收卷机构360对极片370收卷。

其中，第一除尘机构190和第二除尘机构250均通过管道与吸尘器连通，在第一除尘机构190和第二除尘机构250从极片370上清扫下粉尘后，吸尘器将粉尘通过管道吸走，保证粉尘不会随极片370进入下一工序。第一清洗激光器180和第二清洗激光器240可以采用独立的激光器，调节方便可靠，清洗效果好。

本实用新型实施例提供的多工位极片自动清洗检测设备100的有益效果包括：

1.在极片370进入激光清洗平台之前，极片370先经过纠偏机构进行纠偏，能够使极片370在进行激光清洗时尽量保证位置准确，提高清洗效果；

2.在极片370完成清洗之后，设置有除尘机构对极片370进行除尘，能够使极片370上清洗涂层时残留的粉尘及时除去，使极片370能够在后续的焊接工序中，获得良好的焊接质量；

3.设备中配置有两套清洗机构，即配置有两个清洗工位，能够先后对极片370的第一表面和第二表面分别进行清洗，提高清洗效率；

4.设备中设置有CCD检测机构320，能够对极片370清洗后的第一表面和第二表面都进行拍照检测，并设置有贴标机构340对极片370的异常段贴标标记，能够保证出厂的极片370清洗效果良好；

5.设备中设置有第一牵引机构200、第二牵引机构260和第三牵引机构290，同时对极片370施加牵引力，保证足够的动力，能带动极片370快速走带，准确停止；

6.设备中设置有第一张紧机构140、第二张紧机构350，能够对极片370准确把握张紧力度，保证极片370在适合的张紧程度下进行激光清洗，达到良好的清洗效果。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述多工位极片自动清洗检测设备包括机台(110)和安装在所述机台(110)上的放卷机构(120)、第一接带平台(130)、第一张紧机构(140)、第一纠偏机构(160)、第一激光清洗平台(170)、第一清洗激光器(180)、第一除尘机构(190)、第二纠偏机构(220)、第二激光清洗平台(230)、第二清洗激光器(240)、第二除尘机构(250)、CCD检测机构(320)、贴标机构(340)、第二接带平台(351)和收卷机构(360)；

所述放卷机构(120)用于承载卷料形式的极片(370)；所述第一接带平台(130)用于承接所述放卷机构(120)输出的极片(370)，并对极片(370)进行换料接带；所述第一张紧机构(140)用于张紧极片(370)；所述第一纠偏机构(160)用于对极片(370)纠偏；所述第一激光清洗平台(170)用于承接纠偏后的极片(370)；所述第一清洗激光器(180)设置在所述第一激光清洗平台(170)的一侧，用于对极片(370)的第一表面进行清洗；所述第一除尘机构(190)用于对清洗后的所述第一表面进行除尘；所述第二纠偏机构(220)用于对极片(370)纠偏；所述第二激光清洗平台(230)用于承接纠偏后的极片(370)；所述第二清洗激光器(240)设置在所述第二激光清洗平台(230)的一侧，用于对极片(370)的第二表面进行清洗；所述第二除尘机构(250)用于对清洗后的所述第二表面进行除尘；所述CCD检测机构(320)用于对所述第一表面和所述第二表面进行拍照检测；所述贴标机构(340)用于在所述CCD检测机构(320)检测到的极片(370)的异常段贴标标记；所述第二接带平台(351)用于对极片(370)进行换料接带、并输送至所述收卷机构(360)对极片(370)收卷。

2.根据权利要求1所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述多工位极片自动清洗检测设备还包括第一编码检测机构(150)，所述第一编码检测机构(150)用于对极片(370)进行编码检测。

3.根据权利要求1所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述多工位极片自动清洗检测设备还包括第一牵引机构(200)和第二牵引机构(260)，所述第一牵引机构(200)用于牵引经过所述第一除尘机构(190)除尘后的极片(370)，所述第二牵引机构(260)用于牵引经过所述第二除尘机构(250)除尘后的极片(370)。

4.根据权利要求3所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述多工位极片自动清洗检测设备还包括第一张紧缓存机构(210)和第二张紧缓存机构(270)，所述第一张紧缓存机构(210)用于对经过所述第一牵引机构(200)牵引后的极片(370)进行张紧缓存，所述第二张紧缓存机构(270)用于对经过所述第二牵引机构(260)牵引后的极片(370)进行张紧缓存。

5.根据权利要求4所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述多工位极片自动清洗检测设备还包括第三牵引机构(290)，所述第三牵引机构(290)用于对经过所述第二张紧缓存机构(270)张紧缓存后的极片(370)进行牵引。

6.根据权利要求5所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述多工位极片自动清洗检测设备还包括毛刷除尘机构(300)，所述毛刷除尘机构(300)用于对经过所述第三牵引机构(290)牵引后的极片(370)进行刷洗除尘。

7.根据权利要求6所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述多工位极片自动清洗检测设备还包括测厚机构(310)，所述测厚机构(310)用于对经过所述毛刷除尘机构(300)刷洗除尘后的极片(370)进行测厚。

8.根据权利要求1所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述第一接带平台(130)包括第一安装板(131)、底板(132)、压板(133)和气缸(134)，所述第一安装板(131)安装在所述机台(110)上，所述底板(132)连接在所述第一安装板(131)上，两个所述压板(133)间隔设置在所述底板(132)上，所述气缸(134)的缸体连接在所述底板(132)上，所述气缸(134)的伸缩杆连接在两个所述压板(133)上，所述压板(133)与所述底板(132)之间的空间用于供极片(370)穿过。

9.根据权利要求1所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述第一纠偏机构(160)包括调节台(161)和间隔设置在所述调节台(161)上的第一纠偏辊(162)和第二纠偏辊(163)，所述第一纠偏辊(162)和所述第二纠偏辊(163)的相对位置可调。

10.根据权利要求1所述的多工位极片自动清洗检测设备，其特征在于，所述CCD检测机构(320)包括第二安装板(321)和安装在所述第二安装板(321)上的压紧机构(322)和CCD相机(323)，所述压紧机构(322)用于压紧极片(370)，所述CCD相机(323)分布在极片(370)的相对两侧。

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