CN1130956A - 用于致动一个控制部件的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于致动一个控制部件，特别是一个设置在一个气体导管(3)，诸如一个内燃机的进气管中的节流阀的装置，该阀借助于一根阀轴(5)可以从非工作位置转换到工作位置，阀轴(5)上载有一个由磁性转子(9)构成的致动件，所说转子，通过一个气隙(10)，与一个固定励磁装置(11)的极靴(15)相耦合，所说励磁装置是由一个调整器供电的，其极靴从外面围绕着所说的转子，该励磁装置(11)包括一个U-形定子，其铁芯(12a、12b)构成极靴(15)，它与气隙中的永磁体转子(9)这样耦合，使得转子(9)受到磁力矩的作用，该力矩倾向于将所说的转子拉到一个完全限定的静止位置，从而在未通电状态下使节流阀(4)沿着与打开方向相反的一个方向回到一个完全限定的静止位置。

Description

用于致动一个控制部件的装置
本发明涉及用于致动一个控制部件，特别是用于致动一种气体导管，例如内燃机进气管中的节流阀的一种装置，该阀借助于一个阀轴可以从非工作位置变换到工作位置，阀轴上载有一个由磁性转子构成的致动器件，该转子，通过一定的气隙，与一固定励磁装置的极靴耦合，此固定励磁装置通过一个电压调整器来供电，所说极靴从外面围绕着所说的转子。
EP0,375,050B1中记载了一种用于致动一个控制部件的装置，该装置可以由一个电调整器加以控制。所说控制部件是，例如，机动车引擎中的节流阀，该阀安装在一根阀轴上。在该阀轴上载有一个两极磁性转子构成的致动器件。该永磁体转子为圆柱体形，与具有三个极靴的励磁装置相耦合，所说极靴围绕着转子，从而形成一个气隙。在这些极靴上缠有线圈，利用这些线圈它们被励磁，这些线圈有各自的电源并且被分别控制。这样可以以精确确定的方式控制节流阀。如果这些线圈没有通电，则机械弹簧力会确保节流阀复位到一个完全限定的静止位置。已知装置的结构和操作也是复杂的，主要是由于必须要控制三个电流和一个辅助机械复位机构。
本发明的一个目的是提供一种在本文开始段中所限定类型的装置，其结构和操作皆是简单的，进而也能够使控制装置简化。根据本发明，其目的是这样实现的，励磁装置包括一个U-形定子，其铁芯构成极靴，这些极靴与位于气隙中的永磁体转子以这样的方式耦合，使得转子受到一个磁力矩的作用，该磁力矩将所说的转子拉向一个完全限定的静止位置，从而在没有通电的状态下使节流阀沿着与打开方向相反的方向返回到一个完全限定的静止位置。
这就能够省去机械复位机构。从而得到一种简单的构造。
本发明的第一实施例是这样构成的，励磁装置包括一个U形的定子，其铁芯形成极靴，由于具有非均匀形状而产生了很强的起动转矩，该转矩倾向于将转子拉向由起动转矩所限定的优先静止位置。适当选定转矩的大小就可以完全省去机械复位机构。
为了设定静止位置而精确地利用起动转矩显然使机械结构和控制部件的电子控制简化了。所说控制部件可以是在机动车中传导气体或者液体物质的导管中的节流阀。特别是在内燃机，例如四冲程循环内燃机或者狄塞尔发动机中的进气导管中的节流阀。磁性转子可以是永磁体型的或者是电磁体型的。
在本发明的一个改进中，在极靴的磁极弧面上各处气隙的宽度是不同的，窄的和宽的气隙部分交替出现，窄的和宽的气隙部分每次都是沿直径彼此相对构成的。在电励磁失效的情况下，这确保了节流阀达到完全限定的静止位置，它在给定的范围内可以随意变化。产生起动转矩的磁场可以有选择地与一个两极磁铁结合而被利用。
在本发明的另一个改进中，彼此分开相对的极靴在它们各自的铁芯或者极靴末端之间形成间隙，极靴在其朝向气隙的磁极弧面的基本中心处具有一些缝隙，磁极弧面中的这些缝隙对于起动转矩变化的磁力作用与极靴末端之间的间隙是基本相同的。因此可以增大铁芯之间的间隙，以便于缠绕线圈导线。
在本发明的另一个改进中，可以在磁极弧面的缝隙周边设置一些辅助缝隙。
在本发明的又一个改进中，通过一个附加的磁力复位机构来辅助起动转矩。这增大了复位转矩的作用，它相当于起动转矩与辅助磁铁产生的附加转矩的和。这个复位机构可以是，例如，由辅助磁铁形成的单独构成的机构。但是，辅助磁铁也还可以距转子更近而设置在磁极弧面之中或者其边沿处，即形成一个更窄的气隙或者安装在磁极弧面的缝隙中。这个措施是为了扩展致动件工作范围，和提供一个与第一静止位置不同的静止位置。在距转子很小的距离处，在磁极弧面中或其边沿处设置辅助磁铁的步骤所具有的另一个优点是可以省去分立的复位机构。
在本发明的第二实施例中，励磁装置由一个U形的定子构成，该定子具有平行的铁芯，这些铁芯构成极靴，极靴的端部彼此分开，朝向气隙的极靴上具有一些缝隙，在缝隙中装有永磁体，这些永磁体构成复位机构，并产生磁力线，其强度和方向使得位于由极靴包围的空间中的磁性转子在其静止位置处是沿着磁体的磁力线方向取向的。在这个实施例中，附加复位机构也可以省去。
在本发明的第二实施例的一个改进中，这些缝隙基本形成在极靴的中心区域，并在气隙中产生一个直径方向的磁场，其优点是转矩是对称的。此外，在复位转矩和电磁力矩之间形成一个适当的平衡位置。
在这个第二实施例的另一改进中，气隙的宽度在极靴处基本上是恒定的。这样就形成了一个简单的极靴形状。而且，也不必过多关注起动转矩的问题。
在本发明的另一个改进中，设置了一个机械止动件，当使用复位机构时，该机械止动件限定了一个静止位置。通过提供这个止动件可以可靠地限定静止位置。这个静止位置为第一松驰状态(limp-home)位置，在这个位置仍能够进行最小操作。
在本发明的又一改进中，该机械止动件是可调的。这使得能够调节松驰状态(limp-home)位置。
在本发明的另一个改进中，还提供了一个机械止动件，它限定控制部件的打开位置。这可以是，例如，全通位置。
在本发明的另一个改进中，至少当控制部件回到静止位置时所倚靠的止动件是可调节的。这样就可以有不同的止动位置，该装置就能够很容易地适用于不同的使用条件。
在本发明的另一个改进中，至少用于静止位置的止动件具有一个位于一个定位螺钉末端的倚靠部，该定位螺钉可以被锁定，并且可以从外壳的外部进行调节，其倚靠部可以由具有不同阻尼特性的材料制成。因此，可以利用止动件产生硬阻尼和软阻尼。硬止动件可以由，例如钢制成，软止动件可以用，例如硅橡胶制成。
在本发明的另一个改进中，定位螺钉的结构使其能够在倚靠部与螺钉体之间产生阻尼作用。这样的阻尼作用能够帮助吸收伺服振动。
在本发明的另一个改进中，在止动件的一个螺孔中可调节地安装了一个定位螺钉，这些止动件是外壳的一部分。这提供了经济的构造。
在本发明的另一个改进中，止动件随意设置在控制部件的两个轴承之一处。如果止动件被设置在，例如，控制部件的与转子较远的一侧，则能够简化外壳的结构。
在本发明的另一个改进中，相对于控制部件关闭进气管的零位置而言，限定静止位置的止动件位于与打开方向相反的一侧，此外，起动转矩和附加复位机构在故障状态下彼此配合，例如在电源失灵或者附加复位机构失灵的情况下，节流阀不再位于由止动件机械限定的静止位置，而是位于一个没有机械止动件的松驰状态位置，该松驰状态位置是从零位置开始沿打开方向转过一个角度而形成，这个角度与由在相反方向上限定静止位置的机械止动件相对于零位置所形成的角度相同。因此，在电驱动和附加复位机构操作同时失灵的情况下，也可以在紧急模式下动作，这与在仅有电致动失灵的情况下位于静止位置的紧急动作略微有些区别。这大大改善了可靠性。
在本发明的另一个实施例中，借助固有起动转矩将控制部件利用磁力复位到静止位置的转矩和由附加复位机构产生的转矩的大小使得即使没有在关闭方向施加的转矩和由电磁力产生的转矩作用情况下，也能够实现所需动态范围内的动作。由于电生转矩仅仅在打开方向产生作用，所以极大地简化了驱动电路。因此可以用一个有源开关的单极设计代替采用四个有源开关构成的全桥式设计。除了节省电子元件，还能消除在第二开关上的电压降，在低压工作的情况下，这个电压降是非常不利的。
下面将结合附图更加详细地描述本发明。在附图中：
图1为一示意性局部剖图，表示一内燃机中带有一个节流阀和一个用于致动该节流阀的进气口部分；
图2为用于致动节流阀的装置的剖面图；
图3表示图5中所示装置的第二实施例，其中对起动转矩没有进行修正；
图4为一剖面图，表示带有节流阀并限定了节流阀的角位置的的进气口；
图5示意性表示了本发明的一个改进，图中所示节流阀处于静止位置，节流阀的一个凸轮抵在限定静止位置的一个止动件上；
图6为沿图5中VI-VI线所作的该装置的剖面图，该装置中在静止位置处用于限定止动件的定位螺钉具有特殊的结构从而构成一个阻尼止动件；
图7表示一个可以产生阻尼作用的定位螺钉。
图1表示诸如内燃机的进气导管的进气口1的局部结构。在管口1的内部空间中安装了一个节流阀4。该节流阀4安装在一根穿过管子的内部空间沿直径方向伸展的阀轴5上。该阀轴5借助于轴承7以管口1的法兰6为轴颈。
阀轴5具有一外轴端8，其上载有一个圆柱体形的磁性转子9。另一轴端8a上装有一个位置传感器8b。
磁性转子9应当理解为是一个能够在气隙10中旋转的可转动部件，它是永磁性的或者是电磁性的。在本实施例中优选永磁性转子。永磁性转子9设置在励磁装置11的气隙10中，励磁装置11被包容在法兰6的外壳12中。
图2为表示永磁性转子9和处于未激磁状态的励磁装置11的剖面图。永磁体9具有两极，即北极N和南极S。励磁装置11由高导磁性材料，如铁、钢、烧结铁或者磁钢叠片构成，其形状为U形，两个铁芯12a和12b通过底座13相连。在铁芯12a和12b之间的底座13上缠绕着励磁线圈14。
两个铁芯12a和12b构成了具有磁极弧面15a的极靴15，它们从外面限定了气隙10。这些磁极弧面15a被基本处于其中心的缝隙16所中断。这些缝隙16与相对的极靴端面18之间的间隙17具有基本相同的磁效应。从而在中心缝隙的相对两面上形成了在直径方向上相对的磁极弧面15a1和15a2。气隙10具有不同的非恒定宽度。如果假设转子9是具有恒定直径的圆柱体，则在磁极弧面15a1与转子9之间的气隙宽度平均来说小于磁极弧面15a2与转子9之间的气隙宽度。
转子9和励磁装置11已经确定了尺寸从而得到一个具有较大起动转矩的装置。这个较大的起动转矩可以通过改变气隙的形状来增强。如果需要，起动转矩还可以通过扩展缝隙20来增大。在静止状态下，即在线圈14没有通电的状态下，转子9根据其在磁极弧面15a1位置处的磁化强度而处于所需的位置，此位置对应着最小磁阻位置。这个位置就是所谓的第二松驰状态(limp-home)位置2lh，在此位置可以执行紧急操作。
辅助磁铁19能够用来增强起动转矩的复位作用，它可以设置在缝隙16中或者磁极弧面15a1和15a2区域中。辅助磁铁19设置在符合所需技术要求的适当位置处。这些辅助磁铁能够形成第一松驰状态(limp-home)位置lh，有关内容将参照附图3加以详细描述。
当线圈14通电时，转子9被转动，与此同时节流阀4向其最大开通位置SOP方向转动，并受到磁铁的复位磁力的相反作用。这个阻碍向开通位置运动的起动转矩总是倾向于将转子9拉回到关闭位置。因此，无须使用复位弹簧就得到了具有复位功能的机构。所以，这个装置在机械和电气两个方面都变得非常简单。
可以在第一松驰状态(limp-home)位置lh设置一个机械止动件21，当转子9复位时可以倚靠在该止动件上。此外，可以采用一个附加磁力弹簧22代替曾被用来增强起动转矩或者扩展致动器工作范围辅助磁铁19。本文不对弹簧22作详细描述。
图3表示致动装置的改进的第二实施例。仍然以剖视图表示处于非励磁状态的永磁体转子9和励磁装置11。永磁体转子9具有两个磁极，即一个北极N和一个南极S。励磁装置11由高导磁性材料，如铁、钢、烧结铁或者磁钢叠片构成，其形状为U形，两个铁芯12a和12b通过底座13相连。在铁芯12a和12b之间的底座13上缠绕着励磁线圈14。
两个铁芯12a和12b构成了具有磁极弧面15a的极靴15，磁极弧面15a从外面限定了气隙10。这些磁极弧面15a被基本处于其中心的缝隙16所中断。在这些缝隙16中安装了永磁体41。这些永磁体41被在直径方向上励磁。这样就在中央缝隙16两侧形成了直径方向上相对的、具有同样形状的磁极弧面部分15a1和15a2。极靴15内的气隙具有恒定的宽度。
永磁体41构成一个复位机构19a，并产生一个磁力线，其强度和方向使得位于由极靴所围绕空间中的磁性转子9在其静止位置沿磁体41的磁力线方向取向。在这个实施例中在一级近似下起动转矩可以忽略不计。
图4表示节流阀4，其阀轴5位于进气口1的内部空间3中。节流阀4的最大工作范围为90°＋lh。
如图4所示，节流阀4具有五个特殊的位置。这些位置是：
1.零位置S0，在这个位置，节流阀4垂直于进气口1的纵向伸展。因此气体流是被中断的。
2.开通位置SOP，在这个位置，节流阀4沿着进气口1的纵向伸展。这是全开位置。
3.第一松驰状态(limp-home)位置lh，它是节流阀4在励磁失效的情况下，在辅助磁铁或者磁性弹簧的作用下所处的位置。
4.不工作位置SL。
5.第二松驰状态(limp-home)位置2lh，这是在励磁失效及辅助磁铁或者辅助弹簧失效情况下节流阀所处的位置。
松驰状态(limp-home)位置可以启动紧急模式。
起动转矩和/或附加磁力弹簧转矩的大小使得在无励磁状态下，在两套机构的作用下节流阀可以回到第一松驰状态(limp-home)位置lh，即靠在止动件21上。起动转矩具有适当的大小，在附加的辅助磁铁或者磁性弹簧失效的情况下，它能够单独将转子9，从而将节流阀4拉到第二松驰状态(limp-home)位置2lh。
图5仍表示进气口1的部分结构。在管口1的内部空间3中安装了一个节流阀4。该节流阀4安装在一根穿过管子的内部空间沿直径方向伸展的阀轴5上。该阀轴5借助于轴承7以管口1的法兰6为轴颈。
阀轴5上安装有一个柱体磁性转子9，该转子位于励磁装置11的气隙10中，励磁装置11设置在法兰6的外壳12中。
在转子9的侧表面上固定有一个凸轮9a，在凸轮9a上有一个凸起25，凸起25靠在止动件21上。在这种状态下，即凸起25已经靠在止动件21上的状态下，节流阀4处于其静止位置或者第一松驰状态(limp-home)位置lh，一旦励磁失效节流阀就会处在这个位置。这可以借助于附加磁性弹簧来实现，在本实施例中磁性弹簧是由安在缝隙16中的辅助磁铁19a构成的。
图6表示外壳上的两个止动件21和26，它们是管口1的一部分。止动件21用作松驰状态(limp-home)位置lh的止动点，而止动件26则用作位置SOP处的止动点，在这个位置节流阀4是完全打开的。止动件21具有螺孔27，其中装有定位螺钉28。定位螺钉28在其与止动件21配合的端部29处具有一个倚靠部30，它可以是由钢制成的，以构成一个硬止动点，或者由硅橡胶制成以构成一个软止动点。可以用一个锁定销31将定位螺钉28锁定在所需的位置。
为了得到满意的阻尼效果，定位螺钉28可以是，例如空心的(图7)。在孔32中装有一个销钉33，其具有这样的配合松紧度，使得阻尼凸起25的能量被定位螺钉28与销钉33之间的摩擦所消耗。
对于制造外壳1/12的模具来说，在靠近励磁装置11/14处设置止动件21和26是不适宜的。因此，作为一种改进，止动机构可以设置在节流阀的与励磁装置11/14较远的一端，如图5中虚线所示。

Claims (23)

1、一种用于致动一个控制部件(4)，特别是一个设置在一个气体导管(3)，诸如一个内燃机的进气管中的节流阀的装置，所说阀借助于一根阀轴(5)可以从非工作位置转换到工作位置，阀轴(5)上载有一个由磁性转子(9)构成的致动件，所说转子，通过一个气隙(10)，与一个固定励磁装置(11)的极靴(15)相耦合，所说励磁装置是由一个调整器供电的，其极靴从外面围绕着所说的的转子，其特征在于：励磁装置(11)包括一个U-形定子，其铁芯(12a、12b)构成极靴(15)，它与气隙中的永磁体转子(9)这样耦合，使得转子(9)受到磁力矩的作用，该力矩倾向于将所说的转子拉到一个完全限定的静止位置，从而在未通电状态下使节流阀(4)沿着与打开方向相反的一个方向回到一个完全限定的静止位置。
2、如权利要求1所述的装置，其特征在于：励磁装置(11)包括一个U形的定子，其铁芯(12a、12b)形成极靴(15)，其由于具有非均匀形状而产生了很强的起动转矩，该转矩倾向于将转子(9)拉向由起动转矩所限定的优先静止位置。
3、如权利要求2所述的装置，其特征在于：极靴的磁极弧面(15a)上各处气隙(10)的宽度是不同的，窄的和宽的气隙部分(15a1、15a2)交替出现，窄的和宽的气隙部分(15a1、15a2)每次都是沿直径彼此相对构成的。
4、如权利要求2所述的装置，其特征在于：彼此分开相对的极靴(15)在它们各自的铁芯(12a、12b)或者极靴末端(18)之间存在间隙，极靴(15)在其朝向气隙的磁极弧面的基本中心处具有一些缝隙(16)。
5、如权利要求4所述的装置，其特征在于：磁极弧面(15)中的这些缝隙(16)对于起动转矩变化所起的的磁力作用与极靴末端(18)之间的间隙(17)所起的作用是基本相同的。
6、如权利要求5所述的装置，其特征在于：在磁极弧面(15)的缝隙(16)周边设置一些辅助缝隙(20)。
7、如权利要求2所述的装置，其特征在于：通过一个附加的磁力复位机构(22)来辅助起动转矩。
8、如权利要求7所述的装置，其特征在于：复位机构(22)由距转子(9)较小距离处，即在较窄气隙(10)处，设置在磁极弧面(15a1、15a2)之中或者其边沿处的辅助磁铁(19)构成。
9、如权利要求7所述的装置，其特征在于：复位机构(22)由安装在缝隙(16)中的辅助磁铁(19a)构成。
10、如权利要求1所述的装置，其特征在于：励磁装置(11)包括一个U形的定子，该定子具有平行的铁芯(12a、12b)，这些铁芯构成极靴(15)，极靴的端部彼此分开，朝向气隙的极靴(15)上具有缝隙(16)，其中装有永磁体(41)，这些永磁体构成复位机构(19a)，并产生磁力线，其强度和方向使得位于由极靴包围的空间中的磁性转子在其静止位置处是沿着磁体(41)的磁力线方向取向的。
11、如权利要求10所述的装置，其特征在于：缝隙(16)基本形成在极靴(15)的中心区域，并在气隙中产生一个直径方向的磁场。
12、如权利要求10所述的装置，其特征在于：气隙的宽度在极靴(15)处基本上是恒定的。
13、如权利要求1所述的装置，其特征在于：设置了一个机械止动件(21)，当使用复位机构(19、19a、22)时，它限定了一个静止位置1h。
14、如权利要求12所述的装置，其特征在于：还提供了一个机械止动件(26)，它限定控制部件(4)的打开位置(SOP)。
15、如权利要求13所述的装置，其特征在于：至少当控制部件回到静止位置时所倚靠的止动件是可调节的。
16、如权利要求15所述的装置，其特征在于：至少用于静止位置(1h)的止动件(21)具有一个位于一个定位螺钉(28)末端的倚靠部(30)，该定位螺钉可以被锁定，并且可以从外壳(1/12)的外部进行调节。
17、如权利要求16所述的装置，其特征在于：该倚靠部(30)可以由具有不同阻尼特性的材料制成。
18、如权利要求16所述的装置，其特征在于：定位螺钉(28)的结构使其能够在倚靠部(30)与螺钉体之间产生阻尼作用。
19、如权利要求16所述的装置，其特征在于：定位螺钉(28)是可调节地安装在止动件(21)的一个螺孔(27)中的。
20、如权利要求13所述的装置，其特征在于：止动件(21、26)构成外壳(1、12)的一部分。
21、如权利要求13所述的装置，其特征在于：止动件(21、26)随意设置在控制部件(4)的两个轴承(7)之一处。
22、如权利要求1所述的装置，其特征在于：相对于控制部件(4)关闭进气管(3)的零位置(S0)而言，限定静止位置(1h)的止动件(21)位于与打开方向相反的一侧，此外，起动转矩和附加复位机构(22)在故障状态下彼此配合，例如在电源失灵或者附加复位机构失灵的情况下，节流阀不再位于由止动件(21)机械限定的静止位置(1h)，而是位于一个没有机械止动件的松驰状态位置(21h)，该松驰状态位置是从零位置(S0)开始沿打开方向转过一个角度而形成，这个角度与由在相反方向上限定静止位置(1h)的机械止动件(21)相对于零位置所形成的角度相同。
23、如权利要求1所述的装置，其特征在于：将控制部件利用磁力复位到静止位置的转矩大小使得即使在没有在关闭方向施加的转矩和由电磁力产生的转矩作用情况下，也能够实现所需动态范围内的动作。
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