CN113085769A - 一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构 - Google Patents

一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，包括毫米波雷达、保险杠、前壳体、后端盖以及固定底座，前壳体为一面为开口面的盒体，其开口面盖设有后端盖，前壳体与后端盖之间具有容纳毫米波雷达的空腔，后端盖一面开设卡槽，固定底座与保险杠固定连接；前壳体、后端盖以及毫米波雷达构成毫米波雷达总成，毫米波雷达总成通过卡槽槽面底部从固定底座远离保险杠的一面顶部向下平移，实现毫米波雷达总成安装在固定底座上；毫米波雷达总成通过卡槽槽面从固定底座远离保险杠的一面底部向上平移，实现毫米波雷达总成的拆卸。本发明实现了毫米波雷达需检修或更换时无需拆卸保险杠，从而维护和使用即方便又快捷。

Description

一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构。
背景技术
目前，毫米波雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术，在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势，在自动驾驶汽车的应用前景非常广阔。如何实现毫米波雷达在汽车上方便、可靠、美观的安装固定，同时又便于毫米波雷达检修和更换，成为一个需要解决的问题。
为了降低自动驾驶汽车的开发成本和提高开发效率，汽车自动驾驶技术前期的开发、测试一般是在对现有某款车型改装的基础上进行的。基础车型上一般没有设计毫米波雷达的安装固定结构，需要车辆改装过程中重新设计。现有技术中将毫米波雷达布置在汽车的前后保险杠处，将毫米波雷达粘接在保险杠表面，虽然能一定程度的满足汽车自动驾驶的测试要求，但粘接存在可靠性低、易脱落的问题，同时也不便于毫米波雷达的检修和更换。还有的现有技术是在保险杠表面开孔，通过螺栓、螺母将毫米波雷达固定。该方式安装固定可靠性高，但在毫米波雷达安装、检修、更换时，都必须拆卸汽车的保险杠，安装、维护极为不方便，同时毫米波雷达螺栓头外露在车身表面，毫米波雷达的安装效果不够美观。
发明内容
本发明提供一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，实现毫米波雷达在汽车上方便且可靠的安装固定，同时该安装固定结构实现了无需拆卸保险杠即可完成对毫米波雷达的检修和更换。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，包括毫米波雷达、保险杠、前壳体、后端盖以及固定底座，其中：
所述前壳体为一面为开口面的盒体，其开口面盖设有所述后端盖，所述前壳体与所述后端盖之间具有容纳所述毫米波雷达的空腔；
所述后端盖一面开设有卡槽，所述卡槽开口方向远离所述空腔，且所述卡槽从所述后端盖底部向所述后端盖中部延伸；
所述固定底座与所述保险杠固定连接；
所述前壳体、所述后端盖以及所述毫米波雷达构成毫米波雷达总成，所述毫米波雷达总成通过所述卡槽槽面底部从所述固定底座远离所述保险杠的一面顶部向下平移，实现所述毫米波雷达总成安装在所述固定底座上；
所述毫米波雷达总成通过所述卡槽槽面从所述固定底座远离所述保险杠的一面底部向上平移，实现所述毫米波雷达总成的拆卸。
作为本发明的进一步优选，所述前壳体包括若干用于固定所述毫米波雷达的固定部，若干所述固定部安装于所述前壳体内部四周，且若干所述固定部处于同一平面，若干所述固定部中部开孔。
作为本发明的进一步优选，还包括限位密封台，所述限位密封台设置于所述前壳体侧壁内侧。
作为本发明的进一步优选，还包括若干限位凸台，若干所述限位凸台设置于所述后端盖朝向所述空腔的一侧，且若干所述限位凸台中部开孔。
作为本发明的进一步优选，所述固定部中部所开孔与所述限位凸台中部所开孔同轴。
作为本发明的进一步优选，还包括用于所述毫米波雷达排线通过的过线孔，所述过线孔开设在所述后端盖上。
作为本发明的进一步优选，还包括卡接板，所述卡接板竖直方向设置在所述固定底座顶部。
作为本发明的进一步优选，还包括预留槽，所述固定底座朝向所述空腔的一侧中部开槽形成所述预留槽。
作为本发明的进一步优选，还包括延伸部，所述延伸部设置于所述固定底座底部两侧，所述延伸部中部沿竖直方向开孔。
作为本发明的进一步优选，还包括过渡板，所述过渡板斜设于所述固定底座与所述卡接板之间。
通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用固定连接与卡接结合使用，使得安装可靠，固定牢靠；
2、本发明设置有预留槽，使得固定件可以隐藏，使得结构更紧凑，结构空间占比变小；
3、本发明实现了毫米波雷达需检修或更换时无需拆卸保险杠，从而对毫米波雷达的维护和使用即方便又快捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构安装示意图；
图2是本发明整体结构三维示意图；
图3是本发明整体结构拆分示意图；
图4是本发明前壳体整体结构示意图；
图5是本发明后端盖整体结构示意图；
图6是本发明固定底座整体结构示意图；
图7是本发明与保险杠的接触面结构示意图；
图8是本发明图7中A-A剖面图；
图9是本发明图7中B-B剖面图。
图中：1、毫米波雷达；2、保险杠；3、前壳体；4、后端盖；5、固定底座；6、空腔；7、卡槽；8、毫米波雷达总成；9、固定部；10、限位密封台；11、限位凸台；12、过线孔；13、卡接板；14、预留槽；15、延伸部；16、过渡板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
目前，在汽车自动驾驶测试实验中，采用两种方式安装毫米波雷达，第一种方式，是将毫米波雷达粘接在车辆前后的保险杠上，第二种方式，是将毫米波雷达直接固接在车辆前后的保险杠上。两种方式均存在一定缺陷，第一种方式存在可靠性低、易脱落的问题；第二种方式虽然解决了可靠性低、易脱落的问题，但是在检修或更换时，均需拆除保险杠才能进行，使用和操作均极其不便。
为解决上述问题，本申请提供了一种优选实施例，本实施例不仅可靠性强且不易脱落，同时在需进行检修或更换时，无需拆卸保险杠即可完成，本实施例具体实施方案如下：
实施例1
本实施例提供一种优选实施方案，一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，如图1至图3所示，本安装固定结构固定在保险杠2上，本安装固定结构包括毫米波雷达总成8和固定底座2。
上述毫米波雷达总成8由前壳体3、毫米波雷达1以及后端盖4构成，前壳体3为一面为开口面的盒体，其开口面盖设有后端盖4，前壳体3与后端盖4之间具有容纳毫米波雷达1的空腔6；上述固定底座5与保险杠2固定连接。
如图4所示，上述前壳体3采用机加工或模具注塑成型，材质为ABS或PP或尼龙。前壳体3包括若干固定部9和限位密封台10，若干固定部9安装于前壳体3内部四周，优选地，固定部9设置数量为四个，分别分布于前壳体3内部靠近四处边角处；四个固定部9处于同一平面，且中部均开孔。限位密封台10为一闭合型结构，限位密封台10设置于前壳体3侧壁内侧，且限位密封台10与前壳体3侧壁之间存在一定间隙，限位密封台10的高度低于前壳体3侧壁的高度。当后端盖4盖设在前壳体3上时，后端盖4覆盖在限位密封台10上，同时后端盖4的外圈与前壳体3侧壁内圈相接触，后端盖4远离空腔的一面与前壳体3开口面处于同一平面。限位密封台10不仅对后端盖4盖设位置进行了限位，因限位密封台10与前壳体3侧壁之间存在一定间隙，限位密封台10的高度低于前壳体3侧壁的高度，使得后端盖4盖设在前壳体3开口面的同时具有一定的密封性。
如图5所示，上述后端盖4根据前壳体3尺寸进行匹配设计，采用机加工或模具注塑成型，材质为ABS或PP或尼龙。后端盖4包括卡槽7、若干限位凸台11以及过线孔12，后端盖4一面开设有卡槽7，卡槽7开口方向远离空腔6，且卡槽7从后端盖4底部向后端盖4中部延伸。若干限位凸台11设置于后端盖4朝向空腔6的一侧，且若干限位凸台11中部开孔；优选地，限位凸台11设置数量为四个，前壳体3上的四个固定部9中部所开孔与后端盖4上的四个限位凸台11中部所开孔同轴；过线孔12开设在后端盖4上，用过便于毫米波雷达1排线通过。
如图6所示，上述固定底座5采用机加工或模具注塑成型，材质为ABS或PP或尼龙。固定底座5包括卡接板13、预留槽14、延伸部15以及过渡板16，固定底座5顶部斜向上（朝向空腔6方向）设置有过渡板16，过渡板16上方连接卡接板13，卡接板13沿竖直方向设置与过渡板16呈钝角；固定底座5朝向空腔6的一侧中部开槽形成预留槽14，预留出固定底座5与保险杠2之间固定件的安装空间；固定底座5底部两侧沿水平方向设置有延伸部15，延伸部15中部沿竖直方向开螺纹孔。
如图8所示，本实施方案在后端盖4与卡接板13和过渡板16的夹角接触的一端设置为倒角，使得卡接板13更便利的卡入卡槽7顶部的同时，使得后端盖4与固定底座5接触更贴合，无缝隙。
本实施方案具体连接关系：
如图1所示，前壳体3、毫米波雷达1以及后端盖4之间的连接方式：在毫米波雷达1四个边角开设安装孔，安装孔与固定部9中部所开孔和限位凸台11中部所开孔均同轴，使用螺栓依次穿过限位凸台11中部所开孔、安装孔、固定部9中部所开孔，将前壳体3、毫米波雷达1以及后端盖4固定连接构成毫米波雷达总成8。
毫米波雷达总成8与固定底座5之间的连接方式：如图8所示，将固定底座5顶部的卡接板13卡入卡槽7顶部即可实现毫米波雷达总成8与固定底座5之间的限位；如图1和7所示，在前壳体3侧壁底部与延伸部15中部所开孔同轴处开孔，使用螺栓依次穿过延伸部15中部所开孔和前壳体3底部所开螺纹孔，将毫米波雷达总成8与固定底座5固定连接。
如图1所示固定底座5与保险杠2之间的连接方式：通过在固定底座5的预留槽14中部和保险杠2上均开设至少一个孔，将螺栓依次穿过预留槽15中部所开孔和保险杠2上所开孔，从而将固定底座5与保险杠2固定连接。优选地，固定底座5的预留槽14中部和保险杠2上均开设两个孔。
本实施方案具体装卸步骤如下：安装：首先将固定底座5通过螺栓螺母固定在保险杠2上；然后将毫米波雷达1放置于固定部9上，再将后端盖4上的限位凸台11与毫米波雷达1上的安装孔对应，搭接在限位密封台10上，通过螺栓依次穿过限位凸台11中部所开孔、安装孔、固定部9中部所开孔，组装成毫米波雷达总成8；将毫米波雷达总成8上的卡槽7槽面底部从固定底座5远离保险杠2的一面顶部向下平移，从而将毫米波雷达总成8与固定底座5进行了限位；接着通过螺栓穿过延伸部15中部所开孔，将固定底座5与毫米波雷达总成8固定连接。拆卸：首先拆除安装在延伸部15处的螺栓，然后毫米波雷达总成8上的卡槽7槽面从固定底座5远离保险杠2的一面底部向上平移，使得毫米波雷达总成8从固定底座5上拆卸下来。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，包括毫米波雷达和保险杠，其特征在于，包括：前壳体、后端盖以及固定底座，其中：
所述前壳体为一面为开口面的盒体，其开口面盖设有所述后端盖，所述前壳体与所述后端盖之间具有容纳所述毫米波雷达的空腔；
所述后端盖一面开设有卡槽，所述卡槽开口面远离所述空腔，且所述卡槽从所述后端盖底部向所述后端盖中部延伸；
所述固定底座与所述保险杠固定连接；
所述前壳体、所述后端盖以及所述毫米波雷达构成毫米波雷达总成，所述毫米波雷达总成通过所述卡槽槽面底部从所述固定底座远离所述保险杠的一面顶部向下平移，实现所述毫米波雷达总成安装在所述固定底座上；
所述毫米波雷达总成通过所述卡槽槽面从所述固定底座远离所述保险杠的一面底部向上平移，实现所述毫米波雷达总成的拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：所述前壳体包括若干用于固定所述毫米波雷达的固定部，若干所述固定部安装于所述前壳体内部四周，且若干所述固定部处于同一平面，若干所述固定部中部开孔。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：还包括限位密封台，所述限位密封台设置于所述前壳体侧壁内侧。
4.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：还包括若干限位凸台，若干所述限位凸台设置于所述后端盖朝向所述空腔的一侧，且若干所述限位凸台中部开孔。
5.根据权利要求4所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：所述固定部中部所开孔与所述限位凸台中部所开孔同轴。
6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：还包括用于所述毫米波雷达排线通过的过线孔，所述过线孔开设在所述后端盖上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：还包括卡接板，所述卡接板竖直方向设置在所述固定底座顶部。
8.根据权利要求7所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：还包括预留槽，所述固定底座朝向所述空腔的一侧中部开槽形成所述预留槽。
9.根据权利要求8所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：还包括延伸部，所述延伸部设置于所述固定底座底部两侧，所述延伸部中部沿竖直方向开孔。
10.根据权利要求9所述的一种汽车自动驾驶测试用的毫米波雷达安装固定结构，其特征在于：还包括过渡板，所述过渡板斜设于所述固定底座与所述卡接板之间。
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