CN216374365U - 一种自卸车的灯具雷达组合支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自卸车的灯具雷达组合支架，包括：架体一、架体二、架体三、架体四，架体一有两个且呈左右结构连接于车架，架体一用于将尾灯罩设于内部，架体二安装于架体一之间，架体二用于连接毫米波雷达，架体三安装于左侧架体一，架体三用于安装摄像头，架体四安装于右侧架体一，架体四用于安装激光雷达。由架体一、架体二、架体三、架体四形成统一整体，实现规范化布置尾灯、毫米波雷达、激光雷达、摄像头的位置。

Description

一种自卸车的灯具雷达组合支架

技术领域

本实用新型涉及自卸车领域，特别涉及一种自卸车的灯具雷达组合支架。

背景技术

无人驾驶技术不断的成熟与发展，在宽体自卸车的领域有了较为显著的进步。在车上安置各种雷达与摄像头等监控与探测装置成为无人驾驶布置的重要组成。如何更加合理的对各类仪器进行布局就显得尤为重要。现在的矿体自卸车上并没有对这些装置配置相应固定的安装支架与位置，每台无人驾驶之间都存在一定的位置差异，导致探测结果之间存在较大的差异性，为调试及标定带来困难。

实用新型内容

本申请通过提供一种自卸车的灯具雷达组合支架，能够规范化布置车灯与雷达的位置。

本申请实施例提供了一种自卸车的灯具雷达组合支架，包括：

架体一，所述架体一有两个且呈左右结构连接于车架，所述架体一用于将尾灯罩设于内部；

架体二，所述架体二安装于架体一之间，所述架体二用于连接毫米波雷达；

架体三，所述架体三安装于左侧所述架体一，所述架体三用于安装摄像头；

架体四，所述架体四安装于右侧所述架体一，所述架体四用于安装激光雷达。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述架体一包括：底板一、罩板，所述底板一上开设有连接孔一，所述连接孔一为腰型孔，所述连接孔一用于连接尾灯，所述罩板连接于所述底板一，所述罩板罩设于所述底板一外侧，所述罩板远离所述底板一的一侧间隔设置有多根隔离条。本步的有益效果：通过腰型孔结构的连接孔一便于安装不同尺寸的尾灯，通过隔离条便于将尾灯与外界环境进行一定的隔离，提高对尾灯的保护能力。

进一步地：所述架体一还包括：底板二，所述罩板连接于所述底板二，所述底板二安装于所述底板一。本步的有益效果：通过设置底板二便于罩板的拆装作业。

进一步地：所述架体二包括：插板、外壳，所述插板安装于所述车架，所述插板插设于所述外壳中，所述外壳开设有连接孔二，所述连接孔二为腰型孔，所述连接孔二用于安装所述插板，所述插板开设有走线槽。本步的有益效果：通过将插板插设于外壳中，便于快速将插板定位，通过设置腰型孔结构的连接孔二，便于调节插板插入外壳的深度，便于调节给毫米波雷达留有足够且不至于过大的安装空间，便于毫米波将线路通过走线槽引出至架体二的外侧。

进一步地：所述插板为U形。

进一步地：所述架体三、架体四均开设有安装孔，所述安装孔为腰型孔，通过所述腰型孔便于调节所述架体三、架体四在对应的所述架体一上的位置。本步的有益效果：通过腰型孔结构的安装孔便于调节架体三、架体四的安装位置，使得摄像头和激光雷达能够布设在合适的位置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由架体一、架体二、架体三、架体四形成统一整体，实现规范化布置尾灯、毫米波雷达、激光雷达、摄像头的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底板一的结构示意图；

图3为插板的结构示意图。

其中，1架体一，101底板一，102罩板，103连接孔一，104隔离条，105底板二；

2架体二，201插板，202外壳，203连接孔二，204走线槽；

3架体三；

4架体四；

5车架。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1所示，一种自卸车的灯具雷达组合支架，包括：架体一1、架体二2、架体三3、架体四4，架体一1有两个且呈左右结构连接于车架5，架体一1用于将尾灯罩设于内部，架体二2安装于架体一1之间，架体二2用于连接毫米波雷达，架体三3安装于左侧架体一1，架体三3用于安装摄像头，架体四4安装于右侧架体一1，架体四4用于安装激光雷达。

如图1、2所示，架体一1包括：底板一101、罩板102，底板一101上开设有连接孔一103，连接孔一103为腰型孔，连接孔一103用于连接尾灯，即尾灯上连接的螺栓穿过连接孔一103后连接于车架5上，通过腰型孔结构的连接孔一103增加了连接孔一103对不同位置螺栓的适应性，便于安装不同尺寸的尾灯；罩板102连接于底板一101，罩板102罩设于底板一101外侧，罩板102远离底板一101的一侧间隔设置有多根隔离条104，通过隔离条104之间的间隙便于透出灯光，而隔离条104用于将尾灯与外界环境进行隔离，提高对尾灯的保护能力。

如图1所示，架体一1还包括：底板二105，罩板102焊接连接于底板二105，底板二105设置于罩板102远离隔离条104的一侧，底板二105通过螺栓安装于底板一101，通过底板二105便于将罩板102连接于底板一101。

如图1、3所示，架体二2包括：插板201、外壳202，插板201安装于车架5，插板201插设于外壳202中，具体的，插板201为U形，插板201上的平行边形成插接端，通过插接端插设于外壳202一设置的开口中，便于快速定位外壳202，外壳202开设有连接孔二203，连接孔二203为腰型孔，插板201两平行边对应腰型孔开设有通孔，螺栓依次穿过该通孔和腰型孔后将外壳202连接于插板201，通过连接孔二203便于调节插板201插入外壳202的深度，插板201下侧平行边中部开设有走线槽204。

如图1所示，架体三3、架体四4均开设有安装孔，安装孔为腰型孔，通过腰型孔便于调节架体三3、架体四4在对应的架体一1上的位置。

通过架体一1、架体二2、架体三3、架体四4形成统一整体，便于规范化对尾灯、毫米波雷达、激光雷达、摄像头进行布局安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种自卸车的灯具雷达组合支架，其特征在于，包括：

架体一，所述架体一有两个且呈左右结构连接于车架，所述架体一用于将尾灯罩设于内部；

架体二，所述架体二安装于架体一之间，所述架体二用于连接毫米波雷达；

架体三，所述架体三安装于左侧所述架体一，所述架体三用于安装摄像头；

架体四，所述架体四安装于右侧所述架体一，所述架体四用于安装激光雷达。

2.根据权利要求1所述的灯具雷达组合支架，其特征在于，所述架体一包括：底板一、罩板，所述底板一上开设有连接孔一，所述连接孔一为腰型孔，所述连接孔一用于连接尾灯，所述罩板连接于所述底板一，所述罩板罩设于所述底板一外侧，所述罩板远离所述底板一的一侧间隔设置有多根隔离条。

3.根据权利要求2所述的灯具雷达组合支架，其特征在于，所述架体一还包括：底板二，所述罩板连接于所述底板二，所述底板二安装于所述底板一。

4.根据权利要求1所述的灯具雷达组合支架，其特征在于，所述架体二包括：插板、外壳，所述插板安装于所述车架，所述插板插设于所述外壳中，所述外壳开设有连接孔二，所述连接孔二为腰型孔，所述连接孔二用于安装所述插板，所述插板开设有走线槽。

5.根据权利要求4所述的灯具雷达组合支架，其特征在于，所述插板为U形。

6.根据权利要求1所述的灯具雷达组合支架，其特征在于，所述架体三、架体四均开设有安装孔，所述安装孔为腰型孔，通过所述腰型孔便于调节所述架体三、架体四在对应的所述架体一上的位置。

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