CN208350994U - 一种无螺丝固定的毫米波雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无螺丝固定的毫米波雷达装置，包括天线罩、PCB板和底壳，所述天线罩、PCB板和底壳从上向下依次安装，在所述天线罩的内表面四周向所述PCB板方向设有若干个定位台阶，在所述PCB板上与所述定位台阶的相对位置处设有第一定位孔，所述天线罩通过定位台阶固定安装在所述PCB板上。本实用新型通过设置的定位台阶将天线罩固定到PCB板上，使得天线罩到天线面的距离尺寸固定，从而使影响雷达探测性能的重要尺寸可以直接得到保证，且公差比普通方案小，更好得保证雷达测试性能高且一致性好；同时尺寸加工精度要求相对降低，减少了加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车雷达技术领域，尤其是涉及一种无螺丝固定的毫米波雷达装置。
背景技术
由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术高级驾驶辅助系统（ADAS）近年来呈快速发展趋势。汽车毫米波雷达因为能够全天候工作，已成为汽车电子厂商公认的主流选择，拥有巨大的市场需求。高级驾驶辅助系统（ADAS）功能如ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）等要求毫米波雷达中长距离感知探测。
目前市场上的车载毫米波雷达如图1所示：主要由天线罩、底壳和PCB板三大件组成，板外壳大部分采用塑胶件。PCB板数量为1-2块，PCB板通过螺丝进行固定，天线罩通常定位在底壳上，对雷达Z轴方向的尺寸进行公差分析，如图2所示，H表示天线罩到天线面的距离尺寸；A表示PCB板的厚度尺寸；B表示PCB板定位面到天线罩定位面的距离尺寸；C：表示天线罩定位面到天线罩顶面的距离尺寸。而毫米波雷达天线罩的设计要点是尽量减小雷达信号穿过天线罩的衰减，这个通常要求天线面到天线罩的距离H精度高，影响雷达探测性能的重要尺寸H并不能通过加工直接管控这个尺寸的精度，而是通过A、B、C三个尺寸的制造公差累计所得。因此A、B、C三个尺寸的制造精度要求很高，H尺寸的精度很难保证，从而影响雷达的制造成本及探测性能。
发明内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种无螺丝固定的毫米波雷达装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种无螺丝固定的毫米波雷达装置，包括天线罩、PCB板和底壳，所述天线罩、PCB板和底壳从上向下依次安装，在所述天线罩的内表面四周向所述PCB板方向延伸出若干个定位台阶，所述定位台阶与所述PCB板相抵触以使PCB板上表面与天线罩之间的距离固定。
进一步的，作为优选技术方案，在所述定位台阶上设有定位销钉，所述定位销钉穿过所述定位台阶且与所述定位台阶合二为一；在所述PCB板上与所述定位台阶的相对位置处设有第一定位孔，所述天线罩通过定位销钉固定安装在所述PCB板上。
进一步的，作为优选技术方案，所述定位台阶为沿所述天线罩的内表面相邻两侧壁的端部分别向其相对侧壁方向延伸出的两条相互垂直的定位台，所述定位销钉穿过两个所述定位台的垂点。
进一步的，作为优选技术方案，所述定位台阶的下表面与所述PCB板相接触；所述定位台阶的下表面与所述毫米波雷达装置的天线面位于同一水平线上。
进一步的，作为优选技术方案，所述第一定位孔与所述定位销钉相匹配，可使所述定位销钉穿过。
进一步的，作为优选技术方案，在所述底壳的内部四周与所述定位台阶的相对位置处设有若干个与固定所述定位销钉的第二定位孔，所述定位销钉穿过所述第一定位孔固定安装在所述第二定位孔中。
进一步的，作为优选技术方案，沿所述底壳的侧壁一周设有与所述天线罩的侧壁相匹配的凹槽，所述天线罩固定安装在所述底壳的凹槽中。
进一步的，作为优选技术方案，所述定位台阶的数量为4个，分布在所述天线罩的四周角落。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型通过设置的定位台阶将天线罩固定到PCB板上，使得天线罩到天线面的距离尺寸固定，从而使影响雷达探测性能的重要尺寸可以直接得到保证，且公差比普通方案小，更好得保证雷达测试性能高且一致性好；同时尺寸加工精度要求相对降低，减少了加工成本。
附图说明
图1为现有技术雷达装置爆炸图。
图2为现有技术雷达Z轴方向的公差分析图。
图3为本实用新型爆炸图。
图4为本实用新型的天线罩侧视截面图。
图5为图4的放大图。
图6为本实用新型的天线罩俯视图。
图7为本实用新型的组装侧视截面图。
图8为图7的放大图。
其中：天线罩为1、定位台阶为11、定位台为111、定位销钉为12、PCB板为2、第一定位孔为21、底壳为3、第二定位孔为31、凹槽为32、第一固定件为33、第二固定件为34、固定胶水为4。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
本实用新型的一种无螺丝固定的毫米波雷达装置，如图3-5所示：包括天线罩1、PCB板2和底壳3，天线罩1、PCB板2和底壳3从上向下依次安装，在天线罩1的内表面四周向PCB板2方向延伸出若干个定位台阶11，定位台阶11与PCB板2相抵触以使PCB板2上表面与天线罩1之间的距离固定。在定位台阶11上设有定位销钉12，定位销钉12穿过定位台阶11且与定位台阶11合二为一；在PCB板2上与定位台阶11的相对位置处设有第一定位孔21，天线罩1通过定位销钉12固定安装在PCB板2上；其中，定位台阶11的数量为4个，且分布在天线罩1的四周角落。
在本实用新型中，定位台阶11的下表面与PCB板2相接触；定位台阶11的下表面与毫米波雷达装置的天线面位于同一水平线上。第一定位孔21与定位销钉12相匹配，可使定位销钉12穿过。本实用新型通过设置的定位台阶11将天线罩1固定到PCB板上，使得天线罩1到天线面的距离尺寸H固定，从而使影响雷达探测性能的重要尺寸H可以直接得到保证，且公差比普通方案小，更好得保证雷达测试性能高且一致性好；同时尺寸加工精度要求相对降低，减少了加工成本。
其中，定位台阶11如图6所示：为沿天线罩1的内表面相邻两侧壁的端部分别向其相对侧壁方向延伸出的两条相互垂直的定位台11，定位销钉12穿过两个定位台11的垂点。
在底壳3的内部四周与定位台阶11的相对位置处设有若干个与固定定位销钉12的第二定位孔31，定位销钉12穿过第一定位孔21固定安装在第二定位孔31中。通过设置的定位销钉12固定PCB板2，节省了PCB板固定螺丝，减少了装配的步骤，使得装配工艺简单，且降低了整个雷达的成本。
在本实用新型中，如图7-8所示：PCB板2处于底壳3的定位面与天线罩1的定位台阶11之间，间隙为0；同时，沿底壳3的侧壁一周设有与天线罩1的侧壁相匹配的凹槽32，天线罩1可通过固定胶水4固定安装在底壳3的凹槽32中。同时，天线罩1也可通过卡扣、超声波焊接、激光焊接等工艺固定安装在底壳3的凹槽32中，从而达到天线罩1、PCB板2以及底壳3位置相对固定。在底壳3的一侧向外延伸出固定本实用新型的雷达的第一固定件33，在底壳3与第一固定件33所在侧相对的另一侧向外延伸出固定本实用新型的雷达的第二固定件34。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无螺丝固定的毫米波雷达装置，包括天线罩（1）、PCB板（2）和底壳（3），所述天线罩（1）、PCB板（2）和底壳（3）从上向下依次安装，其特征在于，在所述天线罩（1）的内表面四周向所述PCB板（2）方向延伸出若干个定位台阶（11），所述定位台阶（11）与所述PCB板（2）相抵触以使PCB板（2）上表面与天线罩（1）之间的距离固定。
2.根据权利要求1所述的无螺丝固定的毫米波雷达装置，其特征在于，在所述定位台阶（11）上设有定位销钉（12），所述定位销钉（12）穿过所述定位台阶（11）且与所述定位台阶（11）合二为一；在所述PCB板（2）上与所述定位台阶（11）的相对位置处设有第一定位孔（21），所述天线罩（1）通过定位销钉（12）固定安装在所述PCB板（2）上。
3.根据权利要求2所述的无螺丝固定的毫米波雷达装置，其特征在于，所述定位台阶（11）为沿所述天线罩（1）的内表面相邻两侧壁的端部分别向其相对侧壁方向延伸出的两条相互垂直的定位台（111），所述定位销钉（12）穿过两个所述定位台（111）的垂点。
4.根据权利要求2所述的无螺丝固定的毫米波雷达装置，其特征在于，所述定位台阶（11）的下表面与所述PCB板（2）相接触；所述定位台阶（11）的下表面与所述毫米波雷达装置的天线面位于同一水平线上。
5.根据权利要求2所述的无螺丝固定的毫米波雷达装置，其特征在于，所述第一定位孔（21）与所述定位销钉（12）相匹配，可使所述定位销钉（12）穿过。
6.根据权利要求2所述的无螺丝固定的毫米波雷达装置，其特征在于，在所述底壳（3）的内部四周与所述定位台阶（11）的相对位置处设有若干个与固定所述定位销钉（12）的第二定位孔（31），所述定位销钉（12）穿过所述第一定位孔（21）固定安装在所述第二定位孔（31）中。
7.根据权利要求1所述的无螺丝固定的毫米波雷达装置，其特征在于，沿所述底壳（3）的侧壁一周设有与所述天线罩（1）的侧壁相匹配的凹槽（32），所述天线罩（1）固定安装在所述底壳（3）的凹槽（32）中。
8.根据权利要求1所述的无螺丝固定的毫米波雷达装置，其特征在于，所述定位台阶（11）的数量为4个，分布在所述天线罩（1）的四周角落。
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|---|---|---|---|---|
| CN111323754A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-23 | 深圳承泰科技有限公司 | 一种雷达装置 |
| CN111522009A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-08-11 | 宁波锐眼电子科技有限公司 | 雷达结构 |
| CN112855685A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 中山联合汽车技术有限公司 | 粘接方法 |
| WO2022000378A1 (zh) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 雷达装置及可移动设备 |
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