CN212989634U - 车载毫米波雷达标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载毫米波雷达标定装置，包括：毫米波雷达、安装支架、雷达支架、模拟片以及角度调整装置；其中，所述毫米波雷达通过弹性安装组件设置于所述雷达支架上；所述安装支架用于与待标定车辆的车身连接；所述模拟片设置于所述安装支架与所述雷达支架之间，且所述模拟片和所述雷达支架通过所述角度调整装置与所述安装支架可拆卸连接。本实用新型实施例的车载毫米波雷达标定装置有利于节省试错成本和开发周期，同时提升安装与拆卸便利性，可以调整毫米波雷达的位置，有利于毫米波雷达布置方案的寻优，最终提高整车自动驾驶的准确性和可靠性。

Description

车载毫米波雷达标定装置

技术领域

本实用新型涉及车载雷达技术领域，具体涉及车载毫米波雷达标定装置。

背景技术

目前自动驾驶技术领域中，毫米波雷达的使用逐渐增多，用于获取车辆周围的环境信息。毫米波雷达的安装位置和角度影响获取信息的准确性，因此其在整车上的安装状态要求很高，研发过程需要采用雷达标定装置对雷达探测的准确性进行校验。现在市场竞争激烈，导致整车开发周期缩短，雷达的周边件缺失而使得无法接近量产状态，所以无法满足完整的雷达标定的周期和准确性。

现有常见的前碰撞预警系统中的毫米波雷达标定就因为前、后保险杠、安装支架等的开发比较滞后，使得不能采用量产状态整车做雷达标定，影响最终开发节点。另外，毫米波雷达的波束需要通过保险杠，而保险杠的材料、工艺、造型等都会影响其透波性，因此除了雷达的安装位置，模拟量产状态的保险杠做标定也非常重要。因此准确模拟毫米波雷达的量产状态是未来雷达标定的一个趋势。

目前大多数车型雷达标定采用静态支架式方案或者搭载在接近量产车的动态标定方案。静态支架式是将雷达调好角度和坐标后，固定于一支架上，使得其与实车安装状态一致，但是该支架只能做静态标定，缺少保险杠对雷达波的影响分析，因此测试结果不能等效于量产车状态下的雷达标定结果。动态标定方式是在保险杠等周边件已有足够时间完成并与雷达一同搭载进行接近量产车状态下进行标定，但其，不能满足日益加快的开发周期，导致可用标定时间短，没有足够充分验证准确性和可靠性等性能指标，而且一旦验证发现雷达布置、保险杠造型、工艺等使其性能下降甚至失效，将导致重新设计造型、保险杠模具重开等时间和物质上的大量浪费。

同时，该方案拆装不方便。

实用新型内容

针对上述技术现状，本实用新型提供一种车载毫米波雷达标定装置，实现采用低成本、快拆装的方案完成模拟量产状态下的实车动态毫米波雷达标定，提升雷达方案的准确性和可靠性，加快整车自动驾驶的开发周期。

具体的，本实用新型提供的一种车载毫米波雷达标定装置，包括：毫米波雷达、安装支架、雷达支架、模拟片以及角度调整装置；

其中，所述毫米波雷达通过弹性安装组件设置于所述雷达支架上；

所述安装支架用于与待标定车辆的车身连接；

所述模拟片设置于所述安装支架与所述雷达支架之间，且所述模拟片和所述雷达支架通过所述角度调整装置与所述安装支架可拆卸连接。

进一步的，所述雷达支架包括雷达安装框架和翼板，所述翼板一端通过所述角度调整装置连接在所述模拟片上，所述雷达安装框架位于所述翼板另一端，并且所述雷达安装框架与所述模拟片之间形成间隙空间，所述毫米波雷达镶嵌连接在所述雷达安装框架中并朝向所述模拟片，并且所述毫米波雷达的波束通过所述间隙空间并穿透所述模拟片发出。

进一步的，所述模拟片呈外凸的弧形，所述角度调整装置为若干个，分别位于所述雷达支架与所述模拟片的安装面的不同方向上，所述角度调整装置包括调整螺母和螺栓。

进一步的，所述雷达安装框架上设有定位销，所述定位销用于对所述毫米波雷达与所述雷达安装框架镶嵌连接的限位和/或导向。

进一步的，所述弹性安装组件包括弹片，所述弹片包括设置在所述弹片两端的卡接部和位于所述弹片中部的弹片本体，其中，所述卡接部与所述雷达支架可拆卸卡扣连接。

进一步的，所述卡接部设有凹陷区域，所述雷达支架设有凸起部，所述凸起部可拆卸卡扣连接在所述凹陷区域中。

进一步的，所述卡接部与所述弹片本体的连接处呈外凸的弧形。

进一步的，所述雷达支架设有限位柱，所述弹片本体设有通孔，所述限位柱嵌套在所述通孔中。

进一步的，所述模拟片上设有定位筋，所述安装支架设有限位孔，所述定位筋安插在所述限位孔中。

相较于现有技术，本实用新型提供的车载毫米波雷达标定装置具有如下优点：

模拟量产车的毫米波雷达安装状态，有利于节省试错成本和开发周期，同时提升安装与拆卸便利性，可以调整毫米波雷达的位置，有利于毫米波雷达布置方案的寻优，最终提高整车自动驾驶的准确性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的车载毫米波雷达标定装置的装配示意图；

图2为图1中的A-A部分的放大图；

图3为本实用新型的车载毫米波雷达标定装置的剖面示意图。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1所示，一种车载毫米波雷达标定装置，包括：毫米波雷达100、安装支架200、雷达支架300、模拟片400以及角度调整装置500；

其中，该毫米波雷达100通过弹性安装组件600设置于该雷达支架300上；

该安装支架200用于与待标定车辆的车身连接；

该模拟片400设置于该安装支架200与该雷达支架300之间，且该模拟片400和该雷达支架300通过该角度调整装置500与该安装支架200可拆卸连接。

上述实施例中，模拟片400设置于安装支架200与雷达支架300之间，在车辆量产之前进行毫米波雷达100标定的过程中，该模拟片400可用于模拟量产的车辆保险杠对于毫米波雷达100波束的影响，有利于对该毫米波雷达100更加精准地标定。具体而言，可以参照即将量产或者已经量产的车辆保险杠的造型、壁厚、材料、表面处理工艺、成型工艺等上述车辆保险杠的制造信息而制作该模拟片400，以达到更加精准地模拟待标定车辆保险杠对毫米波雷达100波束的影响，以获得更加优化的标定结果。另外，毫米波雷达100通过弹性安装组件600设置于雷达支架300，并且模拟片400和雷达支架300通过角度调整装置500与安装支架200可拆卸连接，在上述标定过程中，可通过调节角度调整装置500以调整模拟片400和雷达支架300在安装支架200上的相对位置，以实现对毫米波雷达100相对于安装支架200的位置调整，通过模拟试验的方式，在量产之前完成对毫米波雷达100位置的优化。

可以理解的是，上述实施例的车载毫米波雷达100标定装置可用于模拟量产车的毫米波雷达100安装状态，有利于节省试错成本和开发周期，同时提升安装与拆卸便利性，可以调整毫米波雷达100的位置，有利于毫米波雷达100布置方案的寻优，最终提高整车自动驾驶的准确性和可靠性。

如图1和图3所示，雷达支架300包括雷达安装框架310和翼板320，翼板320一端通过角度调整装置500连接在模拟片400上，雷达安装框架310位于翼板320另一端，并且雷达安装框架310与模拟片400之间形成间隙空间330，毫米波雷达100镶嵌连接在雷达安装框架310中并朝向模拟片400，并且毫米波雷达100的波束通过间隙空间330并穿透模拟片400发出。

可以理解的是，通过调节角度调整装置500，可以实现雷达支架300的安装角度和/或位置，进而实现毫米波雷达100的安装角度和/或位置的调整。另外，雷达安装框架310与模拟片400之间形成的间隙空间330，一方面有利于实现毫米波雷达100与模拟片400之间距离可调，另一方面，也有利于满足厚度不同的毫米波雷达100的安装空间需求。

如图1和图3所示，模拟片400呈外凸的弧形，角度调整装置500为若干个，分别位于雷达支架300与模拟片400的安装面的不同方向上，角度调整装置500包括调整螺母和螺栓。优选地，角度调整装置500可以为三个，并分别位于与模拟片400的安装面的三个不同的方向上，可以理解的是，通过调节调整螺母和螺栓，即可实现雷达之间300上述三个方向上的调整。

雷达安装框架310上设有定位销，定位销用于对毫米波雷达100与雷达安装框架310镶嵌连接的限位和/或导向。定位销的设置，有利于毫米波雷达100便捷地镶嵌连接在雷达安装框架310，以及毫米波雷达100在雷达安装框架310的定位安装。

如图1和图2所示，弹性安装组件600包括弹片610，弹片610包括设置在弹片610两端的卡接部611和位于弹片610中部的弹片本体612，其中，卡接部611与雷达支架300可拆卸卡扣连接。

如图2所示，在一些实施例中，卡接部611设有凹陷区域613，雷达支架300设有凸起部340，凸起部340可拆卸卡扣连接在凹陷区域613中。

如图2所示，在一些实施例中，卡接部611与弹片本体612的连接处呈外凸的弧形。

如图2所示，在一些实施例中，雷达支架300设有限位柱350，弹片本体设有通孔614，限位柱350嵌套在通孔614中。

可以理解的是，上述弹性安装组件600的结构以及上述雷达支架300的结构，有利于实现毫米波雷达100的便捷且可靠的固定安装。

如图1和图3所示，在一些实施例中，模拟片400上设有定位筋410，安装支架200设有限位孔210，定位筋410安插在限位孔210中。定位筋410与限位孔210的设置，有利于保证模拟片400相对于安装支架200的定位尺寸精度。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，包括：毫米波雷达(100)、安装支架(200)、雷达支架(300)、模拟片(400)以及角度调整装置(500)；

其中，所述毫米波雷达(100)通过弹性安装组件(600)设置于所述雷达支架(300)上；

所述安装支架(200)用于与待标定车辆的车身连接；

所述模拟片(400)设置于所述安装支架(200)与所述雷达支架(300)之间，且所述模拟片(400)和所述雷达支架(300)通过所述角度调整装置(500)与所述安装支架(200)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，所述雷达支架(300)包括雷达安装框架(310)和翼板(320)，所述翼板(320)一端通过所述角度调整装置(500)连接在所述模拟片(400)上，所述雷达安装框架(310)位于所述翼板(320)另一端，并且所述雷达安装框架(310)与所述模拟片(400)之间形成间隙空间(330)，所述毫米波雷达(100)镶嵌连接在所述雷达安装框架(310)中并朝向所述模拟片(400)，并且所述毫米波雷达(100)的波束通过所述间隙空间(330)并穿透所述模拟片(400)发出。

3.根据权利要求1或2所述的车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，所述模拟片(400)呈外凸的弧形，所述角度调整装置(500)为若干个，分别位于所述雷达支架(300)与所述模拟片(400)的安装面的不同方向上，所述角度调整装置(500)包括调整螺母和螺栓。

4.根据权利要求2所述的车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，所述雷达安装框架(310)上设有定位销，所述定位销用于对所述毫米波雷达(100)与所述雷达安装框架(310)镶嵌连接的限位和/或导向。

5.根据权利要求1或2所述的车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，所述弹性安装组件(600)包括弹片(610)，所述弹片(610)包括设置在所述弹片(610)两端的卡接部(611)和位于所述弹片(610)中部的弹片本体(612)，其中，所述卡接部(611)与所述雷达支架(300)可拆卸卡扣连接。

6.根据权利要求5所述的车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，所述卡接部(611)设有凹陷区域(613)，所述雷达支架(300)设有凸起部(340)，所述凸起部(340)可拆卸卡扣连接在所述凹陷区域(613)中。

7.根据权利要求5所述的车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，所述卡接部(611)与所述弹片本体(612)的连接处呈外凸的弧形。

8.根据权利要求5所述的车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，所述雷达支架(300)设有限位柱(350)，所述弹片本体(612)设有通孔(614)，所述限位柱(350)嵌套在所述通孔(614)中。

9.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达标定装置，其特征在于，所述模拟片(400)上设有定位筋(410)，所述安装支架(200)设有限位孔(210)，所述定位筋(410)安插在所述限位孔(210)中。

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