CN215768988U - 标定辅助装置及车载雷达标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及车载雷达技术领域，公开了一种标定辅助装置及车载雷达标定系统，包括：安装架，设有相背的第一安装面与第二安装面，第一安装面安装于车辆的牌照架，第二安装面用于安装车载雷达；刻度盘，设置于安装架，且相对于安装架垂直设置；第一激光组件，可转动地连接于刻度盘的圆心；第二激光组件，可转动地连接于刻度盘的圆心；以及锁定件，可将第一激光组件以及第二激光组件锁定于刻度盘，以及，解除锁定第一激光组件以及第二激光组件，以使第一激光组件以及第二激光组件可相对于刻度盘转动。使用该辅助标定装置无需移动车辆，也无需对中便可对车载毫米波雷达进行标定，能够较好地保证每次毫米波雷达标定过程中的角度变换一致性。

Description

标定辅助装置及车载雷达标定系统

技术领域

本实用新型涉及车载雷达技术领域，特别是涉及一种标定辅助装置及车载雷达标定系统。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，简称ADAS)，其通过安装于车辆上的各式各样的传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

以先进驾驶辅助系统中的毫米波雷达为例，其工作过程为向车辆周边区域发射电磁波并接收回波，再通过信号处理来测算目标的距离、角度以及速度等信息。为保证后续应用中毫米波雷达输出结果的准确性，在开发前期需对其进行大量地标定调试工作，以评估FOV范围内毫米波雷达在应对不同角度下目标的检测能力。

发明人在实现本实用新型的过程中，发现：若要评估FOV范围内毫米波雷达在应对不同角度下目标的检测能力，需先完成毫米波雷达FOV测试。而在现有的毫米波雷达FOV测试过程中，会多次移动刻度尺或激光测距仪来确定雷达的法线和各目标相对雷达波束方位中心的角度。然而，这种操作方式十分麻烦，且不易保证测量过程中角度变换的一致性。

实用新型内容

本实用新型实施例目的在于提供一种标定辅助装置及车载雷达标定系统，旨在解决现有的毫米波雷达FOV测试过程中不易保证角度变换一致性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是提供一种标定辅助装置，应用于标定车载雷达，包括：安装架，设有相背的第一安装面与第二安装面，所述第一安装面安装于车辆的牌照架，所述第二安装面用于安装所述车载雷达；刻度盘，设置于所述安装架，且相对于所述安装架垂直设置；第一激光组件，可转动地连接于所述刻度盘的圆心；第二激光组件，可转动地连接于所述刻度盘的圆心；以及锁定件，可将所述第一激光组件以及第二激光组件锁定于所述刻度盘，以及，解除锁定所述第一激光组件以及第二激光组件，以使所述第一激光组件以及第二激光组件可相对于所述刻度盘转动。

在一些可选地实施例中，所述第二安装面设有中心刻度线，所述中心刻度线与所述刻度盘的圆心同轴设置。

在一些可选地实施例中，所述安装架包括固定支架、调节架组件以及第一紧固件；所述调节架组件设置于所述固定支架，所述第一紧固件用于将所述调节架组件锁定于所述固定支架，以及，解除锁定所述调节架组件，以使所述调节架组件可相对于所述固定支架沿所述固定支架的高度方向运动；其中，所述固定支架设有所述第一安装面，所述调节架组件设有所述第二安装面，所述刻度盘设置于所述固定支架。

在一些可选地实施例中，所述第一紧固件包括第一螺栓和第一螺母；所述固定支架设有第一条形孔，所述调节架组件设有第一通孔；所述第一螺栓穿过所述第一通孔以及第一条形孔后与所述第一螺母螺接，所述第一螺栓和第一螺母配合将所述固定支架和所述调节架组件锁定，以及，将所述固定支架和所述调节架组件解除锁定，以使所述调节架组件可相对于所述固定支架沿所述固定支架的高度方向运动。

在一些可选地实施例中，所述调节架组件包括调节支架、安装板以及第二紧固件；所述安装板设置于所述调节支架，所述第二紧固件用于将所述安装板锁定于所述调节支架，以及，将所述安装板与所述调节支架解除锁定，以使所述安装板可相对于所述调节支架沿所述调节支架的长度方向运动。其中，所述调节支架设有所述第一通孔，所述安装板设有所述第二安装面。

在一些可选地实施例中，所述第二紧固件包括第二螺栓与第二螺母；所述调节支架设有第二条形孔，所述固定板设有第二通孔；所述第二螺栓穿过所述第二通孔以及第二条形孔后与所述第二螺母螺接，所述第二螺栓和第二螺母配合将所述调节支架和所述安装板锁定，以及，将所述调节支架和所述安装板解除锁定，以使所述安装板可相对于所述调节支架沿所述调节支架的长度方向运动。

在一些可选地实施例中，所述固定支架、所述调节支架的数量均为两个；两个所述固定支架分别设置于所述刻度盘的两端，两个所述调节支架均通过所述第一紧固件分别连接于两个所述固定支架。

在一些可选地实施例中，所述第二紧固件的数量为两个；所述安装板包括安装板本体和自所述安装板本体两端延伸的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部均设置有第二通孔；一所述第二螺栓穿过所述第一连接部的第二通孔以及一第二条形孔后与一所述第二螺母螺接，一所述第二螺栓和一所述第二螺母配合将一所述调节支架和安装板本体一端锁定，以及，将一所述调节支架和安装板本体一端解除锁定；另一所述第二螺栓穿过所述第二连接部的第二通孔以及另一第二条形孔后与另一所述第二螺母螺接，另一所述第二螺栓和另一所述第二螺母配合将另一所述调节支架和安装板本体另一端锁定，以及，将一所述调节支架和安装板本体另一端解除锁定。

在一些可选地实施例中，所述第一激光组件与第二激光组件分别设置于所述刻度盘相对的两表面。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是提供一种车载雷达标定系统，包括如上述所述的标定辅助装置。

本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例提供的辅助标定装置及车载雷达标定系统，使用该辅助标定装置无需移动车辆，也无需对中便可对车载毫米波雷达进行标定，而且该辅助标定装置结构简单，使用方式简单，能够较好地保证每次毫米波雷达标定过程中的角度变换一致性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种辅助标定装置的结构示意图；

图2为图1所示的辅助标定装置另一角度下的结构示意图；

图3为图1所示的辅助标定装置又一角度下的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实施例中，以标定辅助装置应用于车载毫米波雷达的标定为例说明。可以理解的是，该标定辅助装置还可应用于除车载毫米波雷达之外的其他光学仪器的标定。

请一并参阅图1至图3，为本实用新型其中一实施例提供的一种标定辅助装置。其包括安装架10、刻度盘20、第一激光组件30、第二激光组件40以及锁定件50。刻度盘20设置于安装架10，且刻度盘20相对于安装架10垂直设置；第一激光组件30与第二激光组件40均可转动地连接于刻度盘20的圆心；锁定件50，可将第一激光组件30以及第二激光组件40锁定于刻度盘20，以及，解除锁定第一激光组件30以及第二激光组件40，以使第一激光组件30以及第二激光组件40可相对于刻度盘20转动。

在一些使用场景中，将安装架10安装于车辆的牌照孔或安装于与车辆相配套的支撑架，以保证该标定辅助装置处于车辆正前方的中心位置。再将车载毫米波雷达安装于安装架10，调节用于反射车载毫米波雷达的电磁波信号的角反射器高度，使角反射器的高度与车载毫米波雷达的高度相匹配，并按标定距离调节角反射器与车载毫米波雷达的距离，然后转动第一激光组件30或第二激光组件40指示出车载毫米波雷达的法线，再使用诊断仪对车载毫米波雷达进行标定。

在另一些使用场景中，与前述使用场景不同的是，可先将第一激光组件30与第二激光组件40中的一个指示出车载毫米波雷达的法线，再将第一激光组件30与第二激光组件40中的另一个每次转动相同角度(如10°)，同步调整角反射器的位置并记录车载毫米波雷达在当前角度下的FOV视场角，重复上述步骤直至第二激光组件40相对于第一激光组件30转动(-90°至90°)，即完成车载毫米波雷达各角度下的FOV视场角测试。

在另一些使用场景中，与前述使用场景不同的是，布置两个角反射器并从车载毫米波雷达的法线按照预设的角度逐步向刻度盘20相对的两侧转动，以第一激光组件30与一角反射器对应，第二激光组件40与另一角反射器对应的方式同步调整第一激光组件30与第二激光组件40的相对位置，并测量两角反与雷达的夹角，直至车载毫米波雷达将两角反识别成两个目标，此时两角反与车载毫米波雷达的夹角即为准确地雷达角度分辨率的值。

接下来，依次对安装架10、刻度盘20、第一激光组件30、第二激光组件40以及锁定件50的具体结构作出说明。

对于上述安装架10，安装架10为上述各部件的安装支撑结构。安装架10设有相背的第一安装面与第二安装面，第一安装面可将安装架10安装于车辆的牌照架上，第二安装面用于安装车载毫米波雷达。应当说明的是，本实施例中并未示出可将安装架10安装于车辆牌照架，以及，将车载毫米波雷达安装于安装架10的具体连接结构。本领域技术人员可根据现有技术实现车载毫米波雷达、安装架10以及车辆之间的连接固定，在此申请中不再赘述。

安装架10包括固定支架11、调节架组件12以及第一紧固件13。调节架组件12设置于固定支架11；第一紧固件13用于将调节架组件12锁定于固定支架11，以及，解除锁定调节架组件12，以使调节架组件12可相对于固定支架11沿固定支架11的高度方向运动。其中，固定支架11设有第一安装面；调节架组件12设有第二安装面；刻度盘20设置于固定支架11。应当说明的是，本实施例中的固定支架11的高度方向是指标定辅助装置安装于车辆的牌照架时，固定支架11与车辆的中轴线相互垂直的方向。

在对车载毫米波雷达的标定过程中，需要确保车载毫米波雷达天线波束中心与车辆的中轴线为共轴设置的，而标定辅助装置安装于不同离地间隙车辆上时，由于不同离地间隙车辆的中轴线高度位置不一，因而，可通过调节第一紧固件13以实现毫米波雷达天线波束中心与前述不同车辆的中轴线的共轴设置。接下来，依次对固定支架11、调节架组件12以及第一紧固件13的具体结构作出说明。

对于前述固定支架11，固定支架11设置于刻度盘20且与刻度盘20一体成型。固定支架11大致为长方形板状结构。固定支架11设有第一条形孔11a，第一条形孔11a用于供第一紧固件13穿过。其中，沿固定支架11的高度方向，第一条形孔11a是自固定支架11靠近刻度盘20一端朝固定支架11远离刻度盘20一端延伸形成的。

具体地，固定支架11的数量为两个，两个固定支架11分别设置于刻度盘20的两端，且两个固定支架11沿刻度盘20的圆心呈轴对称设置。可以理解的是，固定支架11的数量与位置可根据实际使用需要进行适应性调整，只需满足安装于调节架组件12毫米波雷达天线波束中心与刻度盘20的圆心共轴设置即可。例如，在其他一些实施例中，固定支架11的数量仅为一个，此固定支架11可设置于刻度盘20的圆心处。

对于前述调节架组件12，调节架组件12包括调节支架121、安装板122以及第二紧固件123。安装板122设置于调节支架121，第二紧固件123用于将安装板122锁定于调节支架121，以及，将安装板122与调节支架121解除锁定，以使安装板122可相对于调节支架121沿调节支架121的长度方向运动。其中，调节支架121设有第一通孔(未示出)，安装板122设有第二安装面。应当说明的是，本实施例中的调节支架121的长度方向是指标定辅助装置安装于车辆的牌照架时，调节支架121分别与固定支架11以及车辆的中轴线垂直的方向。

在对车载毫米波雷达的标定过程中，需要确保车载毫米波雷达天线波束中心与车辆的中轴线为共轴设置的，而标定辅助装置安装于不同车身宽度车辆上时，由于不同车身宽度车辆的中轴线水平位置不一，因而，可通过调节第一紧固件13以实现毫米波雷达天线波束中心与前述不同车辆的中轴线的共轴设置。接下来，依次对调节支架121、安装板122以及第二紧固件123的具体结构作出说明。

对于前述调节支架121，调节支架121大致为长方形板状结构。调节支架121设有第二条形孔121a，第二条形孔121a用于供第二紧固件123穿过。其中，沿调节支架121的长度方向，第二条形孔121a是自调节支架121靠近一固定支架11一端朝调节支架121靠近另一固定支架11一端延伸形成的。较优地，第一通孔设置于调节支架121的一端且与第一条形孔11a间隔设置。

具体地，调节支架121的数量为两个，沿固定支架11的高度方向，两个调节支架121间隔设置于固定支架11。可以理解的是，固定支架11的数量可根据实际使用需要进行适应性调整。例如，在其他一些实施例中，调节支架121的数量仅为一个，此调节支架121可设置于固定支架11上。

对于前述安装板122，安装板122大致为正方形板状结构，安装板122包括安装板本体1221、第一连接部1222以及第二连接部1223。第一连接部1222与第二连接部1223分别设置于安装板本体1221的两端且与安装板本体1221一体成型设置，第一连接部1222与第二连接部1223均设有第二通孔(未示出)，第二通孔用于供第二紧固件123穿过。其中，第二安装面设置于安装板本体1221。

具体地，第一连接部1222与第二连接部1223的数量各为一个，一第一连接部1222与一第二连接部1223以第二安装面的中部为对称轴呈轴对称设置。可以理解的是，固定支架11的数量可根据实际使用需要进行适应性调整。例如，在其他一些实施例中，第二连接部1223的数量为两个，两个第二连接部1223以第一连接部1222为对称轴呈轴对称设置安装板本体1221的同一端。

对于前述第二紧固件123，第二紧固件123包括第二螺栓与第二螺母。第二螺栓的螺杆穿过第二通孔以及第二条形孔121a后与第二螺母螺接。第二螺栓与第二螺母配合将调节支架121和安装板122锁定，以及，将调节支架121和安装板122解除锁定，以使安装板122可相对于调节支架121沿调节支架121的长度方向运动。通过调整第二螺栓的螺帽与第二螺母之间的距离，当第二螺栓的螺帽与第二螺母之间的间距大于安装板122与调节支架121之间的厚度时，安装板122即可相对于调节支架121运动。当第二螺栓的螺帽与第一螺母之间的间距小于安装板122与调节支架121之间的厚度时，安装板122在第二螺栓与第二螺母所产生的作用力作用下不可相对于调节支架121运动。

具体地，第二紧固件123的数量为两个，一第二螺栓穿过第一连接部1222的第二通孔以及一第二条形孔121a后与一第二螺母螺接，一第二螺栓和一第二螺母配合将一调节支架121和安装板本体1221一端锁定，以及，将一调节支架121和安装板本体1221一端解除锁定；另一第二螺栓穿过第二连接部1223的第二通孔以及另一第二条形孔121a后与另一第二螺母螺接，另一第二螺栓和另一第二螺母配合将另一调节支架121和安装板本体1221另一端锁定，以及，将一调节支架121和安装板本体1221另一端解除锁定。

对于前述第一紧固件13，第一紧固件13包括第一螺栓与第一螺母。第一螺栓的螺杆穿过第一通孔以及第一条形孔11a后与第一螺母螺接。第一螺栓与第一螺母配合将调节支架121和固定支架11锁定，以及，将调节支架121和固定支架11解除锁定，以使调节支架121可相对于固定支架11沿固定支架11的高度方向运动。通过调整第一螺栓的螺帽与第一螺母之间的距离，当第一螺栓的螺帽与第一螺母之间的间距大于调节支架121与固定支架11之间的厚度时，调节支架121即可相对于固定支架11运动。当第一螺栓的螺帽与第一螺母之间的间距小于调节支架121与固定支架11之间的厚度时，调节支架121在第一螺栓与第一螺母所产生的作用力作用下不可相对于固定支架11运动。

具体地，第一紧固件13的数量为四个，一第一紧固件13用于将调节支架121的一端锁定或解除锁定。

对于上述刻度盘20，刻度盘20与固定支架11一体成型设置。刻度盘20大致呈扇形，刻度盘20沿与其同心的圆周方向镂刻有均分此扇形区域的刻度线。可以理解的是，刻度盘20与固定支架11的连接方式可根据实际使用需要进行适应性调整。例如，在其他一些实施例中，刻度盘20与固定支架11亦可采用焊接固定。

对于上述第一激光组件30，第一激光组件30包括第一激光发射器31与第一指向板32。第一激光发射器31连接于第一指向板32，第一指向板32可转动地连接于刻度盘20的圆心，且第一指向板32设置于刻度盘20朝向固定支架11的表面。

对于上述第二激光组件40，第二激光组件40包括第二激光发射器41与第二指向板42。第二激光发射器41连接于第二指向板42，第二指向板42可转动连接于刻度盘20的圆心，且第二指向板42设置于刻度盘20背离固定支架11的表面。可以理解的是，第一指向板32与第二指向板42亦可根据实际使用需要进行适应性调整，例如，在其他一些实施例中，第一指向板32与第二指向板42均可设置于刻度朝向固定支架11的表面。

对于上述锁定件50，锁定件50包括锁定螺栓(图未示)与锁定螺母(图未示)。锁定螺栓穿过第一指向板32、第二指向板42以及刻度盘20的圆心后与锁定螺母螺接。通过调节锁定螺栓与锁定螺母，使得第一指向板32与第二指向板42可相对于刻度盘20转动。

为便于将车载毫米波雷达安装于安装板122，可选地，第二安装面设有中心刻度线，中心刻度线于刻度盘20的圆心同轴设置。

在本实施例中使用该辅助标定装置无需移动车辆，也无需对中便可对车载毫米波雷达进行标定，而且该辅助标定装置结构简单，使用方式简单，能够较好地保证每次毫米波雷达标定过程中的角度变换一致性和准确性。

基于同一发明构思，本实施例还提供一种车载雷达标定系统，包括如上所述的辅助标定装置。关于辅助标定装置的具体结构描述请参阅上述实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种标定辅助装置，应用于标定车载雷达，其特征在于，包括：

安装架，设有相背的第一安装面与第二安装面，所述第一安装面安装于车辆的牌照架，所述第二安装面用于安装所述车载雷达；

刻度盘，设置于所述安装架，且相对于所述安装架垂直设置；

第一激光组件，可转动地连接于所述刻度盘的圆心；

第二激光组件，可转动地连接于所述刻度盘的圆心；以及

锁定件，可将所述第一激光组件以及第二激光组件锁定于所述刻度盘，以及，解除锁定所述第一激光组件以及第二激光组件，以使所述第一激光组件以及第二激光组件可相对于所述刻度盘转动。

2.根据权利要求1所述的标定辅助装置，其特征在于，

所述第二安装面设有中心刻度线，所述中心刻度线与所述刻度盘的圆心同轴设置。

3.根据权利要求1或2所述的标定辅助装置，其特征在于，

所述安装架包括固定支架、调节架组件以及第一紧固件；

所述调节架组件设置于所述固定支架，所述第一紧固件用于将所述调节架组件锁定于所述固定支架，以及，解除锁定所述调节架组件，以使所述调节架组件可相对于所述固定支架沿所述固定支架的高度方向运动；

其中，所述固定支架设有所述第一安装面，所述调节架组件设有所述第二安装面，所述刻度盘设置于所述固定支架。

4.根据权利要求3所述的标定辅助装置，其特征在于，

所述第一紧固件包括第一螺栓和第一螺母；

所述固定支架设有第一条形孔，所述调节架组件设有第一通孔；

所述第一螺栓穿过所述第一通孔以及第一条形孔后与所述第一螺母螺接，所述第一螺栓和第一螺母配合将所述固定支架和所述调节架组件锁定，以及，将所述固定支架和所述调节架组件解除锁定，以使所述调节架组件可相对于所述固定支架沿所述固定支架的高度方向运动。

5.根据权利要求3所述的标定辅助装置，其特征在于，

所述调节架组件包括调节支架、安装板以及第二紧固件；

所述安装板设置于所述调节支架，所述第二紧固件用于将所述安装板锁定于所述调节支架，以及，将所述安装板与所述调节支架解除锁定，以使所述安装板可相对于所述调节支架沿所述调节支架的长度方向运动；

其中，所述调节支架设有所述第一通孔，所述安装板设有所述第二安装面。

6.根据权利要求5所述的标定辅助装置，其特征在于，

所述第二紧固件包括第二螺栓与第二螺母；

所述调节支架设有第二条形孔，所述固定板设有第二通孔；

所述第二螺栓穿过所述第二通孔以及第二条形孔后与所述第二螺母螺接，所述第二螺栓和第二螺母配合将所述调节支架和所述安装板锁定，以及，将所述调节支架和所述安装板解除锁定，以使所述安装板可相对于所述调节支架沿所述调节支架的长度方向运动。

7.根据权利要求6所述的标定辅助装置，其特征在于，

所述固定支架、所述调节支架的数量均为两个；

两个所述固定支架分别设置于所述刻度盘的两端，两个所述调节支架均通过所述第一紧固件分别连接于两个所述固定支架。

8.根据权利要求7所述的标定辅助装置，其特征在于，

所述第二紧固件的数量为两个；

所述安装板包括安装板本体和自所述安装板本体两端延伸的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部均设置有第二通孔；

一所述第二螺栓穿过所述第一连接部的第二通孔以及一第二条形孔后与一所述第二螺母螺接，一所述第二螺栓和一所述第二螺母配合将一所述调节支架和安装板本体一端锁定，以及，将一所述调节支架和安装板本体一端解除锁定；

另一所述第二螺栓穿过所述第二连接部的第二通孔以及另一第二条形孔后与另一所述第二螺母螺接，另一所述第二螺栓和另一所述第二螺母配合将另一所述调节支架和安装板本体另一端锁定，以及，将一所述调节支架和安装板本体另一端解除锁定。

9.根据权利要求8所述的标定辅助装置，其特征在于，

所述第一激光组件与第二激光组件分别设置于所述刻度盘相对的两表面。

10.一种车载雷达标定系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的标定辅助装置。

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