CN209215573U - 一种汽车雷达测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够调节测试雷达位置的汽车雷达测试装置，以提高测试效率，涉及汽车雷达技术领域。一种汽车雷达测试装置，包括小车，所述小车上固定设置有角度盘，所述角度盘中心安装有转盘，所述转盘设置有角度指针；所述转盘上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有纵向转头，所述纵向转头上设置有测量纵向转动角度的角度尺。本实用新型可以方便快速的模拟汽车雷达的各种位置情况，装置操作简便，提高了测试效率。

Description

一种汽车雷达测试装置

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达技术领域，具体涉及一种汽车雷达测试装置。

背景技术

汽车雷达即是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，它包括基于不同技术(比如超声波、微波)的各种不同雷达。不同雷达有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)等。汽车雷达的使用提高了驾驶的安全性，能够为驾驶员提供必要的危险预警，其次，增加了汽车产品的卖点。

汽车雷达主要通过发出特定信号并通过接收参照物(障碍物)将上述特定信号发射的反射信号以到达发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制等目的，理论上汽车雷达与参照物在同一直线上其所检测的信息精度最高。但是，在安装雷达时，由于现场环境和设备安装位置的变化等原因，或者参照物的位置发生改变，雷达与参照物之间总会产生一定的夹角，正是这些位置变化导致了测量信息误差，因此需要通过模拟汽车雷达与参照物的各种位置情况(正对参照物、与参照物呈各种夹角)测试出相应的修正值，以提高其测量的准确性。

现汽车雷达测试主要是将汽车雷达安装在测试车上进行，由于现雷达测试车不能随意调节测试雷达位置，为了模拟汽车雷达的各种位置情况只能通过不断调整小车的位置来实现，从而致使汽车雷达产品性能验证操作繁琐，影响测试效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够调节测试雷达位置的汽车雷达测试装置，以提高测试效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车雷达测试装置，包括小车，所述小车上固定设置有角度盘，所述角度盘中心安装有转盘，所述转盘设置有角度指针；所述转盘上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有纵向转头，所述纵向转头上设置有测量纵向转动角度的角度尺。

进一步的，所述伸缩杆上端固定连接有纵向设置的U形夹头，所述纵向转头设置有与所述U形夹头的U形槽适配的连接头，所述连接头通过调节螺栓铰接在所述U形夹头的U形槽内。

进一步的，所述角度尺邻接设置于所述U形夹头侧边。

进一步的，所述伸缩杆包括与所述纵向转头连接的上调节杆以及安装在所述转盘上的下调节杆，所述上调节杆与所述下调节杆插接连接，且所述上调节杆插接端设置有纵向槽，所述下调节杆设置有与所述纵向槽适配的顶紧螺钉。

进一步的，所述转盘上安装有测量所述伸缩杆高度的标尺。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种汽车雷达测试装置，装置通过纵向转头精确调节测试雷达的纵向角度，伸缩杆调节测试雷达高度，转盘精确调节测试雷达水平角度，从而可以方便快速的模拟汽车雷达的各种位置情况，装置操作简便，提高了测试效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转盘和角度盘的安装示意图；

图3是本实用新型的转向头与伸缩杆的连接结构示意图；

图4是本实用新型的伸缩杆的结构示意图；

图中所示：1.小车，2.转盘，3.伸缩杆，4.纵向转头，11.角度盘，21.角度指针，31.U形夹头，32.调节螺栓，33.上调节杆，34.下调节杆，41.角度尺，42.连接头，331.纵向槽，341.顶紧螺钉，6.标尺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一种汽车雷达测试装置，包括小车1，所述小车1上固定设置有角度盘11，所述角度盘11中心安装有转盘2，所述转盘2设置有角度指针21；所述转盘2上固定连接有伸缩杆3，所述伸缩杆3上端设置有纵向转头4，所述纵向转头4上设置有测量纵向转动角度的角度尺41。

伸缩杆3与转盘2固定连接，连接可采用焊接、螺栓连接等常规固定连接方式。测试时雷达安装在装置的纵向转头4上，装置通过伸缩杆3可以调整纵向转头4的高度，从而使测试雷达与前方参照物在同一平面或不在同一平面，再通过纵向转头4纵向转动或/和转盘2水平转动使汽车雷达正对参照物或与参照物呈各种夹角，从而模拟汽车雷达与参照物的各种位置情况(正对参照物、与参照物呈各种夹角)，以便测试。本实用新型的装置在测试时不需要通过不断调整小车来实现位置模拟，装置操作简便，提高了测试效率。纵向转头4上设置有测量纵向转动角度的角度尺41，从而可以通过转动纵向转头4精确调节测试雷达的纵向角度，转盘2水平转动的角度也可以通过角度指针21从角度盘11上读取水平转动角度，因此装置可精确、快速的调整到要求位置，同时方便测量、记录。

伸缩杆上端设置有纵向转头，具体设置方式如图1、图3所示，伸缩杆3上端固定连接有纵向设置的U形夹头31，纵向转头4设置有与U形夹头31的U形槽适配的连接头42，连接头42通过调节螺栓32铰接在U形夹头31的U形槽内。U形夹头31纵向设置，即U形夹头31的U形槽延伸方向为纵向方向。连接头42与U形夹头31的U形槽适配，连接头42通过调节螺栓32铰接在U形夹头31的U形槽内，从而纵向转头4可以通过连接头42纵向转动，并通过调节调节螺栓32的松紧使U形夹头31的U形槽弹性变形从而松开或夹紧连接头42，以达到调整角度和固定的目的。当然纵向转头也可直接铰接在伸缩杆上，即不通过U形夹头31，但这样不便于固定纵向转头4。当然为了便于固定可在纵向转头4固定设置涡轮，在伸缩杆3上设置蜗杆轴，即通过涡轮、蜗杆传动调节纵向转头4的纵向转动，并利用涡轮、蜗杆传动的自锁性能实现纵向转头4的位置锁定，但这种结构又过于复杂，增加了装置成本。

如图1所示，角度尺41邻接设置于U形夹头31侧边，从而可以以U形夹头31的棱边对应角度尺41上的刻度值读取相应角度参数，不用另外在伸缩杆或U形夹头上安装角度指针。

伸缩杆3可以是气缸、液压缸等。由于气缸、液压缸的活塞与缸筒之间可以相对转动，从而会导致转盘2转动调节的水平角度不准。如图4所示，伸缩杆3包括与纵向转头4连接的上调节杆33以及安装在转盘2中心的下调节杆34，上调节杆33与下调节杆34插接连接，且上调节杆33插接端设置有纵向槽331，下调节杆34设置有与纵向槽331适配的顶紧螺钉341。伸缩杆使用时，通过顶紧螺钉341顶紧上调节杆33从而防止其上下移动，当需要调整高度时，通过旋转顶紧螺钉341松开上调节杆33，从而可拉动上调节杆33达到调节杆调整高度的目的。由于顶紧螺钉341与纵向槽331适配，顶紧螺钉341可保证上调节杆33和下调节杆34不相对转动，从而保证装置水平角度调整的准确性。

为了便于精确调整伸缩杆3的高度，转盘2上安装有测量伸缩杆3高度的标尺6。

Claims (5)

1.一种汽车雷达测试装置，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)上固定设置有角度盘(11)，所述角度盘(11)中心安装有转盘(2)，所述转盘(2)设置有角度指针(21)；所述转盘(2)上固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)上端设置有纵向转头(4)，所述纵向转头(4)上设置有测量纵向转动角度的角度尺(41)。

2.如权利要求1所述的一种汽车雷达测试装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)上端固定连接有纵向设置的U形夹头(31)，所述纵向转头(4)设置有与所述U形夹头(31)的U形槽适配的连接头(42)，所述连接头(42)通过调节螺栓(32)铰接在所述U形夹头(31)的U形槽内。

3.如权利要求2所述的一种汽车雷达测试装置，其特征在于：所述角度尺(41)邻接设置于所述U形夹头(31)侧边。

4.如权利要求1所述的一种汽车雷达测试装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)包括与所述纵向转头(4)连接的上调节杆(33)以及安装在所述转盘(2)上的下调节杆(34)，所述上调节杆(33)与所述下调节杆(34)插接连接，且所述上调节杆(33)插接端设置有纵向槽(331)，所述下调节杆(34)设置有与所述纵向槽(331)适配的顶紧螺钉(341)。

5.如权利要求1所述的一种汽车雷达测试装置，其特征在于：所述转盘(2)上安装有测量所述伸缩杆(3)高度的标尺(6)。