CN208314185U - 雷达布置位置的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雷达布置位置的测试装置。本公开至少一个实施例中，所述测试装置包括可移动底座和雷达安装位置调节组件；所述雷达安装位置调节组件可在底座上沿水平方向进行整体滑动，用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。该装置汽车雷达布置时的水平波束角、垂直波束角以及最小及最大探测距离进行测试，还可对多个雷达位置组合的覆盖范围进行测试，从而为确定雷达安装在车身的最佳位置提供可靠的测试依据。

Description

雷达布置位置的测试装置

技术领域

本公开的实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种智能驾驶汽车用雷达布置位置的测试设备。

背景技术

超声波雷达是无人驾驶汽车用于感知环境的重要传感器，它通常安装于车身周围，用于探测车辆周围的障碍物，将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理，再给出一些执行的信号，来控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶或者自动泊车。

选择合适的超声波雷达时，需要对其水平波束角、垂直波束角以及它的最小及最大探测距离进行测试，以确定安装在车身的最佳位置，如果车辆需要布置多个超声波雷达，还需要对这些雷达各种位置组合的覆盖范围进行测试，以确定最佳的位置配置。

在进行超神波雷达覆盖范围测试的过程中，需要不断的调整超声波雷达的位置和角度，其中包括X轴、Y轴、Z轴三个方向的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。对于多个超声波雷达的情况，还需要调整他们的位置组合。

在新车开发时往往没有实车进行测量，或者现车改造加装超声波雷达之前需要确定好安装位置，因此需要一种简单易用的测试设备来完成上述要求，但是现有技术中尚未见诸此类设备。

为此，本实用新型提出了一种可以多自由度调节超声雷达的位置和角度，以及多个超声雷达配置组合的测试设备，用于测量其波束角、覆盖范围和位置组合，以确定在车身的合理布置。

实用新型内容

本公开一个实施例的一个目的在于解决上述提到至少一个的技术问题。

本实用新型提出了一种雷达布置位置的测试装置，包括可移动底座和雷达安装位置调节组件，所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动，用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。

在一些实施例中，所述可移动底座包括水平导轨、纵向连接梁和脚轮；所述水平导轨包括第一导轨和第二导轨，所述纵向连接梁包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁；所述脚轮通过脚轮安装板安装在纵向连接梁上，三条纵向连接梁的一端通过转接板固定在所述第一导轨上，三条纵向连接梁的另一端通过转接板固定在所述第二导轨上。

在一些实施例中，所述脚轮包括万向轮。

在一些实施例中，第一导轨和第二导轨的截面为“凹”字形状；脚轮个数为6个，分别设置在三个连接梁的两端。

在一些实施例中，所述可移动底座还包括调平组件，用于使整体底座保持水平。

在一些实施例中，所述调平组件设置在脚轮的地脚上。

在一些实施例中，所述雷达安装位置调节组件包括X方向滑块、Y方向滑块和导轨、Z方向滑块和导轨，以及云台组件系统，所述X方向滑块沿底座的水平导轨滑动设置；所述X方向滑块沿可移动底座的水平导轨滑动设置，所述Y方向滑块沿Y方向导轨滑动设置，所述Z方向滑块沿Z方向导轨滑动设置；所述Y方向导轨两端通过螺钉固定在X方向滑块上，Z方向导轨固定在Y方向滑块上，云台组件系统固定在Z方向滑块上。

在一些实施例中，所述Z方向滑块上还设置有云台安装座，云台组件安装在云台安装座上。

在一些实施例中，所述云台组件上还设置有雷达安装座，所述雷达安装座用于固定测试雷达。

在一些实施例中，所述云台组件系统包括基座、圆柱形支撑、球轴承和夹持台；所述夹持台与球轴承固定在一起，用于夹持雷达安装座；所述圆柱形支撑可以绕基座旋转，用于调节雷达的滚转角度；所述球轴承可沿圆柱形支撑转动，用于调节夹持台的俯仰角度和偏航角度。

在一些实施例中，所述夹持台上还设置有旋钮，旋转所述旋钮，可用于夹紧或松开雷达安装座。

在一些实施例中，所述水平导轨、Y方向导轨上和Z方向导轨均贴有标尺，分别用于指示X坐标值、Y坐标值和Z坐标值。

在一些实施例中，所述X方向滑块、Y方向滑块和Z方向滑块上还设置有锁止结构，用于锁止滑块在导轨上的滑动。

在一些实施例中，所述锁止结构包括锁紧旋钮。

在一些实施例中，所述雷达安装位置调节组件设置为多个。

本实用新型的实施例至少具有以下优势或有益的技术效果：

(1)该装置可对汽车雷达布置时的水平波束角、垂直波束角以及最小及最大探测距离进行测试，还可对多个雷达位置组合的覆盖范围进行测试，从而为确定雷达安装在车身的最佳位置提供可靠的测试依据。

(2)该装置可以方便扩展为多个雷达的测试台架，可以对多个被测设备的位置进行组合，同时各位置可以很方便的锁定。成本低，重量轻，结构紧凑，方便移动。

附图说明

图1示出了本公开的一实施例提供的整体装配图；

图2示出了本公开的一实施例提供的可移动底座的结构示意图；

图3示出了本公开的一实施例提供的雷达安装和调节组件的整体结构示意图；

图4示出了本公开的一实施例提供的雷达安装和调节组件的拆分结构示意图；

图5示出了本公开的一实施例提供的云台组件系统的结构示意图。

其中，1-水平导轨，2-纵向连接梁，3-脚轮，4-水平位置标尺，5-脚轮安装板，6-转接板，7-Y方向滑块，8-Y方向标尺，9-X方向滑块，10-Y方向导轨，11-Z方向标尺，12-Z方向滑块，13-Z方向导轨，14-Z方向导轨固定件，15-滑块锁紧旋钮，16-云台安装座，17-云台，18-雷达安装座，19-雷达固定螺钉，20-雷达，21-基座，22-圆柱形支撑，23-球轴承，24-夹持台，25-旋钮。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

本实施例提供了一种应用于智能驾驶汽车开发研究的雷达布置位置测试装置，主要包括可移动底座和雷达安装位置调节组件，如图1所示，所述雷达安装位置调节组件可在底座上沿水平方向进行整体滑动，用于安装超声波雷达，并调节超声波雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度；图1中雷达安装位置调节组件设置为3个，可分别测试3个不同安装位置的雷达的波束角和覆盖范围，通过调节每个雷达安装位置调节组件上超声波雷达的坐标位置及旋转倾斜角度，即可调节超声波雷达的俯仰、偏航和滚转角度，以及超声波的6个自由度。同时，如待安装测试的雷达为其他类型的汽车雷达，如激光雷达、微波雷达等，同样也可使用本实用新型公开的测试装置对其布置位置进行优化和确定。

进一步如图2所示，可移动底座包括水平导轨1、纵向连接梁2和脚轮3，上述雷达安装位置调节组件可沿水平导轨1滑动，从而调节雷达在X方向的安装位置；所述水平导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨的截面为“凹”字形状；所述纵向连接梁包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁；三条纵向连接梁的一端通过转接板6固定在所述第一导轨上，三条纵向连接梁的另一端通过转接板固定在所述第二导轨上；该实施例中脚轮个数设置为6个，纵向的两个脚轮为一组，分别设置在三个连接梁的两端，所述脚轮通过脚轮安装板5安装在纵向连接梁上；两根水平导轨1通过转接板将三对脚轮组合连接在一起，形成稳定的底座。

在一些实施例中，所述脚轮可采用万向轮，各个方向可以旋转，从而便于整个测试装置的灵活移动。

在实际应用过程中，测试地面条件可能会出现不平整的情况，为了保持底座的水平状态，还可在底座上设置调平组件，用于使整体底座保持水平。例如，可将调平组件设置在脚轮的地脚上，通过调节地脚的高度，使整体底座保持水平。本领域技术人员应知晓，任何可以将底座调节成水平位置的结构或组件均可用作本公开的调平组件，而不限于设置在脚轮上。

在一些实施例中，本实用新型的雷达安装位置调节组件可设置如下。参见图3和图4，所述雷达安装位置调节组件包括X方向滑块9、Y方向滑块7和Y方向导轨10、Z方向滑块12和Z方向导轨13，以及云台组件系统；所述X方向滑块沿底座的水平导轨滑动设置，从而带动雷达安装位置调节组件沿水平方向进行整体移动，通过滑块上设置的旋钮可以锁死滑块的位置，调节其上安装的超声波雷达的X坐标。

在一些实施例中，所述Y方向滑块可沿Y方向导轨滑动，所述Z方向滑块可沿Z方向导轨滑动，并通过滑块上的锁止结构来锁住，分别用于调节安装在雷达安装位置调节组件上的超声波雷达在Y方向和Z方向上的坐标位置，其中锁止结构可以为卡扣或旋钮，或者其他本领域常用的锁止部件。Y方向导轨10的两端通过螺钉固定在X方向滑块9上，Z方向导轨13通过Z方向导轨固定件14固定在Y方向滑块上；所述水平导轨、Y方向导轨上和Z方向导轨均贴有标尺，分别用于指示X坐标值、Y坐标值和Z坐标值。

为了准确确定雷达安装位置的坐标，上述水平导轨、Y方向导轨上和Z方向导轨均贴有标尺，分别用于指示X坐标值、Y坐标值和Z坐标值。

云台组件系统安装在云台安装座16上，云台安装座16通过螺钉固定在Z方向滑块12上；超声波雷达通过螺钉固定在超声波雷达安装座上，超声波安装座卡装在云台组件上。

图5为云台组件系统的一个实施例示意图。如图中所示，所述云台组件系统包括基座21、圆柱形支撑22、球轴承23和夹持台24；所述夹持台24与球轴承23固定在一起，用于夹持雷达安装座；所述圆柱形支撑11可以绕基座21旋转，用于调节雷达的滚转角度；所述球轴承23可沿圆柱形支撑22转动，用于调节夹持台的俯仰角度和偏航角度。

在一些实施例中，所述夹持台上还设置有旋钮，旋转所述旋钮，夹持台可以变宽或变窄，从而夹紧或松开超声波雷达安装座。

本实用新型可自由调节超声波雷达的X轴、Y轴、Z轴三个方向的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度，也可以方便扩展为多个雷达的测试台架，可以对多个被测设备的位置进行组合，同时各位置可以很方便的锁定。具有成本低，重量轻，结构紧凑，方便移动等有益效果。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本实用新型的某些部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (16)

1.一种雷达布置位置的测试装置，其特征在于，包括可移动底座和雷达安装位置调节组件；所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动，用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述可移动底座包括水平导轨、纵向连接梁和脚轮；所述水平导轨包括第一导轨和第二导轨，所述纵向连接梁包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁；所述脚轮通过脚轮安装板安装在纵向连接梁上，三条纵向连接梁的一端通过转接板固定在所述第一导轨上，三条纵向连接梁的另一端通过转接板固定在所述第二导轨上。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述脚轮包括万向轮。

4.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，第一导轨和第二导轨的截面为“凹”字形状。

5.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，脚轮个数为6个，分别设置在三个连接梁的两端。

6.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述可移动底座还包括调平组件，用于使整体底座保持水平。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述调平组件设置在脚轮的地脚上。

8.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述雷达安装位置调节组件包括X方向滑块、Y方向滑块和导轨、Z方向滑块和导轨，以及云台组件系统；所述X方向滑块沿可移动底座的水平导轨滑动设置，所述Y方向滑块沿Y方向导轨滑动设置，所述Z方向滑块沿Z方向导轨滑动设置；所述Y方向导轨两端通过螺钉固定在X方向滑块上，Z方向导轨固定在Y方向滑块上，云台组件系统固定在Z方向滑块上。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述Z方向滑块上还设置有云台安装座，云台组件安装在云台安装座上。

10.根据权利要求9所述的测试装置，其特征在于，所述云台组件上还设置有雷达安装座，所述雷达安装座用于固定测试雷达。

11.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述云台组件系统包括基座、圆柱形支撑、球轴承和夹持台；所述夹持台与球轴承固定在一起，用于夹持雷达安装座；所述圆柱形支撑可以绕基座旋转，用于调节雷达的滚转角度；所述球轴承可沿圆柱形支撑转动，用于调节夹持台的俯仰角度和偏航角度。

12.根据权利要求11所述的测试装置，其特征在于，所述夹持台上还设置有旋钮，旋转所述旋钮，便可夹紧或松开雷达安装座。

13.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述水平导轨、Y方向导轨上和Z方向导轨均贴有标尺，分别用于指示X坐标值、Y坐标值和Z坐标值。

14.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述X方向滑块、Y方向滑块和Z方向滑块上还设置有锁止结构，用于锁止滑块在导轨上的滑动。

15.根据权利要求14所述的测试装置，其特征在于，所述锁止结构包括锁紧旋钮。

16.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述雷达安装位置调节组件设置为多个。