CN209147901U - 用于检测扭力梁轮边支架的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，所述用于检测扭力梁轮边支架的检测装置包括：安装支架，所述安装支架设有用于固定扭力梁的定位装置；检测支架，所述检测支架沿纵向及竖向可移动地安装于所述安装支架，所述检测支架设有用于定心的位置探测器和用于检测扭力梁的轮边支架倾角的检测器。本实用新型的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，可以在扭力梁装车前即对轮边支架的外倾角度和前束角度进行检测，避免反复拆装影响生产节拍，节省整车装配成本。

Description

用于检测扭力梁轮边支架的检测装置

技术领域

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种用于检测扭力梁轮边支架的检测装置。

背景技术

汽车的悬架用于在车架与车轮之间传力以及连接，其主要作用是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩。扭力梁是一类重要的非独立悬架，扭力梁车型的后轮定位参数由后悬轮边系统的制造精度和零部件间的装配误差控制，扭力梁轮边支架的倾角就显得至关重要。扭力梁车型的后轮定位参数全依靠轮边支架的制造精度，相关技术中，检测车辆四轮定位参数完全倚仗装车后的四轮定位仪，没有装车前的检验工序。工厂造车为装车后检验四轮定位参数，若出现不合格现象，需要拆卸重新装配或者更换新件，大大影响了工厂的生产节拍。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出用于检测扭力梁轮边支架的检测装置。

根据本实用新型实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，包括：安装支架，所述安装支架设有用于固定扭力梁的定位装置；检测支架，所述检测支架沿纵向及竖向可移动地安装于所述安装支架，所述检测支架设有用于定心的位置探测器和用于检测扭力梁的轮边支架倾角的检测器。

根据本实用新型实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，可以在扭力梁装车前即对轮边支架的外倾角度和前束角度进行检测，避免反复拆装影响生产节拍，节省整车装配成本。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，所述检测器包括多个用于检测所述检测支架到所述轮边支架距离的距离检测装置。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，多个所述距离检测装置中的两个沿竖向间隔开设置，多个所述距离检测装置中的另外两个沿纵向间隔开设置。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，所述距离检测装置为接触式检测装置，所述检测支架与所述安装支架沿横向滑动配合。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，还包括：底座，所述底座与所述安装支架沿纵向滑动连接；支撑支架，所述支撑支架与所述底座沿横向滑动连接，所述检测支架沿竖向可滑动地安装于所述支撑支架。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，所述距离检测装置包括红外感应探针或千分表。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，所述位置探测器用于检测所述轮边支架的中心孔的位置。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，所述位置探测器包括激光探测器。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，所述定位装置包括：定位销，所述定位销用于与所述扭力梁的定位孔定位配合；固定支架，所述固定支架用于支撑所述扭力梁的缸套。

根据本实用新型一个实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，所述固定支架的顶端设有弧形的支撑板，所述支撑板的弧度≤90°。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的检测装置在工作时固定扭力梁的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的检测装置在工作时的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的位置探测器与检测器的结构示意图；

图4和图5是根据本实用新型实施例的扭力梁的结构示意图。

附图标记：

安装支架10，定位销11，固定支架12，支撑板13，第一滑槽14，

检测支架20，第一距离检测装置21，第二距离检测装置22，第三距离检测装置23，第四距离检测装置24，位置探测器25，

底座30，第三滑槽31，

扭力梁40，扭力梁本体41，纵臂43，轮边支架45，中心孔46，缸套47，

支撑支架50，第二滑槽51。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的扭力梁轮边支架的检测装置。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。

如图4和图5所示，扭力梁40包括沿横向延伸的扭力梁本体41、分别与扭力梁本体41的两端相连的两个纵臂43，纵臂43沿纵向延伸，每个纵臂43的一端设有缸套47，每个纵臂43的另一端设有轮边支架45。

如图1-图3所示，检测装置包括安装支架10和检测支架20。

其中，如图1和图2所示，安装支架10可以为框架式结构，安装支架10设有定位装置，定位装置用于固定扭力梁40，扭力梁40支撑在定位装置上。

在一些实施例中，如图1和图2所示，定位装置包括：定位销11和固定支架12。

如图1和图2所示，定位销11用于与扭力梁40的定位孔定位配合，定位销11可以为多个，多个定位销11确定出定位平面，比如可以选取扭力梁本体41上左右各两处平行于XY平面定位点，通过四个定位销11定位，其中定位点需有足够大的平面可以设置定位销11。

如图1和图2所示，固定支架12用于支撑扭力梁40的缸套47，固定支架12的顶端设有弧形的支撑板13，支撑板13的弧度≤90°。固定支架12可以保持扭力梁本体41稳定，且支撑板13的弧度不超过90°可以避免过定位现象。固定支架12为两个，两个固定支架12各支撑一个缸套47。

如图1和图2所示，检测支架20沿纵向及竖向可移动地安装于安装支架10，在一些实施例中，检测装置还包括底座30和支撑支架50，检测支架20沿竖向可滑动地安装于支撑支架50，支撑支架50安装于底座30，底座30与安装支架10沿纵向滑动连接。如图2所示，安装支架10设有沿纵向延伸的第一滑槽14，底座30设有与第一滑槽14滑动配合的第一滑块，底座30可以包括上臂和下臂，上臂和下臂夹持安装支架10，使底座30可以稳定地沿纵向滑动。如图2和图3所示，支撑支架50具有沿竖向延伸的第二滑槽51，检测支架20设有与第二滑槽51滑动配合的第二滑块。检测装置可以设有用于驱动底座30沿纵向滑动的第一驱动单元，第一驱动单元可以包括第一电机和第一减速器。检测装置可以设有用于驱动支撑支架50沿竖向滑动的第二驱动单元，第二驱动单元可以包括第二电机和第二减速器。

如图2和图3所示，检测支架20设有位置探测器25和检测器。检测支架20可以为板状。

位置探测器25用于定心，在检测装置工作过程，检测支架20沿纵向及竖向移动，当位置探测器25检测到检测支架20移动到预定位置时，检测支架20停止运动，以便于检测器开始检测。在一些实施例中，位置探测器25用于检测轮边支架45的中心孔46的位置。位置探测器25包括激光探测器。比如位置探测器25的通讯信号可以输入给控制器，当位置探测器25找到轮边支架45的中心孔46中心时进行定位，并输出信号给控制器，控制器再控制第一电机和第二电机，使检测支架20能停止在与轮边支架45正对的位置。

检测器用于检测扭力梁40的轮边支架45倾角，需要说明的是，检测器可以直接检测倾角，也可以通过检测其他参数来间接检测倾角。轮边支架45的倾角包括外倾角度和前束角度。检测装置还可以包括控制器，检测器与控制器通讯连接，当检测器检测的参数输入到控制器时，若轮边支架45的外倾角度和前束角度符合要求，则该扭力梁40合格。其中，测量原理可以编成程序存入控制器，直接输出角度。

根据本实用新型实施例的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，可以在扭力梁40装车前即对轮边支架45的外倾角度和前束角度进行检测，避免反复拆装影响生产节拍，节省整车装配成本。

在一些实施例中，如图3所示，检测器包括多个距离检测装置，距离检测装置用于检测检测支架20到轮边支架45距离。通过距离检测可以方便地换算为外倾角度和前束角度，且距离检测的方式简单，检测精度高。

在一些实施例中，距离检测装置为接触式检测装置，距离检测装置可以包括红外感应探针或千分表，检测支架20与安装支架10沿横向滑动配合。支撑支架50与底座30沿横向滑动连接，支撑支架50可以为板状。

如图1和图2所示，支撑支架50与底座30沿横向滑动连接，在一些实施例中，如图2所示，底座30设有沿横向延伸的第三滑槽31，检测支架20设有与第三滑槽31滑动配合的第三滑块，每个底座30可以设有多个沿纵向平行间隔开布置的第三滑槽31，检测支架20设有对应的第三滑块，这样检测支架20的移动稳定。检测装置可以设有用于驱动检测支架20沿横向滑动的第三驱动单元，第三驱动单元可以包括第三电机和第三减速器。

如图3所示，多个距离检测装置中的两个沿竖直方向间隔开设置，多个距离检测装置中的另外两个沿纵向间隔开设置。多个距离检测装置包括第一距离检测装置21、第二距离检测装置22、第三距离检测装置23、第四距离检测装置24。

第一距离检测装置21可以检测轮边支架45上的某一点到检测支架20的距离X1，第二距离检测装置22可以检测轮边支架45上的某一点到检测支架20的距离X2，第三距离检测装置23可以检测轮边支架45上的某一点到检测支架20的距离X3，第四距离检测装置24可以检测轮边支架45上的某一点到检测支架20的距离X4。

第一距离检测装置21、第三距离检测装置23沿竖直方向间隔开设置，第一距离检测装置21、第三距离检测装置23的安装点的连线垂直于XY平面，第一距离检测装置21、第三距离检测装置23的安装点之间的距离固定，以X13表示。

第二距离检测装置22、第四距离检测装置24沿纵向间隔开设置，第二距离检测装置22、第四距离检测装置24的安装点的连线垂直于YZ平面，第二距离检测装置22、第四距离检测装置24的安装点之间的距离固定，以X24表示。

位置探测器25可以设在第一距离检测装置21、第三距离检测装置23的连线与第二距离检测装置22、第四距离检测装置24的连线的交点处。这样在检测时，第一距离检测装置21、第二距离检测装置22、第三距离检测装置23、第四距离检测装置24绕轮边支架45的中心孔46中心均匀间隔开布置。

外倾角度α，tanα＝(X3-X1)/X13，前束角为通过反三角函数即可求出轮边支架45的外倾角度和前束角度。控制器可以包括写入有第一计算机程序的存储介质，第一计算机程序用于根据公式tanα＝(X3-X1)/X13、计算α和这样，可以直接输出α和

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，包括：

安装支架(10)，所述安装支架(10)设有用于固定扭力梁(40)的定位装置；

检测支架(20)，所述检测支架(20)沿纵向及竖向可移动地安装于所述安装支架(10)，所述检测支架(20)设有用于定心的位置探测器(25)和用于检测扭力梁(40)的轮边支架(45)倾角的检测器。

2.根据权利要求1所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，所述检测器包括多个用于检测所述检测支架(20)到所述轮边支架(45)距离的距离检测装置。

3.根据权利要求2所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，多个所述距离检测装置中的两个沿竖向间隔开设置，多个所述距离检测装置中的另外两个沿纵向间隔开设置。

4.根据权利要求2所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，所述距离检测装置为接触式检测装置，所述检测支架(20)与所述安装支架(10)沿横向滑动配合。

5.根据权利要求4所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，还包括：

底座(30)，所述底座(30)与所述安装支架(10)沿纵向滑动连接；

支撑支架(50)，所述支撑支架(50)与所述底座(30)沿横向滑动连接，所述检测支架(20)沿竖向可滑动地安装于所述支撑支架(50)。

6.根据权利要求2所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，所述距离检测装置包括红外感应探针或千分表。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，所述位置探测器(25)用于检测所述轮边支架(45)的中心孔(46)的位置。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，所述位置探测器(25)包括激光探测器。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，所述定位装置包括：

定位销(11)，所述定位销(11)用于与所述扭力梁(40)的定位孔定位配合；

固定支架(12)，所述固定支架(12)用于支撑所述扭力梁(40)的缸套(47)。

10.根据权利要求9所述的用于检测扭力梁轮边支架的检测装置，其特征在于，所述固定支架(12)的顶端设有弧形的支撑板(13)，所述支撑板(13)的弧度≤90°。