CN113253218A - 一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法，本方案通过基座，主滑动导轨，后保险杠定位工装，轮毂定位工装和雷达定位工装五个部件组成装置；并将主滑动导轨作为直角坐标系建立X、Y轴，即为装置X轴、装置Y轴；通过后保险杠定位工装，轮毂定位工装去拟合车身后保险杠及汽车轮毂，最后通过雷达定位工装调整雷达安装位置，完成定位及安装。解决了毫米波雷达在不同车型测试时快速定位及安装的痛点，基于车身的定位方法能快速拟合车身坐标，同时能够兼容不同的车型，使得毫米波雷达测试中兼容多车型，提升验证的效率和车型兼容性。

Description

一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法
技术领域
本发明涉及雷达定位安装技术领域，尤其涉及一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法。
背景技术
目前，在毫米波雷达测试过程中，由于适配车型造型差异性大，毫米波雷达在适配不同车型时需要根据车身进行特殊改造，加装工装进行定位及安装，导致毫米波雷达开发过程中无法根据不同车型进行快速适配，安装兼容性低。这是目前车载毫米波雷达测试过程中安装定位面临的主要问题。
当前的定位安装技术主要是毫米波雷达供应商根据目标车型进行拆卸车身保险杠并改装固定工装，或直接加装工装的方式达到定位安装的功能。对于不同的目标车型需要定制化布局和设计工装，这导致车载毫米波雷达在开发过程中无法实现多目标车型的兼容性适配，快速定位及安装测试的需求。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法。
一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置，所述装置包括：基座、主滑动导轨、后保险杠定位工装、轮毂定位工装、雷达定位工装；其中，所述主滑动导轨由垂直杆和L形杆构成，所述L形杆的两端杆长度相同，且相互垂直；所述L形杆固定在所述垂直杆上，且所述L形杆在所述垂直杆上的高度可调节；所述主滑动导轨固定在所述基座上；所述后保险杠定位工装和所述轮毂定位工装分别安装在所述主滑动导轨中L形杆的两端杆上；所述雷达定位工装也安装在所述主滑动导轨上。
在其中一个实施例中，所述基座的底部为吸盘式。
在其中一个实施例中，所述主滑动导轨垂直固定在所述基座上，并通过所述垂直杆和L形杆形成装置坐标轴。
在其中一个实施例中，所述垂直杆为所述装置坐标轴的Z轴，L形杆的两端杆分别为装置坐标轴的X轴和Y轴，并分别简称为装置Z轴、装置X轴和装置Y轴。
在其中一个实施例中，所述轮毂定位工装安装在所述装置X轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴、装置Z轴三个方向上均可调整。
在其中一个实施例中，所述后保险杠定位工装安装在所述装置Y轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴、装置Z轴三个方向均可调整。
在其中一个实施例中，所述雷达定位工装安装在所述装置X轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴两个方向上可调整。
在其中一个实施例中，所述雷达定位工装用于安装毫米波雷达，并调整所述毫米波雷达的安装角度。
一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装方法，包括：选定目标安装区域，对所述目标安装区域进行清洁处理；将基座固定在所述目标安装区域，并通过装置坐标轴拟合汽车的车身坐标轴，使装置坐标轴与所述车身坐标轴平行；将毫米波雷达安装至雷达定位工装上，所述雷达定位工装根据毫米波雷达的俯仰角、水平角进行安装角度固定；在装置X轴上，将安装角度固定后的雷达定位工装滑动至汽车车身处；根据固定的安装角度，将毫米波雷达安装至汽车车身。
在其中一个实施例中，所述将基座固定在所述目标安装区域，并通过装置坐标轴拟合汽车的车身坐标轴，使装置坐标轴与所述车身坐标轴平行，具体为：将基座固定在所述目标安装区域，使得装置与所述汽车处于同一平面，使得装置Z轴与汽车Z轴平行；调整装置X轴，使得轮毂定位工装与汽车轮毂平行，从而使得装置X轴与汽车X轴平行；调整装置Y轴，使得后保险杠定位工装与汽车后保险杠平行，从而让装置Y轴与汽车Y轴平行。
上述一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法，通过基座，主滑动导轨，后保险杠定位工装，轮毂定位工装和雷达定位工装五个部件组成装置；并将主滑动导轨作为直角坐标系建立X、Y轴，即为装置X轴、装置Y轴；通过后保险杠定位工装，轮毂定位工装去拟合车身后保险杠及汽车轮毂，最后通过雷达定位工装调整雷达安装位置，完成定位及安装。解决了毫米波雷达在不同车型测试时快速定位及安装的痛点，基于车身的定位方法能快速拟合车身坐标，同时能够兼容不同的车型，使得毫米波雷达测试中兼容多车型，提升验证的效率和车型兼容性。
附图说明
图1为一个实施例中一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置的结构示意及部件拆分图；
图2为一个实施例中一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装方法的流程示意图。
附图中，基座1、主滑动导轨2、垂直杆21、L形杆22、后保险杠定位工装3、轮毂定位工装4、雷达定位工装5；X：装置X轴、Y：装置Y轴、Z：装置Z轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置，包括基座1、主滑动导轨2、后保险杠定位工装3、轮毂定位工装4、雷达定位工装5；其中，主滑动导轨2由垂直杆21和L形杆22构成，L形杆22的两端杆长度相同，且相互垂直；L形杆22固定在垂直杆21上，且L形杆22在垂直杆21上的高度可调节；主滑动导轨2固定在基座1上；后保险杠定位工装3和轮毂定位工装4分别安装在主滑动导轨2中L形杆22的两端杆上；雷达定位工装5也安装在主滑动导轨2上。基座1的底部为吸盘式，从而能够固定在地面。主滑动导轨2垂直固定在基座1上，并通过垂直杆21和L形杆22形成装置坐标轴。垂直杆21为装置坐标轴的Z轴，L形杆22的两端杆分别为装置坐标轴的X轴和Y轴，并分别简称为装置Z轴、装置X轴和装置Y轴。轮毂定位工装4安装在装置X轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴、装置Z轴三个方向上均可调整。后保险杠定位工装3安装在装置Y轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴、装置Z轴三个方向均可调整。雷达定位工装5安装在装置X轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴两个方向上可调整。雷达定位工装5用于安装毫米波雷达，并可调整毫米波雷达的安装角度。
具体地，装置由5个部件组成：基座1，主滑动导轨2，后保险杠定位工装3，轮毂定位工装4，雷达定位工装5。此装置中主滑动导轨2作为直角坐标系建立X、Y轴，即为装置X轴、装置Y轴；通过后保险杠定位工装3，轮毂定位工装4去拟合车身后保险杠及汽车轮毂，最后通过雷达定位工装5调整雷达安装位置，完成定位及安装。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装方法，包括以下步骤：
S110选定目标安装区域，对目标安装区域进行清洁处理。
具体地，安装车辆车头及轮胎摆正，根据车载毫米波雷达在不同车型(轿车，SUV，卡车等)离地距离，对称距离选定雷达安装在车身的区域；基座的底部采用吸盘式粘接，因此需要对安装区域进行表面清理至无肉眼可见的杂物颗粒，避免杂物降低吸盘吸附力。
S120将基座固定在目标安装区域，并通过装置坐标轴拟合汽车的车身坐标轴，使装置坐标轴与车身坐标轴平行。
在一个实施例中，步骤S120具体为：将基座固定在目标安装区域，使得装置与汽车处于同一平面，使得装置Z轴与汽车Z轴平行；调整装置X轴，使得轮毂定位工装与汽车轮毂平行，从而使得装置X轴与汽车X轴平行；调整装置Y轴，使得后保险杠定位工装与汽车后保险杠平行，从而让装置Y轴与汽车Y轴平行。
具体地，装置安置平稳于地面后，由于装置与汽车所在为同一平面，所以装置Z轴与车身Z轴平行。根据车身高度调节好装置位置后，将轮毂定位工装4对汽车轮毂进行定位，利用装置固定的平面去拟合轮毂最外平面，找到装置固定平面与轮毂平行的面/线，完成装置与轮毂平行，即使得装置X轴与车身X轴平行。根据车身高度调节合适位置后，将后保险杠定位工装3的固定平面去拟合后保险杠最外平面，找到装置固定平面与汽车后保险杠平行的面/线，完成装置与后保险杠平行，即使得装置Y轴与车身Y轴平行。
S130将毫米波雷达安装至雷达定位工装上，雷达定位工装根据毫米波雷达的俯仰角、水平角进行安装角度固定。
具体地，毫米波雷达开发过程中，根据毫米波自身特性决定雷达必须按照固定的角度安装，实际整车在装配毫米波雷达，也是根据毫米波雷达自身的安装角度去设计支架。只有按照毫米波雷达要求的角度安装，才能满足雷达天线发送和接收的要求；因此根据毫米波雷达的俯仰角、水平角对雷达定位工装5的安装角度进行固定。
S140在装置X轴上，将安装角度固定后的雷达定位工装滑动至汽车车身处。
具体地，将雷达定位工装5在装置X轴上滑动，直到与汽车车身处相交。
S150根据固定的安装角度，将毫米波雷达安装至汽车车身。
具体地，在步骤S140之后，就按照固定的安装角度，将毫米波雷达安装至汽车车身。
上述实施例中，通过基座，主滑动导轨，后保险杠定位工装，轮毂定位工装和雷达定位工装五个部件组成装置；并将主滑动导轨作为直角坐标系建立X、Y轴，即为装置X轴、装置Y轴；通过后保险杠定位工装，轮毂定位工装去拟合车身后保险杠及汽车轮毂，最后通过雷达定位工装调整雷达安装位置，完成定位及安装。解决了毫米波雷达在不同车型测试时快速定位及安装的痛点，基于车身的定位方法能快速拟合车身坐标，同时能够兼容不同的车型，使得毫米波雷达测试中兼容多车型，提升验证的效率和车型兼容性。
本方案具有以下优势：a)成本节约：通过主滑动导轨去拟合车身建立坐标系，减少了角反射器和计算算法的开发。b)快速安装：通过毫米波雷达角度要求直接设计雷达定位工装的安装角度，将毫米波雷达放在雷达定位工装上，直接安装到车身，不需要通过角反射器去获取角度，再去计算和调整。c)适配性强：能兼容SUV，家用轿车，兼容不同车身的大小、尺寸、高度。d)解决毫米波雷达厂商实验验证安装繁琐的痛点。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置，其特征在于，包括：基座、主滑动导轨、后保险杠定位工装、轮毂定位工装、雷达定位工装；其中，所述主滑动导轨由垂直杆和L形杆构成，所述L形杆的两端杆长度相同，且相互垂直；所述L形杆固定在所述垂直杆上，且所述L形杆在所述垂直杆上的高度可调节；所述主滑动导轨固定在所述基座上；所述后保险杠定位工装和所述轮毂定位工装分别安装在所述主滑动导轨中L形杆的两端杆上；所述雷达定位工装也安装在所述主滑动导轨上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基座的底部为吸盘式。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主滑动导轨垂直固定在所述基座上，并通过所述垂直杆和L形杆形成装置坐标轴。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述垂直杆为所述装置坐标轴的Z轴，L形杆的两端杆分别为装置坐标轴的X轴和Y轴，并分别简称为装置Z轴、装置X轴和装置Y轴。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轮毂定位工装安装在所述装置X轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴、装置Z轴三个方向上均可调整。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述后保险杠定位工装安装在所述装置Y轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴、装置Z轴三个方向均可调整。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述雷达定位工装安装在所述装置X轴上，且其位置在装置X轴、装置Y轴两个方向上可调整。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达定位工装用于安装毫米波雷达，并调整所述毫米波雷达的安装角度。
9.一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装方法，其特征在于，包括：
选定目标安装区域，对所述目标安装区域进行清洁处理；
将基座固定在所述目标安装区域，并通过装置坐标轴拟合汽车的车身坐标轴，使装置坐标轴与所述车身坐标轴平行；
将毫米波雷达安装至雷达定位工装上，所述雷达定位工装根据毫米波雷达的俯仰角、水平角进行安装角度固定；
在装置X轴上，将安装角度固定后的雷达定位工装滑动至汽车车身处；
根据固定的安装角度，将毫米波雷达安装至汽车车身。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将基座固定在所述目标安装区域，并通过装置坐标轴拟合汽车的车身坐标轴，使装置坐标轴与所述车身坐标轴平行，具体为：
将基座固定在所述目标安装区域，使得装置与所述汽车处于同一平面，使得装置Z轴与汽车Z轴平行；
调整装置X轴，使得轮毂定位工装与汽车轮毂平行，从而使得装置X轴与汽车X轴平行；
调整装置Y轴，使得后保险杠定位工装与汽车后保险杠平行，从而让装置Y轴与汽车Y轴平行。
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