CN219339364U - 摄像头的定位安装治具及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头的定位安装治具及车辆。本实用新型的摄像头的定位安装治具用于将摄像头定位安装到车辆的安装基础件上。该定位安装治具包括主体连接板，以及位置相对固定地设于主体连接板上的定位部和限位部；定位部匹配车辆上的装配基准件设置，定位安装治具能够通过定位部定位设置在装配基准件上；位于装配基准件上的定位安装治具使限位部与安装基础件对应，摄像头能够定位设置于限位部上，且定位于限位部上的摄像头位于安装基础件的标准安装位置上。本实用新型的摄像头的定位安装治具，可实现摄像头的快速准确定位，从而可有效提高摄像头的安装效率。

Description

摄像头的定位安装治具及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种摄像头的定位安装治具。另外，本实用新型还涉及一种车辆。

背景技术

目前，物流行业飞速发展，每年的快递订单量都在上升，人力及车辆的需求也在逐步增加。但是配送人力数量的增加，使得人力成本也随之升高，业务需求与人力成本之间的矛盾不断加剧，而传统的物流车并不能有效解决这一矛盾。

随着自动驾驶技术的日趋成熟，低速无人物流车辆的落地变得触手可及，低速载物车辆具有广泛的应用场景，尤其适于物流和快递配送行业，对降低人力成本有重要的意义。

随着产业化运营的推广，低速无人物流车的推广必将带来车辆批量化制造的发展趋势。其中，摄像头作为自动驾驶的感知系统中的重要组成部分，承担了在各种恶劣驾驶环境下的视频采集功能，其可以快速视频识别车辆、行人和交通标识，输出清晰的画面，给自动驾驶提供足够的环境感知保障。而提供保障的前提是摄像头需要有足够的装配精度，因此，非常有必要设计一种摄像头安装治具，以便于在批量生产装配作业过程中，通过该治具快速方便地安装摄像头，并可以满足摄像头的安装定位精度要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种摄像头的定位安装治具，利于提高摄像头的安装效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摄像头的定位安装治具，用于将摄像头定位安装到车辆的安装基础件上，所述定位安装治具包括主体连接板，以及位置相对固定地设于所述主体连接板上的定位部和限位部；

所述定位部匹配所述车辆上的装配基准件设置，所述定位安装治具能够通过定位部定位设置在所述装配基准件上；位于所述装配基准件上的所述定位安装治具使所述限位部与所述安装基础件对应，所述摄像头能够定位设置于所述限位部上，且定位于所述限位部上的所述摄像头位于所述安装基础件的标准安装位置上。

进一步的，所述主体连接板呈“T”字形，具有主板体、以及由所述主板体的中部向着所述主板体的一侧延伸设置的限位板体；所述定位部设于所述主板体上，所述限位部设于所述限位板体上。

进一步的，所述定位部包括分设于所述主体板两端的两个定位销；在所述定位安装治具定位设置于所述装配基准件上时，两所述定位销插装于所述装配基准件上。

进一步的，所述限位部包括设于所述限位板体端部的限位槽，所述摄像头能够被限位设置于所述限位槽内。

进一步的，所述限位板体上设有呈“L”字形的限位边板、以及平行于所述限位板体设置的限位底板；所述限位边板和所述限位底板围构出所述限位槽。

进一步的，所述主体连接板的边缘成型有翻边结构，和/或，所述主体连接板上设有减重孔。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的摄像头的定位安装治具，根据车辆上的装配条件，在车辆上选择一个位置稳固且靠近安装基础件的部件作为装配基准件，以装配基准件为基点，通过定位安装治具上定位部在装配基准件上的定位设置，可以将限位部定位到安装基础件临近的准确位置，再以限位部为基准，就可以实现对摄像头的精确定位，使摄像头稳定在标准安装位置上，进而完成摄像头与安装基础件之间的固连安装；利用定位安装治具实现摄像头的快速准确定位，从而可有效提高摄像头的安装效率。

此外，采用在定位安装治具上设置限位边板和限位底板的方式围构出限位槽，结构简单且便于构造加工；而且，作为限位槽侧壁的限位边板采用“L”字形的结构，不仅便于摄像头的底座等部位从限位边板的内部一侧放入到限位槽中；在限位底板形成对摄像头第一方向上的限定的基础上，限位边板呈弯折状的两部分形成对摄像头第二、第三方向上的限制。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆上设有摄像头，所述摄像头采用本实用新型所述的摄像头的定位安装治具安装于所述车辆。

进一步的，所述车辆上具有前围安装支架、以及靠近所述前围安装支架设置的摄像头安装横梁，所述前围安装支架构成所述装配基准件，所述摄像头安装横梁构成所述安装基础件。

进一步的，所述前围安装支架包括主框架，以及设于所述主框架上的保险杠安装架；所述保险杠安装架上设有与所述定位部定位配合的定位结构。

进一步的，所述摄像头安装横梁上设有长条孔，所述摄像头通过穿设于所述长条孔中的安装螺栓固装于所述摄像头安装横梁上。

本实用新型的车辆具有上述的摄像头的定位安装治具所具备的技术优势。而且，以车辆的前围安装支架作为装配基准件，不仅与摄像头的常规安装位置临近，而且前围安装支架本身结构稳定，装配位置精度可靠，适于作为摄像头的装配基准。

此外，基于前围安装支架上设置有保险杠安装架的情况，将用于定位配合定位部的定位结构设置在保险杠安装架上，不仅便于在加工保险杠安装架时预先完成定位结构是设计和制造成型，而且，由于保险杠安装架更靠近车辆的前部，与摄像头安装横梁的距离更小，利于降低定位安装治具的整体尺寸。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的摄像头的定位安装治具的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例二所述的车辆使用定位安装治具安装摄像头的装配结构示意图。

附图标记说明：

1、主体连接板；2、定位销；3、限位边板；4、限位底板；34、限位槽；

5、前围安装支架；6、保险杠安装架；7、定位安装治具；8、摄像头；9、摄像头安装支架；10、安装螺栓；11、摄像头安装横梁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种摄像头的定位安装治具，用于将摄像头8定位安装到车辆的安装基础件上，利于提高摄像头8的安装效率；其一种示例性结构如图1所示。

整体而言，该摄像头的定位安装治具7包括主体连接板1、以及位置相对固定地设于主体连接板1上的定位部和限位部。其中，定位部匹配车辆上的装配基准件设置，定位安装治具7能够通过定位部定位设置在装配基准件上；位于装配基准件上的定位安装治具7使限位部与安装基础件对应，摄像头8能够定位设置于限位部上，且定位于限位部上的摄像头8位于安装基础件的标准安装位置上。

当然，上述的主体连接板1有多种结构形式可供选择，以能够从装配基准件延伸到安装基础件的临近位置且结构稳定为原则设计即可。在本实施例中，主体连接板1呈“T”字形，具有主板体、以及由主板体的中部向着主板体的一侧延伸设置的限位板体；定位部设于主板体上，限位部设于限位板体上。

将主体连接板1设计为“T”字形的结构形式，不仅使主体连接板1的自身结构较为稳固，且限位板体以主板体为基础，向着安装基础件延伸，利于实现定位安装治具7以装配基准件为基准到安装基础件临近位置的定位操作。

具体而言，本实施例的定位部包括分设于主体板两端的两个定位销2；在定位安装治具7定位设置于装配基准件上时，两定位销2插装于装配基准件上。限位部包括设于限位板体端部的限位槽34，摄像头8能够被限位设置于限位槽34内。

在主板体的两端各设置一个定位销2作为定位部，可保障定位安装治具7和装配基准件之间的定位性能，且便于定位安装治具7在装配基准件上的定位设置。而限位部采用限位槽34的结构形式，不仅便于加工构造，而且可将摄像头8的底座定部位定位收容到限位槽34内，使摄像头8在定位安装治具7上的定位设置简单高效。

基于上述的设置情况，限位槽34优选采用如下的设计形式。在限位板体上设有呈“L”字形的限位边板3、以及平行于限位板体设置的限位底板4；限位边板3和限位底板4围构出限位槽34。

采用在定位安装治具7上设置限位边板3和限位底板4的方式围构出限位槽34，结构简单且便于构造加工；实际操作时，限位边板3、限位底板4可以一体成型于限位板体上，或者单独加工限位边板3和限位底板4，再采用焊接等方式将限位边板3、限位底板4固定到限位板体上。而且，作为限位槽34侧壁的限位边板3采用“L”字形的结构，不仅便于摄像头8的底座等部位从限位边板3的内部一侧放入到限位槽34中；在限位底板4形成对摄像头8第一方向上的限定的基础上，限位边板3呈弯折状的两部分形成对摄像头8第二、第三方向上的限制。如实施例二中的图2所示，以上述的第一、第二和第三方向分别对应车辆的前后、左右和上下方向为例，限位边板3和限位底板4可在车辆的三个方向上形成对摄像头8的定位限制，保障了摄像头8安装位置的精确性。

此外，还可在主体连接板1的边缘成型有翻边结构，在主体连接板1上设置减重孔。通过在主体连接板1的边缘设置翻边结构，可以提升主体连接板1的整体结构强度；主体连接板1上设置减重孔，则有利于减轻定位安装治具7的重量，节省制造定位安装治具7所需的材料。

综上所述，本实施例的摄像头的定位安装治具，根据车辆上的装配条件，在车辆上选择一个位置稳固且靠近安装基础件的部件作为装配基准件，以装配基准件为基点，通过定位安装治具7上定位部在装配基准件上的定位设置，可以将限位部定位到安装基础件临近的准确位置，再以限位部为基准，就可以实现对摄像头8的精确定位，使摄像头8稳定在标准安装位置上，进而完成摄像头8与安装基础件之间的固连安装；利用定位安装治具7实现摄像头8的快速准确定位，从而可有效提高摄像头8的安装效率。

实施例二

本实施例涉及一种车辆，该车辆上设有摄像头8，而且摄像头8采用实施例一所提供的摄像头的定位安装治具安装于车辆。

具体来说，车辆上具有前围安装支架5、以及靠近前围安装支架5设置的摄像头安装横梁11，前围安装支架5构成装配基准件，摄像头安装横梁11构成安装基础件。以车辆的前围安装支架5作为装配基准件，不仅与摄像头8的常规安装位置临近，而且前围安装支架5本身结构稳定，装配位置精度可靠，适于作为摄像头8的装配基准。

在本实施例中，前围安装支架5包括主框架，以及设于主框架上的保险杠安装架6；保险杠安装架6上设有与定位部定位配合的定位结构。基于前围安装支架5上设置有保险杠安装架6的情况，将用于定位配合定位部的定位结构设置在保险杠安装架6上，不仅便于在加工保险杠安装架6时预先完成定位结构是设计和制造成型，而且，由于保险杠安装架6更靠近车辆的前部，与摄像头安装横梁11的距离更小，利于降低定位安装治具7的整体尺寸。当定位部为定位销2时，保险杠安装架6上的定位结构设计为定位孔即可。

基于上述的设置情况，本实施例的摄像头安装横梁11上设有长条孔，摄像头8通过穿设于长条孔中的安装螺栓10固装于摄像头安装横梁11上。在摄像头安装横梁11上设置长条孔用于安装摄像头8，穿设于长条孔中的安装螺栓10在长条孔中的位置可调，便于摄像头8安装位置的调整，以使摄像头8满足定位安装治具7对装配位置的定位限制。

具体装配摄像头8时，通过如下的四个步骤进行装配操作：

(1)将定位安装治具7通过定位销2固定在前围安装支架5的保险杠安装架6上；

(2)将装配好摄像头8的摄像头安装支架9放置到定位安装治具7上的限位槽34中；

(3)将限位好的摄像头安装支架9通过两个安装螺栓10固定在摄像头安装横梁11上；

(4)将安装螺栓10穿设到摄像头安装横梁11上的长条孔中后，通过调整安装螺栓10在长条孔中的位置，使摄像头8满足定位安装治具7的定位限制要求，之后上紧安装螺栓10；紧固力矩符合工艺标准后，取下定位安装治具7，完成摄像头8的装配。

可见，采用实施例一的定位安装治具7进行摄像头8在车辆上的定位安装，不仅定位精度可靠，而且效率较高，尤其适用于车辆的批量生产装配作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头的定位安装治具，用于将摄像头(8)定位安装到车辆的安装基础件上，其特征在于：

所述定位安装治具(7)包括主体连接板(1)，以及位置相对固定地设于所述主体连接板(1)上的定位部和限位部；

所述定位部匹配所述车辆上的装配基准件设置，所述定位安装治具(7)能够通过定位部定位设置在所述装配基准件上；

位于所述装配基准件上的所述定位安装治具(7)使所述限位部与所述安装基础件对应，所述摄像头(8)能够定位设置于所述限位部上，且定位于所述限位部上的所述摄像头(8)位于所述安装基础件的标准安装位置上。

2.根据权利要求1所述的摄像头的定位安装治具，其特征在于：

所述主体连接板(1)呈“T”字形，具有主板体、以及由所述主板体的中部向着所述主板体的一侧延伸设置的限位板体；所述定位部设于所述主板体上，所述限位部设于所述限位板体上。

3.根据权利要求2所述的摄像头的定位安装治具，其特征在于：

所述定位部包括分设于所述主体板两端的两个定位销(2)；在所述定位安装治具(7)定位设置于所述装配基准件上时，两所述定位销(2)插装于所述装配基准件上。

4.根据权利要求2所述的摄像头的定位安装治具，其特征在于：

所述限位部包括设于所述限位板体端部的限位槽(34)，所述摄像头(8)能够被限位设置于所述限位槽(34)内。

5.根据权利要求4所述的摄像头的定位安装治具，其特征在于：

所述限位板体上设有呈“L”字形的限位边板(3)、以及平行于所述限位板体设置的限位底板(4)；所述限位边板(3)和所述限位底板(4)围构出所述限位槽(34)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像头的定位安装治具，其特征在于：

所述主体连接板(1)的边缘成型有翻边结构，和/或，所述主体连接板(1)上设有减重孔。

7.一种车辆，所述车辆上设有摄像头(8)，其特征在于：

所述摄像头(8)采用权利要求1至6中任一项所述的摄像头的定位安装治具安装于所述车辆。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于：

所述车辆上具有前围安装支架(5)、以及靠近所述前围安装支架(5)设置的摄像头安装横梁(11)，所述前围安装支架(5)构成所述装配基准件，所述摄像头安装横梁(11)构成所述安装基础件。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：

所述前围安装支架(5)包括主框架，以及设于所述主框架上的保险杠安装架(6)；所述保险杠安装架(6)上设有与所述定位部定位配合的定位结构。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：

所述摄像头安装横梁(11)上设有长条孔，所述摄像头(8)通过穿设于所述长条孔中的安装螺栓(10)固装于所述摄像头安装横梁(11)上。

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