CN113040187A - 一种自动化水饺制作机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化水饺制作机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机架，所述底座的左侧固定连接有输送电机，所述输送电机的顶部固定连接有落料筒，所述输送电机输出轴的顶端固定连接有输送绞龙，本发明涉及水饺制作技术领域。该自动化水饺制作机器人，水雾喷头将水雾喷到饺子皮两侧，然后启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板转动，翻转板带动夹板转动带动饺子皮翻转，将两边的饺子皮贴合在一起，然后启动顶升气缸，顶升气缸伸出带动夹板在转动架的表面转动，将两边的饺子皮夹在一起进行挤压，将饺子包在一起，全程自动化操作，并且通过喷洒水雾，包出来的饺子粘合度更高，不易松散。

Description

一种自动化水饺制作机器人

技术领域

本发明涉及水饺制作技术领域，具体为一种自动化水饺制作机器人。

背景技术

饺子，是一种以面为皮的充馅食物，是在北方比较传统的食物，在一些地方称之为扁食，常见的有水饺、蒸饺、煎饺，很多地方都有冬至吃饺子的习惯，普遍有饺子这一食品，但是与北方相比最大的不同，就是饺子在南方地区有可能做成米粉皮(用米研磨成粉，做成饺子皮)，而且饺子在南方地区只是一种普通的食品。

现有的饺子在加工时很多都采用机器人进行水饺加工，但是现有的水饺制作机器人在加工时操作不方便，不能快速的进行加工，并且加工完毕的饺子粘合度不高，容易散开。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化水饺制作机器人，解决了现有的水饺制作机器人在加工时操作不方便，不能快速的进行加工，并且加工完毕的饺子粘合度不高，容易散开的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化水饺制作机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机架，所述底座的左侧固定连接有输送电机，所述输送电机的顶部固定连接有落料筒，所述输送电机输出轴的顶端固定连接有输送绞龙，所述输送绞龙的顶端贯穿落料筒的底端并延伸至落料筒的内腔，所述落料筒的表面连通有输料管道，所述底座的表面固定连接有导向筒，所述底座的表面转动连接有输送轮，所述底座位于输送轮下方的表面固定连接有承接板，所述承接板的顶部固定连接有转动电机，所述承接板的表面转动连接有翻转板，所述转动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿翻转板的背面并延伸至翻转板的正面，转动轴的表面与翻转板的内腔转动连接，所述翻转板的一侧固定连接有固定架，所述翻转板的一侧固定连接有转动架，所述转动架的一侧转动连接有夹板，所述翻转板的一侧固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的一端依次贯穿翻转板和固定架并延伸至固定架的另一侧，所述顶升气缸活塞杆的一端通过拉绳与夹板的表面固定连接，所述承接板的背面固定连接有推料气缸，所述推料气缸活塞杆的一端固定连接有推料架，所述底座的表面转动连接有限位架，所述限位架的底部固定连接有转动件，所述转动件的底部固定连接有水雾喷头，所述底座的内腔固定连接有抽送泵，所述抽送泵的出水口连通有出水管道，所述出水管道的一端与水雾喷头的表面连通。

作为本发明进一步的方案：所述限位架的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端依次贯穿限位架和底座的表面并延伸至底座的内腔，所述底座的内腔开设有与紧固螺栓的表面抵接的弧形限位槽。

作为本发明进一步的方案：所述输料管道的一端贯穿导向筒的顶端并延伸至输送轮的上方，所述底座的内腔固定连接有输送轮电机，输送轮电机输出轴的一端与输送轮的表面固定连接，输送轮电机设置有两个，且在输料管道的两侧对称分布。

作为本发明进一步的方案：所述机架的内腔传动连接有面团输送带，所述机架的一侧固定连接有擀面电机，所述擀面电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有擀面轴，所述擀面轴的一端贯穿机架的表面并延伸至机架的内腔，所述擀面轴的表面与机架的内腔转动连接，所述擀面轴的表面固定连接有擀面筒，所述擀面电机设置有两个，且在机架的两侧对称分布。

作为本发明进一步的方案：所述机架的内腔固定连接有切割输送带，所述机架的内腔固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有切割气缸，所述切割气缸的底端贯穿连接板的顶部并延伸至连接板的下方，所述切割气缸活塞杆的底端固定连接有切割板，所述连接板的底部固定连接有限位板，所述切割板的顶部贯穿连接板的底部并延伸至限位板的内腔，所述切割板的表面与限位板的内腔滑动连接，所述切割气缸设置有两个，且在连接板的两侧对称分布。

作为本发明进一步的方案：所述底座的表面固定连接有水饺输送带。

作为本发明进一步的方案：所述转动电机设置有两个，且在承接板的两侧对称分布。

作为本发明进一步的方案：该机器人的使用方法包括以下步骤：

步骤一、将饺子馅原料清洗干净剁碎以后倾倒至落料筒内，然后启动输送电机，输送电机通过联轴器带动输送绞龙转动，带动饺子馅向下旋转输送并且对饺子馅进行混合，经过混合后的饺子馅通过输料管道输送出；

步骤二、将面团放置在面团输送带的顶部，通过面团输送带对面团进行输送，然后启动擀面电机带动上下两个交错的擀面轴转动，面团输送到擀面轴之间，被擀面轴压平之后输送到切割输送带的上方，通过切割输送带进行输送，然后启动切割气缸带动切割板向下运动，通过限位板对切割板进行限位，切割板向下运动对面皮进行切割，将其分割成片；

步骤三、面皮通过面团输送带输送到导向筒内，顺着导向筒下滑到输送轮的上方，此时启动输送轮电机带动输送轮转动带动饺子皮向下护送到承接板顶部的夹板上，打开输料管道将饺子馅落到饺子皮的顶部，然后启动抽送泵，通过出水管道对水雾喷头供水，水雾喷头将水雾喷到饺子皮两侧，然后启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板转动，翻转板带动夹板转动带动饺子皮翻转，将两边的饺子皮贴合在一起，然后启动顶升气缸，顶升气缸伸出带动夹板在转动架的表面转动，将两边的饺子皮夹在一起进行挤压，将饺子包在一起，然后顶升气缸收回，转动电机反向转动，将两侧的夹板收回；

步骤四、饺子包好以后，启动推料气缸带动推料架向前运动，将饺子从夹板上顶出，饺子落到水饺输送带上输送出去；

步骤五、通过松动紧固螺栓，转动限位架使其调节角度，角度调节完毕之后，旋紧紧固螺栓，对限位架进行固定。

有益效果

本发明提供了一种自动化水饺制作机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种自动化水饺制作机器人，通过底座的顶部固定连接有机架，底座的左侧固定连接有输送电机，输送电机的顶部固定连接有落料筒，输送电机输出轴的顶端固定连接有输送绞龙，输送绞龙的顶端贯穿落料筒的底端并延伸至落料筒的内腔，落料筒的表面连通有输料管道，底座的表面固定连接有导向筒，底座的表面转动连接有输送轮，底座位于输送轮下方的表面固定连接有承接板，承接板的顶部固定连接有转动电机，承接板的表面转动连接有翻转板，转动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿翻转板的背面并延伸至翻转板的正面，转动轴的表面与翻转板的内腔转动连接，翻转板的一侧固定连接有固定架，翻转板的一侧固定连接有转动架，转动架的一侧转动连接有夹板，翻转板的一侧固定连接有顶升气缸，顶升气缸的一端依次贯穿翻转板和固定架并延伸至固定架的另一侧，顶升气缸活塞杆的一端通过拉绳与夹板的表面固定连接，承接板的背面固定连接有推料气缸，推料气缸活塞杆的一端固定连接有推料架，底座的表面转动连接有限位架，限位架的底部固定连接有转动件，转动件的底部固定连接有水雾喷头，底座的内腔固定连接有抽送泵，抽送泵的出水口连通有出水管道，出水管道的一端与水雾喷头的表面连通，水雾喷头将水雾喷到饺子皮两侧，然后启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板转动，翻转板带动夹板转动带动饺子皮翻转，将两边的饺子皮贴合在一起，然后启动顶升气缸，顶升气缸伸出带动夹板在转动架的表面转动，将两边的饺子皮夹在一起进行挤压，将饺子包在一起，全程自动化操作，并且通过喷洒水雾，包出来的饺子粘合度更高，不易松散。

2、一种自动化水饺制作机器人，通过机架的内腔传动连接有面团输送带，机架的一侧固定连接有擀面电机，擀面电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有擀面轴，擀面轴的一端贯穿机架的表面并延伸至机架的内腔，擀面轴的表面与机架的内腔转动连接，擀面轴的表面固定连接有擀面筒，擀面电机设置有两个，且在机架的两侧对称分布，机架的内腔固定连接有切割输送带，机架的内腔固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有切割气缸，切割气缸的底端贯穿连接板的顶部并延伸至连接板的下方，切割气缸活塞杆的底端固定连接有切割板，连接板的底部固定连接有限位板，切割板的顶部贯穿连接板的底部并延伸至限位板的内腔，切割板的表面与限位板的内腔滑动连接，切割气缸设置有两个，且在连接板的两侧对称分布，将面团放置在面团输送带的顶部，通过面团输送带对面团进行输送，然后启动擀面电机带动上下两个交错的擀面轴转动，面团输送到擀面轴之间，被擀面轴压平之后输送到切割输送带的上方，通过切割输送带进行输送，然后启动切割气缸带动切割板向下运动，通过限位板对切割板进行限位，切割板向下运动对面皮进行切割，将其分割成片，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为本发明承接板结构的主视图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明图1中B处的局部放大图；

图6为本发明图1中C处的局部放大图。

图中：1、底座；2、机架；3、输送电机；4、落料筒；5、输送绞龙；6、输料管道；7、导向筒；8、输送轮；9、承接板；10、转动电机；11、翻转板；12、固定架；13、转动架；14、夹板；15、顶升气缸；16、推料气缸；17、推料架；18、限位架；19、转动件；20、水雾喷头；21、抽送泵；22、出水管道；23、紧固螺栓；24、擀面电机；25、擀面轴；26、切割输送带；27、连接板；28、切割气缸；29、切割板；30、限位板；31、水饺输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动化水饺制作机器人包括底座1，底座1的顶部固定连接有机架2，底座1的左侧固定连接有输送电机3，输送电机3的顶部固定连接有落料筒4，输送电机3输出轴的顶端固定连接有输送绞龙5，输送绞龙5的顶端贯穿落料筒4的底端并延伸至落料筒4的内腔，落料筒4的表面连通有输料管道6，底座1的表面固定连接有导向筒7，底座1的表面转动连接有输送轮8，底座1位于输送轮8下方的表面固定连接有承接板9，承接板9的顶部固定连接有转动电机10，承接板9的表面转动连接有翻转板11，转动电机10输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿翻转板11的背面并延伸至翻转板11的正面，转动轴的表面与翻转板11的内腔转动连接，翻转板11的一侧固定连接有固定架12，翻转板11的一侧固定连接有转动架13，转动架13的一侧转动连接有夹板14，翻转板11的一侧固定连接有顶升气缸15，顶升气缸15的一端依次贯穿翻转板11和固定架12并延伸至固定架12的另一侧，顶升气缸15活塞杆的一端通过拉绳与夹板14的表面固定连接，承接板9的背面固定连接有推料气缸16，推料气缸16活塞杆的一端固定连接有推料架17，底座1的表面转动连接有限位架18，限位架18的底部固定连接有转动件19，转动件19的底部固定连接有水雾喷头20，水雾喷头20将水雾喷到饺子皮两侧，然后启动转动电机10，转动电机10带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板11转动，翻转板11带动夹板14转动带动饺子皮翻转，将两边的饺子皮贴合在一起，然后启动顶升气缸15，顶升气缸15伸出带动夹板14在转动架13的表面转动，将两边的饺子皮夹在一起进行挤压，将饺子包在一起，全程自动化操作，并且通过喷洒水雾，包出来的饺子粘合度更高，不易松散，底座1的内腔固定连接有抽送泵21，抽送泵21的出水口连通有出水管道22，出水管道22的一端与水雾喷头20的表面连通，限位架18的表面螺纹连接有紧固螺栓23，紧固螺栓23的一端依次贯穿限位架18和底座1的表面并延伸至底座1的内腔，底座1的内腔开设有与紧固螺栓23的表面抵接的弧形限位槽，输料管道6的一端贯穿导向筒7的顶端并延伸至输送轮8的上方，底座1的内腔固定连接有输送轮电机，输送轮电机输出轴的一端与输送轮8的表面固定连接，输送轮电机设置有两个，且在输料管道6的两侧对称分布，机架2的内腔传动连接有面团输送带，机架2的一侧固定连接有擀面电机24，擀面电机24输出轴的一端通过联轴器固定连接有擀面轴25，将面团放置在面团输送带的顶部，通过面团输送带对面团进行输送，然后启动擀面电机24带动上下两个交错的擀面轴25转动，面团输送到擀面轴25之间，被擀面轴25压平之后输送到切割输送带26的上方，通过切割输送带26进行输送，然后启动切割气缸28带动切割板29向下运动，通过限位板30对切割板29进行限位，切割板29向下运动对面皮进行切割，将其分割成片，操作简单，使用方便，擀面轴25的一端贯穿机架2的表面并延伸至机架2的内腔，擀面轴25的表面与机架2的内腔转动连接，擀面轴25的表面固定连接有擀面筒，擀面电机24设置有两个，且在机架2的两侧对称分布，机架2的内腔固定连接有切割输送带26，机架2的内腔固定连接有连接板27，连接板27的顶部固定连接有切割气缸28，切割气缸28的底端贯穿连接板27的顶部并延伸至连接板27的下方，切割气缸28活塞杆的底端固定连接有切割板29，连接板27的底部固定连接有限位板30，切割板29的顶部贯穿连接板27的底部并延伸至限位板30的内腔，切割板29的表面与限位板30的内腔滑动连接，切割气缸28设置有两个，且在连接板27的两侧对称分布，底座1的表面固定连接有水饺输送带31，转动电机10设置有两个，且在承接板9的两侧对称分布；

该机器人的使用方法包括以下步骤：

步骤一、将饺子馅原料清洗干净剁碎以后倾倒至落料筒4内，然后启动输送电机3，输送电机3通过联轴器带动输送绞龙5转动，带动饺子馅向下旋转输送并且对饺子馅进行混合，经过混合后的饺子馅通过输料管道6输送出；

步骤二、将面团放置在面团输送带的顶部，通过面团输送带对面团进行输送，然后启动擀面电机24带动上下两个交错的擀面轴25转动，面团输送到擀面轴25之间，被擀面轴25压平之后输送到切割输送带26的上方，通过切割输送带26进行输送，然后启动切割气缸28带动切割板29向下运动，通过限位板30对切割板29进行限位，切割板29向下运动对面皮进行切割，将其分割成片；

步骤三、面皮通过面团输送带输送到导向筒7内，顺着导向筒7下滑到输送轮8的上方，此时启动输送轮电机带动输送轮8转动带动饺子皮向下护送到承接板9顶部的夹板14上，打开输料管道6将饺子馅落到饺子皮的顶部，然后启动抽送泵21，通过出水管道22对水雾喷头20供水，水雾喷头20将水雾喷到饺子皮两侧，然后启动转动电机10，转动电机10带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板11转动，翻转板11带动夹板14转动带动饺子皮翻转，将两边的饺子皮贴合在一起，然后启动顶升气缸15，顶升气缸15伸出带动夹板14在转动架13的表面转动，将两边的饺子皮夹在一起进行挤压，将饺子包在一起，然后顶升气缸15收回，转动电机10反向转动，将两侧的夹板14收回；

步骤四、饺子包好以后，启动推料气缸16带动推料架17向前运动，将饺子从夹板14上顶出，饺子落到水饺输送带31上输送出去；

步骤五、通过松动紧固螺栓23，转动限位架18使其调节角度，角度调节完毕之后，旋紧紧固螺栓23，对限位架18进行固定。

本发明在使用时，将饺子馅原料清洗干净剁碎以后倾倒至落料筒4内，然后启动输送电机3，输送电机3通过联轴器带动输送绞龙5转动，带动饺子馅向下旋转输送并且对饺子馅进行混合，经过混合后的饺子馅通过输料管道6输送出；将面团放置在面团输送带的顶部，通过面团输送带对面团进行输送，然后启动擀面电机24带动上下两个交错的擀面轴25转动，面团输送到擀面轴25之间，被擀面轴25压平之后输送到切割输送带26的上方，通过切割输送带26进行输送，然后启动切割气缸28带动切割板29向下运动，通过限位板30对切割板29进行限位，切割板29向下运动对面皮进行切割，将其分割成片；面皮通过面团输送带输送到导向筒7内，顺着导向筒7下滑到输送轮8的上方，此时启动输送轮电机带动输送轮8转动带动饺子皮向下护送到承接板9顶部的夹板14上，打开输料管道6将饺子馅落到饺子皮的顶部，然后启动抽送泵21，通过出水管道22对水雾喷头20供水，水雾喷头20将水雾喷到饺子皮两侧，然后启动转动电机10，转动电机10带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板11转动，翻转板11带动夹板14转动带动饺子皮翻转，将两边的饺子皮贴合在一起，然后启动顶升气缸15，顶升气缸15伸出带动夹板14在转动架13的表面转动，将两边的饺子皮夹在一起进行挤压，将饺子包在一起，然后顶升气缸15收回，转动电机10反向转动，将两侧的夹板14收回；饺子包好以后，启动推料气缸16带动推料架17向前运动，将饺子从夹板14上顶出，饺子落到水饺输送带31上输送出去；通过松动紧固螺栓23，转动限位架18使其调节角度，角度调节完毕之后，旋紧紧固螺栓23，对限位架18进行固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化水饺制作机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有机架(2)，其特征在于：所述底座(1)的左侧固定连接有输送电机(3)，所述输送电机(3)的顶部固定连接有落料筒(4)，所述输送电机(3)输出轴的顶端固定连接有输送绞龙(5)，所述输送绞龙(5)的顶端贯穿落料筒(4)的底端并延伸至落料筒(4)的内腔，所述落料筒(4)的表面连通有输料管道(6)，所述底座(1)的表面固定连接有导向筒(7)，所述底座(1)的表面转动连接有输送轮(8)，所述底座(1)位于输送轮(8)下方的表面固定连接有承接板(9)，所述承接板(9)的顶部固定连接有转动电机(10)，所述承接板(9)的表面转动连接有翻转板(11)，所述转动电机(10)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿翻转板(11)的背面并延伸至翻转板(11)的正面，转动轴的表面与翻转板(11)的内腔转动连接，所述翻转板(11)的一侧固定连接有固定架(12)，所述翻转板(11)的一侧固定连接有转动架(13)，所述转动架(13)的一侧转动连接有夹板(14)，所述翻转板(11)的一侧固定连接有顶升气缸(15)，所述顶升气缸(15)的一端依次贯穿翻转板(11)和固定架(12)并延伸至固定架(12)的另一侧，所述顶升气缸(15)活塞杆的一端通过拉绳与夹板(14)的表面固定连接，所述承接板(9)的背面固定连接有推料气缸(16)，所述推料气缸(16)活塞杆的一端固定连接有推料架(17)，所述底座(1)的表面转动连接有限位架(18)，所述限位架(18)的底部固定连接有转动件(19)，所述转动件(19)的底部固定连接有水雾喷头(20)，所述底座(1)的内腔固定连接有抽送泵(21)，所述抽送泵(21)的出水口连通有出水管道(22)，所述出水管道(22)的一端与水雾喷头(20)的表面连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述限位架(18)的表面螺纹连接有紧固螺栓(23)，所述紧固螺栓(23)的一端依次贯穿限位架(18)和底座(1)的表面并延伸至底座(1)的内腔，所述底座(1)的内腔开设有与紧固螺栓(23)的表面抵接的弧形限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述输料管道(6)的一端贯穿导向筒(7)的顶端并延伸至输送轮(8)的上方，所述底座(1)的内腔固定连接有输送轮电机，输送轮电机输出轴的一端与输送轮(8)的表面固定连接，输送轮电机设置有两个，且在输料管道(6)的两侧对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述机架(2)的内腔传动连接有面团输送带，所述机架(2)的一侧固定连接有擀面电机(24)，所述擀面电机(24)输出轴的一端通过联轴器固定连接有擀面轴(25)，所述擀面轴(25)的一端贯穿机架(2)的表面并延伸至机架(2)的内腔，所述擀面轴(25)的表面与机架(2)的内腔转动连接，所述擀面轴(25)的表面固定连接有擀面筒，所述擀面电机(24)设置有两个，且在机架(2)的两侧对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述机架(2)的内腔固定连接有切割输送带(26)，所述机架(2)的内腔固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)的顶部固定连接有切割气缸(28)，所述切割气缸(28)的底端贯穿连接板(27)的顶部并延伸至连接板(27)的下方，所述切割气缸(28)活塞杆的底端固定连接有切割板(29)，所述连接板(27)的底部固定连接有限位板(30)，所述切割板(29)的顶部贯穿连接板(27)的底部并延伸至限位板(30)的内腔，所述切割板(29)的表面与限位板(30)的内腔滑动连接，所述切割气缸(28)设置有两个，且在连接板(27)的两侧对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有水饺输送带(31)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述转动电机(10)设置有两个，且在承接板(9)的两侧对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：该机器人的使用方法包括以下步骤：

步骤一、将饺子馅原料清洗干净剁碎以后倾倒至落料筒(4)内，然后启动输送电机(3)，输送电机(3)通过联轴器带动输送绞龙(5)转动，带动饺子馅向下旋转输送并且对饺子馅进行混合，经过混合后的饺子馅通过输料管道(6)输送出；

步骤二、将面团放置在面团输送带的顶部，通过面团输送带对面团进行输送，然后启动擀面电机(24)带动上下两个交错的擀面轴(25)转动，面团输送到擀面轴(25)之间，被擀面轴(25)压平之后输送到切割输送带(26)的上方，通过切割输送带(26)进行输送，然后启动切割气缸(28)带动切割板(29)向下运动，通过限位板(30)对切割板(29)进行限位，切割板(29)向下运动对面皮进行切割，将其分割成片；

步骤三、面皮通过面团输送带输送到导向筒(7)内，顺着导向筒(7)下滑到输送轮(8)的上方，此时启动输送轮电机带动输送轮(8)转动带动饺子皮向下护送到承接板(9)顶部的夹板(14)上，打开输料管道(6)将饺子馅落到饺子皮的顶部，然后启动抽送泵(21)，通过出水管道(22)对水雾喷头(20)供水，水雾喷头(20)将水雾喷到饺子皮两侧，然后启动转动电机(10)，转动电机(10)带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板(11)转动，翻转板(11)带动夹板(14)转动带动饺子皮翻转，将两边的饺子皮贴合在一起，然后启动顶升气缸(15)，顶升气缸(15)伸出带动夹板(14)在转动架(13)的表面转动，将两边的饺子皮夹在一起进行挤压，将饺子包在一起，然后顶升气缸(15)收回，转动电机(10)反向转动，将两侧的夹板(14)收回；

步骤四、饺子包好以后，启动推料气缸(16)带动推料架(17)向前运动，将饺子从夹板(14)上顶出，饺子落到水饺输送带(31)上输送出去；

步骤五、通过松动紧固螺栓(23)，转动限位架(18)使其调节角度，角度调节完毕之后，旋紧紧固螺栓(23)，对限位架(18)进行固定。

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