CN113005621A - 一种针织大圆机及其选针机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种针织大圆机，包括针织机本体和多个为针织机本体送线的送线装置；所述送线装置包括夹持线桶进行传输的线桶线桶传输组件，以及将线桶线桶传输组件上线桶的线与针织机本体上的线对接的线接组件；所述线接组件包括将两根线进行线接的空气捻接器。本发明的一种针织大圆机，在线桶使用完后，通过存线器缓存的线对针织机本体继续送线，从而不用停机，再通过线桶线桶传输组件传输新的线桶，然后通过空气捻接器将新的线桶的线头与正在编制的线对接。本发明提出一种针织选针机构，包括安装于针织机本体上的选针机。本发明的一种针织选针机构，该大圆针机的选针器，配合大圆机使用使得选针精准。

Description

一种针织大圆机及其选针机构
技术领域
本发明涉及纺织针织技术领域，具体涉及一种针织大圆机及其选针机构。
背景技术
在现有针织机中，在更换线桶时，通常是要将机器停止，通过人工取下使用完后的线桶，更换上新的线桶，然后再进行接线，且更换时间较长，影响生产。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的其一目的在于提供一种针织大圆机能够自动更换线桶，增加生产效率。
本发明的其二目的在于提供一种针织选针机构能够精准选针。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种针织大圆机，包括针织机本体和多个为针织机本体送线的送线装置；所述送线装置包括夹持线桶进行传输的线桶线桶传输组件，以及将线桶线桶传输组件上线桶的线与针织机本体上的线对接的线接组件；所述线接组件包括将两根线进行线接的空气捻接器，拉扯线桶线桶传输组件上线桶纱线放置在空气捻接器上的夹手，以及位于空气捻接器输出端的存线器。
所述存线器包括用于导线的的第一传导件和第二传导件，以及用于安装第一传导件和第二传导件的安装板。
所述第二传导件活动设置在安装板上并位于第一传导件下方。
所述安装板位于第一传导件和第二传导件之间的位置形成有供第二传导件靠近或远离第二传导件的滑动槽道。
所述第二传导件包括转动杆；所述转动杆的一端安装有用于导线的导向轮，另一端穿过滑动槽道安装有供转动杆在滑动槽道内稳定移动的导向件。
所述导向件包括安装在转动杆上的固定块，固定在安装板上位移固定块上方的导向块，沿着滑动槽道长度设置在固定块上且与导向块配合导向的导向杆，以及套设在导向杆位于固定块与导向块之间的弹簧。
所述夹手包括安装在空气捻接器一侧并向着线接组件沿着的支撑板，安装在支撑板上且传输方向在空气捻接器和线接组件之间移动的平移驱动气缸，以及固定在平移驱动气缸输出端夹持纱线的夹持块。
所述线桶传输组件包括抓取并传输线桶的第一传输件，将位于第一传输件输出处固定线桶送线的第二传输件，以及将第一传输件上的线桶传第二传输件的转送件。
所述第一传输件包括向着第二传输件传输的传输皮带，多个固定在传输皮带上并沿着第一传输皮带传输方向排列设置的第一驱动气缸，以及多个分别安装于第一驱动气缸输出端上的第一夹爪。
所述第一驱动气缸的输出方向与传输皮带传输方向垂直设置。
所述第二传输件包括安装在机架上的固定横板，多个固定在固定横板上并沿着固定横板长度方向排列设置的旋转驱动器，多个分别安装于旋转驱动器缸输出端上的固定立板，固定在固定立板两端的第二驱动气缸，以及安装于第二驱动气缸输出端上的第二夹爪。
所述第一驱动气缸的输出方向与固定横板的侧面垂直设置，并与第一驱动气缸的输出方向平行设置。
所述转送件包括安装在机架上并位于对接组件下方的连接板，移动固定在连接板上并传输方向与传输皮带方向平行设置的无杆气缸，以及安装在无杆气缸输出端上且输出方向向着第二传输件方向设置的转送夹爪。
所述转送夹爪包括固定在无杆气缸输出端的移动板，安装在移动板上的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的旋转板，固定在旋转板两端的第三驱动气缸，以及安装于第三驱动气缸输出端上且输出端向着第二传输件方向设置的第三夹爪。
所述旋转板包括向着第二传输件方向设置的上端部，和向着第一传输件方向设置的下端部；位于上端部的第三夹爪输出端与位于固定立板最下端的第二夹爪输出端处于同一水平面上。
所述上端部到旋转电机输出轴的距离与下端部到旋转电机输出轴的距离相等。
位于下端部的第三夹爪输出端与位于传输皮带传输平面上方的第一夹爪输出端处于同一水平面上。
一种选针机构，其特征在于：包括安装于针织机本体上的选针机。
采用上述技术方案后，本发明的一种针织大圆机，在线桶使用完后，通过存线器缓存的线对针织机本体继续送线，从而不用停机，再通过线桶线桶传输组件传输新的线桶，然后通过空气捻接器将新的线桶的线头与正在编制的线对接。
本发明的一种针织选针机构该大圆针机的选针器，配合大圆机使用使得选针精准。
附图说明
图1为本发明针织大圆机的结构示意图；
图2为本发明线桶传输组件的结构示意图；
图3为本发明线桶传输组件的结构示意图；
图4为本发明空气捻接器的放大结构示意图；
图5为本发明转送夹爪的结构示意图；
图6为本发明第二传输件的结构示意图；
图7为本发明第一传输件的结构示意图；
图8为本发明存线器的结构示意图；
图9为本发明夹手的结构示意图；
图10为本发明线桶的结构示意图。
图中：
针织机本体1；
送线装置2、线桶传输组件21、线接组件22、空气捻接器23、存线器24、第一传导件25、第二传导件26、安装板27、滑动槽道28、导向件29、夹手210、第一传输件211、第二传输件212、传输皮带213、第一驱动气缸214、第一夹爪215、固定横板216、旋转驱动器217、固定立板218、第二驱动气缸219、机架220、转送件221、第二夹爪222、连接板223、无杆气缸224、转送夹爪225、移动板226、旋转电机227、旋转板228、第三驱动气缸229、第三夹爪230、支撑板231、平移驱动气缸232、夹持块233；
选针机构3。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种针织大圆机，如图1-图10所示，包括针织机本体1和多个为针织机本体1送线的送线装置2；送线装置2包括夹持线桶进行传输的线桶线桶传输组件21，以及将线桶线桶传输组件21上线桶的线与针织机本体1上的线对接的线接组件22；线接组件22包括将两根线进行线接的空气捻接器23，拉扯线桶线桶传输组件21上线桶纱线放置在空气捻接器23上的夹手210，以及位于空气捻接器23输出端的存线器24。在线桶使用完后，通过存线器24缓存的线对针织机本体1继续送线，从而不用停机，再通过线桶线桶传输组件21传输新的线桶，然后通过空气捻接器23将新的线桶的线头与正在编制的线对接。
优选地，还包括线桶，线桶包括桶芯和缠绕在桶芯上的纱线，纱线的线头沿着桶芯的轴线延伸设置并通过胶水进行固定，桶芯向着纱线的线头形成有一定位平面，通过定位平面在确定纱线的线头位置，且纱线的线头通过胶水变硬，从而好穿进空气捻接器23内。
优选地，存线器24包括用于导线的的第一传导件25和第二传导件26，以及用于安装第一传导件25和第二传导件26的安装板27。通过第一传导件25和第二传导件26配合进行存储线，从而在换线时使用。
优选地，第二传导件26活动设置在安装板27上并位于第一传导件25下方。通过第二传导件26在安装板27上活动调整与第一传导件25之间的距离来存储纱线。
优选地，安装板27位于第一传导件25和第二传导件26之间的位置形成有供第二传导件26靠近或远离第二传导件26的滑动槽道28。第二传导件26在滑动槽道28内移动调整与第一传导件25之间的距离来存储纱线。
优选地，第二传导件26包括转动杆；转动杆的一端安装有用于导线的导向轮，另一端穿过滑动槽道28安装有供转动杆在滑动槽道28内稳定移动的导向件29。通过导向件29控制第二传导件26与第一传导件25之间的距离。
优选地，导向件29包括安装在转动杆上的固定块，固定在安装板27上位移固定块上方的导向块，沿着滑动槽道28长度设置在固定块上且与导向块配合导向的导向杆，以及套设在导向杆位于固定块与导向块之间的弹簧。在没有拉力的情况下弹簧不会被压缩，第一传导件25与第二传导件26之间的距离最大存储纱线最多，在换线桶时，线桶使用完后将最末纱线头停住在空气捻接器23内，且针织机本体1继续运行，纱线产生拉力压缩弹簧导向杆沿着导向块移动，缩短第一传导件25与第二传导件26之间的距离，从而使用第一传导件25与第二传导件26之间存储的纱线继续进行编制。
优选地，夹手210包括安装在空气捻接器23一侧并向着线接组件22沿着的支撑板231，安装在支撑板231上且传输方向在空气捻接器23和线接组件22之间移动的平移驱动气缸232，以及固定在平移驱动气缸232输出端夹持纱线的夹持块233。通过平移驱动气缸232驱动夹持块233向着线接组件22一定，夹持触碰到线接组件22上线桶的纱线且坚持住，然后再通过平移驱动气缸232驱动夹持块233向着空气捻接器23，使得夹持块233夹着纱线放置在空气捻接器23上。
优选地，平移驱动气缸232为小型无杆气缸224。
优选地，线接组件22还包括位于空气捻接器23的剪线刀和位于空气捻接器23的输出端的导线件。通过剪线刀将使用完成线桶的纱线剪短，通过导线件内的抵顶块夹住纱线，从而固定等待新的纱线连接。
优选地，线桶传输组件21包括抓取并传输线桶的第一传输件211，将位于第一传输件211输出处固定线桶送线的第二传输件212，以及将第一传输件211上的线桶传第二传输件212的转送件221。通过第一传输件211、第二传输件212和转送件221三者的配合进行传输线桶，然后通过对接组件将新的线桶与大圆机本体正在针织的纱线进行对接，从而实现自动更换纱线，增加生产效率。
优选地，第一传输件211包括向着第二传输件212传输的传输皮带213，多个固定在传输皮带213上并沿着第一传输皮带213传输方向排列设置的第一驱动气缸214，以及多个分别安装于第一驱动气缸214输出端上的第一夹爪215。通过第一驱动气缸214驱动第一夹爪215伸出夹住线桶，然后通过传输皮带213向着第二传输件212传输。
优选地，第一驱动气缸214的输出方向与传输皮带213传输方向垂直设置。确保线桶的轴心向着对接组件设置。
优选地，第二传输件212包括安装在机架220上的固定横板216，多个固定在固定横板216上并沿着固定横板216长度方向排列设置的旋转驱动器217，多个分别安装于旋转驱动器217缸输出端上的固定立板218，固定在固定立板218两端的第二驱动气缸219，以及安装于第二驱动气缸219输出端上的第二夹爪222。通过第二驱动气缸219驱动第二夹爪222伸出夹住线桶，然后在固定立板218一端的线桶使用完后，通过旋转驱动器217转动固定立板218，将位于另一端的第二夹爪222夹持的线桶置换过来，然后通过对接组件进行对接。
优选地，第一驱动气缸214的输出方向与固定横板216的侧面垂直设置，并与第一驱动气缸214的输出方向平行设置。保持在传输时，线桶的轴心保持向着对接组件设置。
优选地，转送件221包括安装在机架220上并位于对接组件下方的连接板223，移动固定在连接板223上并传输方向与传输皮带213方向平行设置的无杆气缸224，以及安装在无杆气缸224输出端上且输出方向向着第二传输件212方向设置的转送夹爪225。通过无感气缸驱动转送夹爪225向着第一传输件211移动，然后通过转送夹爪225夹持住第一传输上的线桶，然后再通过无感气缸驱动转送夹爪225向着第二传输件212移动，第一传输件211通过第一驱动气缸214与第一夹爪215配合夹取线桶。
优选地，转送夹爪225包括固定在无杆气缸224输出端的移动板226，安装在移动板226上的旋转电机227，固定在旋转电机227输出端上的旋转板228，固定在旋转板228两端的第三驱动气缸229，以及安装于第三驱动气缸229输出端上且输出端向着第二传输件212方向设置的第三夹爪230。通过位于旋转板228底端的第三驱动气缸229驱动第三夹爪230向着第一传输件211移动夹持线桶，然后通过旋转电机227驱动旋转板228转动，使得位于旋转板228上端第三驱动气缸229与位于旋转板228底端的第三驱动气缸229呼唤位置，变成位于旋转板228底端，然后第三驱动气缸229驱动第三夹爪230向着第一传输件211移动夹持线桶。
优选地，旋转板228包括向着第二传输件212方向设置的上端部，和向着第一传输件211方向设置的下端部；位于上端部的第三夹爪230输出端与位于固定立板218最下端的第二夹爪222输出端处于同一水平面上。确保位于旋转板228上端部的第三夹爪230能够稳定将线桶传到第二夹爪222上，并使第二夹爪222夹持。
优选地，上端部到旋转电机227输出轴的距离与下端部到旋转电机227输出轴的距离相等。确保下端部变换到上端部的位置或上端部变换到下端部的位置保持不变。
优选地，位于下端部的第三夹爪230输出端与位于传输皮带213传输平面上方的第一夹爪215输出端处于同一水平面上。确保位于旋转板228下端部的第三夹爪230能够稳定夹持住第一夹爪215上的线桶。
一种选针机构，其特征在于：包括安装于针织机本体1上的选针机。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种针织大圆机，包括针织机本体和多个为针织机本体送线的送线装置；其特征在于：所述送线装置包括夹持线桶进行传输的线桶线桶传输组件，以及将线桶线桶传输组件上线桶的线与针织机本体上的线对接的线接组件；所述线接组件包括将两根线进行线接的空气捻接器，拉扯线桶线桶传输组件上线桶纱线放置在空气捻接器上的夹手，以及位于空气捻接器输出端的存线器。
2.根据权利要求1所述一种针织大圆机，其特征在于：所述存线器包括用于导线的的第一传导件和第二传导件，以及用于安装第一传导件和第二传导件的安装板。
3.根据权利要求2所述一种针织大圆机，其特征在于：所述第二传导件活动设置在安装板上并位于第一传导件下方。
4.根据权利要求3所述一种针织大圆机，其特征在于：所述安装板位于第一传导件和第二传导件之间的位置形成有供第二传导件靠近或远离第二传导件的滑动槽道。
5.根据权利要求4所述一种针织大圆机，其特征在于：所述第二传导件包括转动杆；所述转动杆的一端安装有用于导线的导向轮，另一端穿过滑动槽道安装有供转动杆在滑动槽道内稳定移动的导向件。
6.根据权利要求5所述一种针织大圆机，其特征在于：所述导向件包括安装在转动杆上的固定块，固定在安装板上位移固定块上方的导向块，沿着滑动槽道长度设置在固定块上且与导向块配合导向的导向杆，以及套设在导向杆位于固定块与导向块之间的弹簧。
7.根据权利要求1所述一种针织大圆机，其特征在于：所述夹手包括安装在空气捻接器一侧并向着线接组件沿着的支撑板，安装在支撑板上且传输方向在空气捻接器和线接组件之间移动的平移驱动气缸，以及固定在平移驱动气缸输出端夹持纱线的夹持块。
8.根据权利要求1所述一种针织大圆机，其特征在于：所述线桶传输组件包括抓取并传输线桶的第一传输件，将位于第一传输件输出处固定线桶送线的第二传输件，以及将第一传输件上的线桶传第二传输件的转送件。
9.根据权利要求8所述一种针织大圆机，其特征在于：所述第一传输件包括向着第二传输件传输的传输皮带，多个固定在传输皮带上并沿着第一传输皮带传输方向排列设置的第一驱动气缸，以及多个分别安装于第一驱动气缸输出端上的第一夹爪。
10.根据权利要求9所述一种针织大圆机，其特征在于：所述第一驱动气缸的输出方向与传输皮带传输方向垂直设置。
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