CN116479571A - 一种穿经机的全自动往复分纱机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿经机的全自动往复分纱机构，包括机架、移动架、平移机构、升降机构和分纱机构，机架的顶部前侧设置有固定钢梳，机架的上表面前侧和后侧均设置有导纱辊；移动架通过平移机构设置于机架内，且移动架的顶部前侧设置有移动钢梳，平移机构用于带动移动架沿左右方向平移；升降机构设置于移动架上，且升降机构的两个移动端分别设置于移动架的两侧，每个移动端上均设置有一个纱线夹持机构，且两个纱线夹持机构相对设置，当其中一个移动端沿竖直方向移动时，另一个移动端会以相反方向移动。本发明结构合理，能够实现自动化分纱作业，以便于完成后续的穿经作业，且无需人工辅助，能够提高分纱效率。

Description

一种穿经机的全自动往复分纱机构

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体的讲是一种穿经机的全自动往复分纱机构。

背景技术

纱线在上织机织造前，需要完成穿经这一准备工作。分纱机构是穿经机的重要组成部分，分纱机构的机构形式、运动精度以及稳定性直接影响穿经的效率、速度和质量。穿经机需要将纱线依次穿过筘板的筘隙、综丝的棕眼、停经片的经线孔，因此分纱机构需要将单根纱线及时分出，以便钩针将所分出的单根纱线勾住，从而完成整个穿经流程。

目前现有的穿经过程大多需要人工辅助分纱，分纱速度慢，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种穿经机的全自动往复分纱机构，本发明结构合理，能够实现自动化分纱作业，以便于完成后续的穿经作业，且无需人工辅助，能够提高分纱效率。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种穿经机的全自动往复分纱机构，包括机架、移动架、平移机构、升降机构和分纱机构，所述机架的顶部前侧设置有固定钢梳，所述机架的上表面前侧和后侧均设置有导纱辊；

所述移动架通过平移机构设置于机架内，且移动架的顶部前侧设置有移动钢梳，所述平移机构用于带动移动架沿左右方向平移；

所述升降机构设置于移动架上，且升降机构的两个移动端分别设置于移动架的两侧，每个移动端上均设置有一个纱线夹持机构，且两个纱线夹持机构相对设置，当其中一个移动端沿竖直方向移动时，另一个移动端会以相反方向移动；

所述机架的中部后侧设置有纱筒，纱筒上的纱线束在顺次穿过位于机架后侧的导纱辊、位于机架前侧的导纱辊、固定钢梳和移动钢梳后，由两个纱线夹持机构夹持并呈竖直段；

所述分纱机构设置于机架的前侧中部，所述分纱机构用于增大纱线束竖直段的单根纱线之间的间距，并顺次将单根纱线挑出进行穿筘作业，并在单根纱线穿筘后剪断。

进一步的，所述纱筒和机架之间设置有张力机构，所述张力机构用于保持纱线束的张力在预设范围内。

进一步的，所述张力机构包括张力支架、重力摆臂和重力摆杆，所述张力支架的前后两侧均设置有一根导纱杆，所述重力摆臂的后端铰接于张力支架的中部，重力摆杆设置于重力摆臂的前端，所述重力摆杆能通过重力摆臂在竖直平面内旋转。

进一步的，所述平移机构包括两组第一导轨、丝杆和第一驱动组件，两组第一导轨、丝杆和第一驱动组件分别设置于机架的底部和顶部，所述第一导轨和丝杆沿左右方向设置于机架上，所述第一驱动组件的输出端与丝杆的一端连接，所述移动架固定于第一导轨的滑块上，且移动架与丝杆上的螺母座连接，所述第一驱动组件用于驱动丝杆旋转以带动移动架沿第一导轨平移。

进一步的，所述升降机构包括第二驱动组件、第二导轨和三组同步带传动机构，所述移动架的左右两侧均竖直设置有一条第二导轨，两个纱线夹持机构分别设置于两条第二导轨上的滑块上，所述移动架的左右两侧均竖直设置有一组同步带传动机构，两个纱线夹持机构分别连接对应一侧的同步带传动机构，第三组同步带传动机构设置于移动架的顶端或底端，且第三组同步带传动机构与另外两组同步带传动机构连接，所述第二驱动组件的输出端与其中一组同步带传动机构连接，所述驱动机构用于驱动三组同步带传动机构同时转动，以带动两个纱线夹持机构沿导轨以相反方向移动。

进一步的，所述同步带传动机构包括可调轴承固定座、轴承固定座、同步带轮和同步带，所述可调轴承固定座和轴承固定座均设置于移动架上，所述可调轴承固定座和轴承固定座内的转轴外侧均设置有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接。

进一步的，所述纱线夹持机构包括夹爪气缸、经线夹持板和第一安装板，所述第一安装板设置于第二导轨上的滑块上，所述夹爪气缸设置于第一安装板上，所述夹爪气缸的输出端设置有两个经线夹持板，两个经线夹持板均沿左右方向设置且位于同一水平面内，所述夹爪气缸用于带动两个经线夹持板相互靠近或远离，所述第一安装板上设置有用于与同步带传动机构的同步带连接的同步带连接器。

进一步的，所述分纱机构包括平移组件、第三驱动组件、螺旋分纱杆、第一微型气缸、第二微型气缸和气动剪刀，所述平移组件和第二微型气缸均设置于机架前侧中部，所述第三驱动组件和第一微型气缸均设置于平移组件的移动端上，所述平移组件用于带动第三驱动组件和第一微型气缸前后平移，所述螺旋分纱杆沿左右方向水平设置且与第三驱动组件的输出端连接，所述第三驱动组件用于驱动螺旋分纱杆绕自身轴线旋转；

所述第一微型气缸的后端设置有第一微型钩针，所述第二微型气缸靠近螺旋分纱杆的一端设置有第二微型钩针，所述第一微型气缸用于推动第一微型钩针在螺旋分纱杆的正下方前后移动，所述第二微型气缸用于推动第二微型钩针在第一微型钩针的正下方左右移动；

所述机架的底部和顶部均设置有一个气动剪刀。

进一步的，所述平移组件包括第二安装板、推动气缸和固定板，所述第二安装板水平设置于机架的前侧中部，所述推动气缸设置于第一安装板上，所述固定板设置于推动气缸的顶部且与推动气缸的推杆连接，所述第三驱动组件和第一微型气缸均设置于固定板上，所述推动气缸用于推动固定板前后平移。

进一步的，所述螺旋分纱杆的形状为锥形且外表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽为连续的且由螺旋分纱杆的一端延伸至另一端，所述螺旋分纱杆的外径由远离第三驱动组件的一端向靠近第三驱动组件的一端逐渐增大，所述螺旋槽的螺距由远离第三驱动组件的一端向靠近第三驱动组件的一端逐渐增大。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明能够自动进行往复送纱以及往复换纱，能够实现全自动分纱作业，不需要人工进行辅助操作，减少人力成本以及人工操作难度，提高了穿经机的生产效率，通过两个平移机构来带动移动架左右往复移动，以给进纱线，通过平移组件来推动螺旋分纱杆靠近纱线束的竖直段以进行分纱，当螺旋分纱杆旋转时，纱线束会在螺旋槽的作用下增大单根纱线之间的间距，再由两个微型钩针将单根纱线挑出，并通过上端的气动剪刀将纱线的上端剪断，以完成后续的穿筘作业，在穿筘后通过下端气动剪刀将纱线的下端剪断，完成分纱穿筘作业，进行换纱时，由升降机构带动两个纱线夹持机构相互靠近，以使下端的纱线夹持机构能夹住纱线的剪断处，夹持住后再由升降机构带动两个纱线夹持机构相互远离，以重新拉紧纱线束，以进行下一轮分纱；

为了防止纱线在分纱过程中松弛，通过两个纱线夹持机构来夹住纱线束竖直段的顶端和底端，且为了提高经线夹持板的夹紧力，两个夹持板采用钢和电磁铁组合的形式，在进行夹持时，两个夹持板能够在磁力作用下紧贴在一起，使得夹持板远离夹爪气缸的一端也能紧紧夹持住纱线；

为了保持纱线束的张力恒定，在导纱辊和纱筒之间增加张力机构，张力机构通过重力摆杆压在纱线上方，以使保持纱线束处于张紧状态。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明省略移动架、纱筒和张力机构后的结构示意图；

图4为本发明纱筒和张力机构的结构示意图；

图5为本发明移动架的结构示意图；

图6为本发明移动架的局部结构示意图；

图7为本发明移动架另一角度的结构示意图；

图8为本发明平移机构的结构示意图；

图9为本发明分纱机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；11、固定钢梳；12、导纱辊；2、移动架；21、移动钢梳；3、平移机构；31、第一导轨；32、丝杆；33、第一驱动组件；4、升降机构；41、第二驱动组件；42、第二导轨；43、同步带传动机构；431、可调轴承固定座；432、轴承固定座；433、同步带轮；434、同步带；5、分纱机构；51、平移组件；511、第二安装板；512、推动气缸；513、固定板；52、第三驱动组件；53、螺旋分纱杆；54、第一微型气缸；55、第二微型气缸；56、气动剪刀；57、第一微型钩针；58、第二微型钩针；6、纱线夹持机构；61、夹爪气缸；62、经线夹持板；63、第一安装板；64、同步带连接器；7、纱筒；8、张力机构；81、张力支架；82、重力摆臂；83、重力摆杆；84、导纱杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种穿经机的全自动往复分纱机构，包括机架1、移动架2、平移机构3、升降机构4和分纱机构5，所述机架1的顶部前侧设置有固定钢梳11，所述机架1的上表面前侧和后侧均设置有导纱辊12；

所述移动架2通过平移机构3设置于机架1内，且移动架2的顶部前侧设置有移动钢梳21，所述平移机构3用于带动移动架2沿左右方向平移；

所述升降机构4设置于移动架2上，且升降机构4的两个移动端分别设置于移动架2的两侧，每个移动端上均设置有一个纱线夹持机构6，且两个纱线夹持机构6相对设置，当其中一个移动端沿竖直方向移动时，另一个移动端会以相反方向移动；

所述机架1的中部后侧设置有纱筒7，纱筒7上的纱线束在顺次穿过位于机架1后侧的导纱辊12、位于机架1前侧的导纱辊12、固定钢梳11和移动钢梳21后，由两个纱线夹持机构6夹持并呈竖直段；

所述分纱机构5设置于机架1的前侧中部，所述分纱机构5用于增大纱线束竖直段的单根纱线之间的间距，并顺次将单根纱线挑出进行穿筘作业，并在单根纱线穿筘后剪断。

如图4所示，作为一种实施方式，所述纱筒7和机架1之间设置有张力机构8，所述张力机构8用于保持纱线束的张力在预设范围内；

所述张力机构8包括张力支架81、重力摆臂82和重力摆杆83，所述张力支架81的前后两侧均设置有一根导纱杆84，所述重力摆臂82的后端铰接于张力支架81的中部，重力摆杆83设置于重力摆臂82的前端，所述重力摆杆83能通过重力摆臂82在竖直平面内旋转。

具体的，纱线束由纱筒7引出后，由上至下由后至前的顺次穿过两根导纱杆84，随后向引至机架1顶部的导纱辊12，重力摆杆83在重力作用下落在纱线束的上方，并给纱线束提供一个向下的推力，以保持纱线束的张力。

如图5和图8所示，作为一种实施方式，所述平移机构3包括两组第一导轨31、丝杆32和第一驱动组件33，两组第一导轨31、丝杆32和第一驱动组件33分别设置于机架1的底部和顶部，所述第一导轨31和丝杆32沿左右方向设置于机架1上，所述第一驱动组件33的输出端与丝杆32的一端连接，所述移动架2固定于第一导轨31的滑块上，且移动架2与丝杆32上的螺母座连接，所述第一驱动组件33用于驱动丝杆32旋转以带动移动架2沿第一导轨31平移。

如图5、图6和图7所示，作为一种实施方式，所述升降机构4包括第二驱动组件41、第二导轨42和三组同步带传动机构43，所述移动架2的左右两侧均竖直设置有一条第二导轨42，两个纱线夹持机构6分别设置于两条第二导轨42上的滑块上，所述移动架2的左右两侧均竖直设置有一组同步带传动机构43，两个纱线夹持机构6分别连接对应一侧的同步带传动机构43，第三组同步带传动机构43设置于移动架2的顶端或底端，且第三组同步带传动机构43与另外两组同步带传动机构43连接，所述第二驱动组件41的输出端与其中一组同步带传动机构43连接，所述驱动机构用于驱动三组同步带传动机构43同时转动，以带动两个纱线夹持机构6沿导轨以相反方向移动；

所述同步带传动机构43包括可调轴承固定座431、轴承固定座432、同步带轮433和同步带434，所述可调轴承固定座431和轴承固定座432均设置于移动架2上，所述可调轴承固定座431和轴承固定座432内的转轴外侧均设置有同步带轮433，两个同步带轮433通过同步带434连接；

在本实施例中，可调轴承固定座431可以在一定范围内调节转轴的高度，三组同步带传动机构43共用可调轴承固定座431和轴承固定座432，如图5所示，总共包括两个可调轴承固定座431和两个轴承固定座432，且两个可调轴承固定座431分别位于移动架2的顶端左右两侧，两个轴承固定座432分别位于移动架2的底端左右两侧，且每个可调轴承固定座431和轴承固定座432内均设置有水平的转轴，其中两条同步带434的两端分别设置于同一侧的可调轴承固定座431和轴承固定座432上的转轴上(转轴外侧设置有同步带轮433)，另外一条同步带434水平设置于移动架2的底部，且两端分别设置于底端的两个轴承固定座432上的转轴上(转轴外侧设置有同步带轮433)，第二驱动组件41设置于其中一个轴承固定座432的外侧，且第二驱动组件41的输出端与该轴承固定座432的转轴连接。

如图6所示，作为一种实施方式，所述纱线夹持机构6包括夹爪气缸61、经线夹持板62和第一安装板63，所述第一安装板63设置于第二导轨42上的滑块上，所述夹爪气缸61设置于第一安装板63上，所述夹爪气缸61的输出端设置有两个经线夹持板62，两个经线夹持板62均沿左右方向设置且位于同一水平面内，所述夹爪气缸61用于带动两个经线夹持板62相互靠近或远离，所述第一安装板63上设置有用于与同步带传动机构43的同步带连接的同步带连接器64；

所述夹爪气缸61输出端的两个经线夹持板62中，其中一个经线夹持板62由钢制成，另一个经线夹持板62为电磁铁；

使用时，通过夹爪气缸61推动两个经线夹持板62相互靠近以夹持纱线，且在夹持时，为电磁铁的经线夹持板62通电，使得两个经线夹持板62在磁力作用下相互贴紧，避免经线夹持板62远离夹爪气缸61的一端无法夹紧纱线。

如图9所示，作为一种实施方式，所述分纱机构5包括平移组件51、第三驱动组件52、螺旋分纱杆53、第一微型气缸54、第二微型气缸55和气动剪刀56，所述平移组件51和第二微型气缸55均设置于机架1前侧中部，所述第三驱动组件52和第一微型气缸54均设置于平移组件51的移动端上，所述平移组件51用于带动第三驱动组件52和第一微型气缸54前后平移，所述螺旋分纱杆53沿左右方向水平设置且与第三驱动组件52的输出端连接，所述第三驱动组件52用于驱动螺旋分纱杆53绕自身轴线旋转；

所述第一微型气缸54的后端设置有第一微型钩针57，所述第二微型气缸55靠近螺旋分纱杆53的一端设置有第二微型钩针58，所述第一微型气缸54用于推动第一微型钩针57在螺旋分纱杆53的正下方前后移动，所述第二微型气缸55用于推动第二微型钩针58在第一微型钩针57的正下方左右移动；

所述机架1的底部和顶部均设置有一个气动剪刀56。

作为一种实施方式，所述平移组件51包括第二安装板511、推动气缸512和固定板513，所述第二安装板511水平设置于机架1的前侧中部，所述推动气缸512设置于第一安装板63上，所述固定板513设置于推动气缸512的顶部且与推动气缸512的推杆连接，所述第三驱动组件52和第一微型气缸54均设置于固定板513上，所述推动气缸512用于推动固定板513前后平移。

作为一种实施方式，所述螺旋分纱杆53的形状为锥形且外表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽为连续的且由螺旋分纱杆53的一端延伸至另一端，所述螺旋分纱杆53的外径由远离第三驱动组件52的一端向靠近第三驱动组件52的一端逐渐增大，所述螺旋槽的螺距由远离第三驱动组件52的一端向靠近第三驱动组件52的一端逐渐增大。

在本实施例中，第一驱动组件33、第二驱动组件41和第三驱动组件52均为伺服电机，且伺服电机通过联轴器与丝杆/转轴/螺旋分纱杆连接。

本发明的工作原理：

纱筒7上的纱线束由上至下并由后至前的顺次穿过两个导纱杆84，且重力摆杆83在重力作用下落在纱线束的上方；

纱线束在穿过导纱杆84后由前至后顺次穿过两个导纱辊12后，顺次穿过固定钢梳11和移动钢梳21，穿过移动钢梳21后呈竖直状态，且竖直段的上部和下部分别由两个纱线夹持机构6夹持住；

进行分纱时：

通过第一驱动组件33驱动丝杆32旋转，以使移动架2沿第一导轨31缓慢平移，以给进纱线，且上下两个第一驱动组件33保持同步，推动气缸512推动固定板213向后移动，以使螺旋分纱杆53靠近纱线束的竖直段，以使纱线束紧贴螺旋分纱杆53的外表面，通过第三驱动组件52驱动螺旋分纱杆53旋转，且随着移动架2的移动以及螺旋分纱杆53的旋转，纱线束顺着螺旋槽移动以增加纱线之间的间距，便于将纱线勾出穿筘；

初始状态下，位于上方的气动剪刀56位于上端的纱线夹持机构6的下方，位于下方的气动剪刀56位于下端的纱线夹持机构6的上方，随后通过第一微型气缸54推动第一微型钩针57伸出以将单根纱线勾出，并将单根纱线钩至第二微型钩针58处，通过第二微型气缸55分别推动第二微型钩针58伸出勾住单根纱线，并带动纱线移动至穿筘钩针处，随后由位于上端的气动剪刀56将单根纱线的顶端剪断，使得纱线搭在穿筘钩针的外侧，随后由穿筘钩针将单根纱线勾出并向筘板移动，直至穿过筘板，随后由位于下端的气动剪刀56剪断纱线的下端，完成单根纱线的分纱穿筘作业；

重复上述过程，以使所有纱线完成分纱穿筘作业，随后即可进行换纱作业。

进行换纱时：

1、第一种换纱方式：由于位于上方的气动剪刀56位于上端的纱线夹持机构6的下方，当纱线束竖直段的所有纱线的上端均被剪断后，位于上端的纱线夹持机构6任然夹持住纱线，位于上端的夹爪气缸61保持两个经线夹持板62处于夹紧状态，位于下端的夹爪气缸61推动两个经线夹持板62相互远离，以松开纱线，随后第二驱动组件41驱动三条同步带434同时旋转，以使两个纱线夹持机构6沿第二导轨42移动并相互靠近；

直至下端的纱线夹持机构6移动至上端的纱线夹持机构6夹持的纱线束的剪断处，位于下端的夹爪气缸61推动两个经线夹持板62相互靠近以夹持住纱线束的剪断处，随后位于上端夹爪气缸61推动两个经线夹持板62相互远离以松开纱线束，第二驱动组件41驱动三条同步带434同时旋转，以使两个纱线夹持机构6沿第二导轨42移动并相互远离，当移动至初始位置后，随后位于上端夹爪气缸61推动两个经线夹持板62相互靠近以夹持住纱线束竖直段的上部，随后进行下一轮分纱。

2、第二种换纱方式：位于上端的夹爪气缸61保持两个经线夹持板62处于夹紧状态，位于下端的夹爪气缸61推动两个经线夹持板62相互远离，以松开纱线，随后第二驱动组件41驱动三条同步带434同时旋转，以使两个纱线夹持机构6沿第二导轨42移动，位于上端的纱线夹持机构6向下拉动纱线束，直至原本位于下端的纱线夹持机构6移动至移动架2的顶端，原本位于上端的纱线夹持机构6移动至移动架的底端，两个纱线夹持机构6进行换位，随后位于上端夹爪气缸61推动两个经线夹持板62相互靠近以夹持住纱线束的顶端，随后进行下一轮分纱。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，包括机架(1)、移动架(2)、平移机构(3)、升降机构(4)和分纱机构(5)，所述机架(1)的顶部前侧设置有固定钢梳(11)，所述机架(1)的上表面前侧和后侧均设置有导纱辊(12)；

所述移动架(2)通过平移机构(3)设置于机架(1)内，且移动架(2)的顶部前侧设置有移动钢梳(21)，所述平移机构(3)用于带动移动架(2)沿左右方向平移；

所述升降机构(4)设置于移动架(2)上，且升降机构(4)的两个移动端分别设置于移动架(2)的两侧，每个移动端上均设置有一个纱线夹持机构(6)，且两个纱线夹持机构(6)相对设置，当其中一个移动端沿竖直方向移动时，另一个移动端会以相反方向移动；

所述机架(1)的中部后侧设置有纱筒(7)，纱筒(7)上的纱线束在顺次穿过位于机架(1)后侧的导纱辊(12)、位于机架(1)前侧的导纱辊(12)、固定钢梳(11)和移动钢梳(21)后，由两个纱线夹持机构(6)夹持并呈竖直段；

所述分纱机构(5)设置于机架(1)的前侧中部，所述分纱机构(5)用于增大纱线束竖直段的单根纱线之间的间距，并顺次将单根纱线挑出进行穿筘作业，并在单根纱线穿筘后剪断。

2.根据权利要求1所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述纱筒(7)和机架(1)之间设置有张力机构(8)，所述张力机构(8)用于保持纱线束的张力在预设范围内。

3.根据权利要求2所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述张力机构(8)包括张力支架(81)、重力摆臂(82)和重力摆杆(83)，所述张力支架(81)的前后两侧均设置有一根导纱杆(84)，所述重力摆臂(82)的后端铰接于张力支架(81)的中部，重力摆杆(83)设置于重力摆臂(82)的前端，所述重力摆杆(83)能通过重力摆臂(82)在竖直平面内旋转。

4.根据权利要求1所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述平移机构(3)包括两组第一导轨(31)、丝杆(32)和第一驱动组件(33)，两组第一导轨(31)、丝杆(32)和第一驱动组件(33)分别设置于机架(1)的底部和顶部，所述第一导轨(31)和丝杆(32)沿左右方向设置于机架(1)上，所述第一驱动组件(33)的输出端与丝杆(32)的一端连接，所述移动架(2)固定于第一导轨(31)的滑块上，且移动架(2)与丝杆(32)上的螺母座连接，所述第一驱动组件(33)用于驱动丝杆(32)旋转以带动移动架(2)沿第一导轨(31)平移。

5.根据权利要求1所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述升降机构(4)包括第二驱动组件(41)、第二导轨(42)和三组同步带传动机构(43)，所述移动架(2)的左右两侧均竖直设置有一条第二导轨(42)，两个纱线夹持机构(6)分别设置于两条第二导轨(42)上的滑块上，所述移动架(2)的左右两侧均竖直设置有一组同步带传动机构(43)，两个纱线夹持机构(6)分别连接对应一侧的同步带传动机构(43)，第三组同步带传动机构(43)设置于移动架(2)的顶端或底端，且第三组同步带传动机构(43)与另外两组同步带传动机构(43)连接，所述第二驱动组件(41)的输出端与其中一组同步带传动机构(43)连接，所述驱动机构用于驱动三组同步带传动机构(43)同时转动，以带动两个纱线夹持机构(6)沿导轨以相反方向移动。

6.根据权利要求5所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述同步带传动机构(43)包括可调轴承固定座(431)、轴承固定座(432)、同步带轮(433)和同步带(434)，所述可调轴承固定座(431)和轴承固定座(432)均设置于移动架(2)上，所述可调轴承固定座(431)和轴承固定座(432)内的转轴外侧均设置有同步带轮(433)，两个同步带轮(433)通过同步带(434)连接。

7.根据权利要求1或5所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述纱线夹持机构(6)包括夹爪气缸(61)、经线夹持板(62)和第一安装板(63)，所述第一安装板(63)设置于第二导轨(42)上的滑块上，所述夹爪气缸(61)设置于第一安装板(63)上，所述夹爪气缸(61)的输出端设置有两个经线夹持板(62)，两个经线夹持板(62)均沿左右方向设置且位于同一水平面内，所述夹爪气缸(61)用于带动两个经线夹持板(62)相互靠近或远离，所述第一安装板(63)上设置有用于与同步带传动机构(43)的同步带连接的同步带连接器(64)。

8.根据权利要求7所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述夹爪气缸(61)输出端的两个经线夹持板(62)中，其中一个经线夹持板(62)由钢制成，另一个经线夹持板(62)为电磁铁。

9.根据权利要求1所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述分纱机构(5)包括平移组件(51)、第三驱动组件(52)、螺旋分纱杆(53)、第一微型气缸(54)、第二微型气缸(55)和气动剪刀(56)，所述平移组件(51)和第二微型气缸(55)均设置于机架(1)前侧中部，所述第三驱动组件(52)和第一微型气缸(54)均设置于平移组件(51)的移动端上，所述平移组件(51)用于带动第三驱动组件(52)和第一微型气缸(54)前后平移，所述螺旋分纱杆(53)沿左右方向水平设置且与第三驱动组件(52)的输出端连接，所述第三驱动组件(52)用于驱动螺旋分纱杆(53)绕自身轴线旋转；

所述第一微型气缸(54)的后端设置有第一微型钩针(57)，所述第二微型气缸(55)靠近螺旋分纱杆(53)的一端设置有第二微型钩针(58)，所述第一微型气缸(54)用于推动第一微型钩针(57)在螺旋分纱杆(53)的正下方前后移动，所述第二微型气缸(55)用于推动第二微型钩针(58)在第一微型钩针(57)的正下方左右移动；

所述机架(1)的底部和顶部均设置有一个气动剪刀(56)。

10.根据权利要求9所述的穿经机的全自动往复分纱机构，其特征在于，所述螺旋分纱杆(53)的形状为锥形且外表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽为连续的且由螺旋分纱杆(53)的一端延伸到另一端，所述螺旋分纱杆(53)的外径由远离第三驱动组件(52)的一端向靠近第三驱动组件(52)的一端逐渐增大，所述螺旋槽的螺距由远离第三驱动组件(52)的一端向靠近第三驱动组件(52)的一端逐渐增大。