CN113004107B - 电子雷管自动沾药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子雷管引火元件的自动沾药技术领域，是一种电子雷管自动沾药机，其包括安装平台、推出气缸、翻转气缸、弹性机械抓手、升降气缸、药盘和防护罩，安装平台上设有沉槽，沉槽内设有药盘，药盘后部设有竖杆，沉槽内安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与竖杆通过连接片固定连接在一起，安装平台设有弹性机械抓手，翻转气缸的活塞杆与弹性机械抓手连接，安装平台上安装有推出气缸，防护罩将弹性机械抓手和药盘罩设于内部，防护罩上开设有进料口。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过实现自动化沾药，从而实现人药分离，不仅可避免或减少有害气体对操作工人的人身伤害，也提高了生产效率高，降低了产品人工成本。

Description

电子雷管自动沾药机

技术领域

本发明涉及电子雷管引火元件的自动沾药技术领域，是一种电子雷管自动沾药机。

背景技术

目前电子雷管引火元件采用的是用手工混药，逐个手工沾药、沾漆，机械分板，手工焊线，手工批检的模式，生产工艺落后、效率低下、用工量大、人工成本高的问题。并且由于受操作者技能水平、操作手法的影响，产品质量一致性差，目前为了改变一致性差问题，申请人在同批申报的专利文件中公开了一种如附图5所示的电子雷管芯片组模盒，其包括左壁板30、右壁板31和连接板32，左壁板30和右壁板31均呈前后向竖直设置且相互平行，左壁板30和右壁板31的后端通过连接板32固定连接在一起，左壁板30右侧壁上部向右凸出形成左安装部33，右壁板31左侧壁上部向左凸出形成右安装部34，左安装部33和右安装部34之间形成芯片组放置空间，左安装部33上沿前后向间隔设有若干个上端开口下端封闭且用于与芯片组左端插接配合的左插槽35，对应每个左插槽35位置的右安装部34上均设有一个上端开口下端封闭且用于与芯片组右端插接配合的右插槽36。在使用时只需将电子雷管芯片组的左端和右端分别插入左插槽35和右插槽36中，装入电子雷管芯片组模盒内的电子雷管芯片组上的引火元件高于电子雷管芯片组模盒的边框，即可将原来对单个电子雷管的芯片组的引火元件进行单独沾药改为同时对多个电子雷管芯片组的引火元件进行沾药，但仍是手工操作，生产效率虽有提高，但仍然较低，而且操作者在混药及沾药沾漆过程中与含有有毒挥发性药剂接触，对人身健康产生安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种电子雷管自动沾药机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电子雷管引火元件存在的沾药作业都是采用人工操作，费时费力、生产效率低下且存在严重安全隐患的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电子雷管自动沾药机，包括安装平台、推出气缸、翻转气缸、弹性机械抓手、升降气缸、药盘和防护罩，所述安装平台左部后侧设有沉槽，沉槽内设有药盘，药盘后部固定安装有一竖杆，对应药盘后方位置的沉槽内固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端与竖杆上端通过连接板固定连接在一起，安装平台右部后侧设有弹性机械抓手，所述弹性机械抓手包括水平设置的臂板，臂板中部设有水平的滑槽，滑槽内滑动安装有活动夹板，对应滑槽右侧位置的臂板上固定安装有固定夹板，对应滑槽左侧位置的臂板上固定安装有挡板，挡板中部设有导向孔，导向孔内穿设有导向杆，导向杆右端与活动夹板固定连接，导向杆左端穿过挡板并螺接有限位螺母，对应活动夹板与挡板之间位置的导向杆上套装有压簧，对应臂板左端位置的安装平台上设有避让槽，避让槽内固定安装有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与臂板左端可拆卸固定连接以带动臂板翻转后使活动夹板与固定夹板之间形成的夹持空间位于药盘正上方，对应臂板右部后方位置的安装平台上固定安装有推出气缸，推出气缸的活塞杆伸出后可穿入滑槽中，防护罩安装于安装平台上，并将弹性机械抓手和药盘罩设于内部，对应活动夹板与固定夹板前方位置的防护罩上开设有进料口。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述防护罩可包括左防护板、右防护板、前防护板、后防护板和顶板，左防护板下端固定安装于药盘左方位置的沉槽内，右防护板下端固定安装于固定夹板右方位置的安装平台上，左防护板后端和右防护板后端通过后防护板固定连接，对应连接板位置的后防护板上设有竖直的通槽，连接板前端穿过通槽并与竖杆上端固定连接，对应翻转气缸的活塞杆位置的后防护板上设有第一通孔，翻转气缸的活塞杆穿过第一通孔与臂板左端连接，对应推出气缸的活塞杆位置的后防护板上设有第二通孔，左防护板前端和右防护板前端通过前防护板固定连接，对应活动夹板与固定夹板位置的前防护板上开设有进料口，顶板扣合于左防护板、右防护板、前防护板和后防护板上端且顶板为透明材质。

上述臂板左部可设有横向调节槽，翻转气缸的活塞杆穿过调节槽并通过锁紧螺母将臂板左部可拆卸固定安装于翻转气缸的活塞杆上。

上述药盘外部可套装有防护筒，防护筒下端固定安装于沉槽内。

上述活动夹板右侧壁上部与固定夹板左侧壁上部均可设有水平挡片，活动夹板与固定夹板的前端均设有弧形倒角。

上述对应固定夹板前方位置的安装平台上可设有导向板。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置推出气缸、翻转气缸、弹性机械抓手、升降气缸、药盘和防护罩，实现自动化沾药，从而实现人药分离，不仅可避免有毒挥发性药剂对操作工人的人身伤害，也提高了生产效率高，降低了生产成本，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视剖视结构示意图。

附图2为附图1中的右视结构示意图。

附图3为附图1中的俯视剖视结构示意图。

附图4为附图1中的弹性机械抓手的立体图。

附图5为背景技术中电子雷管芯片组模盒的俯视图。

附图中的编码分别为：1为安装平台，2为推出气缸，3为翻转气缸，4为升降气缸，5为沉槽，6为药盘，7为竖杆，8为连接板，9为臂板，10为滑槽，11为活动夹板，12为固定夹板，13为挡板，14为导向杆，15为压簧，16为限位螺母，17为避让槽，18为左防护板，19为右防护板，20为后防护板，21为前防护板，22为顶板，23为调节槽，24为锁紧螺母，25为防护筒，26为水平挡片，27为倒角，28为导向板，29为引火元件，30为左壁板，31为右壁板，32为连接板，33为左安装部，34为右安装部，35为左插槽，36为右插槽。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该电子雷管自动沾药机包括安装平台1、推出气缸2、翻转气缸3、弹性机械抓手、升降气缸4、药盘6和防护罩，所述安装平台1左部后侧设有沉槽5，沉槽5内设有药盘6，药盘6后部固定安装有一竖杆7，对应药盘6后方位置的沉槽5内固定安装有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆上端与竖杆7上端通过连接板8固定连接在一起，安装平台1右部后侧设有弹性机械抓手，所述弹性机械抓手包括水平设置的臂板9，臂板9中部设有水平的滑槽10，滑槽10内滑动安装有活动夹板11，对应滑槽10右侧位置的臂板9上固定安装有固定夹板12，对应滑槽10左侧位置的臂板9上固定安装有挡板13，挡板13中部设有导向孔，导向孔内穿设有导向杆14，导向杆14右端与活动夹板11固定连接，导向杆14左端穿过挡板13并螺接有限位螺母16，对应活动夹板11与挡板13之间位置的导向杆14上套装有压簧15，对应臂板9左端位置的安装平台1上设有避让槽17，避让槽17内固定安装有翻转气缸3，翻转气缸3的活塞杆与臂板9左端可拆卸固定连接以带动臂板9翻转后使活动夹板11与固定夹板12之间形成的夹持空间位于药盘6正上方，对应臂板9右部后方位置的安装平台1上固定安装有推出气缸2，推出气缸2的活塞杆伸出后可穿入滑槽10中，防护罩安装于安装平台1上，并将弹性机械抓手和药盘6罩设于内部，对应活动夹板11与固定夹板12前方位置的防护罩上开设有进料口。

使用时，先向如附图5所示的放置于安装平台1上的电子雷管芯片组模盒内插入电子雷管芯片组，然后将电子雷管芯片组模盒从防护罩上的进料口推入到由弹性机械抓手上的活动夹板11与固定夹板12之间形成的夹持空间内，在压簧15的作用下，活动夹板11和固定夹板12夹紧于电子雷管芯片组模盒的左壁板31和右壁板32，翻转气缸3的活塞杆带动弹性机械抓手翻转后，电子雷管芯片组模盒倒置于药盘6的正上方，通过升降气缸4的活塞杆带动竖杆7上升进而带动药盘6上升，使芯片组上的引火元件29没入药盘6中的药剂内进行沾药，沾药完毕后翻转气缸3的活塞杆带动弹性机械抓手恢复初始位置，推出气缸2的活塞杆穿过臂板9中部的滑槽10并将电子雷管芯片组模盒从夹持空间内推出直至电子雷管芯片组模盒推出进料口，此时操作人员可更换另一电子雷管芯片组模盒进行沾药作业。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置推出气缸2、翻转气缸3、弹性机械抓手、升降气缸4、药盘6和防护罩，实现自动化沾药，从而实现人药分离，不仅可避免有毒挥发性药剂对操作工人的人身伤害，同时也提高了生产效率高，降低了生产成本，具有安全、省力、简便、高效的特点。

可根据实际需要，对上述电子雷管自动沾药机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，防护罩包括左防护板18、右防护板19、前防护板21、后防护板20和顶板22，左防护板18下端固定安装于药盘6左方位置的沉槽5内，右防护板19下端固定安装于固定夹板12右方位置的安装平台1上，左防护板18后端和右防护板19后端通过后防护板20固定连接，对应连接板8位置的后防护板20上设有竖直的通槽，连接板8前端穿过通槽并与竖杆7上端固定连接，对应翻转气缸3的活塞杆位置的后防护板20上设有第一通孔，翻转气缸3的活塞杆穿过第一通孔与臂板9左端连接，对应推出气缸2的活塞杆位置的后防护板20上设有第二通孔，左防护板18前端和右防护板19前端通过前防护板21固定连接，对应活动夹板11与固定夹板12位置的前防护板21上开设有进料口，顶板22扣合于左防护板18、右防护板19、前防护板21和后防护板20上端且顶板22为透明材质。通过设置防护罩，可避免操作人员与药剂直接接触，避免药剂对操作人员人身健康的损害，通过使用透明材质的顶板22，可实时观察到沾药的状况，以便操作人员进行调整。

如附图1、4所示，臂板9左部设有横向调节槽23，翻转气缸3的活塞杆穿过调节槽23并通过锁紧螺母24将臂板9左部可拆卸固定安装于翻转气缸3的活塞杆上。通过设置调节槽23，可以调整固定夹板12相对于翻转气缸3的活塞杆的距离，进而可以保证翻转气缸3的活塞杆带动弹性机械抓手翻转后活动夹板11与固定夹板12之间夹持的不同尺寸的模盒始终处于药盘6的正上方。

如附图1、3所示，药盘6外部套装有防护筒25，防护筒25下端固定安装于沉槽5内。通过设置防护筒25，避免在沾药时，药盘6中的药剂洒落在防护筒25外部，影响设备的使用寿命。

如附图1、4所示，活动夹板11右侧壁上部与固定夹板12左侧壁上部均设有水平挡片26，活动夹板11与固定夹板12的前端均设有弧形倒角27。通过在活动夹板11和固定夹板12上端设置水平挡片26，防止因芯片组未卡紧于模盒内而在翻转时掉落影响沾药作业，通过在活动夹板11和固定夹板12的前端设置弧形倒角27，便于将模盒推入夹持空间内。

如附图3所示，对应固定夹板12前方位置的安装平台1上设有导向板28。通过在安装平台1上设置导向板28，便于快速的将模盒从进料口推入到夹持空间内，节约操作时间。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (8)

1.一种电子雷管自动沾药机，其特征在于包括安装平台、推出气缸、翻转气缸、弹性机械抓手、升降气缸、药盘和防护罩，所述安装平台左部后侧设有沉槽，沉槽内设有药盘，药盘后部固定安装有一竖杆，对应药盘后方位置的沉槽内固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端与竖杆上端通过连接板固定连接在一起，安装平台右部后侧设有弹性机械抓手，所述弹性机械抓手包括水平设置的臂板，臂板中部设有水平的滑槽，滑槽内滑动安装有活动夹板，对应滑槽右侧位置的臂板上固定安装有固定夹板，对应滑槽左侧位置的臂板上固定安装有挡板，挡板中部设有导向孔，导向孔内穿设有导向杆，导向杆右端与活动夹板固定连接，导向杆左端穿过挡板并螺接有限位螺母，对应活动夹板与挡板之间位置的导向杆上套装有压簧，对应臂板左端位置的安装平台上设有避让槽，避让槽内固定安装有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与臂板左端可拆卸固定连接以带动臂板翻转后使活动夹板与固定夹板之间形成的夹持空间位于药盘正上方，对应臂板右部后方位置的安装平台上固定安装有推出气缸，推出气缸的活塞杆伸出后可穿入滑槽中，防护罩安装于安装平台上，并将弹性机械抓手和药盘罩设于内部，对应活动夹板与固定夹板前方位置的防护罩上开设有进料口，所述臂板左部设有横向调节槽，翻转气缸的活塞杆穿过调节槽并通过锁紧螺母将臂板左部可拆卸固定安装于翻转气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于所述防护罩包括左防护板、右防护板、前防护板、后防护板和顶板，左防护板下端固定安装于药盘左方位置的沉槽内，右防护板下端固定安装于固定夹板右方位置的安装平台上，左防护板后端和右防护板后端通过后防护板固定连接，对应连接板位置的后防护板上设有竖直的通槽，连接板前端穿过通槽并与竖杆上端固定连接，对应翻转气缸的活塞杆位置的后防护板上设有第一通孔，翻转气缸的活塞杆穿过第一通孔与臂板左端连接，对应推出气缸的活塞杆位置的后防护板上设有第二通孔，左防护板前端和右防护板前端通过前防护板固定连接，对应活动夹板与固定夹板位置的前防护板上开设有进料口，顶板扣合于左防护板、右防护板、前防护板和后防护板上端且顶板为透明材质。

3.根据权利要求1或2所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于所述药盘外部套装有防护筒，防护筒下端固定安装于沉槽内。

4.根据权利要求1或2所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于所述活动夹板右侧壁上部与固定夹板左侧壁上部均设有水平挡片，活动夹板与固定夹板的前端均设有弧形倒角。

5.根据权利要求3所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于所述活动夹板右侧壁上部与固定夹板左侧壁上部均设有水平挡片，活动夹板与固定夹板的前端均设有弧形倒角。

6.根据权利要求1或2或5所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于对应固定夹板前方位置的安装平台上设有导向板。

7.根据权利要求3所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于对应固定夹板前方位置的安装平台上设有导向板。

8.据权利要求4所述的电子雷管自动沾药机，其特征在于对应固定夹板前方位置的安装平台上设有导向板。

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