CN220447018U - 一种塑料制品自动化下料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及本申请涉及一种塑料制品自动化下料系统，包括机械手和抽气机，机械手的输出端上设有吸盘架，吸盘架上设有吸盘，抽气机固定连接在机械手内，抽气机与吸盘通过管道连接，机械手通过吸盘吸附进行塑料制品的下料，还包括保护机构，保护机构用于吸盘吸附时对塑料制品进行保护，保护机构包括多个防护板和驱动件，多个防护板沿吸盘的轴线方向滑动连接在吸盘架上，多个防护板朝吸盘一侧移动时，多个防护板将吸盘围住，驱动件用于驱动多个防护板的滑动。吸盘吸附塑料制品时，驱动件驱动防护板朝吸盘一侧滑动，多个防护板将吸盘和塑料制品围住；若塑料制品从吸盘上脱落，塑料制品将落在防护板上，减小下料过程中塑料制品从高处摔落的可能性。

Description

一种塑料制品自动化下料系统

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种塑料制品自动化下料系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，将粒装或粉状的塑料加入注射机料筒,经加热融化后,由注塑机的螺杆高压高速推动融料塑料通过料筒前端喷嘴,快速射入已经闭合的模具型腔,充满型腔的溶体在受压情况下,经冷却固话而保持型腔所属于的形状,然后打开塑料模具,取出产品。

现阶段的塑料制品大多是由模具注塑制成，塑料制品刚刚成型时，温度较高。现阶段在生产上述的塑料制品时，通常是人工进行取放，或由吸盘上下料机械手辅助工作人员成品进行下料的操作。

但是现有的吸盘上下料机械手在使用中发现，其通过吸盘对塑料制品进行吸附时，当塑料制品重量过重或抽气机异常等情况下，吸盘的吸附效果有限，容易导致塑料制品从高处摔落，对塑料制品造成摔伤等情况。

实用新型内容

为了减小下料过程中塑料制品从高处摔落的可能性，本申请提供一种塑料制品自动化下料系统。

本申请提供的一种塑料制品自动化下料系统采用如下的技术方案：

一种塑料制品自动化下料系统，包括机械手和抽气机，所述机械手的输出端上设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘，所述抽气机固定连接在机械手内，所述抽气机与吸盘通过管道连接，所述机械手通过吸盘吸附进行塑料制品的下料，还包括保护机构，所述保护机构用于吸盘吸附时对塑料制品进行保护，所述保护机构包括多个防护板和驱动件，多个所述防护板沿吸盘的轴线方向同时滑动连接在吸盘架上，当多个所述防护板朝吸盘一侧移动时，多个所述防护板将吸盘围住，所述驱动件用于驱动多个防护板的滑动。

通过采用上述技术方案，当吸盘吸附塑料制品时，通过驱动件驱动防护板朝吸盘一侧滑动，多个防护板将吸盘和塑料制品围住，若塑料制品从吸盘上脱落，塑料制品将落在防护板上，减小下料过程中塑料制品从高处摔落的可能性。

优选的，所述驱动件包括气缸和连接板，多个所述防护板同时固定连接在连接板上，所述气缸固定连接在连接板上，所述气缸的活塞杆一端固定连接在吸盘架上。

通过采用上述技术方案，通过气缸的活塞杆的活塞运动，实现多个防护板的的移动。当活塞杆从气缸内伸出时，连接板带动多个防护板朝远离吸盘的一侧滑动，从而使吸盘外露；当活塞杆缩回气缸内时，连接板带动多个防护板朝靠近吸盘的一侧滑动，从而使吸盘被多个防护板所包围，减小下料过程中塑料制品从高处摔落的可能性。

优选的，还包括限位组件，所述限位组件用于限制防撞板的移动距离，所述限位组件包括多个限位块和多个螺纹杆，多个所述限位块与多个螺纹杆相对应，多个所述限位块与螺纹杆同轴并固定连接在螺纹杆上，所述吸盘架靠近连接板的一侧侧面上开设有能与螺纹杆配合的第一螺纹孔，所述限位块远离螺纹杆的一侧侧面上开设有能与螺纹杆配合的第二螺纹孔。

通过采用上述技术方案，通过螺纹杆和第一螺纹孔的螺纹连接，将限位块安装至吸盘架上，使限位块位于吸盘架和连接板之间，对连接板的移动进行限位，从而对防撞板的移动进行限位；通过螺纹杆和第二螺纹孔的螺纹连接，可使多个限位块叠加安装，增加防撞板的限位距离，从而根据不同的产品调整防撞板向吸盘一侧滑动的距离。

优选的，所述限位块远离螺纹杆的一端端面上设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫具有减震的作用，当连接板朝限位块一侧移动时，使连接板抵接在橡胶垫上，减小连接板与限位块抵接时产生的整动造成吸附在吸盘上的塑料制品脱落的可能性。

优选的，所述防护板上沿垂直于吸盘轴线的方向开设有多个散热孔。

通过采用上述技术方案，当防护板包围吸盘和塑料制品时，使塑料制品可以通过散热孔进行散热。

优选的，所述防护板靠近吸盘的一侧侧面上设有防护垫，所述防护垫上开设有多个避让口，多个所述避让口与多个散热孔相对应，当防护垫设置在防护板上时，所述避让口与对应散热孔同轴设置。

通过采用上述技术方案，当下料过程中，塑料制品从吸盘上脱落时，防护垫可以减小塑料制品从吸盘脱落至防护板上时摔伤的可能性；避让口可以减小防护垫堵住散热孔的可能性。

优选的，所述吸盘下方的防护板远离连接板的一端端面上设有挡板。

通过采用上述技术方案，塑料制品从吸盘上脱落至防护板上时，减小其从防护板上再脱落的可能性。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过设置防护板，当吸盘吸附塑料制品时，通过驱动件驱动防护板朝吸盘一侧滑动，使多个防护板将吸盘和塑料制品围住，当塑料制品从吸盘上脱落时，塑料制品将落在防护板上，减小下料过程中塑料制品从高处摔落的可能性;

2、本实用新型通过设置防护垫，当下料过程中，塑料制品从吸盘上脱落时，防护垫可以减小塑料制品从吸盘脱落至防护板上时摔伤的可能性；

3、本实用新型通过设置挡板，塑料制品从吸盘上脱落至防护板上时，减小其从防护板上再脱落的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例吸盘架结构示意图。

图3是本申请实施例限位块结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

附图标记说明：1、机械手；2、吸盘架；21、吸盘；22、第一螺纹孔；3、保护机构；31、防护板；311、防护垫；3111、避让口；312、散热孔；32、驱动件；321、连接板；322、气缸；33、挡板；4、限位组件、41、限位块；411、第二螺纹孔；42、螺纹杆；43、橡胶垫；5、注塑机；6、下料台。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种塑料制品自动化下料系统。

参照图1，一种塑料制品自动化下料系统，包括机械手1，控制器和抽气机，机械手1的输出端上固定连接有吸盘架2，吸盘架2上固定连接有两个吸盘21，抽气机固定连接在机械手1内，抽气机与两个吸盘21同时通过管道连接，控制器与机械手1和抽气机电连接，机械手1通过吸盘21吸附进行塑料制品的下料。

参照图1，当注塑机5注塑完成后，通过控制器控制机械手1移动吸盘架2，使吸盘架2从注塑机5上端移动至吸盘21与塑料制品接触，之后通过控制器控制抽气机进行抽气，使吸盘21对塑料制品进行真空吸附，然后机械手1移动吸盘架2移动至下料台6的位置，直至塑料制品与下料台6接触，此时抽气机结束抽气，塑料制品与吸盘21分离，再通过机械手1移动吸盘架2移回至注塑机5上端。机械手1通过吸盘21吸附进行塑料制品的下料辅助工作人员对材料进行下料操作，以便有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

参照图1-图3，还包括保护机构3，保护机构3用于吸盘21吸附时对塑料制品进行保护，保护机构3包括八个防护板31和驱动件32，八个所述防护板31沿吸盘21的轴线方向同时滑动连接在吸盘架2上，将八个防护板31四个为一组分为两组，两组防护板31分别对应两个吸盘21，当两组防护板31朝吸盘21一侧移动时，两组防护板31分别将两个吸盘21围住，驱动件32用于驱动两组防护板31的滑动。

参照图1-图3，驱动件32包括气缸322和连接板321，两组防护板31同时固定连接在连接板321靠近吸盘架2的一侧侧面上，气缸322固定连接在连接板321上，气缸322的活塞杆一端固定连接在吸盘架2靠近连接板321的一侧侧面上，气缸322与控制器电连接。

参照图1-图3，通过控制器控制气缸322的活塞杆进行活塞运动，实现多个防护板31的移动。当机械手1移动吸盘架2至塑料制品前时，活塞杆从气缸322内伸出，使连接板321带动两组防护板31朝远离塑料制品的一侧滑动，从而使吸盘21外露；吸盘21吸附住塑料制品后，活塞杆缩回气缸322内，连接板321带动两组防护板31朝靠近吸盘21的一侧滑动，从而使两个吸盘21分别被两组防护板31所包围。综上所述，当塑料制品从吸盘21上脱落时，将落在防护板31上，减小下料过程中塑料制品从高处摔落的可能性。

参照图1-图4，还包括限位组件4，限位组件4用于限制防撞板的移动距离，限位组件4包括多个限位块41和多个螺纹杆42，多个限位块41与多个螺纹杆42相对应，多个限位块41与螺纹杆42同轴并固定连接在螺纹杆42上，吸盘架2靠近连接板321的一侧侧面的上下两端分别开设有能与螺纹杆42配合的第一螺纹孔22，多个限位块41远离螺纹杆42的一侧侧面上分别开设有能与螺纹杆42配合的第二螺纹孔411。通过螺纹杆42和第一螺纹孔22的螺纹连接，将限位块41安装至吸盘架2上，使限位块41位于吸盘架2和连接板321之间，对连接板321的移动进行限位，从而对防护板31的移动进行限位；通过螺纹杆42和第二螺纹孔411的螺纹连接，可使多个限位块41叠加安装，增加防护板31的限位距离，从而根据不同的产品调整防护板31向吸盘21一侧滑动的距离。

参照图1-图4，限位块41远离螺纹杆42的一端端面上固定连接有橡胶垫43。橡胶垫43具有减震的作用，当连接板321朝限位块41一侧移动时，使连接板321抵接在橡胶垫43上，减小连接板321与限位块41抵接时产生的整动造成吸附在吸盘21上的塑料制品脱落的可能性。

参照图1-图3，两组防护板31上分别沿垂直于吸盘21轴线的方向开设有多个散热孔312。当防护板31包围吸盘21和塑料制品时，使塑料制品可以通过散热孔312进行散热。

参照图1-图3，防护板31上靠近吸盘21的一侧侧面上固定连接有防护垫311，防护垫311上开设有多个避让口3111，多个避让口3111与多个散热孔312相对应，当防护垫311固定连接在防护板31上时，多个避让口3111与对应散热孔312同轴设置。当下料过程中，塑料制品从吸盘21上脱落时，防护垫311可以减小塑料制品从吸盘21脱落至防护板31上时摔伤的可能性；避让口3111可以减小防护垫311堵住散热孔312的可能性。

参照图1-图3，两组防护板31中，两个吸盘21下方的那个防护板31远离连接板321的一端端面上固定连接有挡板33。塑料制品从吸盘21上脱落至防护板31上时，减小下料过程中塑料制品从防护板31上再脱落的可能性，并减小下料过程中塑料制品从高处摔落的可能性。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种塑料制品自动化下料系统，包括机械手(1)和抽气机，所述机械手(1)的输出端上设有吸盘架(2)，所述吸盘架(2)上设有吸盘(21)，所述抽气机固定连接在机械手(1)内，所述抽气机与吸盘(21)通过管道连接，所述机械手(1)通过吸盘(21)吸附进行塑料制品的下料，其特征在于：还包括保护机构(3)，所述保护机构(3)用于吸盘(21)吸附时对塑料制品进行保护，所述保护机构(3)包括多个防护板(31)和驱动件(32)，多个所述防护板(31)沿吸盘(21)的轴线方向同时滑动连接在吸盘架(2)上，当多个所述防护板(31)朝吸盘(21)一侧移动时，多个所述防护板(31)将吸盘(21)围住，所述驱动件(32)用于驱动多个防护板(31)的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品自动化下料系统，其特征在于：所述驱动件(32)包括气缸(322)和连接板(321)，多个所述防护板(31)同时固定连接在连接板(321)上，所述气缸(322)固定连接在连接板(321)上，所述气缸(322)的活塞杆一端固定连接在吸盘架(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品自动化下料系统，其特征在于：还包括限位组件(4)，所述限位组件(4)用于限制防撞板的移动距离，所述限位组件(4)包括多个限位块(41)和多个螺纹杆(42)，多个所述限位块(41)与多个螺纹杆(42)相对应，多个所述限位块(41)与螺纹杆(42)同轴并固定连接在螺纹杆(42)上，所述吸盘架(2)靠近连接板(321)的一侧侧面上开设有能与螺纹杆(42)配合的第一螺纹孔(22)，多个所述限位块(41)远离螺纹杆(42)的一侧侧面上分别开设有能与螺纹杆(42)配合的第二螺纹孔(411)。

4.根据权利要求3所述的一种塑料制品自动化下料系统，其特征在于：所述限位块(41)远离螺纹杆(42)的一端端面上设有橡胶垫(43)。

5.根据权利要求2所述的一种塑料制品自动化下料系统，其特征在于：所述防护板(31)上沿垂直于吸盘(21)轴线的方向开设有多个散热孔(312)。

6.根据权利要求5所述的一种塑料制品自动化下料系统，其特征在于：所述防护板(31)靠近吸盘(21)的一侧侧面上设有防护垫(311)，所述防护垫(311)上开设有多个避让口(3111)，多个所述避让口(3111)与多个散热孔(312)相对应，当防护垫(311)设置在防护板(31)上时，所述避让口(3111)与对应散热孔(312)同轴。

7.根据权利要求6所述的一种塑料制品自动化下料系统，其特征在于：所述吸盘(21)下方的防护板(31)远离连接板(321)的一端端面上设有挡板(33)。