CN112978317B - 卫星快速翻身装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种卫星快速翻身装置，属于卫星翻身装置技术领域，翻转台；两组轴承座，两者分别位于翻转台的两侧，每组轴承座上均设有与其转动连接的安装筒，所述翻转台固定在两个安装筒之间；翻转结构；限位结构，设置在翻转台的顶部；丝杆滑台，设置在翻转台的下方，丝杆滑台的滑块顶部设有支撑结构；行车；其顶部设有着陆缓冲结构。本发明通过四个限位座可同时工作来提高对卫星产品的夹紧效率，避免在对卫星产品翻转的过程中由于手动固定方式而花费过多时间，支撑结构能够及时对卫星产品的底部中部位置进行支撑，以避免卫星产品在翻转后由于对其承载的支撑力过于单一而导致卫星产品发生断裂、损坏的技术问题。

Description

卫星快速翻身装置

技术领域

本发明涉及卫星翻身装置技术领域，具体讲是一种卫星快速翻身装置。

背景技术

在卫星产品转场运输过程中，为防止发生物理性损伤和污染，需要将卫星 产品放置于特制的包装箱内进行运送。由于受到铁路和空中运输一些客观条件（如边界尺寸要求）的限制，往往需要包装箱内的卫星产品呈“横向”放置状态，而停放在厂房内的卫星产品通常都是“竖直”放置，这就涉及到如何将卫星产品安全合理地从停放点翻身并转移到包装箱内的问题。

中国发明专利（申请号为CN201310643660.7）公开了一种高可靠性卫星快速翻身装置，涉及一套翻身和停放装置。它包括可拆卸法兰组件、支撑架组件、推杆组件、缓冲组件、定位组件、停放车，卫星产品安装在可拆卸法兰组件上，可拆卸法兰通过支撑架组件与箱座固定，推杆组件能够实现可拆卸法兰竖直与水平状态的切换，即实现卫星产品的翻身功能，缓冲组件的作用为在推杆拉压力转换时有效防止反向间隙引起的冲击振动和疲劳损坏，定位组件用于卫星产品在箱内状态时的定位和辅助支撑作用。针对当前卫星产品采用双钩吊进行翻身操作时所存在的效率低、操作风险高、人员需求大受限于厂房空间和行车条件等问题，该发明结构新颖、操作方便、简单可靠、翻身效率高、人员需求小、无厂房空间和行车条件限制，同时该发明零件易加工、安装拆卸方便。

但是上述发明依旧存在以下技术问题：第一、上述装置对卫星产品的固定是采用多个螺栓与螺纹孔连接，此种固定方式需要花费工作者较大的劳动量，并且需要花费较多的时间、精力，影响了对卫星产品的翻转效率；第二、上述装置在对卫星产品翻转的过程中，采用可拆卸法兰组件固定在卫星产品的底部，并且每个卫星产品均配置一个可拆卸法兰组件，可就较大增加对卫星产品的运输成本了，且回收过程中还需要对螺栓进行拆卸，又提高了对可拆卸法兰组件的回收成本；第三、上述装置仅仅对卫星产品的底面进行固定，使卫星产品在翻转的过程中以及卫星产品呈水平状态的过程中，卫星产品始终仅有可拆卸法兰组件对其底面进行支撑，支撑力过于单一，容易造成卫星产品发生断裂现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星快速翻身装置，以解决现有技术中现有对卫星产品的固定方式需要花费过多时间、每个卫星产品均配置一个可拆卸法兰组件运输成本过高以及卫星产品在翻转的过程中对其承载的支撑力过于单一的技术问题。

本发明的技术方案是：包括：

翻转台；

两组轴承座，两者分别位于翻转台的两侧，每组轴承座上均设有与其转动连接的安装筒，所述翻转台固定在两个安装筒之间；

翻转结构，其设置在轴侧座上；

限位结构，设置在翻转台的顶部；

丝杆滑台，设置在翻转台的下方，丝杆滑台的滑块顶部设有支撑结构；

行车，行车的顶部设有着陆缓冲结构；所述着陆缓冲结构包括两侧夹紧结构、水平设置在行车上方的着陆板以及四个可拆卸设置在行车顶部的底座，每个所述底座顶部均设有导向伸缩杆，每个所述导向伸缩杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接于着陆板的底部和行车的顶部。

在本发明一较佳实施例中，两侧夹紧结构包括设置在行车底部的固定座以及两个分别设置在行车两侧的安装座，每个所述安装座的顶端均设有与其铰接的驱动条，两个驱动条相对的一侧均设有限位辊，所述固定座上安装有竖直设置的双杆气缸，所述双杆气缸的伸缩端上设有水平设置的连接条，两个所述驱动条的底端均设有铰接杆，两个铰接杆分别与连接条的两侧铰接。

在本发明一较佳实施例中，限位结构包括传动板、设置在翻转台底部的推动电缸以及四组矩阵分布在翻转台顶部的压紧部件，每组压紧部件均包括倾斜设置的导轨以及与导轨滑动配合的推进台，所述推进台的顶部设有限位座，限位座顶部设有用于对卫星产品的拐角处进行限位的夹紧槽；

所述传动板的四个拐角处分别设有与其铰接的传动杆，四个传动杆分别与四个推进台铰接，传动板的中心处设有呈中空结构的支撑筒，支撑筒与翻转台通过轴承连接，所述推动电缸的伸缩端与其中一个所述推进台之间通过连接架连接。

在本发明一较佳实施例中，位于右侧的两个限位座顶部均开设有安装槽，所述安装槽的槽壁安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定有水平设置的升降架，升降架的底部设有压紧板。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑结构包括水平设置的支撑盘、竖直设置的升降电缸以及设置在丝杆滑台滑块顶部的承载座，所述承载座上设有至少一个与其滑动配合的导向杆，所述导向杆固定在支撑盘的底部，所述升降电缸的伸缩端与支撑盘的底部固定连接，翻转台和着陆板上均设有供支撑盘通过的圆槽。

在本发明一较佳实施例中，翻转结构包括两组分别设置在两个轴承座侧壁上的翻转电机，每个所述安装筒的侧壁均焊接有齿环，每个所述翻转电机的主轴均套设有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿环相啮合。

在本发明一较佳实施例中，所述翻转台的两侧均设有导向销，所述轴承座上设有供导向销通过的弧形槽。

本发明通过改进在此提供一种卫星快速翻身装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，限位结构工作可快速对卫星产品的四个拐角处进行限位，具体的，是由推动电缸工作来驱动其中一个推进台进行移动，推进台在移动的过程中能够带动与其铰接的传动杆进行移动，使传动板沿支撑筒的轴线进行转动，进而使四个传动杆同步移动，来实现四个推进台同时向支撑筒的方向靠近，从而实现四个限位座同时对卫星产品的四个拐角处进行限位，四个限位座可同时工作来提高对卫星产品的夹紧效率，避免在对卫星产品翻转的过程中由于手动固定方式而花费过多时间；以解决现有技术中现有对卫星产品的固定方式需要花费过多时间的技术问题。

其二，由于限位座上设有对卫星产品夹紧的夹紧槽，使限位座可同时对卫星产品的下边缘、底面进行压紧限位，提高了卫星产品翻转的稳定性，不同于传统方法仅对卫星产品的底面进行限位，本发明可对卫星产品的拐角处进行夹紧，对卫星产品的底部进行包裹，采用多个支撑力对卫星产品进行承载，以解决卫星产品在翻转的过程中对其承载的支撑力过于单一而导致卫星产品发生损伤的问题。

其三，本发明设置支撑结构具有以下两个作用，第一、当需要对卫星产品进行限位前，丝杆滑台带动支撑盘穿过翻转台的圆槽并升降至便于放置卫星产品的高度，卫星产品置于支撑盘顶部，在升降电缸的驱动下可使卫星产品缓缓降至限位槽内；第二、在对卫星产品完成限位后，丝杆滑台运作带动支撑盘移动至轴承座的右侧，并且升降电缸将支撑盘升降至与卫星产品水平状态抵触的高度，卫星产品从竖直状态转动至水平状态，支撑盘能够及时对卫星产品的底部中部位置进行支撑，以避免卫星产品在翻转后由于对其承载的支撑力过于单一而导致卫星产品发生断裂、损坏的技术问题，并且将卫星产品缓缓降落至着陆板顶部，有效避免卫星产品由于与着陆板直接接触而发生损伤。

其四，卫星产品位于着陆板后，双杆气缸工作可驱动连接条向上移动，使连接条通过铰接杆来带动驱动条进行转动，进而使驱动条带动限位辊进行转动，来使限位辊对卫星产品的侧壁进行抵触，从而实现两个限位辊分别对卫星产品的两侧进行压紧，以有效避免卫星产品在运输的过程中发生颠簸而发生偏移、跌落，通过两侧夹紧结构可在运输的过程中对卫星产品进行限位，无需在卫星产品的底部增加多余的结构来进行限位，有效降低了企业的运输成本，以解决现有技术中每个卫星产品均配置一个可拆卸法兰组件运输成本过高的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的第二立体结构示意图；

图4为本发明的局部剖视图；

图5为本发明的第一局部立体结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为本发明的第二局部立体结构示意图。

附图标记说明：

1、翻转台；2、轴承座；3、安装筒；4、翻转结构；41、翻转电机；42、齿环；43、传动齿轮；44、导向销；45、弧形槽；5、限位结构；51、传动板；52、推动电缸；53、压紧部件；54、导轨；55、推进台；56、限位座；57、夹紧槽；571、传动杆；58、支撑筒；581、连接架；59、安装槽；591、升降气缸；592、升降架；593、压紧板；6、丝杆滑台；61、支撑结构；62、支撑盘；63、升降电缸；64、承载座；65、导向杆；66、圆槽；7、行车；71、着陆缓冲结构；72、着陆板；73、底座；74、导向伸缩杆；75、缓冲弹簧；8、两侧夹紧结构；81、固定座；82、安装座；83、驱动条；84、限位辊；85、双杆气缸；86、连接条；87、铰接杆。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种卫星快速翻身装置，如图1-图7所示，包括：

翻转台1；

两组轴承座2，两者分别位于翻转台1的两侧，每组轴承座2上均设有与其转动连接的安装筒3，所述翻转台1固定在两个安装筒3之间；安装筒3用于对翻转台1进行安装，安装筒3在转动的过程中能够带动翻转台1沿安装筒3的轴线进行转动。

翻转结构4，其设置在轴承座2上；

限位结构5，设置在翻转台1的顶部；

丝杆滑台6，设置在翻转台1的下方，丝杆滑台6的滑块顶部设有支撑结构61；丝杆滑台6用于带动支撑结构61进行移动。

行车7，行车7的顶部设有着陆缓冲结构71；所述着陆缓冲结构71包括两侧夹紧结构8、水平设置在行车7上方的着陆板72以及四个可拆卸设置在行车7顶部的底座73，每个所述底座73顶部均设有导向伸缩杆74，每个所述导向伸缩杆74上均套设有缓冲弹簧75，所述缓冲弹簧75的两端分别连接于着陆板72的底部和行车7的顶部。卫星产品从竖直状态转动至水平状态，支撑盘62能够及时对卫星产品的底部中部位置进行支撑，并且缓冲弹簧75能够对着陆板72起到缓冲作用，避免卫星产品与着陆板72接触而使卫星产品发生损伤，导向伸缩杆74用于对着陆板72的移动进行导向。

两侧夹紧结构8包括设置在行车7底部的固定座81以及两个分别设置在行车7两侧的安装座82，每个所述安装座82的顶端均设有与其铰接的驱动条83，两个驱动条83相对的一侧均设有限位辊84，所述固定座81上安装有竖直设置的双杆气缸85，所述双杆气缸85的伸缩端上设有水平设置的连接条86，两个所述驱动条83的底端均设有铰接杆87，两个铰接杆87分别与连接条86的两侧铰接。卫星产品位于着陆板72后，双杆气缸85工作可驱动连接条86向上移动，使连接条86通过铰接杆87来带动驱动条83进行转动，进而使驱动条83带动限位辊84进行转动，来使限位辊84对卫星产品的侧壁进行抵触，从而实现两个限位辊84分别对卫星产品的两侧进行压紧，以有效避免卫星产品在运输的过程中发生颠簸而发生偏移、跌落。通过两侧夹紧结构8可在运输的过程中对卫星产品进行限位，无需在卫星产品的底部增加多余的结构来进行限位，有效降低了企业的运输成本。

限位结构5包括传动板51、设置在翻转台1底部的推动电缸52以及四组矩阵分布在翻转台1顶部的压紧部件53，每组压紧部件53均包括倾斜设置的导轨54以及与导轨54滑动配合的推进台55，所述推进台55的顶部设有限位座56，限位座56顶部设有用于对卫星产品的拐角处进行限位的夹紧槽57；

所述传动板51的四个拐角处分别设有与其铰接的传动杆571，四个传动杆571分别与四个推进台55铰接，传动板51的中心处设有呈中空结构的支撑筒58，支撑筒58与翻转台1通过轴承连接，所述推动电缸52的伸缩端与其中一个所述推进台55之间通过连接架581连接。

限位结构5工作可快速对卫星产品的四个拐角处进行限位，具体的，是由推动电缸52工作来驱动其中一个推进台55进行移动，推进台55在移动的过程中能够带动与其铰接的传动杆571进行移动，使传动板51沿支撑筒58的轴线进行转动，进而使四个传动杆571同步移动，来实现四个推进台55同时向支撑筒58的方向靠近，从而实现四个限位座56同时对卫星产品的四个拐角处进行限位，四个限位座56可同时工作来提高对卫星产品的夹紧效率，避免在对卫星产品翻转的过程中由于手动固定方式而花费过多时间。

由于限位座56上设有对卫星产品夹紧的夹紧槽57，使限位座56可同时对卫星产品的下边缘、底面进行压紧限位，提高了卫星产品翻转的稳定性，不同于传统方法仅对卫星产品的底面进行限位，本发明可对卫星产品的拐角处进行夹紧，对卫星产品的底部进行包裹，采用多个支撑力对卫星产品进行承载，以解决卫星产品在翻转的过程中对其承载的支撑力过于单一而导致卫星产品发生损伤的问题。

为了进一步对卫星产品的边缘位置进行限位，位于右侧的两个限位座56顶部均开设有安装槽59，所述安装槽59的槽壁安装有升降气缸591，升降气缸591的伸缩端固定有水平设置的升降架592，升降架592的底部设有压紧板593。四个限位座56分别对卫星产品的四个拐角处进行限位后，升降气缸591工作可驱动压紧板593进行升降，来使压紧板593对卫星产品的边缘位置进行限位，以达到进一步对卫星产品进行锁紧的目的，进一步提高卫星产品翻身的稳定性。

所述支撑结构61包括水平设置的支撑盘62、竖直设置的升降电缸63以及设置在丝杆滑台6滑块顶部的承载座64，所述承载座64上设有至少一个与其滑动配合的导向杆65，所述导向杆65固定在支撑盘62的底部，所述升降电缸63的伸缩端与支撑盘62的底部固定连接，翻转台1和着陆板72上均设有供支撑盘62通过的圆槽66；本发明设置支撑结构61具有以下两个作用，第一、当需要对卫星产品进行限位前，丝杆滑台6带动支撑盘62穿过翻转台1的圆槽66并升降至便于放置卫星产品的高度，卫星产品置于支撑盘62顶部，在升降电缸63的驱动下可使卫星产品缓缓降至限位槽内；第二、在对卫星产品完成限位后，丝杆滑台6运作带动支撑盘62移动至轴承座2的右侧，并且升降电缸63将支撑盘62升降至与卫星产品水平状态抵触的高度，卫星产品从竖直状态转动至水平状态，支撑盘62能够及时对卫星产品的底部中部位置进行支撑，以避免卫星产品在翻转后由于对其承载的支撑力过于单一而导致卫星产品发生断裂、损坏的技术问题，并且将卫星产品缓缓降落至着陆板72顶部，有效避免卫星产品由于与着陆板72直接接触而发生损伤。

如图5所示，翻转结构4包括两组分别设置在两个轴承座2侧壁上的翻转电机41，每个所述安装筒3的侧壁均焊接有齿环42，每个所述翻转电机41的主轴均套设有传动齿轮43，两个传动齿轮43分别与两个齿环42相啮合。翻转电机41工作可驱动传动齿轮43进行转动，来使传动齿轮43带动齿环42进行转动，进而使安装筒3带动翻转台1进行转动，来实现翻转台1沿安装筒3的轴线进行转动，来带动卫星产品从竖直状态转动至水平状态。

所述翻转台1的两侧均设有导向销44，所述轴承座2上设有供导向销44通过的弧形槽45；导向销44沿弧形槽45的弧形路径进行移动，以对翻转台1的转动进行导向。

本发明的工作原理或使用方法：丝杆滑台6工作来使支撑结构61移动至翻转台1的下方，并且升降电缸63工作可使支撑盘62通过翻转台1上的圆槽66，将卫星产品放置于一定高度的支撑盘62顶部，之后限位结构5工作可对卫星产品的四个拐角处进行限位，具体的，是由推动电缸52工作来驱动其中一个推进台55进行移动，推进台55在移动的过程中能够带动与其铰接的传动杆571进行移动，使传动板51沿支撑筒58的轴线进行转动，进而使四个传动杆571同步移动，来实现四个推进台55的同时向支撑筒58的方向靠近，从而实现四个限位座56同时对卫星产品的四个拐角处进行限位，四个限位座56可同时工作来提高对卫星产品的夹紧效率，避免在对卫星产品翻转的过程中由于手动固定方式而花费过多时间，四个限位座56分别对卫星产品的四个拐角处进行限位后，升降气缸591工作可驱动压紧板593进行升降，来使压紧板593对卫星产品的边缘位置进行限位，以达到进一步对卫星产品进行锁紧的目的，进一步提高卫星产品翻身的稳定性；

翻转电机41工作可驱动传动齿轮43进行转动，来使传动齿轮43带动齿环42进行转动，进而使安装筒3带动翻转台1进行转动，来实现翻转台1沿安装筒3的轴线进行转动，来带动卫星产品从竖直状态转动至水平状态；

在翻转结构4工作的同时，丝杆滑台6运作带动支撑盘62移动至轴承座2的右侧，并且升降电缸63将支撑盘62升降至与卫星产品水平状态抵触的高度，卫星产品从竖直状态转动至水平状态，支撑盘62能够及时对卫星产品的底部中部位置进行支撑，以避免卫星产品在翻转后由于对其承载的支撑力过于单一而导致卫星产品发生断裂、损坏的技术问题；

卫星产品从竖直状态转动至水平状态，支撑盘62能够及时对卫星产品的底部中部位置进行支撑，并且缓冲弹簧75能够对着陆板72起到缓冲作用，避免卫星产品与着陆板72接触而使卫星产品发生损伤，卫星产品位于着陆板72后，双杆气缸85工作可驱动连接条86向上移动，使连接条86通过铰接杆87来带动驱动条83进行转动，进而使驱动条83带动限位辊84进行转动，来使限位辊84对卫星产品的侧壁进行抵触，从而实现两个限位辊84分别对卫星产品的两侧进行压紧，以有效避免卫星产品在运输的过程中发生颠簸而发生偏移、跌落。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种卫星快速翻身装置，其特征在于，包括：

翻转台（1）；

两组轴承座（2），两者分别位于翻转台（1）的两侧，每组轴承座（2）上均设有与其转动连接的安装筒（3），所述翻转台（1）固定在两个安装筒（3）之间；

翻转结构（4），其设置在轴承座（2）上；

限位结构（5），设置在翻转台（1）的顶部；

丝杆滑台（6），设置在翻转台（1）的下方，丝杆滑台（6）的滑块顶部设有支撑结构（61）；

行车（7），行车（7）的顶部设有着陆缓冲结构（71）；

所述着陆缓冲结构（71）包括两侧夹紧结构（8）、水平设置在行车（7）上方的着陆板（72）以及四个可拆卸设置在行车（7）顶部的底座（73），每个所述底座（73）顶部均设有导向伸缩杆（74），每个所述导向伸缩杆（74）上均套设有缓冲弹簧（75），所述缓冲弹簧（75）的两端分别连接于着陆板（72）的底部和行车（7）的顶部；

所述限位结构（5）包括传动板（51）、设置在翻转台（1）底部的推动电缸（52）以及四组矩阵分布在翻转台（1）顶部的压紧部件（53），每组压紧部件（53）均包括倾斜设置的导轨（54）以及与导轨（54）滑动配合的推进台（55），所述推进台（55）的顶部设有限位座（56），限位座（56）顶部设有用于对卫星产品的拐角处进行限位的夹紧槽（57）；

所述传动板（51）的四个拐角处分别设有与其铰接的传动杆（571），四个传动杆（571）分别与四个推进台（55）铰接，传动板（51）的中心处设有呈中空结构的支撑筒（58），支撑筒（58）与翻转台（1）通过轴承连接，所述推动电缸（52）的伸缩端与其中一个所述推进台（55）之间通过连接架（581）连接。

2.如权利要求1所述的卫星快速翻身装置，其特征在于：两侧夹紧结构（8）包括设置在行车（7）底部的固定座（81）以及两个分别设置在行车（7）两侧的安装座（82），每个所述安装座（82）的顶端均设有与其铰接的驱动条（83），两个驱动条（83）相对的一侧均设有限位辊（84），所述固定座（81）上安装有竖直设置的双杆气缸（85），所述双杆气缸（85）的伸缩端上设有水平设置的连接条（86），两个所述驱动条（83）的底端均设有铰接杆（87），两个铰接杆（87）分别与连接条（86）的两侧铰接。

3.如权利要求1所述的卫星快速翻身装置，其特征在于：位于右侧的两个限位座（56）顶部均开设有安装槽（59），所述安装槽（59）的槽壁安装有升降气缸（591），升降气缸（591）的伸缩端固定有水平设置的升降架（592），升降架（592）的底部设有压紧板（593）。

4.如权利要求2或3所述的卫星快速翻身装置，其特征在于：所述支撑结构（61）包括水平设置的支撑盘（62）、竖直设置的升降电缸（63）以及设置在丝杆滑台（6）滑块顶部的承载座（64），所述承载座（64）上设有至少一个与其滑动配合的导向杆（65），所述导向杆（65）固定在支撑盘（62）的底部，所述升降电缸（63）的伸缩端与支撑盘（62）的底部固定连接，翻转台（1）和着陆板（72）上均设有供支撑盘（62）通过的圆槽（66）。

5.如权利要求4所述的卫星快速翻身装置，其特征在于：翻转结构（4）包括两组分别设置在两个轴承座（2）侧壁上的翻转电机（41），每个所述安装筒（3）的侧壁均焊接有齿环（42），每个所述翻转电机（41）的主轴均套设有传动齿轮（43），两个传动齿轮（43）分别与两个齿环（42）相啮合。

6.如权利要求5所述的卫星快速翻身装置，其特征在于：所述翻转台（1）的两侧均设有导向销（44），所述轴承座（2）上设有供导向销（44）通过的弧形槽（45）。

Images