CN112972839B - 一种气腹机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气腹机，包括气体控制单元、患者连接单元以及操作单元，腹腔气压监测单元，气体控制单元包括气路组件和控制组件，气路组件外接气源，受控于控制组件调整气流状态，并通过患者连接单元输入至目标腹腔内；腹腔气压监测单元直接连接控制组件，并在应用时可直接连通目标腹腔。本方案通过分别测量输入人体的压力值与患者体内目标腔体内的压力值，并通过操作显示单元显示出来，便于操作人员能够更好的测量气腹机在工作时的气压，进一步地保证了患者的安全性。

Description

一种气腹机

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，具体涉及气腹机。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创手术，具有手术创口小、对患者伤害低等优点。气腹机是腹腔镜手术中必备的医疗器械之一，用于将气体介质(例如二氧化碳气体)输入患者腹腔并维持一定的压力，为手术者提供良好的视野和足够大的操作空间。

气腹机使用过程中由于腔体漏气，人为的排烟，以及外力挤压等情况造成腹腔内的压力变化，气腹机需要根据压力变化进行充气，放气等动作，充气的快慢也需根据预先的设定和腹腔欠压的多少随时调整；在实际使用的过程中由于充气过程以及外接管路的影响，会造成压力测量的偏差。因此获得实时准确的腹腔压力是提升气腹机工作有效性重要条件。

参见公告号：208838037U的中国专利，其公开了一种气腹机。该方案提供的气腹机在运行过程中，通过压力传感器实时监测腹腔内的气压，并反馈给主控制器，主控制器将该压力信息转换为电信号发送给流量比例控制阀，流量比例控制阀控制气体流量，由此来实现腹腔内气压的稳定。

但是该方案中的压力传感器设置在气腹机气体输出的气路上，如此设置虽然能够监测腹腔内的气压，但是在初期其所反馈的压力值并非腹腔内的气压，而是气道内的输出气压，并且两者差值较大，只有待腹腔内的气压稳定后，设置在气腹机气体输出气路上的压力传感器所监测到的气压与腹腔内的实际气压才比较的接近。因此，该方案中的压力传感器并不能够实时反馈腹腔内的气压值。

由此可见，如何能够提高气腹机使用过程中对腹腔内压力监测的准确性为本领域需解决的问题。

发明内容

针对于现有气腹机无法有效的实时且准确的监测腹腔内气压的问题，本发明的目的在于提供一种气腹机系统，其能在气腹机的工作过程中真实有效的实时监测腹腔内气压值。

为了达到上述目的，本发明提供的气腹机，包括气体控制单元、患者连接单元以及操作单元，其还包括腹腔气压监测单元，所述气体控制单元包括气路组件和控制组件，所述气路组件外接气源，受控于控制组件调整气流状态，并通过患者连接单元输入至目标腹腔内；所述腹腔气压监测单元独立于气体控制单元中气路组件，直接连接控制组件，并在应用时可直接连通目标腹腔，直接测得目标腹腔内的实时腹压；所述控制组件获取气路组件冲入目标腹腔内气体的充入气体压力值，以及通过腹腔气压监测单元直接测得的目标腹腔内的实时腹压值，据此控制气路组件，调整充气压力。

进一步的，所述气体控制单元中的气路组件包括减压阀、电磁阀、比例阀、以及流量计，所述减压阀的输入端外接气源，并与电磁阀、比例阀、以及流量计依次连接，所述流量计的输出端与患者连接单元连通；所述电磁阀、比例阀、以及流量计分别受控于控制组件。

进一步的，所述气路组件中还包括排气阀，所述排气阀设置在流量计与患者连接单元之间，并受控于控制组件。

进一步的，所述控制组件包括处理器、高压压力传感器、以及至少一个第一压力传感器，所述高压压力传感器设置在减压阀前，并与处理器数据连接，检测气源供气压力；所述至少一个第一压力传感器设置在流量计之后，并与处理器数据连接，测量气腹机输出气体气压；所述处理器控制连接电磁阀、比例阀、以及流量计。

进一步的，所述第一压力传感器为多个时，并联设置。

进一步的，所述控制组件还包括压力开关，所述压力开关并联设置在流量计之后，并与处理器数据连接，与电磁阀联动形成过压保护。

进一步的，所述腹腔气压监测单元包括至少一个第二压力传感器和第二通道，所述至少一个第二压力传感器与处理器数据连接，并与第二通道连接配合设置，所述第二通道在气腹机应用时可直接连通目标腹腔。

进一步的，所述患者连接单元包括第一通道，所述第一通道与气路组件中的流量计输出端连通，在气腹机应用时可连通目标腹腔。

进一步的，所述患者连接单元还包括加热组件，所述加热组件与第一通道配合设置。

进一步的，所述患者连接单元包括第三通道以及设置在第三通道上的控制阀，所述第三通道在气腹机应用时可连通目标腹腔，所述控制阀根据目标腹腔内烟雾排出控制指令控制第三通道的通闭状态。

本发明提供的气腹机，其通过第一压力传感器与第二压力传感器的相互配合，第一压力传感器与第二压力传感器分别测量输入人体的压力值与患者体内目标腔体内的压力值，并通过操作显示单元显示出来，便于操作人员能够更好的测量气腹机在工作时的气压，进一步地保证了患者的安全性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本实例一中气腹机系统的结构示意图；

图2为本实例一中气腹机系统中的气体控制单元结构示意图；

图3为本实例二中气腹机系统中的结构示意图；

图4为本实例二中气腹机系统中的结构示意图；

图5为本气腹机系统中操作单元的区域分布图；

图6为本气腹机系统中操作单元的工作模式示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

本实施提供的气腹机100，用于改善气腹机使用过程中压力测量的准确性。

参见图1-图2，本实施例中的气腹机100包括气体控制单元30，患者连接单元20，操作单元40和腹腔气压监测单元。

气体控制单元30通过患者连接单元输入至目标腹腔10内，将气源50输入至目标腹腔10内；腹腔气压监测单元直接连接气体控制单元30，在应用时可直接连通目标腹腔10并对目标腹腔内10的压力进行监测。

这里气源50不做限定，可以是气瓶501，或者是医院的集中供气装置502。

气体控制单元30用于将外部气源50提供的气体转换为所需的压力和流量并向外输出。

气体控制单元30包括气路组件320和控制组件330；其中气路组件320外接气源50，受控于控制组件330调整气流状态，并通过患者连接单元20输入至目标腹腔10内。

气路组件320包括减压阀321、电磁阀322、比例阀323以及流量计324；电磁阀322、比例阀323、以及流量计324分别受控于控制组件330；其中，减压阀321的输入端外接气源50，输出端与电磁阀322，比例阀323以及流量计324依次连接。

进一步地，减压阀321用于对外部气源50提供的高压气体进行减压。外部气源50提供的高压气体经减压阀321减压后降至压力便于控制，在很小压力范围内波动的低压气体。

进一步地，电磁阀322用于打开或者关闭气路部分。当电磁阀322开启时，经过减压阀321的气体将通过气路进入患者体内目标腔体10；当电磁阀322关闭时，经过减压阀321的气体将无法通过气路进入患者体内目标腔体10。

进一步地，比例阀323用于控制气路中气体的流速；比例阀323通过控制组件加载在其上的电流值大小来控制自身阀体开口的大小，从电磁阀322输出的气体通过比例阀323时，在阀体开口大小和阀体两侧压力差的共同作用下产生不同的流速。

进一步地，比例阀323之后设置有流量计324用于测量气路部分中气体的实际流速。

该流量计324的输入端与比例阀323的输出端连通，而输出端与患者连接单元20连通，其用于测量气路中从比例阀323输出气体的实际流速，流量计324将采集到的流速数值发送至控制组件330中的处理器335进行控制计算，同时将流速传输至操作单元40。

其次，这里的患者连接单元20包括第一通道201。这里的第一通道201通过第一接头与气路组件320中的流量计324输出端连通，在气腹机100应用时，该第一通道201的前端伸入目标体内，连通目标腹腔10，由此通过第一通道210将经过气体控制单元处理的气体输入至目标腹腔10内。

本实例中的控制组件330用于控制气路组件320中各个部件相互配合工作，以完成进入目标腹腔10内的气体的精确控制。

如图所示，作为举例，本实例中的控制组件330主要包括处理器335，高压压力传感器331以及至少一个第一压力传感器332。

其中，高压压力传感器331设置在减压阀321连接外部气源的进气接口之后，并与处理器335数据连接。如此设置的高压压力传感器331可获得与进气接口连接的外部气源50的压力值，并传至处理器335，由处理器335处理后将其显示在显示操作部40，以便操作者实时了解外部气源50的压力值。

在一些具体的实施方式中，设定为高压传感器331若检测到气源50供气压力低于当前供气模式的阈值时，处理器335控制相应的设备发出报警信息，提示气源压力不足。

进一步地，本实例中的第一压力传感器332与流量计324之后与第一接头并联设置，并与处理器335数数据连接，用于用于测量气路部分输出气体的压力。

在本实例的一些具体实施方式中，本控制组件330中可具有多个并联的第一压力传感器332，由此可以提高气压测量的可靠性。

本控制组件330中的处理器335为整个气腹机的处理数据中心，其控制连接高压压力传感器331、第一压力传感器332、主电磁阀322、比例阀323，并根据高压压力传感器331，第一压力传感器332等检测组件实时检测到气路组件320中气体状态，实时控制主电磁阀322，比例阀323等控制组件的工作状态，而实时调整整个气腹机的工作状态。

进一步地，处理器335与操作单元40进行数据连接，用于数据的处理并将处理后的数据传输至操作单元40。这样处理器335能够根据操作单元40反馈的操作指令控制调整整个气腹机的工作状态，并将整个气腹机的运行状态数据实时反馈给操作单元40进行显示。

本实例中的腹腔气压监测单元，其用于与控制组件330配合，用于直接且实时的检测目标腹腔10内的气压值。

作为举例，本腹腔气压监测单元包括至少一个第二压力传感器333和第二通道202。

这里的第二压力传感器333与处理器335直接连接，并通过第二接头与第二通道202连接配合设置，而第二通道202的前端可直接伸入目标体内，并连通目标腹腔10，用于直接监测腹腔内的气压，并将测得的气压通过处理器335计算后传输至操作单元40。

如此设置的第二压力传感器333通过第二通道202直接连通目标腹腔10，所检测都的压力值始终为目标腹腔10内压力值的直接反馈。从而如此形成的腹腔气压监测单元，从工作开始时就能够实时监测到目标腹腔10内压力值。

这里第二压力传感器333的数量不做限定，可为多个并且并联设置在气路中，以提高气压测量的可靠性。

本实例中的操作单元40用于气腹机的人机交互操作，与主机进行连接。操作单元优选为触摸屏，也可以是其他已知的形式。

操作单元40可以设置气腹机系统的目标工作参数，包括但不限于目标腔体最大气压，最大流量等；同时也可显示主机的工作状态，如显示实时的充气流量，当前的目标腔体压力等。

由此构成的方案中，经过气路组件320处理的气体经过流量计324之后，经由第一接头进入第一通道201，从而注入患者体内目标腔体10。在流量计324之后与第一接头301并联的第一压力传感器332用于测量气路部分输出气体的压力。同时腹腔气压监测单元中的第二压力传感器333，通过第二接头302与第二通道202与患者体内目标腔体10相连，第二压力传感器333获得的压力值为患者体内目标腔体10内的实时腹压值。第一压力传感器332与第二压力传感器333获得的压力值均将发送至处理部335，同时也将显示至显示操作部40。

在稳定状态下，即气体路部分向患者体内目标腔体10内平稳充气，且第一通道201无异常的状态下，第一压力传感器332与第二压力传感器333测得的压力值基本一致。然而当出现快速注气、快速排气，气体流量出现剧烈波动，或者患者身体出现移动等异常状态时，第一压力传感器332与第二压力传感器333测得的压力值可能出现偏差，此时作为专用的腹压检测通道202(即第二通道202)所获得的压力值可作为患者体内目标腔体10的实时腹压，从而避免压力值过高对患者造成损伤。

为确保患者体内目标腔体10内的气压处于安全范围内，气路组件320中还增设有排气阀325。该排气阀325优选并联设置在流量计324之后，该排气阀325的控制端与处理器335数据连接，接收处理器335的控制信号，同时该排气阀325的出口端经由过滤器326接至主机100的外壳，并与外接联通。由此，当第一压力传感器332或第二压力传感器333测得的压力值超过设定值一定范围时，主电磁阀323关闭，气路部分320不再输送气体，同时排气阀325打开，为整个联通通道泄压排气。

另外，本实例还可进一步在控制组件330中增设压力开关336；该压力开关336同样并联设置在流量计324之后，并与处理器335数据连接，与电磁阀322联动形成过压保护。

当通入压力开关336的气体压力超过预定的阈值时，压力开关336打开，此时，也可同样驱动电磁阀322关闭，气路中不再输送气体，同时排气阀325打开，为整个通道泄压排气。

具体的，这里压力开关336的预定阈值为一恒定值，不随系统工作参数的设定而改变，此开关为确保在第一压力传感器332或者处理部335异常时仍然能确保当患者体内目标腔体10的压力处于安全范围内。

实例二

本实施例在实例一方案的基础上给出一种气腹机系统，该气腹机系统的整体组成结构与实施一中给出的组成方案基本相同。这里对于相同的部分不再叙述。

参见图3,其所示为本实例中给出的气腹机系统的基本成结构。其在实例一方案的基础上在患者连接单元20中进一步还设有排烟组件。

如图所示，该排烟组件主要由第三通道203，控制阀340以及排烟控件341配合构成。

这里的第三通道203在气腹机100应用时可连通目标腹腔10，用于将目标腹腔10内烟雾通过第三通道203排出体外。

作为举例，该第三通道203优选用软管制成，用于将手术过程中患者体内目标腔体10中的烟雾排出体外，从而保证腔体内视野的清晰度。

控制阀340设置在第三通道203上，用于根据目标腹腔10内烟雾排出控制指令控制第三通道203的通闭状态。控制阀340在非工作状态下夹紧第三通道203，使第三通道203变形从而使通道闭合，气体无法流过。

作为优选，该控制阀340优选为夹管阀340，该夹管阀340在非工作状态下夹紧第三通道203的软管，使其变形从而使通道闭合，气体无法流过；在工作状态下，松开第三通道203的软管，使其内的通道打开，容气体通过。

排烟控件341控制连接控制阀340，用于控制控制阀340的工作状态，从而控制排烟工作状态。

由此形成的排烟组件在工作时，正常状态下，夹管阀340处于非工作状态下，并夹紧第三通道203的软管，使其变形从而使通道闭合，气体无法流过。当操作者操作排烟控件341时，夹管阀340打开，第三通达203处于畅通状态，患者体内目标腔体10中的烟雾在腹压的作用下有通道203排出腔体外。

实例三

本实施例在实例一或实例二方案的基础上给出一种气腹机系统，该气腹机系统的整体组成结构与实施一中给出的组成方案基本相同。这里对于相同的部分不再叙述。

如图4所示，本实例在上述气腹机系统方案的基础上进一步在患者连接单元20中设有加热组件204，该加热组件204与第一通道201配合设置，使第一通道201具有加热功能，可以对流经第一通道201内的气体进行加热。

具体的，该加热组件204优选为加热接头204，其设置在主机100的外壳上，与之配合的，第一通道201采用具有加热功能的设置结构，同时其上的加热插头，该加热插头用于与加热接头204连接配合。

其次该加热接头204还与气体控制单元30进行连接，通过气体控制单元30对加热功能提供电力以及通过气体控制单元30对加热功能进行监测，提高了加热过程中的安全性。

实例四

本实施例在上述实例的基础上给出一种气腹机系统，该气腹机系统的整体组成结构与实施一中给出的组成方案基本相同。这里对于相同的部分不再叙述。

本实例提供的气腹机系统中，其显示操作部40优选的为触摸屏，具有工作模式选择界面80。

具体参见图5，该操作单元40上的操作界面81上设有气压显示区域811，用于显示第一压力传感332器测得的气压；

腹压显示区域812，用于显示第二压力传感器333测得的气压；

流量显示区域813，用于显示流量计324所测得气体的气压；

最大流量设定部814，用于设置系统输出的最大流量值；

目标压力设定部815，用于设定系统工作过程中患者体内目标腔体10的目标气压值；

气源压力显示区域816，用于显示高压压力传感器331测得的气源压力；

气源选择按钮817，用于切换外部气源50的种类。

另外，操作单元40上具有工作模式切换功能，参见图6，本方案中设有三种工作模式供选择，分别为第一工作模式801，第二工作模式802，第三工作模式803。

下面举例说明上述三种模式在具体应用时的工作过程：

当在操作单元40上选择第一工作模式801时：此时，第一通道201处于工作状态，第二通道202处于非工作状态，用于仅测量第一通道201的工作状态。

首先通过操作单元40将输出的最大流量值设定好，并选择气源50然后启动气腹机系统进行工作；

外部气源50通过进气接口进入气体控制单元30内，此时高压压力传感器331对外部气源50的压力进行检测，若外部气源50供压低于当前所设置的阈值，则发出报警信息，提示气源压力不足；

若外部气源50供压正常，则外部气源50的气体通过减压阀321进行减压后传输电磁阀322，此时主电磁阀322为打开状态，气体通过主电磁阀322之后通过比例阀323来控制气体的流速，同时流量计324采集流速值传输至操作单元40，气体最后通过第一通道传201输至患者体内目标腔体10。

第一压力传感器332用于对第一通道201输入气压进行实时监测，若气压通过设定的阈值时，此时主电磁阀322关闭，阻止气体的继续传输，同时排气阀325打开，将已经传输来的气体通过排气阀325排放出去。

当在操作单元40上选择第二工作模式802时：此时，第一通道201处于工作状态，第二通道202处于非工作状态，用于仅测量第一通道201的工作状态。第二工作模式802与第一工作模式801的不同在于，第二工作模式802采用的是间歇充气方式。

首先通过操作单元40将输出的最大流量值及比例阀323的开关状态设定好，并选择气源50，然后启动气腹机系统进行工作；

外部气源50通过进气接口进入气体控制单元30内，此时高压压力传感器331对外部气源50的压力进行检测，若外部气源50供压低于当前所设置的阈值，则发出报警信息，提示气源压力不足；

若外部气源50供压正常，则外部气源50的气体通过减压阀321进行减压后传输主电磁阀322，此时电磁阀322为打开状态，气体通过电磁阀322之后通过比例阀323来控制气体的流速，比例阀323在控制下打开至所需开口秒数为患者体内目标腔体充气，之后关闭数秒，之后再打开数秒充气。

在此工作模式下，认为比例阀323打开期间第一压力传感器332测得的压力值为气路部分320的充气压力，并将该值显示至操作单元40上；在比例阀323关闭期间第一压力传感器332测得的压力值为患者体内目标腔体10内的气压，并将该值显示至操作单元40上。

当在操作显示单元上选择第三工作模式803时：此时，第一通道201与第二通道202均处于工作状态。

首先通过操作单元40将输出的最大流量值以及患者体内目标腔体10的目标气压值设定好，并选择气源50，然后启动气腹机系统进行工作；

外部气源50通过进气接口进入气体控制单元30内，此时高压压力传感器331对外部气源50的压力进行检测，若外部气源50供压低于当前所设置的阈值，则发出报警信息，提示气源压力不足；

若外部气源50供压正常，则外部气源50的气体通过减压阀321进行减压后传输主电磁阀332，此时主电磁阀322为打开状态，气体通过主电磁阀322之后通过比例阀323来控制气体的流速，同时流量计324采集流速值传输至操作显示单元40，气体最后通过第一通道201传输至患者体内目标腔体10。

第一压力传感器332用于对第一通道201输入气压进行实时监测，若气压通过设定的阈值时，此时主电磁阀322关闭，阻止气体的继续传输，同时排气阀325打开，将已经传输来的气体通过排气阀325排放出去。

同时，第二压力传感器333将患者体内目标的腔体10的压力值通过操作单元显示40出来。

在稳定状态下，即气路向患者体内目标腔体10内平稳充气，且第一通道201无异常的状态下，第一压力传感器332与第二压力传感器333测得的压力值基本一致；当出现快速注气、快速排气，气体流量出现剧烈波动，或者患者身体出现移动等异常状态时，第一压力传感器332与第二压力传感器333测得的压力值可能出现偏差，此时作为专用的腹压检测通道的第二通道333所获得的压力值可作为患者体内目标腔体的实时腹压，从而避免压力值过高对患者造成损伤。

由上述实例可知，本方案构成的气腹机，其通过第一压力传感器与第二压力传感器的相互配合，第一压力传感器与第二压力传感器分别测量输入人体的压力值与患者体内目标腔体内的压力值，并通过操作显示单元显示出来，便于操作人员能够更好的测量气腹机在工作时的气压，进一步地保证了患者的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种气腹机，包括气体控制单元、患者连接单元以及操作单元，其特征在于，其还包括腹腔气压监测单元，所述气体控制单元包括气路组件和控制组件，所述气路组件外接气源，受控于所述控制组件调整气流状态，并通过患者连接单元输入至目标腹腔内；所述患者连接单元包括第一通道，所述第一通道的前端伸入目标体内，连通所述目标腹腔，以将气源输入至目标腹腔内；

所述腹腔气压监测单元独立于所述气体控制单元中气路组件，直接连接所述控制组件，并在应用时能够直接连通所述目标腹腔，直接测得目标腹腔内的实时腹压；所述腹腔气压监测单元包括至少一个第二压力传感器和第二通道，所述第二压力传感器与所述控制组件连接，所述第二通道的后端直接与所述第二压力传感器连接配合设置，所述第二通道的前端在与所述第一通道的前端的伸入位置不同的位置直接伸入目标体内，并直接连通所述目标腹腔，用于直接监测腹腔内的气压；

所述控制组件获取气路组件冲入目标腹腔内气体的充入气体压力值，以及通过腹腔气压监测单元直接测得的目标腹腔内的实时腹压值，根据所述充入气体压力值以及所述实时腹压值来控制气路组件，调整充气压力；

当气腹机工作时，所述气路组件中的第一压力传感器用于对所述第一通道的输入气压进行实时监测，若气压超过设定的阈值时，阻止气体的继续传输，同时将已经传输来的气体排放出去；同时，第二压力传感器将患者体内目标的腔体的压力值通过操作单元显示出来；

当第一压力传感器与第二压力传感器测得的压力值出现偏差，将作为腹压检测通道的第二通道所获得的压力值作为患者体内目标腔体的实时腹压，从而避免压力值过高对患者造成损伤。

2.根据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述气体控制单元中的气路组件包括减压阀、电磁阀、比例阀、以及流量计，所述减压阀的输入端外接气源，并与电磁阀、比例阀、以及流量计依次连接，所述流量计的输出端与患者连接单元连通；所述电磁阀、比例阀、以及流量计分别受控于控制组件。

3.根据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述气路组件中还包括排气阀，所述排气阀设置在流量计与患者连接单元之间，并受控于控制组件。

4.根据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述控制组件包括处理器、高压压力传感器、以及至少一个第一压力传感器，所述高压压力传感器设置在减压阀前，并与处理器数据连接，检测气源供气压力；所述至少一个第一压力传感器设置在流量计之后，并与处理器数据连接，测量气腹机输出气体气压；所述处理器控制连接电磁阀、比例阀、以及流量计。

5.根据权利要求4所述的一种气腹机，其特征在于，所述第一压力传感器为多个时，并联设置。

6.根据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述控制组件还包括压力开关，所述压力开关并联设置在流量计之后，并与处理器数据连接，与电磁阀联动形成过压保护。

7.根据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述第一通道与气路组件中的流量计输出端连通，在气腹机应用时连通目标腹腔。

8.根据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述患者连接单元包括第三通道以及设置在第三通道上的控制阀，所述第三通道在气腹机应用时连通目标腹腔，所述控制阀根据目标腹腔内烟雾排出控制指令控制第三通道的通闭状态。