JP2014113256A - 気腹システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】気腹システム1は、通信ケーブル22によって接続された送気装置11と吸引装置12と、2つのトロカール15,16に接続されたローラポンプ38を含む。送気装置11は、送気チューブ18を介して腹腔内への炭酸ガスの送気を行い、吸引装置12は、吸引チューブ19を介して腹腔内からの炭酸ガスの吸引を行う。制御部41と51は、送気装置11に設けられた圧力センサ46と、吸引装置12に設けられた圧力センサ55の測定結果に応じて、送気装置11及び吸引装置12を制御すると共に、腹腔圧が所定の設定値になったとき、ローラポンプ38を動作させるように制御する。
【選択図】図1
Description
また、所定のガスの使用量を節約するために、送気したガスを排出せずに、循環ポンプを利用して循環させることも行われているが、上記の問題から、腹腔内の圧力を迅速に検出して迅速な循環を行うことはできなかった。
(全体構成)
図1は、本実施の形態に係わる気腹システムの構成を示す構成図である。図2は、本実施の形態に係わる気腹システムの構成を示すブロック構成図である。なお、図1では、内視鏡装置13と電気メス装置14が示されていない。気腹システム1は、送気装置11と、吸引装置12と、内視鏡装置13と、電気メス装置14とを含んで構成される手術システムである。気腹システム1は、内視鏡観察下、送気により拡張された患者の腹腔内の患部を、電気メス、超音波処置具などの処置具を用いて処置する手術に用いられる。
図2に示すように、内視鏡装置13は、内視鏡31と、ビデオプロセッサ32と、光源装置33と、モニタ34とを有して構成されている。ビデオプロセッサ32には、カメラヘッド35が接続されており、カメラヘッド35は、内視鏡34に装着可能に構成されている。
光源装置33は、光源用ランプを内蔵し、ライトガイドケーブル36を介してカメラヘッド35に照明光を供給する。
ここでは、内視鏡31の挿入部31aは、トロカール15に挿通されて腹腔内に挿入され、処置具挿入部37aは、トロカール16に挿通されて腹腔内に挿入される。
循環チューブ40は、使い捨てあるいは滅菌消毒可能であり、さらに循環チューブ40の途中に、フィルタ40aが設けられているので、ローラポンプ38及び循環チューブ39は、汚染されない。
(送気装置の構成)
送気装置11の構成について説明する。図3は、送気装置11の構成を示すブロック図である。
送気装置11は、制御部41、減圧器42、比例弁43、電磁弁44、流量センサ45、圧力センサ46及びフロントパネル47を含む。送気装置11は、送気口金11a、通信ケーブルコネクタ11b及びボンベ接続口金11cを有する。送気口金11aには送気チューブ18が接続され、通信ケーブルコネクタ11bには通信ケーブル22が接続され、ボンベ接続口金11cにはボンベ17に接続された接続チューブ17aが接続されている。
フロントパネル47は、ユーザである術者が圧力などの設定値を設定し、設定値や測定値を表示するための操作部である。
(吸引装置の構成)
吸引装置12の構成について説明する。図4は、吸引装置12の構成を示すブロック図である。
吸引装置12は、制御部51、ポンプ52、電磁弁53、オリフィス54、圧力センサ55及びフロントパネル56を含む。吸引装置12は、吸引口金12a、通信ケーブルコネクタ12b及びローラポンプコネクタ12cを有する。吸引口金12aには、フィルタ19aを有する吸引チューブ19が接続され、通信ケーブルコネクタ12bには通信ケーブル22が接続され、ローラポンプコネクタ12cにはローラポンプ38が接続されている。
フロントパネル56は、ユーザである術者が圧力などの設定値を設定し、設定値や測定値を表示するための操作部である。
(動作)
次に、気腹システム1の動作について説明する。
1)圧力制御処理
送気の圧力と流量は、送気装置11のフロントパネル47において設定される。例えば、圧力の設定値が15mmHgで、流量の設定値が20L/minとして、送気の設定が行われ、送気装置11は、腹腔内圧を設定された圧力に到達させるため、設定した流量で送気を行う。以下、圧力の設定値をSP1とし、流量の設定値をSP2とする。
まず、制御部41は、送気を開始し(S1)、腹腔圧Pが設定値SP1になったか否かを判定する(S2)。
時刻t1で送気装置11がオンになると、電磁弁44は開となる。図6において、時刻t1で送気がオンとなり、連続的な送気が開始されて、圧力センサ55の検出値Pも上昇する。送気装置11の制御部41は、吸引装置12からの圧力の検出値Pと流量センサ45の検出値Fに基づいて、腹腔圧Pが設定値SP1になり、かつ流量が設定値SP2になるように、比例弁43を制御する。
この循環中、循環チューブ40に設けられたフィルタ40aにより、腹腔内の炭酸ガスに含まれるわずかな量の煙等も除去されるので、術野は改善されていく。
よって、送気中における腹腔内の圧力検出は吸引装置12に設けられた圧力センサ55により行われ、送気装置11は送気を連続的に行うことができるので、腹腔圧を速やかに設定値にまで引き上げることができる。さらに、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな循環が可能となっている。
2)強制排煙処理
術中、電気メスを用いて患部を処置した結果、腹腔内に煙等が充満し、術野が悪くなる場合がある。このような場合、術者は、吸引装置12に設けられたフットスイッチ41をオンすることにより、強制排煙を行うことができる。
制御部51は、フットスイッチ41がオンされると、図9の処理を実行する。制御部51は、ローラポンプ28がオンであるときはオフにして、炭酸ガスの循環を停止する(S11)。すなわち、吸引装置12の起動が指示されたときに、ローラポンプ38が動作中の場合は、制御部51は、ローラポンプ38の動作を停止させる。そして、制御部51は、ポンプ52を起動して、電磁弁53を開にして、吸引チューブ19を介して吸引を行う(S12)。
フットスイッチ41がオンがされている間、吸引装置12と送気装置11はオンになり、煙等の吸引を阻害しないように、循環は、停止する。
時刻t12を過ぎると、図8と同様の状態になり、炭酸ガスの循環が行われる。
術者による患者の体表面への押圧などにより、腹腔圧Pが上がり、設定値SP1よりも高い所定の閾値TH1を超えると、制御部41は、電磁弁44を閉にして、腹腔圧Pが上昇しないようにする。腹腔圧Pが閾値TH1以下になると、腹腔圧Pを設定値SP1に維持するように、制御部41は、制御を行う。
吸引装置12は、腹腔圧Pが設定値SP1になると、吸引を停止にし、かつ循環を開始する。
Claims (12)
- 所定の気体を送気する送気装置と、
前記送気装置に一端が接続されると共に、他端が腹壁に刺入された第1のトロカールに接続され、該第1のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔内に送出する第1の送気管路と、
前記所定の気体を循環させるための循環装置と、
前記第1のトロカールに一端が接続されると共に、他端が前記循環装置に接続され、前記第1のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔内へ送出し循環させると第2の送気管路と、
前記循環装置に一端が接続されると共に、他端が前記所定の気体によって拡張される前記腹腔内に刺入された第2のトロカールに接続され、該第2のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第1の排気管路と、
前記第1の排気管路上に設けられ、前記腹腔内に発生する煙等を除去するフィルタと、
前記第2のトロカールに一端が接続され、前記腹腔内より前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第2の排気管路と、
前記第2の排気管路に接続される吸引ボトルと、
前記吸引ボトルに接続され、吸引管路を介して前記第2の排気管路から前記腹腔内の前記所定の気体を吸引する吸引装置と、
前記送気装置に設けられ、腹腔圧を測定する第1の圧力測定器と、
前記吸引装置に設けられ、前記腹腔圧を測定する第2の圧力測定器と、
前記第1の圧力測定器及び前記第2の圧力測定器の測定結果に応じて、前記送気装置及び前記吸引装置を制御すると共に、前記腹腔圧が所定の設定値になったとき、前記循環装置を動作させるように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする気腹システム。 - 前記送気装置と前記吸引装置は、通信ケーブルにより接続され、互いに通信可能であり、
前記送気装置が送気中は、前記吸引装置は、前記第2の圧力測定器の測定値を前記送気装置へ送信し、前記循環装置が前記所定の気体を循環させているときは、前記送気装置は、前記第1の圧力測定器の測定値を前記吸引装置へ送信することを特徴とする請求項1に記載の気腹システム。 - 前記吸引装置は、前記第2の圧力測定器の測定値の情報を、前記通信ケーブルを介して、前記送気装置にリアルタイムで送信することを特徴とする請求項2に記載の気腹システム。
- 前記制御部は、前記送気装置が送気を開始した後、前記第2の圧力測定器により前記腹腔圧が所定の設定値に達したとき前記送気装置を停止させるように制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の気腹システム。
- 前記制御部は、前記循環装置が動作中に、前記腹腔圧に所定値以上の低下があったときは、前記循環装置の動作を停止し、前記腹腔圧が所定の設定値になるように、前記送気装置を起動させることを特徴とする請求項4に記載の気腹システム。
- 前記制御部は、前記送気装置を制御する第1の制御部と、前記吸引装置を制御する第2の制御部とを有することを特徴とする請求項2に記載の気腹システム。
- 前記第1の制御部と前記第2の制御部は、前記通信ケーブルにより接続され、
前記吸引装置の起動が指示されると、前記第2の制御部は、前記吸引装置を起動し、前記通信ケーブルを介して前記吸引装置による吸引量の情報を前記第1の制御部へ送信し、
前記第1の制御部は、前記第2の制御部から受信した前記吸引量の情報に示される前記吸引量と同量の送気量の前記所定の気体を送気することを特徴とする請求項6に記載の気腹システム。 - 前記吸引量は、吸引装置による単位時間当たりの吸引量であることを特徴とする請求項7に記載の気腹システム。
- 前記吸引装置の起動が指示されたときに、前記循環装置が動作中の場合は、前記第2の制御部は、前記循環装置の動作を停止させることを特徴とする請求項8に記載の気腹システム。
- 前記循環装置は、前記吸引装置に設けられていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載の気腹システム。
- 前記制御部は、前記腹腔圧が前記所定の設定値よりも高い所定の閾値以上になると、前記循環装置を停止させて、前記吸引装置を起動することを特徴とする請求項1に記載の気腹システム。
- 前記送気装置が前記所定の気体の送気中、前記第2の圧力測定器により前記腹腔圧が測定されているとき、前記腹腔圧が前記所定の設定値に達するまでは、前記送気装置は、前記所定の気体を連続的に送気することを特徴とする請求項1から11のいずれか1つに記載の気腹システム。
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