JP2014113256A - Pneumoperitoneum system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、気腹システムに関し、特に、送気装置と吸引装置を含む気腹システムに関する。 The present invention relates to an insufflation system, and more particularly to an insufflation system including an insufflation device and a suction device.
従来より、医療分野において、病気の診断、治療のために内視鏡が広く利用されている。患者の体内に内視鏡を挿入し、内視鏡により得られた画像を見ながら、術者は、診断や処置を行うことができる。近年は、内視鏡は、トロカールが穿刺された腹腔内での医療処置にも用いられている。 Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field for diagnosing and treating diseases. An operator can perform diagnosis and treatment while inserting an endoscope into a patient's body and viewing an image obtained by the endoscope. In recent years, endoscopes are also used for medical procedures in the abdominal cavity where a trocar is punctured.
例えば、患者の体壁に穿刺された2つのトロカールの一方を介して内視鏡の挿入部が腹腔内に挿入され、他方のトロカールを介して処置具が患者の腹腔内に挿入され、術者は、内視鏡画像を見ながら、処置具を操作して、腹腔内の患部の処置を行う。 For example, the insertion portion of the endoscope is inserted into the abdominal cavity through one of two trocars pierced on the patient's body wall, and the treatment tool is inserted into the abdominal cavity of the patient through the other trocar. Operates the treatment tool while viewing the endoscopic image to treat the affected area in the abdominal cavity.
術中、患者の腹腔内は送気装置により所定のガスが送気され、その送気により形成された空間内で、患部に対する観察及び処置が行われる。所定のガスとして、一般には炭酸ガスが用いられる。 During the operation, a predetermined gas is supplied into the abdominal cavity of the patient by an air supply device, and the affected part is observed and treated in a space formed by the air supply. Carbon dioxide gas is generally used as the predetermined gas.
このような腹腔内でも医療処置が行われるときに、電気メス、超音波処置具などを使用した際に煙やミストが発生し、内視鏡による術野が煙等によって阻害される場合があるため、吸引装置による腹腔内の排煙処理が行われる(例えば、特許文献1,2参照)。
When medical treatment is performed even in such an abdominal cavity, smoke or mist may be generated when using an electric knife, ultrasonic treatment instrument, etc., and the operation field by the endoscope may be inhibited by smoke or the like. Therefore, smoke exhaustion processing in the abdominal cavity is performed by the suction device (see, for example,
さらに、術中に使用される炭酸ガスの節約のために、術中に気体の循環も行われる(例えば、特許文献3参照)。 Furthermore, in order to save carbon dioxide used during the operation, gas is also circulated during the operation (for example, see Patent Document 3).
しかし、従来より、腹腔内の圧力(以下、腹腔圧ともいう)は、送気装置に設けられた圧力センサにより測定され、腹腔圧の監視が行われる。送気装置は、送気を間欠的に行い、送気を停止している間に、その圧力センサにより腹腔圧を測定する。所定のガス送気中に圧力を測定すると、送気チューブに吐出されるガスの圧力の影響で、腹腔圧を正確に測定できないため、送気の停止中に送気装置に設けられた圧力センサにより腹腔圧が測定される。 However, conventionally, the pressure in the abdominal cavity (hereinafter also referred to as the abdominal pressure) is measured by a pressure sensor provided in the air supply device, and the abdominal pressure is monitored. The air supply device intermittently supplies air and measures the abdominal pressure by the pressure sensor while the air supply is stopped. If the pressure is measured during a given gas supply, the abdominal pressure cannot be measured accurately due to the effect of the pressure of the gas discharged to the air supply tube. To measure the abdominal pressure.
よって、送気装置は、送気を連続的に行わずに、間欠的に行わなければならないため、腹腔内の圧力を迅速に検出して、腹腔内の圧力を迅速に上昇させることができないという問題がある。
また、所定のガスの使用量を節約するために、送気したガスを排出せずに、循環ポンプを利用して循環させることも行われているが、上記の問題から、腹腔内の圧力を迅速に検出して迅速な循環を行うことはできなかった。
Therefore, since the air supply device must perform intermittently without continuously supplying air, it cannot quickly detect the pressure in the abdominal cavity and rapidly increase the pressure in the abdominal cavity. There's a problem.
In addition, in order to save the amount of gas used, it is also possible to circulate using a circulation pump without discharging the supplied gas. It was not possible to detect quickly and circulate quickly.
そこで、本発明は、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな送気と循環を可能とする気腹システムを提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide an insufflation system that can quickly detect the pressure in the abdominal cavity and enable rapid air supply and circulation.
本発明の一態様の気腹システムは、所定の気体を送気する送気装置と、前記送気装置に一端が接続されると共に、他端が腹壁に刺入された第1のトロカールに接続され、該第1のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔内に送出する第1の送気管路と、前記所定の気体を循環させるための循環装置と、前記第1のトロカールに一端が接続されると共に、他端が前記循環装置に接続され、前記第1のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔内へ送出し循環させると第2の送気管路と、前記循環装置に一端が接続されると共に、他端が前記所定の気体によって拡張される前記腹腔内に刺入された第2のトロカールに接続され、該第2のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第1の排気管路と、前記第1の排気管路上に設けられ、前記腹腔内に発生する煙等を除去するフィルタと、前記第2のトロカールに一端が接続され、前記腹腔内より前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第2の排気管路と、前記第2の排気管路に接続される吸引ボトルと、前記吸引ボトルに接続され、吸引管路を介して前記第2の排気管路から前記腹腔内の前記所定の気体を吸引する吸引装置と、前記送気装置に設けられ、腹腔圧を測定する第1の圧力測定器と、前記吸引装置に設けられ、前記腹腔圧を測定する第2の圧力測定器と、前記第1の圧力測定器及び前記第2の圧力測定器の測定結果に応じて、前記送気装置及び前記吸引装置を制御すると共に、前記腹腔圧が所定の設定値になったとき、前記循環装置を動作させるように制御する制御部と、を具備する。 An insufflation system according to one aspect of the present invention includes an insufflation device that feeds a predetermined gas, and one end connected to the insufflation device and the other end connected to a first trocar inserted into the abdominal wall. A first air supply conduit for sending the predetermined gas into the abdominal cavity via the first trocar, a circulation device for circulating the predetermined gas, and one end of the first trocar. And the other end is connected to the circulation device, and when the predetermined gas is sent into the abdominal cavity through the first trocar and circulated, the second air supply line and the circulation device are connected to the circulation device. And the other end is connected to a second trocar inserted into the abdominal cavity that is expanded by the predetermined gas, and the predetermined gas is transferred to the outside of the abdominal cavity through the second trocar. First exhaust pipe to be sent out and the first exhaust pipe A filter provided on the filter for removing smoke or the like generated in the abdominal cavity, and a second exhaust pipe for sending the predetermined gas out of the abdominal cavity from one end of the abdominal cavity. A suction bottle connected to the second exhaust pipe, the suction bottle connected to the suction bottle, and sucking the predetermined gas in the abdominal cavity from the second exhaust pipe via the suction pipe A suction device; a first pressure measuring device provided in the air supply device for measuring abdominal pressure; a second pressure measuring device provided in the suction device for measuring the abdominal pressure; The air supply device and the suction device are controlled in accordance with the measurement results of the pressure measuring device and the second pressure measuring device, and the circulation device is operated when the abdominal pressure reaches a predetermined set value. And a control unit for controlling as described above.
本発明によれば、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな送気と循環を可能とする気腹システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pressure in an abdominal cavity can be detected rapidly, and the insufflation system which enables quick air supply and a circulation can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(全体構成)
図1は、本実施の形態に係わる気腹システムの構成を示す構成図である。図2は、本実施の形態に係わる気腹システムの構成を示すブロック構成図である。なお、図1では、内視鏡装置13と電気メス装置14が示されていない。気腹システム1は、送気装置11と、吸引装置12と、内視鏡装置13と、電気メス装置14とを含んで構成される手術システムである。気腹システム1は、内視鏡観察下、送気により拡張された患者の腹腔内の患部を、電気メス、超音波処置具などの処置具を用いて処置する手術に用いられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(overall structure)
FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the pneumoperitoneum system according to the present embodiment. FIG. 2 is a block configuration diagram showing the configuration of the pneumoperitoneum system according to the present embodiment. In addition, in FIG. 1, the
図1及び図2に示すように、患者の腹壁PAには、送気用のトロカール15と吸引用のトロカール16とが穿刺され、これらのトロカール15,16を介して、内視鏡と処置具を腹腔内に挿入され、内視鏡観察下、処置具を用いて、患者の体内の患部AAに対する処置が行われる。
As shown in FIGS. 1 and 2, an abdominal wall PA of a patient is punctured with a
所定のガスを送気する気腹装置である送気装置11には、炭酸ガス(CO2ガス)が充填されたボンベ17が接続チューブ17aを介して接続されている。送気装置11の送気口金11aには、気腹チューブである送気チューブ18の一端が接続され、送気チューブ18の他端は、患者の腹壁PAに穿刺されたトロカール15に接続されている。送気装置11は、送気チューブ18とトロカール15を介して、患者の腹腔内に炭酸ガスを送気できるように構成されている。
A
すなわち、送気チューブ18は、送気装置11に一端が接続されると共に、他端が腹壁PAに刺入されたトロカール15に接続され、トロカール15を介して所定の気体を腹腔内に送出する送気管路である。
That is, the
吸引装置12の吸引口金12aには、吸引管路である吸引チューブ19の一端が接続され、吸引チューブ19の他端は、吸引ボトル20に接続されている。吸引ボトル20には、排気管路である吸引チューブ21の一端が接続されている。吸引ボトル20は、その吸引チューブ21を介してトロカール16に接続されている。吸引チューブ19の途中には、フィルタ19aが設けられている。吸引装置12は、吸引チューブ19を介して吸引チューブ21から、患者の腹腔内の炭酸ガスを吸引できるように構成されている。吸引チューブ19は、使い捨てあるいは滅菌消毒可能であり、さらに吸引チューブ19の途中に、フィルタ19aが設けられているので、吸引装置12が汚染されない。
One end of a
送気装置11と吸引装置12は、通信ケーブル22によって接続され、互いに各種データの通信が可能になっている。
図2に示すように、内視鏡装置13は、内視鏡31と、ビデオプロセッサ32と、光源装置33と、モニタ34とを有して構成されている。ビデオプロセッサ32には、カメラヘッド35が接続されており、カメラヘッド35は、内視鏡34に装着可能に構成されている。
光源装置33は、光源用ランプを内蔵し、ライトガイドケーブル36を介してカメラヘッド35に照明光を供給する。
The
As shown in FIG. 2, the
The
カメラヘッド35には、撮像素子(図示せず)が内蔵され、内視鏡31の挿入部31a内に挿通されたイメージガイド(図示せず)を介して受光した光は、その撮像素子により光電変換されて、ビデオプロセッサ32に供給される。また、光源装置33から延出するライトガイド36は、内視鏡31の挿入部31a内にも挿通されており、挿入部31aの先端部から照明光を出射する。
The
電気メス装置14には、処置具37が接続されており、処置具37の処置具挿入部37aの先端部において、患部AAへの処置が可能となっている。
ここでは、内視鏡31の挿入部31aは、トロカール15に挿通されて腹腔内に挿入され、処置具挿入部37aは、トロカール16に挿通されて腹腔内に挿入される。
A
Here, the
また、吸引装置12には、炭酸ガスを循環させるための循環装置であるローラポンプ38が接続されている。ローラポンプ38には、トロカール15と接続された循環チューブ39と、トロカール16と接続された循環チューブ40とが接続されている。循環チューブ40の途中には、フィルタ40aが設けられている。フィルタ40aは、排気管路である循環チューブ40上に設けられ、腹腔内に発生する煙等を除去するフィルタである。
循環チューブ40は、使い捨てあるいは滅菌消毒可能であり、さらに循環チューブ40の途中に、フィルタ40aが設けられているので、ローラポンプ38及び循環チューブ39は、汚染されない。
The
The
ローラポンプ38は、吸引装置12からの起動信号により起動される。ローラポンプ38が起動すると、ローラポンプ38はトロカール16と循環チューブ40を介して腹腔内の炭酸ガスを吸引し、循環チューブ39とトロカール15を介して炭酸ガスを腹腔内へ送気するようにして、炭酸ガスを循環させる。よって、トロカール15と16に接続された循環チューブ39と40と、ローラポンプ38とによって、腹腔内の炭酸ガスを循環する系が形成される。
The
すなわち、循環チューブ39は、トロカール15に一端が接続されると共に、他端が循環装置であるローラポンプ38に接続され、トロカール15を介して炭酸ガスを腹腔内へ送出する循環用の送気管路である。そして、循環チューブ40は、ローラポンプ38に一端が接続されると共に、他端が炭酸ガスによって拡張される腹腔内に刺入されたトロカール16に接続され、トロカール16を介して炭酸ガスを腹腔外へ送出する循環用の排気管路である。
In other words, the
トロカール16には、吸引チューブ21の一端が接続されている。よって、吸引チューブ21は、トロカール16に一端が接続され、腹腔内より炭酸ガスを腹腔外へ送出する排気管路を構成する。
One end of a
さらに、吸引装置12には、フットスイッチ41が接続されており、後述するように、術者は、処置により発生した煙やミストを吸引したいときに、フットスイッチ41を足で踏んでオンにする。
(送気装置の構成)
送気装置11の構成について説明する。図3は、送気装置11の構成を示すブロック図である。
送気装置11は、制御部41、減圧器42、比例弁43、電磁弁44、流量センサ45、圧力センサ46及びフロントパネル47を含む。送気装置11は、送気口金11a、通信ケーブルコネクタ11b及びボンベ接続口金11cを有する。送気口金11aには送気チューブ18が接続され、通信ケーブルコネクタ11bには通信ケーブル22が接続され、ボンベ接続口金11cにはボンベ17に接続された接続チューブ17aが接続されている。
Further, a
(Configuration of air supply device)
The configuration of the
The
減圧器42は、ボンベ17からの所定のガスとしての炭酸ガスを、減圧して管路42aを介して比例弁43に供給する。なお、比例弁43は、電空比例弁であってもよい。比例弁43からの炭酸ガスは、管路43aを介して電磁弁44に供給される。電磁弁44は、制御部41からの制御信号に応じて弁の開閉を行い、電磁弁44が開になると、炭酸ガスを、管路44aを介して送気チューブ18に吐出する。管路44aには、流量センサ45が介装されており、さらに管路44aには、圧力センサ46も設けられている。圧力センサ46は、送気装置11に設けられ、腹腔圧を測定する圧力測定器である。
フロントパネル47は、ユーザである術者が圧力などの設定値を設定し、設定値や測定値を表示するための操作部である。
The
The
制御部41は、送気装置11全体の制御を行うため、比例弁43、電磁弁44、流量センサ45、圧力センサ46及びフロントパネル47と、それぞれの信号線により接続されている。さらに、制御部41は、通信ケーブルコネクタ11bに接続された通信ケーブル22を介して、後述する吸引装置12の制御部51と通信可能となっている。
The
送気装置11は、予め設定された値の圧力になるように炭酸ガスを、送気口金11aを介して送気チューブ18から送出する。送気チューブ18から送出された炭酸ガスは、トロカール15を介して、患者の腹腔内に供給され、術者の視野と作業スペースとが確保される。
The
後述するように、送気装置11は、ローラポンプ38が動作して炭酸ガスを循環させているときは、圧力センサ46の測定値を吸引装置12へ送信する。
(吸引装置の構成)
吸引装置12の構成について説明する。図4は、吸引装置12の構成を示すブロック図である。
吸引装置12は、制御部51、ポンプ52、電磁弁53、オリフィス54、圧力センサ55及びフロントパネル56を含む。吸引装置12は、吸引口金12a、通信ケーブルコネクタ12b及びローラポンプコネクタ12cを有する。吸引口金12aには、フィルタ19aを有する吸引チューブ19が接続され、通信ケーブルコネクタ12bには通信ケーブル22が接続され、ローラポンプコネクタ12cにはローラポンプ38が接続されている。
As will be described later, the
(Configuration of suction device)
The configuration of the
The
電磁弁53は、吸引口金12aに接続された管路53aに、オリフィス54を介して接続される。吸引口金12aとオリフィス54の間の管路53aには、圧力センサ55が設けられている。また、電磁弁53は、管路53bによりポンプ52と接続されている。ポンプ52と電磁弁53により、吸引機構が構成される。
フロントパネル56は、ユーザである術者が圧力などの設定値を設定し、設定値や測定値を表示するための操作部である。
The
The
制御部51は、吸引装置12全体の制御を行うため、ポンプ52、電磁弁53、圧力センサ55、フロントパネル56及びローラポンプ38と、それぞれの信号線により接続されている。さらに、制御部51は、通信ケーブルコネクタ12bに接続された通信ケーブル22を介して送気装置11の制御部41と通信可能となっている。また、制御部51には、フットスイッチ41からの指示信号も入力される。
The
吸引装置12は、炭酸ガスを、吸引口金12aを介して吸引チューブ19から吸引する。管路53aに所定の開口を有するオリフィス54が設けられているので、吸引装置12により吸引される炭酸ガスの流量は、圧力センサ55により検出された吸引圧に比例した流量となる。例えば、400mmHgの吸引圧で、10L/minの流量が確保される。よって、制御部51は、電磁弁53を開にしている時間を計測することにより、吸引流量を算出することができる。
The
また、吸引装置12は、圧力センサ55によって、吸引チューブ19を介して腹腔内の圧力を測定することができる。すなわち、圧力センサ55は、吸引装置12に設けられ、腹腔圧を測定する圧力測定器である。吸引装置12は、後述するように、送気装置11が送気中は、圧力センサ55の測定値を送気装置11へ送信する。
(動作)
次に、気腹システム1の動作について説明する。
The
(Operation)
Next, the operation of the
気腹システム1における、腹腔圧を所定の設定値に保持する圧力制御処理と、術者により強制排煙が指示されたときに気腹システム1が行う強制排煙処理の2つについて、それぞれ説明する。
1)圧力制御処理
送気の圧力と流量は、送気装置11のフロントパネル47において設定される。例えば、圧力の設定値が15mmHgで、流量の設定値が20L/minとして、送気の設定が行われ、送気装置11は、腹腔内圧を設定された圧力に到達させるため、設定した流量で送気を行う。以下、圧力の設定値をSP1とし、流量の設定値をSP2とする。
Two explanations are given for the pressure control process for holding the abdominal pressure at a predetermined set value in the
1) Pressure control processing The pressure and flow rate of the air supply are set on the
図5は、送気開始の指示を受けて腹腔圧を所定の設定値に保持する圧力制御処理の流れの例を示すフローチャートである。図5の処理は、制御部41と51により実行される。
まず、制御部41は、送気を開始し(S1)、腹腔圧Pが設定値SP1になったか否かを判定する(S2)。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a flow of pressure control processing for receiving an instruction to start air supply and holding the abdominal pressure at a predetermined set value. The processing in FIG. 5 is executed by the
First, the
送気装置11からの炭酸ガスの送気が開始されると、吸引装置12は、圧力センサ55により吸引チューブ19を介した腹腔圧を監視し、圧力センサ55により検出された腹腔圧Pの検出値を、通信ケーブル22を介して送気装置11へリアルタイムで送信する。
When the supply of carbon dioxide from the
よって、制御部41は、腹腔圧Pが設定値SP1になったか否かをリアルタイムで判定することができる。また、本実施の形態では、腹腔内の圧力監視は、吸引装置12に設けられた圧力センサ55により行われるので、送気装置11は、送気を間欠的に行うことなく、送気を連続的に行うことができる。
Therefore, the
そして、腹腔圧Pが設定値SP1にならなければ(S2:NO)、送気は継続される。腹腔圧Pが設定値SP1に達したとき(S2:YES)、制御部41は、電磁弁44を閉じるように制御して、送気を停止し(S3)、制御部51は、ローラポンプ38を起動し、循環を行う(S4)。すなわち、ローラポンプ38が起動されて、循環チューブ39と40により、腹腔内の炭酸ガスの循環が行われる。
If the abdominal pressure P does not reach the set value SP1 (S2: NO), the air supply is continued. When the abdominal pressure P reaches the set value SP1 (S2: YES), the
図6は、時間経過に応じた、送気装置11の電磁弁44の開閉と圧力センサ55の検出値Pの変化を示す図である。
時刻t1で送気装置11がオンになると、電磁弁44は開となる。図6において、時刻t1で送気がオンとなり、連続的な送気が開始されて、圧力センサ55の検出値Pも上昇する。送気装置11の制御部41は、吸引装置12からの圧力の検出値Pと流量センサ45の検出値Fに基づいて、腹腔圧Pが設定値SP1になり、かつ流量が設定値SP2になるように、比例弁43を制御する。
FIG. 6 is a diagram illustrating the opening / closing of the
When the
圧力センサ55の検出値Pを吸引装置12から受信し、送気装置11の制御部41は、腹腔圧Pが設定値SP1になると、電磁弁44を閉にする。図6では、時刻t2において、圧力の検出値Pが設定値SP1になったので、送気がオフになっている。
When the detection value P of the
なお、電磁弁44から炭酸ガスが吐出されているため、圧力センサ46の測定値は、図6において点線DDで示すように、吐出圧の影響を受けて不安定となり、送気が行われている間の測定値は、精度が悪い。しかし、ここでは、吸引装置12のオリフィス54と吸引チューブ19の間に設けられた圧力センサ55により、腹腔圧Pが測定されるので、腹腔圧Pは、精度よく測定される。
Since the carbon dioxide gas is discharged from the
図7は、時刻t1からt2の間における送気と圧力監視の状態を説明するための図である。図7において、二点鎖線F1で示すように、送気装置11から腹腔内への送気が行われ、一点鎖線P1で示すように、吸引装置12において、腹腔圧の測定が行われる。同時に、点線で示すように、吸引装置12から送気装置11へ、腹腔圧Pの情報PSが、リアルタイムで伝達されている。
FIG. 7 is a diagram for explaining a state of air supply and pressure monitoring between times t1 and t2. In FIG. 7, as indicated by a two-dot chain line F1, air is supplied from the
時刻t2で送気がオフになると、制御部51により循環装置であるローラポンプ38がオンになり、腹腔内の炭酸ガスの循環が開始される。循環中、腹腔圧Pは、送気チューブ18を介して送気装置11に設けられた圧力センサ46により監視され、腹腔圧Pの情報は、通信ケーブル22を介して送気装置11から吸引装置12へ送信される。
この循環中、循環チューブ40に設けられたフィルタ40aにより、腹腔内の炭酸ガスに含まれるわずかな量の煙等も除去されるので、術野は改善されていく。
When the air supply is turned off at time t2, the
During this circulation, the
図5に戻り、循環が開始されると、腹腔圧Pが所定量以上の低下があるか否かが判定され(S5)、所定値以上の低下がなければ(S5:NO)、制御部51は、循環を継続する。所定値以上の腹腔圧の低下があったとき(S5:YES)、制御部51は、ローラポンプ38を停止、すなわち循環を停止し(S6)、処理は、S1に戻る。処理がS1に戻ると、腹腔圧が所定の設定値SP1になるように、送気装置11は起動される。
Returning to FIG. 5, when the circulation is started, it is determined whether or not the abdominal pressure P is decreased by a predetermined amount or more (S5). If there is no decrease by a predetermined value or more (S5: NO), the
図6に示すように、循環中に、腹腔圧Pが設定値SP1から所定量以上低下すると、ローラポンプ38を停止すると共に、送気をオンにして、腹腔圧Pを設定値SP1になるように制御が行われる。図6では、時刻t3において、圧力の検出値Pが設定値SP1から所定量以上低下したので、循環がオフとなり、送気がオンになっている。
As shown in FIG. 6, when the abdominal pressure P decreases by a predetermined amount or more from the set value SP1 during the circulation, the
図8は、時刻t2からt3の間における送気と圧力監視の状態を説明するための図である。図8において、二点鎖線F2で示すように、ローラポンプ38から腹腔内への送気が行われ、二点鎖線F3で示すように、腹腔内からローラポンプ38への吸引が行われる。同時に、一点鎖線P2で示すように、送気装置11において、腹腔圧の測定が行われる。同時に、点線で示すように、送気装置11から吸引装置12へ、腹腔圧Pの情報PSが、リアルタイムで伝達されている。
FIG. 8 is a diagram for explaining a state of air supply and pressure monitoring between times t2 and t3. In FIG. 8, air is fed from the
時刻t3を過ぎると、図7と同様の状態になり、腹腔圧Pが設定値SP1になるまで、送気がオンとなり、吸引装置12において、腹腔圧Pの測定が行われる。循環中における腹腔圧Pの低下は、人体による炭酸ガスの吸収及びトロカールを介しての外部への炭酸ガスのリークによるものである。従って、腹腔圧Pが低下した場合は、循環をオフにし、腹腔内からリーク分などを補うために、送気が行われる。
After the time t3, the state is the same as in FIG. 7, and the air supply is turned on until the abdominal pressure P reaches the set value SP1, and the abdominal pressure P is measured in the
以上のように、送気装置11が炭酸ガスの送気中、圧力センサ55により腹腔圧が測定されているとき、腹腔圧が所定の設定値SP1に達するまでは、送気装置11は、炭酸ガスの送気を途中で停止することなく、連続的に行なう。
よって、送気中における腹腔内の圧力検出は吸引装置12に設けられた圧力センサ55により行われ、送気装置11は送気を連続的に行うことができるので、腹腔圧を速やかに設定値にまで引き上げることができる。さらに、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな循環が可能となっている。
As described above, when the abdominal pressure is measured by the
Therefore, the pressure in the abdominal cavity during air supply is detected by the
また、循環中は、循環チューブ40に設けられたフィルタ40aにより、炭酸ガスに含まれる煙等を除去することができるので、術野を改善することができる。よって、腹腔圧Pは、設定値SP1に維持されるように制御されながら、炭酸ガスの循環が行われ、炭酸ガスの消費も抑えられ、かつ循環中に煙等の除去も行われ、術中に術野が改善されていく。
2)強制排煙処理
術中、電気メスを用いて患部を処置した結果、腹腔内に煙等が充満し、術野が悪くなる場合がある。このような場合、術者は、吸引装置12に設けられたフットスイッチ41をオンすることにより、強制排煙を行うことができる。
Further, during circulation, smoke and the like contained in carbon dioxide gas can be removed by the
2) Forced smoke removal treatment As a result of treating the affected area with an electric knife during the operation, the abdominal cavity may be filled with smoke, etc., and the surgical field may deteriorate. In such a case, the surgeon can perform forced smoke exhaustion by turning on the
図9と図10は、強制排煙の指示を腹腔内の炭酸ガスを強制的に排煙するする強制排煙処理の流れの例を示すフローチャートである。図9の処理は、制御部51により実行され、図10の処理は、制御部41により実行される。
制御部51は、フットスイッチ41がオンされると、図9の処理を実行する。制御部51は、ローラポンプ28がオンであるときはオフにして、炭酸ガスの循環を停止する(S11)。すなわち、吸引装置12の起動が指示されたときに、ローラポンプ38が動作中の場合は、制御部51は、ローラポンプ38の動作を停止させる。そして、制御部51は、ポンプ52を起動して、電磁弁53を開にして、吸引チューブ19を介して吸引を行う(S12)。
FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts showing an example of the flow of forced smoke removal processing that forcibly smokes carbon dioxide in the abdominal cavity as a forced smoke removal instruction. The process of FIG. 9 is executed by the
When the
制御部51は、吸引装置12が吸引する炭酸ガスの吸引量、具体的には、吸引装置12による単位時間当たりの吸引量Quを算出して、通信ケーブル22を介して、算出した吸引量Quの情報と、フットスイッチ41がオンであることを示す情報とを送気装置11へ送信する(S13)。
フットスイッチ41がオンがされている間、吸引装置12と送気装置11はオンになり、煙等の吸引を阻害しないように、循環は、停止する。
The
While the
フットスイッチ41がオンされると、吸引装置12が炭酸ガスを吸引し、送気装置11は、後述するように、吸引装置12が吸引した炭酸ガスの吸引量だけ、炭酸ガスを送気する。
When the
そのために、制御部51は、フットスイッチ41がオンされると、オリフィス54の径と、予め設定されているポンプ52による吸引圧力とから算出される単位時間当たりの吸引量Quを算出し、その算出した吸引量Quの情報とフットスイッチ41がオンであることを示す情報とを、通信ケーブル22を介して、送気装置11へ送信する。
Therefore, when the
そして、制御部51は、フットスイッチ41がオフになったか否かを判定し(S14)、オフになっていないときは(S14:NO)、処理は、S11へ戻る。フットスイッチ41がオフになると(S14:YES)、ポンプ52をオフにして、吸引を停止する(S15)。
Then, the
送気装置11の制御部41は、図10に示すように、吸引量Quの情報は、送気装置11の制御部41が受信し、受信した吸引量Quに応じた量の炭酸ガスを送気するように、流量センサ45の検出値を監視しながら、比例弁43を制御して、送気を行う(S21)。
As shown in FIG. 10, the
なお、強制排煙時の吸引量Quが予め設定されている場合は、吸引装置12は、その設定されている吸引量Quの情報を、吸引の開始と同時に通信ケーブル22を介して送気装置11へ送信するようにしてもよい。
In addition, when the suction amount Qu at the time of forced smoke is set in advance, the
すなわち、吸引装置12は、フットスイッチ41がオンされている間、オン信号を出力し続けるので、送気装置11は、そのオン信号を受信している間、比例弁43を制御して、その吸引量Quと同量の炭酸ガスを送気する(S21)。
That is, since the
制御部51は、フットスイッチ41がオフになったか否かを判定し(S22)、オフになったとき(S22:YES)、吸引装置12がオン信号を出力しないので、送気装置11は、受信した単位時間当たりの吸引量Quとオン信号を受信していた時間tdから算出された総吸引量Qsの送気が終了したか否かを判定する(S23)。なお、フットスイッチ41がオフにならないときは(S22:NO)、処理は、S21へ戻る。
The
総吸引量Qsの送気が終了していない場合(S23:NO)、処理は、S21へ戻る。総吸引量Qsの送気が終了した場合(S23:YES)、制御部51は、電磁弁44を閉じて、送気を停止する(S24)。
When the air supply of the total suction amount Qs has not ended (S23: NO), the process returns to S21. When the supply of the total suction amount Qs has been completed (S23: YES), the
以上のように、吸引装置12の起動が指示されると、制御部51は、吸引装置12を起動し、通信ケーブル22を介して吸引装置12による吸引量の情報を制御部41へ送信する。制御部41は、制御部51から受信した吸引量の情報に示される吸引量と同量の送気量の所定の気体を送気する。
As described above, when the activation of the
なお、オリフィス54に代えて、吸引流量を検出する流量センサを管路53aに設けるようにしてもよい。図4において点線で示すように、オリフィス54に代えて、流量センサ54Aを設けた場合は、強制排煙時、制御部51は、流量センサ54Aの検出値に基づいて得た吸引量を、送気装置11へ送信するようにしてもよい。
In place of the
図6では、時刻t11において、フットスイッチ41がオンされ、同時に吸引装置12と送気装置11がオンになり、ローラポンプ38がオフにされて循環がオフになっている。その後、時刻t12において、フットスイッチ41がオフになると、吸引装置12もオフになっている。
In FIG. 6, at time t11, the
図11は、時刻t11からt12の間における送気、吸引及びフットスイッチの状態を説明するための図である。図11において、二点鎖線F4で示すように、送気装置11から腹腔内への送気が行われ、二点鎖線F5で示すように、腹腔内から吸引装置12への吸引が行われる。図11において、点線Qは、吸引装置12から送気装置11へ、吸引量Quの情報(あるいはオン時間の情報)が送信されていることを示している。
時刻t12を過ぎると、図8と同様の状態になり、炭酸ガスの循環が行われる。
FIG. 11 is a diagram for explaining the state of air supply, suction, and foot switch between times t11 and t12. In FIG. 11, as indicated by a two-dot chain line F4, air is supplied from the
After the time t12, the state is the same as in FIG. 8, and the carbon dioxide gas is circulated.
以上のように、術者により強制排煙が指示されると、循環を停止して、吸引装置12を起動し、吸引装置12により吸引された炭酸ガスの吸引量Quに応じた分だけ、送気装置11が送気を行う。よって、強制排気のとき、吸引された量だけ送気が迅速に行われ、腹腔圧を低下させることがない。
As described above, when forced smoke is instructed by the surgeon, the circulation is stopped, the
次に、循環中に、加圧状態になったときの動作について説明する。
術者による患者の体表面への押圧などにより、腹腔圧Pが上がり、設定値SP1よりも高い所定の閾値TH1を超えると、制御部41は、電磁弁44を閉にして、腹腔圧Pが上昇しないようにする。腹腔圧Pが閾値TH1以下になると、腹腔圧Pを設定値SP1に維持するように、制御部41は、制御を行う。
Next, the operation when the pressurized state is reached during circulation will be described.
When the abdominal pressure P rises due to the operator's pressing on the patient's body surface and exceeds a predetermined threshold TH1 higher than the set value SP1, the
図6では、時刻t21において圧力Pが閾値TH1以上となったため、制御部41は、吸引装置12へ加圧状態になったことを通信ケーブル22を介して通知する。吸引装置12の制御部51は、その情報を得て、循環をオフにする共に、吸引をオンにする。
In FIG. 6, since the pressure P becomes equal to or higher than the threshold value TH1 at time t21, the
すなわち、制御部41は、腹腔圧Pが所定の設定値SP1よりも高い所定の閾値TH1以上になると、ローラポンプ38を停止させて、吸引装置12を起動するように、制御部51へ情報を送信する。吸引中は、送気装置11の圧力センサ46により、腹腔圧Pは監視され、送気装置11の制御部41は、腹腔圧Pの測定値を吸引装置12へ通信ケーブル22を介して送信する。
吸引装置12は、腹腔圧Pが設定値SP1になると、吸引を停止にし、かつ循環を開始する。
That is, the
When the abdominal pressure P reaches the set value SP1, the
図12は、時刻t21からt12の間における吸引と循環の状態を説明するための図である。図12において、二点鎖線F5で示すように、吸引装置12により吸引が行われ、一点鎖線P2で示すように、腹腔圧Pの測定が送気装置11において行われている。送気装置11は、図12において点線PPで示すように、加圧状態になったことを吸引装置12に伝えると共に、その後は、図12において点線PSで示すように吸引装置12へ腹腔圧Pの情報を送信する。
FIG. 12 is a view for explaining the state of suction and circulation between times t21 and t12. In FIG. 12, suction is performed by the
図6においては、時刻t22において、腹腔圧Pは、設定値SP1になったので、吸引は停止し、循環が開始されている。加圧状態時、吸引装置12による吸引が行われている間、送気チューブ18に接続された圧力センサ46により、腹腔圧Pは、精度よく測定される。
In FIG. 6, at time t22, the abdominal pressure P has reached the set value SP1, so suction is stopped and circulation is started. In the pressurized state, the abdominal pressure P is accurately measured by the
以上のように、上述した実施の形態の気腹システム1は、制御部41と51を有し、制御部41と51は、圧力センサ46と55の測定結果に応じて、送気装置11及び吸引装置12を制御すると共に、腹腔圧が所定の設定値SP1になったとき、循環装置であるローラポンプ38を動作させるように制御する。
As described above, the
送気時、吸引装置12の圧力センサ55により腹腔圧Pを検出し、その検出した圧力Pを、送気装置11へ送信している。よって、送気装置11は、送気を連続的に行うことができ、腹腔圧Pを速やかに所定の設定値SP1にすることができる。そして、腹腔内の圧力を迅速に検出して迅速な循環を行うことができる。従って、上述した実施の形態によれば、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな送気と循環を可能とする気腹システムを提供することができる。
During the air supply, the abdominal pressure P is detected by the
また、気体の循環中は、フィルタ40aにより炭酸ガス中の煙等が除去されるので、迅速に術野の確保することができる。さらに、強制排煙のときは、吸引された炭酸ガスの吸引量に応じた送気も迅速に行うことができる。
Further, during the circulation of the gas, smoke and the like in the carbon dioxide gas are removed by the
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 気腹システム、11 送気装置、11a 送気口金、11b 通信ケーブルコネクタ、11c ボンベ接続コネクタ、12 吸引装置、12a 吸引口金、12b 通信ケーブルコネクタ、12c ローラポンプコネクタ、13 内視鏡装置、14 電気メス装置、15、16 トロカール、17 ボンベ、17a 接続チューブ、18 送気チューブ、19 吸引チューブ、19a フィルタ、20 吸引ボトル、21 吸引チューブ、22 通信ケーブル、31 内視鏡、31a 挿入部、32 ビデオプロセッサ、33 光源装置、34 モニタ、35 カメラヘッド、36 ライトガイドケーブル、37 処置具、37a 処置具挿入部、38 ローラポンプ、39、40 循環チューブ、40a フィルタ、41 制御部、42 減圧器、42a 管路、43 比例弁、43a 管路、44 電磁弁、44a 管路、45 流量センサ、46 圧力センサ、47 フロントパネル、51 制御部、52 ポンプ、53 電磁弁、53a、53b 管路、54 オリフィス、54A 流量センサ、55 圧力センサ、56 フロントパネル。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記送気装置に一端が接続されると共に、他端が腹壁に刺入された第1のトロカールに接続され、該第1のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔内に送出する第1の送気管路と、
前記所定の気体を循環させるための循環装置と、
前記第1のトロカールに一端が接続されると共に、他端が前記循環装置に接続され、前記第1のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔内へ送出し循環させると第2の送気管路と、
前記循環装置に一端が接続されると共に、他端が前記所定の気体によって拡張される前記腹腔内に刺入された第2のトロカールに接続され、該第2のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第1の排気管路と、
前記第1の排気管路上に設けられ、前記腹腔内に発生する煙等を除去するフィルタと、
前記第2のトロカールに一端が接続され、前記腹腔内より前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第2の排気管路と、
前記第2の排気管路に接続される吸引ボトルと、
前記吸引ボトルに接続され、吸引管路を介して前記第2の排気管路から前記腹腔内の前記所定の気体を吸引する吸引装置と、
前記送気装置に設けられ、腹腔圧を測定する第1の圧力測定器と、
前記吸引装置に設けられ、前記腹腔圧を測定する第2の圧力測定器と、
前記第1の圧力測定器及び前記第2の圧力測定器の測定結果に応じて、前記送気装置及び前記吸引装置を制御すると共に、前記腹腔圧が所定の設定値になったとき、前記循環装置を動作させるように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする気腹システム。 An air supply device for supplying a predetermined gas;
One end is connected to the air supply device, the other end is connected to a first trocar inserted into the abdominal wall, and the first gas is sent into the abdominal cavity through the first trocar. The air line,
A circulation device for circulating the predetermined gas;
One end is connected to the first trocar and the other end is connected to the circulation device. When the predetermined gas is sent into the abdominal cavity through the first trocar and circulated, a second air supply tube Road,
One end is connected to the circulation device, and the other end is connected to a second trocar inserted into the abdominal cavity that is expanded by the predetermined gas, and the predetermined gas is passed through the second trocar. A first exhaust line for delivering the abdominal cavity to the abdominal cavity;
A filter provided on the first exhaust pipe, for removing smoke and the like generated in the abdominal cavity;
A second exhaust pipe, one end of which is connected to the second trocar, and sends out the predetermined gas from the abdominal cavity to the outside of the abdominal cavity;
A suction bottle connected to the second exhaust line;
A suction device connected to the suction bottle and sucking the predetermined gas in the abdominal cavity from the second exhaust line via the suction line;
A first pressure measuring device provided in the air supply device for measuring abdominal pressure;
A second pressure measuring device provided in the suction device for measuring the abdominal pressure;
The air supply device and the suction device are controlled according to the measurement results of the first pressure measuring device and the second pressure measuring device, and the circulation is performed when the abdominal pressure becomes a predetermined set value. A control unit for controlling the apparatus to operate;
A pneumoperitoneum system characterized by comprising:
前記送気装置が送気中は、前記吸引装置は、前記第2の圧力測定器の測定値を前記送気装置へ送信し、前記循環装置が前記所定の気体を循環させているときは、前記送気装置は、前記第1の圧力測定器の測定値を前記吸引装置へ送信することを特徴とする請求項1に記載の気腹システム。 The air supply device and the suction device are connected by a communication cable and can communicate with each other,
While the air supply device is supplying air, the suction device transmits the measurement value of the second pressure measuring device to the air supply device, and when the circulation device is circulating the predetermined gas, The insufflation system according to claim 1, wherein the insufflation device transmits a measurement value of the first pressure measuring device to the suction device.
前記吸引装置の起動が指示されると、前記第2の制御部は、前記吸引装置を起動し、前記通信ケーブルを介して前記吸引装置による吸引量の情報を前記第1の制御部へ送信し、
前記第1の制御部は、前記第2の制御部から受信した前記吸引量の情報に示される前記吸引量と同量の送気量の前記所定の気体を送気することを特徴とする請求項6に記載の気腹システム。 The first control unit and the second control unit are connected by the communication cable,
When the activation of the suction device is instructed, the second control unit activates the suction device and transmits information on the amount of suction by the suction device to the first control unit via the communication cable. ,
The first control unit supplies the predetermined gas having the same amount of air supply as the suction amount indicated in the suction amount information received from the second control unit. Item 7. The pneumoperitoneum system according to Item 6.
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