JP6438836B2 - Pneumoperitoneum system - Google Patents

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本発明の実施形態は、気腹システムに関し、特に、気腹装置と循環装置とを備える気腹システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an insufflation system, and more particularly, to an insufflation system including an insufflation device and a circulation device.

近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導く第1のトロカールと、処置具を処置部位に導く第2のトロカールとが穿刺される。この腹腔鏡下外科手術では、第1のトロカールの挿通孔を介して腹腔内に挿入された内視鏡を用いて、処置部位と第2のトロカールの挿通孔を介して挿入された処置具を観察しながら処置等が行われる。   In recent years, laparoscopic surgery for performing therapeutic treatment without performing laparotomy has been performed for the purpose of reducing invasion to patients. In this laparoscopic surgery, a patient's abdomen is punctured with, for example, a first trocar for guiding an observation endoscope into a body cavity and a second trocar for guiding a treatment tool to a treatment site. In this laparoscopic surgery, a treatment tool inserted through the insertion hole of the second trocar using the endoscope inserted into the abdominal cavity through the insertion hole of the first trocar Treatment is performed while observing.

このような腹腔鏡下外科手術においては、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、気腹装置が用いられている。気腹装置は、体腔内に気腹用気体として例えば二酸化炭素ガスなどを注入して腔内を一定の圧力に拡張し、内視鏡の視野や処置具の操作領域を確保する。   In such a laparoscopic surgical operation, an insufflation apparatus is used for the purpose of securing the field of view of the endoscope and the area for operating the treatment tool. The pneumoperitoneum device injects, for example, carbon dioxide gas as a gas for a pneumoperitone into a body cavity and expands the inside of the cavity to a certain pressure, and secures the field of view of the endoscope and the operation area of the treatment tool.

一般的に、腹腔内で電気メスや超音波処置具などを用いて医療処置が行われる際には、煙やミストが発生し、内視鏡による術野が阻害されてしまう場合がある。これを防止するために、循環装置を用いて腹腔内のガスを吸引し、フィルタなどを通すことにより排煙処理した後に体腔内に戻す気腹システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In general, when a medical procedure is performed in the abdominal cavity using an electric knife or an ultrasonic treatment tool, smoke or mist may be generated, which may obstruct the surgical field by an endoscope. In order to prevent this, a pneumoperitoneum system has been proposed in which gas in the abdominal cavity is sucked using a circulator and passed through a filter or the like and then returned to the body cavity (see, for example, Patent Document 1). ).

特許文献1に記載されているような循環装置を用いる気腹システムでは、体腔内のガスを吸引する際に、腹腔から切り取られた微小な組織片などが異物として吸引チューブに混入する可能性がある。このような異物の混入などによりガスの循環ラインに詰まりが生じた場合、体腔内から吸引されたガスを体腔内に戻すことができなくなってしまうため、体腔内の圧力が低下してしまう。体腔内の圧力が低下してしまうと、体腔が萎んでしまうために術作業が困難になってしまうという問題があった。   In the pneumoperitoneum system using a circulator as described in Patent Document 1, there is a possibility that a minute tissue piece or the like cut out from the abdominal cavity may be mixed as a foreign substance into the suction tube when aspirating the gas in the body cavity. is there. When the gas circulation line is clogged due to such foreign matter mixing in, the gas sucked from the body cavity cannot be returned to the body cavity, and the pressure in the body cavity is lowered. When the pressure in the body cavity is lowered, the body cavity is deflated, which makes it difficult to perform a surgical operation.

気腹チューブに詰まりが生じた場合に、詰まりを検知する手段を備えた気腹システムは、従来、提案されている(例えば、特許文献2参照)。   A pneumoperitoneum system provided with means for detecting clogging when a pneumoperitoneal tube is clogged has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特表2013−541972号公報Special table 2013-541972 gazette 特開平9−38029号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-38029

しかしながら、特許文献2に記載された気腹システムは、気腹装置のみで構成されており、循環装置を持たない。従って、気腹時における気腹チューブの詰まりは検知できるが、循環排煙時における循環ライン(吸引チューブから循環チューブ、気腹チューブを通って体腔にガスを戻すライン)のどこで詰まりが生じているかを検知することができないという問題があった。   However, the pneumoperitoneum system described in patent document 2 is comprised only by the pneumoperitoneum, and does not have a circulation apparatus. Therefore, clogging of the pneumoperitoneum tube during insufflation can be detected, but where the clogging occurs in the circulation line (line for returning gas from the suction tube to the circulation tube, through the pneumoperitoneum tube to the body cavity) during circulation smoke There was a problem that could not be detected.

そこで、本発明は、気腹装置と循環装置とを備える気腹システムにおいて、循環排煙時にどのチューブで詰まりが生じているかを検知することができる気腹システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an insufflation system that can detect which tube is clogged at the time of circulation smoke exhaustion in an insufflation system including an insufflation apparatus and a circulation apparatus.

本発明の一態様の気腹システムは、所定の気体を送気するとともに接続された管路を所定の設定圧に維持する制御部を有する気腹装置と、一端が被検体の腹壁に刺入された第一の接続機器に接続されるとともに、他端が前記気腹装置と接続され、前記所定の気体を送気する送気管路と、前記被検体の体腔内から気体を吸引し循環する循環装置と、一端が前記被検体の腹壁に刺入された第二の接続機器に接続されるとともに、他端が前記循環装置と接続され、前記気体を吸引する吸引管路と、前記循環装置と前記気腹装置とを接続し、前記吸引管路から吸引された前記気体を循環する循環管路と、を有し、前記気腹装置は、前記送気管路の圧力を検知する圧力検知部と、前記圧力検知部によって検知された第一の圧力値と第二の圧力値の差分を所定の設定値と比較することにより前記送気管路もしくは前記吸引管路のいずれが詰まっているかを判定する詰まり状態判定部と、を備えており、
前記第一の圧力値は、前記循環装置が循環を開始する直前に前記圧力検知部によって検知された圧力値であり、前記第二の圧力値は、前記循環装置が循環を開始した直後に前記圧力検知部によって検知された圧力値である。
An insufflation system according to one aspect of the present invention includes an insufflation apparatus having a control unit for supplying a predetermined gas and maintaining a connected pipe line at a predetermined set pressure, and one end inserted into the abdominal wall of a subject. The other end is connected to the insufflation apparatus, and the other end is connected to the insufflation apparatus, and the insufflation apparatus for supplying the predetermined gas and the gas from the body cavity of the subject are sucked and circulated. A circulation device, one end of which is connected to the second connection device inserted into the abdominal wall of the subject, the other end is connected to the circulation device, and an aspiration conduit for sucking the gas; and the circulation device And a circulation line that circulates the gas sucked from the suction line, and the pneumoperitizer detects a pressure in the air supply line. And the difference between the first pressure value and the second pressure value detected by the pressure detector. And determining clogging state determination section for determining which of said feed conduit or the suction channel is clogged by comparing the constant set value, provided with a,
The first pressure value is a pressure value detected by the pressure detection unit immediately before the circulation device starts circulation, and the second pressure value is obtained immediately after the circulation device starts circulation. It is the pressure value detected by the pressure detector.

本発明の気腹システムによれば、気腹装置と循環装置とを備える気腹システムにおいて、循環排煙時にどのチューブで詰まりが生じているかを検知することができる。   According to the pneumoperitoneum system of the present invention, in the pneumoperitoneum system including the pneumoperitoneum and the circulation device, it is possible to detect which tube is clogged during the circulation smoke exhaustion.

本発明の実施形態に係わる気腹システム1の全体構成の一例を説明する図。The figure explaining an example of the whole structure of the pneumoperitoneum system 1 concerning embodiment of this invention. 本実施形態に係わる気腹装置11の構成の一例を説明するブロック図。A block diagram explaining an example of composition of insufflation apparatus 11 concerning this embodiment. 気腹チューブ18に詰まりが生じた場合における管路圧力の状態変化を説明する図。The figure explaining the state change of the pipeline pressure when clogging arises in the pneumoperitoneum tube. 吸引チューブ19に詰まりが生じた場合における管路圧力の状態変化を説明する図。The figure explaining the state change of the pipe line pressure when the suction tube 19 is clogged. 体腔内への通常の送気動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining normal air supply operation | movement into a body cavity. 通常送気完了後に行う循環排煙動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the circulation smoke exhaustion operation performed after completion of normal air supply. 循環排煙動作中における詰まり検知動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining the clogging detection operation | movement in circulation smoke exhaustion operation | movement. 循環排煙動作と管路圧力の状態変化との関係を説明する図。The figure explaining the relationship between circulation smoke operation and the state change of pipe line pressure. 気腹システム1の変形例の全体構成の一例を説明する図。The figure explaining an example of the whole structure of the modification of the pneumoperitoneum system. 気腹システム1の別の変形例の全体構成の一例を説明する図。The figure explaining an example of the whole structure of another modification of the pneumoperitoneum system.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)

図1は、本発明の第1の実施形態に係わる気腹システム1の全体構成の一例を説明する図である。図1に示すように、本実施形態の気腹システム1は、気腹装置11と、循環装置12とを含んで構成される。気腹システム1は、内視鏡観察下、送気により拡張された患者の腹腔内の患部を、電気メス、超音波処置具などの処置具を用いて処置する手術に用いられる。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the entire configuration of an insufflation system 1 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the pneumoperitoneum system 1 according to the present embodiment includes an insufflation apparatus 11 and a circulation apparatus 12. The pneumoperitoneum system 1 is used for an operation in which an affected part in the abdominal cavity of a patient expanded by air feeding is treated with a treatment tool such as an electric knife or an ultrasonic treatment tool under endoscopic observation.

図1に示すように、患者の腹壁13には、第一の接続機器としての送気用のトロカール15と、第二の接続機器としての吸引用のトロカール16とが穿刺され、これらのトロカール15,16を介して、内視鏡と処置具を腹腔内に挿入され、内視鏡観察下、処置具を用いて、患者の体内の患部に対する処置が行われる。   As shown in FIG. 1, a patient's abdominal wall 13 is punctured with an air-feeding trocar 15 as a first connecting device and a suction trocar 16 as a second connecting device. , 16, the endoscope and the treatment tool are inserted into the abdominal cavity, and the treatment of the affected part in the patient's body is performed using the treatment tool while observing the endoscope.

所定のガスを送気する気腹装置11には、炭酸ガス(COガス)が充填されたボンベ17が接続チューブ17aを介して接続されている。気腹装置11の送気口金11aには、送気管路しての気腹チューブ18の一端が接続され、気腹チューブ18の他端は、患者の腹壁13に穿刺されたトロカール15に接続されている。気腹装置11は、気腹チューブ18とトロカール15を介して、患者の腹腔内に炭酸ガスを送気できるように構成されている。 A cylinder 17 filled with carbon dioxide gas (CO 2 gas) is connected to an insufflation apparatus 11 for supplying a predetermined gas via a connection tube 17a. One end of an insufflation tube 18 serving as an insufflation line is connected to the insufflation cap 11 a of the insufflation apparatus 11, and the other end of the insufflation tube 18 is connected to a trocar 15 punctured in the abdominal wall 13 of the patient. ing. The pneumoperitoneum 11 is configured so as to supply carbon dioxide gas into the abdominal cavity of the patient via the pneumoperitoneum tube 18 and the trocar 15.

すなわち、気腹チューブ18は、気腹装置11に一端が接続されると共に、他端が腹壁13に刺入されたトロカール15に接続され、トロカール15を介して所定の気体を腹腔内に送出する送気管路である。   That is, one end of the insufflation tube 18 is connected to the insufflation apparatus 11 and the other end is connected to the trocar 15 inserted into the abdominal wall 13, and a predetermined gas is sent into the abdominal cavity through the trocar 15. It is an air supply line.

循環装置12には、炭酸ガスを循環させるためポンプ38が接続されている。ポンプ38には、吸引管路としての吸引チューブ19の一端が接続され、吸引チューブ19の他端はトロカール16に接続されている。また、ポンプ38には、気腹チューブ18と接続された循環管路としての循環チューブ39が接続されている。   A pump 38 is connected to the circulation device 12 for circulating the carbon dioxide gas. One end of a suction tube 19 as a suction pipe line is connected to the pump 38, and the other end of the suction tube 19 is connected to the trocar 16. The pump 38 is connected to a circulation tube 39 as a circulation line connected to the insufflation tube 18.

ポンプ38は、循環装置12からの起動信号により起動される。ポンプ38が起動すると、ポンプ38はトロカール16と吸引チューブ19を介して腹腔内の炭酸ガスを吸引し、循環チューブ39、気腹チューブ18、及びトロカール15を介して炭酸ガスを腹腔内へ送気するようにして、炭酸ガスを循環させる。つまり、トロカール15に接続された気腹チューブ18、トロカール16に接続された吸引チューブ19、吸引チューブと気腹チューブ18とを接続する循環チューブ39、及び、ポンプ38によって、腹腔内の炭酸ガスを循環する循環経路が形成される。なお、吸引チューブ19の途中には、吸引フィルタ19aが設けられている。   The pump 38 is activated by an activation signal from the circulation device 12. When the pump 38 is activated, the pump 38 sucks carbon dioxide in the abdominal cavity through the trocar 16 and the suction tube 19, and supplies the carbon dioxide gas into the abdominal cavity through the circulation tube 39, the pneumoperitoneum tube 18, and the trocar 15. In this manner, carbon dioxide gas is circulated. In other words, carbon dioxide in the abdominal cavity is obtained by the insufflation tube 18 connected to the trocar 15, the suction tube 19 connected to the trocar 16, the circulation tube 39 connecting the suction tube and the insufflation tube 18, and the pump 38. A circulation path that circulates is formed. A suction filter 19 a is provided in the middle of the suction tube 19.

なお、気腹装置11と循環装置12は、通信ケーブル22によって接続され、互いに各種データの通信が可能になされている。   The pneumoperitoneum 11 and the circulation device 12 are connected by a communication cable 22 so that various data can be communicated with each other.

図2は、本実施形態に係わる気腹装置11の構成の一例を説明するブロック図である。図2に示すように、気腹装置11は、減圧器111と、電磁開閉弁112と、流量センサ113と、電磁リリーフ弁114と、圧力センサ115と、気腹装置11内の各構成部位の制御を行う制御部116とが主に設けられている。また、気腹装置11には、操作入力及び情報表示を行うための表示部としてのフロントパネル11bも設けられている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the pneumoperitoneum 11 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the pneumoperitoneum 11 includes a decompressor 111, an electromagnetic opening / closing valve 112, a flow sensor 113, an electromagnetic relief valve 114, a pressure sensor 115, and components of the pneumoperitoneum 11. A control unit 116 that performs control is mainly provided. The insufflation apparatus 11 is also provided with a front panel 11b as a display unit for performing operation input and information display.

気腹装置11には、接続チューブ17aを介して炭酸ガス(COガス)が充填されたボンベ17が接続されている。また、送気口金11aには、気腹チューブ18が接続されている。 A cylinder 17 filled with carbon dioxide gas (CO 2 gas) is connected to the insufflation apparatus 11 via a connection tube 17a. An insufflation tube 18 is connected to the air supply base 11a.

減圧器111は、ボンベ17から供給される高圧のガスを、人体に危険のない程度の圧力にまで減圧する。例えば、ボンベ17から6MPa程度の高圧で供給されるガスを、0.1MPa程度にまで減圧する。   The decompressor 111 decompresses the high-pressure gas supplied from the cylinder 17 to a pressure that is not dangerous to the human body. For example, the gas supplied from the cylinder 17 at a high pressure of about 6 MPa is reduced to about 0.1 MPa.

電磁開閉弁112は、制御部116から入力される制御信号に基づいて開閉動作を行う。電磁開閉弁112が開になると、ボンベ17から供給される炭酸ガスが気腹チューブ18に吐出される。   The electromagnetic opening / closing valve 112 performs an opening / closing operation based on a control signal input from the control unit 116. When the electromagnetic on-off valve 112 is opened, carbon dioxide gas supplied from the cylinder 17 is discharged to the insufflation tube 18.

流量センサ113は、体腔内に供給される炭酸ガスの流量を測定し、測定結果を制御部116へ出力する。   The flow sensor 113 measures the flow rate of the carbon dioxide gas supplied into the body cavity and outputs the measurement result to the control unit 116.

電磁リリーフ弁114は、制御部116から入力される制御信号に基づいて開閉動作を行う。電磁リリーフ弁114が開になると、腹腔内に充填されている炭酸ガスが大気中に放出される。   The electromagnetic relief valve 114 performs an opening / closing operation based on a control signal input from the control unit 116. When the electromagnetic relief valve 114 is opened, carbon dioxide filled in the abdominal cavity is released into the atmosphere.

圧力検知部としての圧力センサ115は、気腹チューブ18内の圧力を測定する。電磁開閉弁112が開の状態の場合(送気中)は、ボンベ17から供給されているガスの圧力を計測し、電磁開閉弁112が閉の状態の場合(送気停止中)は、気腹チューブ18を介して腹腔の圧力を測定する。なお、圧力センサ115での測定結果は、制御部116へ出力される。   The pressure sensor 115 as a pressure detection unit measures the pressure in the pneumoperitoneum tube 18. When the electromagnetic on-off valve 112 is open (during air supply), the pressure of the gas supplied from the cylinder 17 is measured, and when the electromagnetic on-off valve 112 is closed (air supply is stopped) The pressure in the abdominal cavity is measured via the abdominal tube 18. Note that the measurement result of the pressure sensor 115 is output to the control unit 116.

制御部116は、気腹装置11全体の制御を行うため、電磁開閉弁112、流量センサ113、電磁リリーフ弁114、圧力センサ115及びフロントパネル11bと、それぞれの信号線により接続されている。さらに、制御部116は、通信ケーブル22を介して、循環装置12と通信可能となっている。また、制御部116は、後述のようにガスの循環排煙動作中に、循環経路に詰まりが発生した場合に、詰まりの発生及び詰まりの箇所を検知する詰まり状態判定部としての機能も有する。   The control unit 116 is connected to the electromagnetic on-off valve 112, the flow sensor 113, the electromagnetic relief valve 114, the pressure sensor 115, and the front panel 11b through respective signal lines in order to control the entire insufflation apparatus 11. Further, the control unit 116 can communicate with the circulation device 12 via the communication cable 22. In addition, the control unit 116 also has a function as a clogging state determination unit that detects the occurrence of clogging and the location of clogging when clogging occurs in the circulation path during the gas recirculation / exhaust operation, as will be described later.

次に、本実施形態の気腹システム1を用い、腹腔内の炭酸ガスを循環する系のうち、気腹チューブ18の詰まりを検知する方法について、図3を用いて説明する。図3は、気腹チューブ18に詰まりが生じた場合における管路圧力の状態変化を説明する図である。   Next, a method for detecting clogging of the pneumoperitoneum tube 18 in a system that circulates carbon dioxide in the abdominal cavity using the pneumoperitoneum system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining a change in the state of the pipeline pressure when the pneumoperitoneum tube 18 is clogged.

患者の体腔内に気腹装置11を用いてガスを送気し、圧力センサ115の測定値Pが所定の設定圧力に到達すると、送気を停止して循環装置12によるガスの循環を開始する(時刻t1)。   Gas is fed into the patient's body cavity using the pneumoperitoneum device 11, and when the measured value P of the pressure sensor 115 reaches a predetermined set pressure, the gas feeding is stopped and the circulation of the gas by the circulation device 12 is started. (Time t1).

循環が開始されると、圧力センサ115では腔内圧に循環中の動圧を加えた圧力が測定されるため、管路圧力の測定値Pとして、循環開始直前の腹腔圧Paよりも動圧分だけ高い値(Pb1)が検知される。ここで、気腹チューブ18に詰まりが生じている場合、体腔内から吸引されたガスは、詰まり部分に遮られてしまい、体腔内に戻すことができなくなってしまう。この場合、圧力センサ115で検知される管路圧力の測定値Pは、通常状態(Pb1)よりも高い値(Pb2)となる。   When the circulation is started, the pressure sensor 115 measures the pressure obtained by adding the dynamic pressure during the circulation to the intracavity pressure. Therefore, the measured value P of the line pressure is a value of the dynamic pressure more than the abdominal pressure Pa immediately before the start of the circulation. Only a high value (Pb1) is detected. Here, when clogging occurs in the pneumoperitoneal tube 18, the gas sucked from the body cavity is blocked by the clogged portion and cannot be returned to the body cavity. In this case, the measured value P of the pipeline pressure detected by the pressure sensor 115 is a value (Pb2) higher than the normal state (Pb1).

例えば、設定圧力が10mmHgの場合、気腹チューブ18に詰まりが生じていない状態では、循環開始直後の管路圧力の測定値Pb1は、30〜180mmHg程度の値を示す。これに対し、気腹チューブ18に詰まりが生じている状態では、循環開始直後の管路圧力の測定値Pb2は250mmHg程度まで上昇する。   For example, when the set pressure is 10 mmHg, the measured value Pb1 of the pipeline pressure immediately after the start of circulation shows a value of about 30 to 180 mmHg in a state where the pneumoperitoneum tube 18 is not clogged. On the other hand, in a state where the pneumoperitoneum tube 18 is clogged, the measured value Pb2 of the line pressure immediately after the start of circulation rises to about 250 mmHg.

なお、循環開始直後の管路圧力の測定値Pは、腹腔圧の設定圧力によって値が変動する。そこで、送気を停止して循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pと、循環開始直前の管路圧力の測定値Pa(すなわち、腹腔圧の設定圧力)との差分(P−Pa)を算出し、この値が所定の閾値Pth1を超える場合に、気腹チューブ18に詰まりが生じていると検知することができる。   The measured value P of the pipeline pressure immediately after the start of circulation varies depending on the set pressure of the abdominal pressure. Therefore, the difference (P−Pa) between the measured value P of the pipeline pressure immediately after the air supply is stopped and the circulation is started, and the measured value Pa (that is, the set pressure of the abdominal pressure) immediately before the circulation is started. ) And when this value exceeds a predetermined threshold value Pth1, it can be detected that the pneumoperitoneum tube 18 is clogged.

例えば、上述の一例の場合、気腹チューブ18に詰まりが生じていない場合、循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pb1と循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分は20〜170mmHgである。これに対し、気腹チューブ18に詰まりが生じている状態では、循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pb2と循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分は240mmHgである。従って、閾値Pth1としては、170mmHg〜240mmHgの間の値(例えば、200mmHg)を設定することが望ましい。   For example, in the case of the above-described example, when the pneumoperitoneum tube 18 is not clogged, the difference between the measured value Pb1 of the pipeline pressure immediately after the start of circulation and the measured value Pa of the pipeline pressure immediately before the start of circulation is 20 ~ 170 mmHg. On the other hand, in a state where the pneumoperitoneum tube 18 is clogged, the difference between the measured value Pb2 of the line pressure immediately after the start of circulation and the measured value Pa of the line pressure just before the start of circulation is 240 mmHg. Therefore, it is desirable to set a value (for example, 200 mmHg) between 170 mmHg and 240 mmHg as the threshold value Pth1.

このように、本実施形態によれば、気腹チューブ18に詰まりが発生している場合は、詰まりが発生していない場合に比べ、循環時の管路圧力が高い値で推移することを利用し、
送気を停止して循環を開始した直後の圧力センサ115の測定値Pと循環開始直前の管路圧力の測定値Pa(すなわち、腹腔圧の設定圧力)との差分が閾値Pth1よりも高いことを検出することで、気腹チューブ18に詰まりが発生していることを検知することができる。
Thus, according to this embodiment, when the clogging is occurring in the pneumoperitoneum tube 18, it is utilized that the pipeline pressure during circulation changes at a higher value than when no clogging occurs. And
The difference between the measured value P of the pressure sensor 115 immediately after the air supply is stopped and the circulation is started and the measured value Pa (that is, the set pressure of the abdominal pressure) immediately before the circulation is higher than the threshold value Pth1. By detecting this, it is possible to detect that clogging has occurred in the pneumoperitoneum tube 18.

なお、管路圧力を測定する圧力センサ115は、気腹装置11内でなく、循環装置12内に設けてもよい。
(第2の実施形態)
Note that the pressure sensor 115 for measuring the line pressure may be provided in the circulation device 12 instead of in the insufflation device 11.
(Second Embodiment)

上述した第1の実施形態の気腹システム1では、ガスの循環動作中における気腹チューブ18の詰まり検知について述べたが、本実施形態では、吸引チューブ19の詰まりを検知する点が異なっている。   In the insufflation system 1 of the first embodiment described above, clogging detection of the insufflation tube 18 during the gas circulation operation has been described. However, the present embodiment is different in that clogging of the suction tube 19 is detected. .

本実施形態の気腹システム1の構成は、第1の実施形態と同様の構成である。以下、本実施形態における、吸引チューブ19の詰まりを検知する方法について、図4を用いて説明する。図4は、吸引チューブ19に詰まりが生じた場合における管路圧力の状態変化を説明する図である。   The configuration of the pneumoperitoneum system 1 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment. Hereinafter, a method for detecting clogging of the suction tube 19 in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the change in the state of the line pressure when the suction tube 19 is clogged.

患者の体腔内に気腹装置11を用いてガスを送気し、圧力センサ115の測定値Pが所定の設定圧力に到達すると、送気を停止して循環装置12によるガスの循環を開始する(時刻t1´)。   Gas is fed into the patient's body cavity using the pneumoperitoneum device 11, and when the measured value P of the pressure sensor 115 reaches a predetermined set pressure, the gas feeding is stopped and the circulation of the gas by the circulation device 12 is started. (Time t1 ′).

循環が開始されると、圧力センサ115では腔内圧に循環中の動圧を加えた圧力が測定されるため、管路圧力として、循環開始直前の腹腔圧Pa´よりも動圧分だけ高い値(Pb1´)が測定される。ここで、吸引チューブ19に詰まりが生じている場合、詰まり部分によって体腔内からガスを吸引することができない一方、循環チューブ39や気腹チューブ18内に溜まっているガスが体腔内に混入する。この場合、圧力センサ115で測定される管路圧力は、一時的に通常状態(Pb1´)まで上昇するが、すぐに腹腔圧Pa´に戻ってしまう。   When the circulation is started, the pressure sensor 115 measures the pressure obtained by adding the dynamic pressure during the circulation to the intracavity pressure. Therefore, the line pressure is higher than the abdominal pressure Pa ′ immediately before the start of the circulation by a dynamic pressure. (Pb1 ′) is measured. Here, when the suction tube 19 is clogged, the gas cannot be sucked from the body cavity due to the clogged portion, while the gas accumulated in the circulation tube 39 and the pneumoperitoneum tube 18 is mixed into the body cavity. In this case, the pipeline pressure measured by the pressure sensor 115 temporarily rises to the normal state (Pb1 ′), but immediately returns to the abdominal pressure Pa ′.

例えば、設定圧力が10mmHgの場合、吸引チューブ19に詰まりが生じていない状態では、循環開始直後の管路圧力の測定値Pは30〜180mmHg程度の値を示し、循環動作中はこの管路圧力を保った状態となる。これに対し、吸引チューブ19に詰まりが生じている状態では、循環開始直後の管路圧力の測定値Pは30〜180mmHg程度まで上昇するが、すぐに設定圧力である10mmHg近傍の値に低下してしまう。   For example, when the set pressure is 10 mmHg, when the suction tube 19 is not clogged, the measured value P of the pipeline pressure immediately after the start of circulation shows a value of about 30 to 180 mmHg, and this pipeline pressure during the circulation operation It will be in the state which kept. On the other hand, in the state where the suction tube 19 is clogged, the measured value P of the pipeline pressure immediately after the start of circulation increases to about 30 to 180 mmHg, but immediately decreases to a value in the vicinity of 10 mmHg which is the set pressure. End up.

なお、循環開始直後の管路圧力の測定値Pは、腹腔圧の設定圧力によって値が変動する。そこで、送気を停止して循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pと、循環開始直前の管路圧力の測定値Pa´(すなわち、腹腔圧の設定圧力)との差分(P−Pa´)を測定し、この値が所定の閾値Pth2を一旦超えた後、再び閾値Pth2を下回った場合に、吸引チューブ19に詰まりが生じていると検知することができる。   The measured value P of the pipeline pressure immediately after the start of circulation varies depending on the set pressure of the abdominal pressure. Therefore, the difference (P−) between the measured value P of the pipeline pressure immediately after the air supply is stopped and the circulation is started, and the measured value Pa ′ (that is, the set pressure of the abdominal pressure) immediately before the circulation is started. Pa ′) is measured, and when this value once exceeds the predetermined threshold value Pth2, and again falls below the threshold value Pth2, it can be detected that the suction tube 19 is clogged.

例えば、上述の一例の場合、吸引チューブ19に詰まりが生じていない場合、循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pと循環開始直前の管路圧力の測定値Pa´との差分は20〜170mmHgであり、循環中もこの値を保っている。これに対し、吸引チューブ19に詰まりが生じている状態では、循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pと循環開始直前の管路圧力の測定値Pa´との差分は20〜170mmHgであるが、すぐに10mmHg程度に減少し、この値近傍を推移する。従って、閾値Pth2としては、20〜170mmHgの間の値のうち、できるだけ小さい値(例えば、20mmHg)を設定することが望ましい。   For example, in the case of the above-described example, when the suction tube 19 is not clogged, the difference between the measured value P of the pipeline pressure immediately after the start of circulation and the measured value Pa ′ of the pipeline pressure immediately before the start of circulation is 20 It is ˜170 mmHg, and this value is maintained even during circulation. On the other hand, in a state where the suction tube 19 is clogged, the difference between the measured value P of the pipeline pressure immediately after the start of circulation and the measured value Pa ′ of the pipeline pressure immediately before the start of circulation is 20 to 170 mmHg. However, it immediately decreases to about 10 mmHg and changes around this value. Therefore, as the threshold value Pth2, it is desirable to set a value as small as possible (for example, 20 mmHg) among values between 20 and 170 mmHg.

このように、本実施形態によれば、吸引チューブ19に詰まりが発生している場合は、循環開始時には詰まりが発生していない場合と同様に管路圧力が上昇するが、すぐに管路圧力は腹腔圧近傍まで低下することを利用し、送気を停止して循環を開始した直後の圧力センサ115の測定値Pと循環開始直前の管路圧力の測定値Pa´との差分が、閾値Pth2を超過した後に再び閾値Pth2を下回ることを検出することで、吸引チューブ19に詰まりが発生していることを検知することができる。   Thus, according to the present embodiment, when the clogging of the suction tube 19 occurs, the pipeline pressure increases at the start of circulation as in the case where clogging does not occur, but immediately the pipeline pressure Is that the difference between the measured value P of the pressure sensor 115 immediately after the air supply is stopped and the circulation is started and the measured value Pa ′ of the pipe pressure immediately before the circulation is started is a threshold value. It is possible to detect that the suction tube 19 is clogged by detecting again that the threshold value Pth2 is exceeded after exceeding Pth2.

なお、管路圧力を測定する圧力センサ115は、気腹装置11内でなく、循環装置12内に設けてもよい。
(第3の実施形態)
Note that the pressure sensor 115 for measuring the line pressure may be provided in the circulation device 12 instead of in the insufflation device 11.
(Third embodiment)

上述した第1及び第2の実施形態の気腹システム1では、循環動作中に気腹チューブ18又は吸引チューブ19のどちらか一方の詰まりの検知について述べたが、本実施形態では、循環動作中にチューブ詰まりが発生した場合に、気腹チューブ18又は吸引チューブ19のどちらのチューブで詰まりが発生したかを区別して検知する点が異なっている。   In the insufflation system 1 of the first and second embodiments described above, detection of clogging of either the insufflation tube 18 or the suction tube 19 during the circulation operation has been described, but in this embodiment, during the circulation operation. When tube clogging occurs, it is different in that the clogged tube 18 or the suction tube 19 is detected separately.

本実施形態の気腹システム1の構成は、第1の実施形態と同様の構成である。以下、本実施形態における、循環系のチューブのうち詰まりが発生したチューブを検知する方法について、図5から図8を用いて説明する。図5は、体腔内への通常の送気動作を説明するフローチャートである。図6は、通常送気完了後に行う循環排煙動作を説明するフローチャートである。図7は、循環排煙動作中における詰まり検知動作を説明するフローチャートである。図8は、循環排煙動作と管路圧力の状態変化との関係を説明する図である。   The configuration of the pneumoperitoneum system 1 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment. Hereinafter, a method of detecting a clogged tube among the circulatory tubes in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart for explaining a normal air supply operation into the body cavity. FIG. 6 is a flowchart for explaining the circulation smoke exhaustion operation performed after the normal air supply is completed. FIG. 7 is a flowchart for explaining the clogging detection operation during the circulation smoke exhaustion operation. FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the circulation smoke emission operation and the state change of the pipeline pressure.

まず、図5のフローに従って、患者の体腔内圧が設定圧力に達するまで、ガスを間欠送気し気腹する。すなわち、制御部116により電磁開閉弁112を開の状態にして、ボンベ17から供給される炭酸ガスを気腹チューブ18に吐出し、患者の体腔内に送気する(ステップS1)。送気を開始して一定時間が経過すると、制御部116は電磁開閉弁112を閉の状態にして、体腔内への炭酸ガスの吐出を停止する(ステップS2)。そして、送気停止期間中に、圧力センサ115で体腔内の圧力Pを測定し(ステップS3)、測定値が予め設定されている設定圧に到達していない場合(ステップS4、NO)、ステップS1に戻って間欠送気を続ける。   First, according to the flow of FIG. 5, gas is intermittently supplied until the patient's body cavity pressure reaches the set pressure, and the stomach is inhaled. That is, the controller 116 opens the electromagnetic on-off valve 112, discharges the carbon dioxide gas supplied from the cylinder 17 to the pneumoperitoneum tube 18, and feeds it into the body cavity of the patient (step S1). When a certain period of time has elapsed since the start of air supply, the control unit 116 closes the electromagnetic on-off valve 112 and stops the discharge of carbon dioxide into the body cavity (step S2). Then, during the air supply stop period, the pressure P in the body cavity is measured by the pressure sensor 115 (step S3), and if the measured value does not reach the preset set pressure (step S4, NO), step Return to S1 and continue intermittent air supply.

一方、圧力センサ115での測定値Pが予め設定されている設定圧に到達している場合(ステップS4、YES)、十分に気腹が行えていると判断し、図5の通常送気動作を終了する。気腹装置11の制御部116は、通信ケーブル22を介して循環装置12に循環指示を出力し、図6の循環排煙動作に移行する。   On the other hand, when the measured value P by the pressure sensor 115 has reached the preset pressure (step S4, YES), it is determined that the insufflation is sufficiently performed, and the normal air supply operation of FIG. Exit. The control unit 116 of the pneumoperitoneum 11 outputs a circulation instruction to the circulation device 12 via the communication cable 22 and shifts to the circulation smoke discharge operation of FIG.

循環排煙動作では、まず、ポンプ38を動作させて体腔内からガスを吸引し、吸引チューブ19、循環チューブ39、気腹チューブ18を介して体腔内にガスを戻す循環動作を行う(ステップS11)。このとき、吸引チューブ19の途中に設けられた吸引フィルタ19aや、循環装置内12の図示しない排煙機構などにより、ガス中の煙やミストを除去する。   In the circulation smoke exhaustion operation, first, the pump 38 is operated to suck the gas from the body cavity, and the circulation operation of returning the gas into the body cavity through the suction tube 19, the circulation tube 39, and the insufflation tube 18 is performed (step S11). ). At this time, smoke and mist in the gas are removed by a suction filter 19a provided in the middle of the suction tube 19 or a smoke exhaust mechanism (not shown) in the circulation device 12.

ステップS11における循環動作中に、循環経路における詰まり有無の検出も行う。詰まり検出の具体的な手順を、図7を用いて説明する。まず、ポンプ38を停止し循環を停止させた状態で、圧力センサ115によって腔圧Pを測定する(ステップS21)。なお、ステップS21は、図5のステップS4の直後に実施される。従って、ステップS21において測定される腔圧Pは設定圧と等しくなる。以下、ステップS21における腔圧Pの測定値をPaとする。そして、気腹装置11の制御部116は、通信ケーブルを介して循環装置12に循環開始指示を出力し、ポンプ38を動作させて、ガスの循環を開始させる(ステップS22)。そして、ガスの循環開始直後に、圧力センサ115によって再び腔圧Pを測定する(ステップS23)。以下、ステップS23における腔圧Pの測定値をPbとする。   During the circulation operation in step S11, the presence / absence of clogging in the circulation path is also detected. A specific procedure for detecting clogging will be described with reference to FIG. First, with the pump 38 stopped and the circulation stopped, the cavity pressure P is measured by the pressure sensor 115 (step S21). Note that step S21 is performed immediately after step S4 in FIG. Therefore, the cavity pressure P measured in step S21 is equal to the set pressure. Hereinafter, the measured value of the cavity pressure P in step S21 is Pa. Then, the control unit 116 of the pneumoperitoneum 11 outputs a circulation start instruction to the circulation device 12 via the communication cable, operates the pump 38, and starts gas circulation (step S22). Immediately after the start of gas circulation, the pressure sensor 115 measures the cavity pressure P again (step S23). Hereinafter, the measured value of the cavity pressure P in step S23 is assumed to be Pb.

ステップS21で測定した腔圧PaとステップS23で測定した腔圧Pbとの差分を計算し、予め設定された閾値Pth1よりも差分が大きい場合(ステップS24、YES)、気腹チューブ18に詰まりが生じていると検知し(ステップS25)、詰まり検出を含む循環動作を終了する。なお、閾値Pth1は、第1の実施形態で説明したように、詰まりが発生していない通常状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb1と、循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分より大きく、気腹チューブ18に詰まりが生じている状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb2と、循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分よりも小さい値(例えば、200mmHg)に設定しておく。   The difference between the cavity pressure Pa measured in step S21 and the cavity pressure Pb measured in step S23 is calculated, and if the difference is larger than a preset threshold value Pth1 (step S24, YES), the pneumoperitoneum tube 18 is clogged. (Step S25), and the circulation operation including clogging detection is terminated. As described in the first embodiment, the threshold value Pth1 includes the pipeline pressure Pb1 immediately after the start of circulation in a normal state where no clogging has occurred, and the measured value Pa of the pipeline pressure immediately before the start of circulation. Greater than the difference between the pipe pressure Pb2 immediately after the start of circulation in a state where the pneumoperitoneum tube 18 is clogged, and a value smaller than the difference between the measured value Pa of the pipe pressure immediately before the start of circulation (for example, 200mmHg).

一方、ステップS21で測定した腔圧PaとステップS23で測定した腔圧Pbとの差分が、予め設定された閾値Pth1以下の場合(ステップS24、NO)、ステップS26に進み、管路圧力が腔圧Paから上昇していることを以前に検知しているか否かを判定する。圧力上昇を検知していない場合(ステップS26、NO)、ステップS21で測定した腔圧PaとステップS23で測定した腔圧Pbとの差分と、予め設定された閾値Pth2と比較する。なお、閾値Pth2は、第2の実施形態で説明したように、詰まりが発生していない状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb1と循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分値の範囲内であって、できるだけ小さい値(例えば20mmHg)に設定しておく。   On the other hand, when the difference between the cavity pressure Pa measured in step S21 and the cavity pressure Pb measured in step S23 is equal to or less than a preset threshold value Pth1 (step S24, NO), the process proceeds to step S26, and the line pressure is increased from the cavity pressure Pa. It is determined whether or not the rising has been detected before. If no pressure increase is detected (NO in step S26), the difference between the cavity pressure Pa measured in step S21 and the cavity pressure Pb measured in step S23 is compared with a preset threshold value Pth2. As described in the second embodiment, the threshold value Pth2 is the difference between the pipeline pressure Pb1 immediately after the start of circulation in the state where no clogging has occurred and the measured value Pa of the pipeline pressure immediately before the start of circulation. It is set within the range of values and as small as possible (for example, 20 mmHg).

差分が閾値Pth2よりも大きい場合(ステップS27、YES)、管路圧力が腔圧Paから上昇している旨を検知し(ステップS28)、ステップS29に進む。一方、差分が閾値Pth2以下である場合、管路圧力の上昇を検知せずに、ステップS29に進む。   When the difference is larger than the threshold value Pth2 (step S27, YES), it is detected that the pipeline pressure is rising from the cavity pressure Pa (step S28), and the process proceeds to step S29. On the other hand, when the difference is equal to or smaller than the threshold value Pth2, the process proceeds to step S29 without detecting an increase in the pipeline pressure.

一方、圧力上昇を以前に検知している場合(ステップS26、YES)も、ステップS21で測定した腔圧PaとステップS23で測定した腔圧Pbとの差分と、予め設定された閾値Pth2と比較する。差分が閾値Pth2よりも小さい場合(ステップS30、YES)、管路圧力は一旦上昇するものの、循環開始直前の腔圧の測定値Pa程度に低下していると判断できるため、吸引チューブ19に詰まりが生じていると検知し(ステップS31)、詰まり検出を含む循環動作を終了する。   On the other hand, when a pressure increase has been detected before (step S26, YES), the difference between the cavity pressure Pa measured in step S21 and the cavity pressure Pb measured in step S23 is compared with a preset threshold value Pth2. If the difference is smaller than the threshold value Pth2 (step S30, YES), it can be determined that the duct pressure has once increased, but has decreased to about the measured value Pa of the cavity pressure immediately before the start of circulation, so the suction tube 19 is clogged. It is detected that it has occurred (step S31), and the circulation operation including clogging detection is terminated.

差分が閾値Pth2以上である場合(ステップS31、NO)、管路圧力は上昇したまま低下しておらず通常の循環状態であると判断し、ステップS29へ進む。ステップS29では、ステップS22においてガスの循環が開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。ガスの循環が開始されてから所定時間が経過していない場合(ステップS29、NO)、ステップS22に戻り、循環を継続したままステップS23以降の一連のつまり検知動作を繰り返し実行する。ガスの循環が開始されてから所定時間が経過した場合(ステップS29、YES)、図7に示す詰まり検知を含む循環動作の一連の手順を終了する。   If the difference is greater than or equal to the threshold value Pth2 (step S31, NO), it is determined that the pipe pressure has not increased but decreased and is in a normal circulation state, and the process proceeds to step S29. In step S29, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of gas circulation in step S22. If the predetermined time has not elapsed since the start of the gas circulation (step S29, NO), the process returns to step S22, and the series of detection operations after step S23 is repeatedly executed while the circulation is continued. When a predetermined time has elapsed since the start of gas circulation (step S29, YES), the series of procedures for the circulation operation including clogging detection shown in FIG.

以上のように、図6のステップS11における循環動作が終了すると、気腹装置11の制御部116は、通信ケーブルを介して循環装置12に循環停止指示を出力し、ポンプ38を停止させ(ステップS12)、圧力センサ115によって腔圧を測定する(ステップS13)。   As described above, when the circulation operation in step S11 of FIG. 6 is completed, the control unit 116 of the pneumoperitoneum device 11 outputs a circulation stop instruction to the circulation device 12 via the communication cable, and stops the pump 38 (step S12), the cavity pressure is measured by the pressure sensor 115 (step S13).

腔圧が設定圧力と等しい場合(ステップS14、YES)、ステップS11に戻って詰まり検知を含むガスの循環動作を繰り返し実行する(図8参照)。一方、ステップS13で測定された腔圧が設定圧力と一致しない場合(ステップS14、NO)、腔圧が設定圧力よりも非常に高くなっているか否かを判定する。腔圧が設定圧力よりも非常に高くなっている場合(ステップS15、YES)、気腹装置11の制御部116は、電磁リリーフ弁114を開の状態に制御して、腔内のガスを大気中にリリーフする(ステップS17)。電磁リリーフ弁114を開にしてから一定時間経過後、制御部116は電磁リリーフ弁114を閉の状態に制御して、ガスのリリーフを停止する(ステップS118)。そして、ステップS13に戻り、圧力センサ115により腔圧の測定を行う。ステップS13からステップS18までのガスのリリーフ動作は、腔圧が設定圧力になるまで繰り返し実行される。   When the cavity pressure is equal to the set pressure (step S14, YES), the process returns to step S11 to repeatedly execute the gas circulation operation including clogging detection (see FIG. 8). On the other hand, when the cavity pressure measured in step S13 does not coincide with the set pressure (step S14, NO), it is determined whether or not the cavity pressure is much higher than the set pressure. When the cavity pressure is much higher than the set pressure (step S15, YES), the control unit 116 of the pneumoperitoneum device 11 controls the electromagnetic relief valve 114 to be in an open state so that the gas in the cavity is in the atmosphere. (Step S17). After a certain period of time has elapsed since the electromagnetic relief valve 114 was opened, the control unit 116 controls the electromagnetic relief valve 114 to be closed, and stops gas relief (step S118). Then, the process returns to step S13, and the cavity pressure is measured by the pressure sensor 115. The gas relief operation from step S13 to step S18 is repeated until the cavity pressure reaches the set pressure.

一方、腔圧が設定圧力比べて非常に低い場合(ステップS15、NO)、ステップS16に進み、腔圧が設定圧力になるまで図5に示す通常の送気動作を行い、患者の体腔を気腹する。以上の一連の動作により、患者の体腔内への送気、及び循環動作を行いつつ、循環動作中に詰まりが発生した場合には、どのチューブで詰まりが生じたのかをただちに検知することができる。   On the other hand, when the cavity pressure is very low compared to the set pressure (step S15, NO), the process proceeds to step S16, and the normal air supply operation shown in FIG. 5 is performed until the cavity pressure reaches the set pressure, and the patient's body cavity is inhaled. . With the series of operations described above, when clogging occurs during the circulation operation while supplying air into the patient's body cavity and circulating operation, it is possible to immediately detect which tube has caused the clogging. .

このように、本実施形態では、患者の体腔内への送気が終了し、体腔内の圧力が設定圧力に到達してガスの循環を開始した場合に、循環開始直前の腔圧Pa(すなわち、腹腔圧の設定圧力)と、循環開始後の腔圧Pbを測定し、その差分を閾値Pth1及び閾値Pth2と比較する。閾値Pth1には、詰まりが発生していない通常状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb1と循環開始直前の腔圧Paとの差分より大きく、気腹チューブ18に詰まりが生じている状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb2と循環開始直前の腔圧Paとの差分よりも小さい値を予め設定しておく。また、閾値Pth2には、詰まりが発生していない状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb1´と循環開始直前の腔圧Paとの差分値の範囲内であって、できるだけ小さい値を設定しておく。   As described above, in this embodiment, when the air supply into the body cavity of the patient is finished, and the pressure in the body cavity reaches the set pressure and the gas circulation is started, the cavity pressure Pa immediately before the start of circulation (i.e., The set pressure of the abdominal pressure) and the cavity pressure Pb after the start of circulation are measured, and the difference is compared with the threshold value Pth1 and the threshold value Pth2. The threshold value Pth1 is greater than the difference between the line pressure Pb1 immediately after the start of circulation in the normal state where no clogging has occurred and the cavity pressure Pa immediately before the start of circulation, and the circulation in a state where the pneumoperitoneum tube 18 is clogged. A value smaller than the difference between the line pressure Pb2 immediately after the start of the circulation and the cavity pressure Pa immediately before the start of circulation is set in advance. Further, the threshold Pth2 is set to the smallest possible value within the range of the difference value between the pipe pressure Pb1 ′ immediately after the start of circulation in the state where clogging has not occurred and the cavity pressure Pa immediately before the start of circulation. Keep it.

差分が閾値Pth1よりも大きい場合には、気腹チューブ18に詰まりが発生していることがただちに検知でき、差分が閾値Pth2より一旦大きくなるが、すぐに閾値Pth2以下になる場合には、吸引チューブ19に詰まりが発生していることがただちに検知できる。すなわち、本実施形態では、気腹時の循環排煙動作中において、通常の腔圧測定ルーチンの中で、循環経路に詰まりが生じている場合には、詰まりが生じたチューブを特定することができる。   If the difference is larger than the threshold value Pth1, it can be immediately detected that the pneumoperitoneum 18 is clogged, and the difference once becomes larger than the threshold value Pth2, but if the difference immediately becomes smaller than the threshold value Pth2, the suction is performed. It can be immediately detected that the tube 19 is clogged. That is, in the present embodiment, when the circulation path is clogged in the normal cavity pressure measurement routine during the inhalation-circulating smoke operation, the clogged tube can be identified. .

なお、循環経路に詰まりが生じていることを検知した場合、気腹装置11のフロントパネル11bや、気腹システム1が設置された手術室のモニタなどに、気腹チューブ18と吸引チューブ19のどちらに詰まりが発生したかを、メッセージやシステム図などを用いて表示してもよい。   If it is detected that the circulation path is clogged, the pneumoperitoneum tube 18 and the suction tube 19 are connected to the front panel 11b of the pneumoperitoneum 11 or the monitor of the operating room where the pneumoperitoneum system 1 is installed. Which of the clogs has occurred may be displayed using a message or a system diagram.

更に、第1から第3の実施形態では、圧力センサ115により測定した管路圧力を用いて循環経路の詰まり有無とその場所を検知したが、図9に示すように、循環チューブ39など循環経路の途中に流量計40を設置して、ガスの流れの有無を検知することによりチューブ詰まりを検知するように構成してもよい。図9は、気腹システム1の変形例の全体構成の一例を説明する図である。この場合、流量計40と気腹装置11の制御部116とは通信ケーブル41で接続されており、流量計40の測定値を制御部116がモニタし、チューブ詰まりを検知するように構成する。なお、流量計40は、循環チューブ39の途中でなく、気腹チューブ18の途中、または、吸引チューブ19の途中に設けてもよい。   Furthermore, in the first to third embodiments, the presence or absence of the circulation path and its location are detected using the pipeline pressure measured by the pressure sensor 115. However, as shown in FIG. The clogging of the tube may be detected by installing a flow meter 40 in the middle and detecting the presence or absence of gas flow. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a modified example of the pneumoperitoneum system 1. In this case, the flow meter 40 and the control unit 116 of the insufflation apparatus 11 are connected by the communication cable 41, and the control unit 116 monitors the measured value of the flow meter 40 to detect tube clogging. The flow meter 40 may be provided not in the middle of the circulation tube 39 but in the middle of the insufflation tube 18 or in the middle of the suction tube 19.

また、図10に示すように、流量計40のかわりに絞り42を設置し、絞り42前後の差圧を差圧計43で測定することにより、ガスの流れの有無を検知し、チューブ詰まりを検知するように構成してもよい。図10は、気腹システム1の変形例の全体構成の一例を説明する図である。この場合、差圧計43と気腹装置11の制御部116とは通信ケーブルで接続されており、差圧計43の測定値を制御部116がモニタし、チューブ詰まりを検知するように構成する。   In addition, as shown in FIG. 10, a throttle 42 is installed instead of the flow meter 40, and the differential pressure before and after the throttle 42 is measured by the differential pressure gauge 43, thereby detecting the presence or absence of gas flow and detecting tube clogging. You may comprise. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a modified example of the pneumoperitoneum system 1. In this case, the differential pressure gauge 43 and the control unit 116 of the pneumoperitoneum device 11 are connected by a communication cable, and the control unit 116 monitors the measured value of the differential pressure gauge 43 to detect tube clogging.

本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウエア・ルーチンに1対1には対応しない。従って、本明細書では、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック(部)を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。   Each “unit” in this specification is a conceptual one corresponding to each function of the embodiment, and does not necessarily correspond to a specific hardware or software routine on a one-to-one basis. Therefore, in the present specification, the embodiment has been described assuming a virtual circuit block (unit) having each function of the embodiment. In addition, each step of each procedure in the present embodiment may be executed in a different order for each execution by changing the execution order and performing a plurality of steps at the same time, as long as it does not contradict its nature. Furthermore, all or part of each step of each procedure in the present embodiment may be realized by hardware.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are illustrated by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…気腹システム、11…気腹装置、11a…送気口金、11b…フロントパネル、12…循環装置、13…腹壁、15、16…トロカール、17…ボンベ、17a…接続チューブ、18…気腹チューブ、19…吸引チューブ、19a…吸引フィルタ、22、41…通信ケーブル、38…ポンプ、39…循環チューブ、40…流量計、43…差圧計、111…減圧器、112…電磁開閉弁、113…流量センサ、114…電磁リリーフ弁、115…圧力センサ、116…制御部、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Insufflation system, 11 ... Insufflation apparatus, 11a ... Insufflation mouthpiece, 11b ... Front panel, 12 ... Circulation apparatus, 13 ... Abdominal wall, 15, 16 ... Trocar, 17 ... Cylinder, 17a ... Connection tube, 18 ... Abdominal tube, 19 ... suction tube, 19a ... suction filter, 22, 41 ... communication cable, 38 ... pump, 39 ... circulation tube, 40 ... flow meter, 43 ... differential pressure gauge, 111 ... pressure reducer, 112 ... electromagnetic on-off valve, 113 ... Flow rate sensor, 114 ... Electromagnetic relief valve, 115 ... Pressure sensor, 116 ... Control part,

Claims (5)

所定の気体を送気するとともに接続された管路を所定の設定圧に維持する制御部を有する気腹装置と、
一端が被検体の腹壁に刺入された第一の接続機器に接続されるとともに、他端が前記気腹装置と接続され、前記所定の気体を送気する送気管路と、
前記被検体の体腔内から気体を吸引し循環する循環装置と、
一端が前記被検体の腹壁に刺入された第二の接続機器に接続されるとともに、他端が前記循環装置と接続され、前記気体を吸引する吸引管路と、
前記循環装置と前記気腹装置とを接続し、前記吸引管路から吸引された前記気体を循環する循環管路と、
を有し、前記気腹装置は、前記送気管路の圧力を検知する圧力検知部と、前記圧力検知部によって検知された第一の圧力値と第二の圧力値の差分を所定の設定値と比較することにより前記送気管路もしくは前記吸引管路のいずれが詰まっているかを判定する詰まり状態判定部と、を備えており、
前記第一の圧力値は、前記循環装置が循環を開始する直前に前記圧力検知部によって検知された圧力値であり、前記第二の圧力値は、前記循環装置が循環を開始した直後に前記圧力検知部によって検知された圧力値であることを特徴とする、気腹システム。
An insufflation apparatus having a control unit for supplying a predetermined gas and maintaining a connected pipe line at a predetermined set pressure;
One end is connected to the first connection device inserted into the abdominal wall of the subject, and the other end is connected to the pneumoperitoneum, and an air supply conduit for supplying the predetermined gas;
A circulator that sucks and circulates gas from within the body cavity of the subject;
One end is connected to the second connection device inserted into the abdominal wall of the subject, the other end is connected to the circulation device, and the suction pipe for sucking the gas,
A circulation line for connecting the circulation device and the pneumoperitoneum and circulating the gas sucked from the suction line;
The pneumoperitoneum includes a pressure detection unit that detects the pressure of the air supply conduit, and a difference between the first pressure value and the second pressure value detected by the pressure detection unit is a predetermined set value. A clogged state determination unit that determines whether the air supply line or the suction line is clogged by comparing with,
The first pressure value is a pressure value detected by the pressure detection unit immediately before the circulation device starts circulation, and the second pressure value is obtained immediately after the circulation device starts circulation. The pneumoperitoneum system characterized by being the pressure value detected by the pressure detection part.
前記設定値は、前記循環装置が循環を行っている際の動圧よりも大きな値であり、前記詰まり状態判定部は、前記第一の圧力値と前記第二の圧力値との差分が、前記設定値よりも大きい場合に、前記送気管路が詰まっていると判定する、請求項1に記載の気腹システム。   The set value is a value larger than the dynamic pressure when the circulation device is circulating, and the clogging state determination unit has a difference between the first pressure value and the second pressure value. The pneumoperitoneum system according to claim 1 which judges with said air supply line being clogged when larger than said set value. 前記設定値は、前記循環装置が循環を行っている際の動圧の範囲内の値であり、前記詰まり状態判定部は、前記第一の圧力値と前記第二の圧力値との差分が前記設定値よりも大きく、かつ、前記第二の圧力値を検知後に前記圧力検知部によって検知された第三の圧力値と前記第一の圧力値との差分が前記設定値よりも小さい場合に、前記吸引管路が詰まっていると判定する、請求項1に記載の気腹システム。   The set value is a value within a dynamic pressure range when the circulation device is circulating, and the clogging state determination unit determines that a difference between the first pressure value and the second pressure value is When the difference between the first pressure value and the third pressure value detected by the pressure detector after detecting the second pressure value is smaller than the set value. The pneumoperitoneum system according to claim 1, wherein the suction line is determined to be clogged. 前記設定値は、前記循環装置が循環を行っている際の動圧よりも大きな値を有する第一の設定値と、前記循環装置が循環を行っている際の動圧の範囲内の値を有する第二の設定値から構成されており、前記詰まり状態判定部は、前記第一の圧力値と前記第二の圧力値との差分が、前記第一の設定値よりも大きい場合に、前記送気管路が詰まっていると判定し、また、前記第一の圧力値と前記第二の圧力値との差分が前記第二の設定値よりも大きく、かつ、前記第二の圧力値を検知後に前記圧力検知部によって検知された第三の圧力値と前記第一の圧力値との差分が前記第二の設定値よりも小さい場合に、前記吸引管路が詰まっていると判定する、請求項1に記載の気腹システム。   The set value is a first set value having a value larger than the dynamic pressure when the circulation device is circulating, and a value within the range of the dynamic pressure when the circulation device is circulating. The clogged state determination unit has the difference between the first pressure value and the second pressure value greater than the first set value, It is determined that the air supply line is clogged, and the difference between the first pressure value and the second pressure value is greater than the second set value, and the second pressure value is detected. It is determined that the suction line is clogged when a difference between a third pressure value detected by the pressure detection unit and the first pressure value is smaller than the second set value. Item 14. The pneumoperitoneum system according to Item 1. 前記詰まり状態判定部の判定結果に基づき、前記送気管路もしくは前記吸引管路が詰まりの状態を表示する表示部を更に備える、請求項1−3のいずれか1項に記載の気腹システム。   The pneumoperitoneum system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display unit that displays a clogged state of the air supply conduit or the suction conduit based on a determination result of the clogged state determination unit.
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