JP6132657B2 - Air supply device - Google Patents
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Description
本発明は、送気装置に関するものである。 The present invention relates to an air supply device.
従来、内視鏡の視野および処置空間を確保するために、体腔内にガスを送り、体腔を拡張する送気装置が知られている(例えば、特許文献1および2参照。)。特許文献1,2に記載の装置は、体腔内の圧力が所定の値となるようにガスの供給と停止とを繰り返しつつ、終末呼気炭酸ガス分圧や血圧、心拍などの患者の生体情報の変化に基づいてガスの送気量を調整している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to secure a field of view of an endoscope and a treatment space, an air supply device that sends gas into a body cavity and expands the body cavity is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The devices described in
しかしながら、特許文献1,2に記載の装置は、所望の体腔の内部からその外部へガスが漏れている場合、操作者が体腔内の圧力の上昇が鈍いことに気付くか、または、ガスの漏れによる影響が生体情報に現れるまで、体腔内へのガスの供給を続けることになる。特に、心膜腔は容積が小さいため、心膜腔内へ送気する場合には、腹腔に送気する場合と比べて、細かな送気制御が必要とされる。そのため、ガスの漏れや十分に送気されたことをより速やかに検知してガスの供給をより早期に停止することが望まれる。
However, in the devices described in
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、所望の体腔の内部からその外部へのガスの漏れおよび所望の体腔内に十分な量のガスが供給されたことを速やかに検知してガスの供給を早期に停止することができる送気装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and promptly detects a leak of gas from the inside of a desired body cavity to the outside and supply of a sufficient amount of gas into the desired body cavity. Then, it aims at providing the air supply apparatus which can stop supply of gas at an early stage.
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の第1の態様は、生体の体腔内にガスを送る送気手段と、前記体腔内の圧力を測定する体腔内圧測定部と、前記生体の血圧を測定する血圧測定部と、前記体腔内圧測定部によって測定された前記体腔内の圧力の単位時間当たりの第1の変化量が第1の所定の範囲よりも小さいか否かを判定するとともに、前記血圧測定部によって測定された血圧の単位時間当たりの第2の変化量が第2の所定の範囲内であるか否かを判定する判定部と、該判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記第1の所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記血圧の前記第2の変化量が前記第2の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させる制御部とを備える送気装置である。
本発明の第2の態様は、生体の体腔内にガスを送る送気手段と、前記体腔内の圧力を測定する体腔内圧測定部と、前記生体の血圧を測定する血圧測定部と、前記体腔内圧測定部によって測定された前記体腔内の圧力の単位時間当たりの第1の変化量が第1の所定の範囲よりも小さいか否かを判定するとともに、前記血圧測定部によって測定された血圧が第3の所定の範囲内であるか否かを判定する判定部と、該判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記血圧が前記第3の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させる制御部とを備える送気装置である。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided an insufflation means for sending a gas into a body cavity of a living body, a body cavity pressure measuring unit for measuring a pressure in the body cavity , a blood pressure measuring unit for measuring a blood pressure of the body, and the body cavity together with the first amount of change per unit time of the pressure in the body cavity measured by pressure measuring unit determines whether less than a first predetermined range, has been a blood pressure measurement by the blood pressure measuring portion the second variation is a determination section for determining whether or not it is within a second predetermined range per unit time, the determination unit by, the first amount of change of the first pressure in said body cavity small and come to have been determined than the predetermined range, and, at least when one of the air supply means when said second amount of change in the blood pressure is determined to deviate from the second predetermined range A control unit for stopping air supply into the body cavity by It is obtain the gas supply apparatus.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an insufflation means for sending a gas into a body cavity of a living body, a body cavity pressure measuring unit for measuring a pressure in the body cavity, a blood pressure measuring unit for measuring a blood pressure of the living body, and the body cavity It is determined whether the first change amount per unit time of the pressure in the body cavity measured by the internal pressure measurement unit is smaller than a first predetermined range, and the blood pressure measured by the blood pressure measurement unit is When it is determined by the determination unit that determines whether or not it is within a third predetermined range, and the determination unit determines that the first change amount of the pressure in the body cavity is smaller than the predetermined range, And an air supply device comprising: a control unit that stops air supply into the body cavity by the air supply means when at least one of the blood pressure is determined to be out of the third predetermined range. is there.
本発明によれば、送気手段によって体腔内へ送気されている間、体腔内圧測定部によって体腔内の圧力が測定され、測定された圧力の単位時間当たりの変化量が所定の範囲内であるか否か、すなわち、送気に従って体腔内の圧力が正常に上昇しているか否かが監視される。 According to the present invention, the pressure in the body cavity is measured by the body cavity pressure measuring unit while the air is being fed into the body cavity by the air feeding means, and the change amount of the measured pressure per unit time is within a predetermined range. It is monitored whether there is, i.e., whether the pressure in the body cavity is normally rising according to the air supply.
この場合に、所望の体腔の内部からその外部へガスが漏れている場合には、送気を開始しても所望の体腔内の圧力が十分な変化量で上昇しない。したがって、送気開始後速やかに、前記圧力の前記変化量が所定の範囲よりも小さくなることによってその旨が判定部によって判定される。これにより、制御部は、所望の体腔の内部からその外部へのガスの漏れを速やかに検知して、それ以上の送気を停止することができる。さらに、制御部は、所望の体腔内に十分な量のガスが供給されたことも検知して、それ以上の送気を停止することができる。 In this case, when the gas leaks from the inside of the desired body cavity to the outside, the pressure in the desired body cavity does not rise with a sufficient amount of change even if the air supply is started. Therefore, immediately after the start of air supply, the determination unit determines that the amount of change in the pressure is smaller than a predetermined range. Thereby, the control part can detect the leak of the gas from the inside of a desired body cavity to the exterior rapidly, and can stop the further air supply. Furthermore, the control unit can detect that a sufficient amount of gas has been supplied into the desired body cavity and can stop further air supply.
上記発明においては、前記判定部は、さらに、前記体腔内圧測定部によって測定された前記体腔内の圧力が第4の所定の範囲内であるか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記第1の所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記体腔内の圧力が前記第4の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させてもよい。
このようにすることで、ガスの漏れおよび体腔内に十分な量のガスが供給されたことに加えて、体腔内の圧力が過剰に高くなったことを、体腔内の圧力に基づいて速やかに検知し、それ以上の送気を停止することができる。
In the above invention, the determination unit further determines whether or not the pressure in the body cavity measured by the body cavity pressure measurement unit is within a fourth predetermined range, and the control unit performs the determination the parts, when the first change amount of pressure in the body cavity is determined to be smaller than the first predetermined range, and the pressure in the body cavity is disengaged from the fourth predetermined range The air supply to the body cavity by the air supply means may be stopped at at least one of the times when it is determined that the air supply has occurred.
In this way, in addition to gas leakage and supply of a sufficient amount of gas into the body cavity, it is quickly determined that the pressure in the body cavity has become excessively high based on the pressure in the body cavity. It can detect and stop further air supply.
上記第1の態様明においては、前記生体の血圧を測定する血圧測定部を備え、前記判定部は、前記体腔内圧測定部によって測定された前記体腔内の圧力の単位時間当たりの第1の変化量が第1の所定の範囲よりも小さいか否かを判定するとともに、前記血圧測定部によって測定された血圧の単位時間当たりの第2の変化量が第2の所定の範囲内であるか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記第1の所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記血圧の前記第2の変化量が前記第2の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させる。
このようにすることで、ガスの漏れおよび体腔内に十分な量のガスが供給されたことに加えて、特に心膜腔に送気する場合に、心膜腔の拡張が困難であることを、血圧の変化量に基づいて速やかに検知し、それ以上の送気を停止することができる。
In the above SL first aspect bright, it includes a blood pressure measurement unit for measuring blood pressure of said living body, wherein the determination unit includes first per unit time of the pressure in the body cavity measured by the intracorporeal pressure measurement section the amount of change is with determining whether smaller than the first predetermined range, the second amount of change per unit time of the blood pressure measured by the front Symbol blood pressure measurement unit is within a second predetermined range whether determined, the control unit, by the determination unit, when the first change amount of pressure in the body cavity is determined to be smaller than the first predetermined range, and the blood pressure when the second change amount of at least one of when it is determined that deviates from the second predetermined range, Ru stops the air supply to the body cavity by the air supply means.
In this way, in addition to gas leakage and a sufficient amount of gas being supplied into the body cavity, it is difficult to expand the pericardial cavity, particularly when delivering to the pericardial cavity. It is possible to detect quickly based on the amount of change in blood pressure and stop further air supply.
上記第2の態様においては、前記生体の血圧を測定する血圧測定部を備え、前記判定部は、前記体腔内圧測定部によって測定された前記体腔内の圧力の単位時間当たりの第1の変化量が第1の所定の範囲よりも小さいか否かを判定するとともに、前記血圧測定部によって測定された血圧が第3の所定の範囲内であるか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記第1の所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記血圧が前記第3の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させる。
このようにすることで、ガスの漏れおよび体腔内に十分な量のガスが供給されたことに加えて、特に心膜腔に送気する場合に、心膜腔内への送気によって心臓に影響が及んでいることを血圧に基づいて速やかに検知し、それ以上の送気を停止することができる。
In the above SL second aspect, it includes a blood pressure measurement unit for measuring blood pressure of said living body, wherein the determination unit includes first change per unit time of the pressure in the body cavity measured by the intracorporeal pressure measurement section Determining whether the amount is smaller than a first predetermined range, determining whether the blood pressure measured by the blood pressure measurement unit is within a third predetermined range, the control unit, by the determination unit, when the first change amount of pressure in the body cavity is determined to be smaller than the first predetermined range, and, determines that the blood pressure is out of the third predetermined range when at least one of when, Ru stops the air supply to the body cavity by the air supply means.
In this way, in addition to gas leakage and the supply of a sufficient amount of gas into the body cavity, especially when feeding into the pericardial cavity, feeding into the pericardial cavity causes the heart to be ventilated. It is possible to quickly detect that an influence is exerted based on the blood pressure, and to stop further air supply.
また、上記発明においては、前記送気手段によって前記ガスの送気を開始してからの前記ガスの総送気量を計測する総送気量測定部を備え、前記判定部は、さらに、前記総送気量測定部によって測定された前記総送気量が第5の所定の範囲内であるか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記第1の所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記総送気量が前記第5の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させてもよい。
このようにすることで、ガスの漏れおよび体腔内に十分な量のガスが供給されたことに加えて、所望の体腔が十分に拡張されたことを総送気量に基づいて速やかに検知し、それ以上の送気を停止することができる。
Further, in the above invention, the apparatus further comprises a total air supply measurement unit that measures the total gas supply amount after the gas supply unit starts the gas supply, and the determination unit further includes: It is determined whether or not the total air supply amount measured by the total air supply amount measuring unit is within a fifth predetermined range, and the control unit is configured to determine the pressure of the body cavity by the determination unit . When it is determined that the amount of change in 1 is smaller than the first predetermined range , and at least one of when it is determined that the total air supply amount is out of the fifth predetermined range , Air supply into the body cavity by the air supply means may be stopped.
In this way, in addition to gas leakage and supply of a sufficient amount of gas into the body cavity, it is quickly detected that the desired body cavity has been sufficiently expanded based on the total amount of air delivered. You can stop further airing.
本発明によれば、所望の体腔の内部からその外部へのガスの漏れおよび所望の体腔内に十分な量のガスが供給されたことを速やかに検知してガスの供給を早期に停止することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to quickly detect gas leakage from the inside of a desired body cavity to the outside and that a sufficient amount of gas has been supplied into the desired body cavity, and stop the gas supply at an early stage. There is an effect that can be.
以下に、本発明の一実施形態に係る送気装置1について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態においては、生体X内の心膜腔Yへガスを供給して心膜腔Yを拡張する場合を例に挙げて説明するが、本実施形態に係る送気装置1は、心膜腔Y以外の他の体腔の拡張にも適用可能である。
Hereinafter, an air supply device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, a case where gas is supplied to the pericardial space Y in the living body X to expand the pericardial space Y will be described as an example. However, the air supply device 1 according to the present embodiment includes: The present invention can also be applied to expansion of a body cavity other than the pericardial cavity Y.
本実施形態に係る送気装置1は、図1に示されるように、ガス供給源2と、心膜腔Y内に挿入されるチューブ(送気手段)3と、ガス供給源2とチューブ3との間に接続された送気量調整部(送気手段)4と、心膜腔Y内の圧力(以下、心膜腔内圧ともいう。)を測定する圧力センサ(体腔内圧測定部)5と、生体Xの血圧を測定する血圧センサ(血圧測定部)6と、送気量調整部4を制御する中央演算処理装置(CPU)7と、送気状態の異常を通知する通知部15とを備えている。
As shown in FIG. 1, the air supply device 1 according to the present embodiment includes a
ガス供給源2は、二酸化炭素などのガスを高圧状態で収容している。
送気量調整部4は、ガス供給源2からチューブ3へのガスの送気量を調整するものであり、ガス供給源2から排出されるガスを減圧する減圧器8と、該減圧器8によって減圧されたガスの送気圧を調整する電空比例弁などの圧力調整器9と、該圧力調整器9とチューブ3との間に接続された開閉弁10とを備えている。
The
The air supply
圧力センサ5は、チューブ3の途中位置において、心膜腔Y内と連通するチューブ3内の圧力を、心膜腔内圧として測定し、測定された心膜腔内圧をCPU7に送信する。
血圧センサ6は、生体Xに取り付けられ、該生体Xの血圧を測定し、測定された血圧をCPU7に送信する。
The
The
CPU7は、圧力センサ5および血圧センサ6から受信した心膜腔内圧および血圧の値を記憶する記憶部11と、心膜腔内圧および血圧の、単位時間当たりの変化量(以下、単に「変化量」という。)を計算する演算部12と、該演算部12によって算出された変化量に基づいて送気量調整部4を制御する制御部(判定部)13とを備えている。
The
記憶部11は、心膜腔内圧および血圧をそれぞれ時系列に記憶する。これにより、心膜腔内圧および血圧の時間変化が取得される。
演算部12は、記憶部11に記憶されている心膜腔内圧および血圧の時間変化から、心膜腔内圧および血圧の変化量を計算し、算出された変化量を制御部13に出力する。
The
The
ここで、記憶部11に取得される心膜腔内圧の時間変化は、図2(a)に示されるように、心拍および呼吸に同期して周期的に変化する波形となり、血圧の時間変化は、図2(b)に示されるように、心拍に同期して周期的に変化する波形となる。そこで、演算部12は、心膜腔内圧および血圧の代表値P,Sとして、心膜腔内圧および血圧の振幅の変動中心(オフセット値)をそれぞれ計算し、算出された代表値P,Sの単位時間当たりの変化量を、心膜腔内圧および血圧の変化量ΔP,ΔSとして計算する。以下、心膜腔内圧および血圧の代表値P,Sを、心膜腔内圧Pおよび血圧Sと呼ぶ。
Here, the time change of the pericardial cavity pressure acquired in the
なお、演算部12は、オフセット値に代えて、1周期内における心膜腔内圧および血圧の最大値または最小値を代表値P,Sとして扱い、これら代表値P,Sの単位時間当たりの変化量を、変化量ΔP,ΔSとして計算してもよい。
Note that the
制御部13は、各変化量ΔP,ΔSに対して設定された所定の閾値a,bを保持している。閾値aは、心膜腔内圧Pの変化量ΔPの正常範囲の下限値であり、閾値bは、血圧Sの変化量ΔSの正常範囲の下限値である。制御部13は、開閉弁10を開放させてガス供給源2から心膜腔Y内へのガスの供給を開始した後、演算部12から受け取った2つの変化量ΔP,ΔSが正常範囲内であるか否かを監視する。そして、制御部13は、2つの変化量ΔP,ΔSのうち少なくとも一方が正常範囲内から外れたときに、開閉弁10を閉じることによって送気を停止させるとともに、2つの変化量ΔP,ΔSに基づいて送気異常の原因を判定し、判定結果を、通知部15によって、例えば、パネル表示や音を用いて操作者に通知する。
The
次に、この制御部13による送気異常の判定方法について、図3および図4を参照して説明する。
制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値a以上であり、かつ、血圧Sの変化量ΔSが閾値b以上であるときに、正常に送気されていると判定する。すなわち、心膜腔Yへの送気が正常に行われているときは、図4(a)に示されるように、心膜腔内圧Pが時間の経過とともに上昇するとともに、心臓に作用する圧力が上昇することによって血圧Sが時間の経過とともに低下する。
Next, an air supply abnormality determination method by the
The
一方、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値a以上であり、かつ、血圧Sの変化量ΔSが閾値bよりも小さいときに、心膜が拡張し難い状態である(異常A)と判定する。すなわち、心膜が、例えば、心膜炎による周囲の臓器との癒着または石灰化によって硬化していて拡張し難くなっている場合、図4(b)に示されるように、正常時と比べて、心膜腔内圧Pの上昇が急峻になるとともに、心臓に作用する圧力がより大きくなることによって血圧Sの低下が急峻になる。
On the other hand, the
一方、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値aよりも小さいときに、送気開始後早期の段階(例えば、送気時間が所定の閾値g以下)であれば、心膜腔Y内からガスの漏れが発生している(異常B)と判定し、送気開始後十分な時間が経過した後(例えば、送気時間が所定の閾値gよりも大きい)であれば、心膜腔Y内に供給されたガスの総量が過剰である(異常C)と判定する。すなわち、心膜腔Yの内部から外部へガスが漏れている場合、図4(c)に示されるように、正常時と比べて、早期の段階において心膜腔内圧Pの上昇および血圧Sの低下が緩やかになる。一方、心膜が既に十分に拡張している状態でさらに送気された場合、図4(d)において枠内に示されるように、送気を開始してから早期の段階と比べて、心膜腔内圧Pの上昇が緩やかになる。
On the other hand, when the change amount ΔP of the pericardial pressure P is smaller than the threshold value a, the
次に、このように構成された送気装置1の作用について、図5を参照して説明する。
本実施形態に係る送気装置1を用いて心膜腔Yを拡張するには、操作者は、チューブ3の先端を心膜腔Y内へ挿入し、血圧センサ6を生体Xに取り付ける。そして、操作者は、例えば図示しないスイッチの操作によって、送気装置1に送気動作を開始させる。
Next, the operation of the air feeding device 1 configured as described above will be described with reference to FIG.
In order to expand the pericardial space Y using the air supply device 1 according to the present embodiment, the operator inserts the distal end of the
送気装置1は、まず、心膜腔内圧Pおよび血圧Sを測定してから(ステップS1)、開閉弁10を開放することによって(ステップS2)、ガス供給源2からチューブ3を介して心膜腔Y内への送気を開始する。送気開始後、送気装置1は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPおよび血圧Sの変化量ΔSを監視しながら(ステップS3,S4)送気を行う。
The insufflation device 1 first measures the pericardial pressure P and the blood pressure S (step S1), and then opens the on-off valve 10 (step S2), and then opens the heart from the
心膜腔Y内へガスの送気によって心膜が正常に拡張しているときには(ステップS5のYES,ステップS6のYES)、送気装置1は、心膜が十分に拡張するまで送気を続け、心膜が十分に拡張したときに(ステップS5のNO,ステップS7のNO)、異常Cを検知して(ステップS8)送気を終了する(ステップS12)。 When the pericardium is normally expanded by gas supply into the pericardial space Y (YES in step S5, YES in step S6), the air supply device 1 supplies air until the pericardium is sufficiently expanded. Subsequently, when the pericardium is sufficiently expanded (NO in step S5, NO in step S7), an abnormality C is detected (step S8), and air supply is terminated (step S12).
一方、心膜が癒着や石灰化などが要因で拡張し難いときには(ステップS5のYES,ステップS6のNO)、送気装置1は、異常Aを検知して(ステップS9)送気を停止する(ステップS12)。一方、心膜に穴が空いているなどして心膜の内部から外部へガスが漏れているときには(ステップS5のNO,ステップS7のYES)、送気装置1は、異常Bを検知して(ステップS10)送気を停止する(ステップS12)。送気装置1は、異常A〜Cの検知によって送気を停止した場合、その異常A〜Cの内容を通知部15によって操作者に対して通知する(ステップS11)。
On the other hand, when the pericardium is difficult to expand due to adhesion or calcification (YES in step S5, NO in step S6), the air supply device 1 detects abnormality A (step S9) and stops air supply. (Step S12). On the other hand, when gas leaks from the inside of the pericardium to the outside due to a hole in the pericardium (NO in step S5, YES in step S7), the air supply device 1 detects abnormality B. (Step S10) Air supply is stopped (Step S12). When the air supply device 1 stops air supply by detecting the abnormalities A to C, the
この場合に、本実施形態によれば、心膜が硬化していたり心膜に穴が空いていたりするなど、生体X側の異常によって心膜腔Yを正常に拡張することが困難である場合に、送気を開始した後、速やかにその旨が心膜腔内圧Pの変化量ΔPまたは血圧Sの変化量ΔSの異常として検知される。これにより、送気を開始してから早期の段階で送気を停止し、不要な心膜腔Yへのガスの供給を防ぐことができるという利点がある。 In this case, according to the present embodiment, when it is difficult to normally expand the pericardial space Y due to an abnormality on the living body X side, such as the pericardium being hardened or a hole in the pericardium. In addition, after the start of air supply, this is quickly detected as an abnormality in the change amount ΔP of the pericardial pressure P or the change amount ΔS of the blood pressure S. Thus, there is an advantage that the air supply can be stopped at an early stage after the start of the air supply, and unnecessary gas supply to the pericardial space Y can be prevented.
また、心膜腔Yの容積や心膜の硬さには個人差があるため、心膜腔Yを十分に拡張するために必要なガスの総送気量は個人によって異なり、心膜腔内圧Pの測定値そのものからでは十分な量のガスが送気されたか否かを判断することが難しい。本実施形態によれば、このような個人差に依らずに、送気を続けることによって心膜腔内圧Pが飽和することに因る心膜腔内圧Pの変化量ΔPの低下から、心膜腔Y内に十分な量のガスが送気されたことを速やかに検知することができるという利点がある。 Since the volume of the pericardial space Y and the hardness of the pericardium vary among individuals, the total amount of gas necessary to sufficiently expand the pericardial space Y varies depending on the individual. It is difficult to determine whether or not a sufficient amount of gas has been supplied from the measured value of P itself. According to this embodiment, the pericardial pressure P decreases from the decrease ΔP in the pericardial pressure P due to the saturation of the pericardial pressure P by continuing the air supply, regardless of such individual differences. There is an advantage that it is possible to quickly detect that a sufficient amount of gas has been supplied into the cavity Y.
さらに、正常時の血圧Sも個人差があるため、血圧Sの測定値そのものからでは、心膜腔Y内のガスが心臓に及ぼしている影響を正確に判断することは難しい。特に、正常範囲内における血圧Sの低下は、血圧Sの測定値のみを監視していたのでは、感度良く検知することが難しい。これに対し、本実施形態によれば、血圧Sの変化量ΔSから、心膜腔Y内のガスが心臓に及ぼしている影響を、感度良く検知することができるという利点がある。 Furthermore, since the blood pressure S at normal time varies among individuals, it is difficult to accurately determine the influence of the gas in the pericardial space Y on the heart from the measured value of the blood pressure S itself. In particular, it is difficult to detect a decrease in blood pressure S within the normal range with high sensitivity if only the measured value of blood pressure S is monitored. On the other hand, according to the present embodiment, there is an advantage that the influence of the gas in the pericardial cavity Y on the heart can be detected with high sensitivity from the change amount ΔS of the blood pressure S.
なお、本実施形態においては、所定の閾値a以上を心膜腔内圧Pの変化量ΔPの正常範囲に設定したが、これに代えて、図6に示されるように、変化量ΔPに対して、閾値aよりも大きい所定の閾値c、すなわち、変化量ΔPの正常範囲の上限値を設定し、上述した3種類の異常A〜Cに加えて、異常Dを判定してもよい。 In the present embodiment, the predetermined threshold value a or more is set to the normal range of the change amount ΔP of the pericardial pressure P. Instead of this, as shown in FIG. A predetermined threshold value c larger than the threshold value a, that is, an upper limit value of the normal range of the change amount ΔP may be set, and the abnormality D may be determined in addition to the three types of abnormalities A to C described above.
具体的には、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値cよりも大きく、かつ、血圧Sの変化量ΔSが閾値b以上であるときに、送気装置1側に異常がある(異常D)と判定する。すなわち、ガス供給源2からチューブ3へガスが供給されているにも関わらず、チューブ3の途中位置が詰まっているなどして心膜腔Y内へガスが供給されていない場合、図7に示されるように、正常時と比べて、心膜腔内圧Pの上昇が急峻になるとともに、血圧Sの低下が緩やかになる。
Specifically, the
本変形例において、制御部13は、正常および異常Aを判定するときの心膜腔内圧Pの変化量ΔPの範囲が閾値a以上閾値c以下であることを除いて、上述の実施形態と同様に正常および異常A〜Cを判定する。
このようにすることで、送気動作の異常の原因をさらに詳細に特定することができる。
In this modification, the
By doing in this way, the cause of abnormality of air supply operation | movement can be specified in detail.
また、本実施形態においては、制御部13が、心膜腔内圧Pの変化量ΔPおよび血圧Sの変化量ΔSを用いて送気動作の良否を判定することとしたが、制御部13は、心膜腔Yの内部から外部へのガスの漏れを早期に検知するために、少なくとも心膜腔内圧Pの変化量ΔPを判定用のパラメータとして用いればよく、この変化量ΔPと他のパラメータとの組み合わせを判定に用いてもよい。
In the present embodiment, the
次に、血圧Sの変化量ΔSに代えて、心膜腔内圧P、血圧S、および総送気量Tを用いて送気動作の良否を判定する送気装置1の変形例について説明する。なお、以下の変形例においては、心膜腔内圧Pの変化量ΔPを、心膜腔内圧P、血圧S、および総送気量Tのうち1つと組み合わせた場合について説明するが、制御部13は、血圧S、該血圧Sの変化量ΔS、心膜腔内圧Pおよび総送気量Tのうち任意の2以上のパラメータを、変化量ΔPと組み合わせて判定に用いてもよい。 Next, a modified example of the insufflation device 1 that determines the quality of the insufflation operation using the pericardial pressure P, the blood pressure S, and the total insufflation amount T instead of the change amount ΔS of the blood pressure S will be described. In the following modification, a case where the change amount ΔP of the pericardial pressure P is combined with one of the pericardial pressure P, the blood pressure S, and the total air supply amount T will be described. May use any two or more parameters of the blood pressure S, the change amount ΔS of the blood pressure S, the intrapericardial pressure P, and the total air supply amount T in combination with the change amount ΔP.
(第1の変形例)
本実施形態の第1の変形例に係る送気装置は、図8に示されるように、制御部13が、血圧Sの正常範囲の下限値である所定の閾値dを保持し、心膜腔内圧Pの変化量ΔPと血圧Sとを用いて、送気動作の良否を判定する。
(First modification)
As shown in FIG. 8, in the insufflation apparatus according to the first modification of the present embodiment, the
すなわち、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値a以上であり、かつ、血圧Sが所定の閾値d以上であるときに、正常に送気されていると判定する。
一方、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが所定の閾値aよりも小さいときに、異常Bまたは異常Cと判定する。
一方、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値a以上であり、かつ、血圧Sが所定の閾値dよりも小さいときに、血圧Sが正常値よりも低い(異常E)と判定する。
That is, the
On the other hand, when the amount of change ΔP in the pericardial pressure P is smaller than the predetermined threshold value a, the
On the other hand, the
本変形例によれば、ガスの漏れおよび心膜腔Y内に十分な量のガスが供給されたことに加えて、心膜腔Yが拡張し、それによって心臓が圧迫されて血圧が低下していることを血圧に基づいて速やかに検知し、それ以上の送気を停止することができる。したがって、心臓への影響の有無を把握しつつガスの漏れを検知すれば足りる場合に、好適である。 According to this modification, in addition to gas leakage and supply of a sufficient amount of gas into the pericardial space Y, the pericardial space Y expands, thereby compressing the heart and lowering blood pressure. Can be quickly detected based on blood pressure, and further air supply can be stopped. Therefore, it is suitable when it is sufficient to detect gas leakage while grasping the presence or absence of the influence on the heart.
(第2の変形例)
本実施形態の第2の変形例に係る送気装置は、図9に示されるように、制御部13が、心膜腔内圧Pの正常範囲の上限値である所定の閾値eを保持し、心膜腔内圧Pとこれの変化量ΔPとを用いて、送気動作の良否を判定する。
(Second modification)
In the air supply device according to the second modification of the present embodiment, as shown in FIG. 9, the
具体的には、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値a以上であり、かつ、心膜腔内圧Pが閾値eよりも小さいときに、正常に送気されていると判定する。
一方、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値a以上であり、かつ、心膜腔内圧Pが閾値e以上であるときに、心膜腔内圧Pが正常値よりも高い(異常F)と判定する。
一方、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値aよりも小さいときに、異常Bまたは異常Cと判定する。
Specifically, when the change amount ΔP of the pericardial pressure P is greater than or equal to the threshold value a and the pericardial pressure P is smaller than the threshold value e, the
On the other hand, the
On the other hand, when the change amount ΔP of the pericardial pressure P is smaller than the threshold value a, the
本変形例によれば、心膜腔Yの内部から外部へのガスの漏れと、心膜腔内に十分な量のガスが供給されたことに加えて、心膜腔内圧Pが過剰に高くなったことを速やかに検知することができる。また、血圧のセンシングや計算が不要になる。したがって、心膜腔内圧Pの変化のみで心臓への負荷の有無を大まかに把握しつつガスの漏れを検知すれば足りる場合に、好適である。 According to this modification, in addition to the leakage of gas from the inside of the pericardial space Y to the outside and the supply of a sufficient amount of gas into the pericardial space, the pericardial pressure P is excessively high. It is possible to quickly detect that it has become. In addition, blood pressure sensing and calculation are not required. Therefore, it is suitable for the case where it is sufficient to detect a gas leak while roughly grasping the presence or absence of a load on the heart only by the change in the pericardial pressure P.
(第3の変形例)
本実施形態の第3の変形例に係る送気装置1’は、図10に示されるように、心膜腔Yへ供給するガスの流量を測定する流量センサ(総送気量測定部)14をさらに備え、制御部13が、ガスの総送気量Tに対して設定された所定の閾値fを保持し、心膜腔内圧Pの変化量ΔPと総送気量Tとを用いて、送気動作の良否を判定する。
(Third Modification)
As shown in FIG. 10, the air supply device 1 ′ according to the third modification of the present embodiment has a flow rate sensor (total air supply measurement unit) 14 that measures the flow rate of the gas supplied to the pericardial space Y. The
流量センサ14は、開閉弁10とチューブ3との間に接続され、チューブ3へ供給されるガスの流量を測定し、測定された流量をCPU7に送信する。CPU7においては、流量センサ14からのガスの流量が時系列で記憶部11に記憶される。演算部12は、記憶部11に記憶されている流量を積算することによって、送気を開始してからチューブ3を介して心膜腔Yに供給されたガスの総送気量Tを計算する。
The
制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値a以上であり、かつ、総送気量Tが閾値f以下であるときに、正常に送気されていると判定する。
一方、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値aよりも小さいときに、異常Bまたは異常Cと判定する。
一方、制御部13は、心膜腔内圧Pの変化量ΔPが閾値a以上であり、かつ、総送気量Tが閾値fよりも大きいときに、異常Cと判定する。
本変形例によれば、心膜腔Y内からのガスの漏れと、心膜腔Y内に十分な量のガスが供給されたことを速やかに検知することができるとともに、送気量を任意に決定することで送気し過ぎることを回避でき、送気をさらに速やかに停止することができる。
The
On the other hand, when the change amount ΔP of the pericardial pressure P is smaller than the threshold value a, the
On the other hand, the
According to this modification, it is possible to quickly detect a gas leak from within the pericardial space Y and that a sufficient amount of gas has been supplied into the pericardial space Y, and an arbitrary amount of air can be supplied. It is possible to avoid excessive air supply by deciding on the above, and to stop air supply more quickly.
1,1’ 送気装置
2 ガス供給源
3 チューブ(送気手段)
4 送気量調整部(送気手段)
5 圧力センサ(体腔内圧測定部)
6 血圧センサ(血圧測定部)
7 中央演算処理装置
8 減圧器
9 圧力調整器
10 開閉弁
11 記憶部
12 演算部
13 制御部(判定部)
14 流量センサ(総送気量測定部)
15 通知部
X 生体
Y 心膜腔(体腔)
1, 1 '
4 Air supply adjustment section (air supply means)
5 Pressure sensor (Body cavity pressure measurement part)
6 Blood pressure sensor (blood pressure measurement unit)
7
14 Flow sensor (total air flow measurement unit)
15 Notification part X Living body Y Pericardial cavity (body cavity)
Claims (5)
前記体腔内の圧力を測定する体腔内圧測定部と、
前記生体の血圧を測定する血圧測定部と、
前記体腔内圧測定部によって測定された前記体腔内の圧力の単位時間当たりの第1の変化量が第1の所定の範囲よりも小さいか否かを判定するとともに、前記血圧測定部によって測定された血圧の単位時間当たりの第2の変化量が第2の所定の範囲内であるか否かを判定する判定部と、
該判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記第1の所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記血圧の前記第2の変化量が前記第2の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させる制御部とを備える送気装置。 An air supply means for sending gas into the body cavity of a living body;
A body cavity pressure measuring unit for measuring the pressure in the body cavity;
A blood pressure measurement unit for measuring the blood pressure of the living body;
Together it determines whether the first amount of change per unit time of the pressure in the body cavity measured by the intracorporeal pressure measurement unit is smaller than the first predetermined range, measured by the blood pressure measuring portion A determination unit that determines whether or not the second change amount of blood pressure per unit time is within a second predetermined range ;
By the determination unit, the first change amount of pressure in the body cavity can and is determined to be smaller than the first predetermined range, and, the second variation of the blood pressure and the second An air supply device comprising: a control unit that stops air supply into the body cavity by the air supply means when at least one of the times when it is determined that the air flow is out of a predetermined range .
前記体腔内の圧力を測定する体腔内圧測定部と、
前記生体の血圧を測定する血圧測定部と、
前記体腔内圧測定部によって測定された前記体腔内の圧力の単位時間当たりの第1の変化量が第1の所定の範囲よりも小さいか否かを判定するとともに、前記血圧測定部によって測定された血圧が第3の所定の範囲内であるか否かを判定する判定部と、
該判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記血圧が前記第3の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させる制御部とを備える送気装置。 An air supply means for sending gas into the body cavity of a living body;
A body cavity pressure measuring unit for measuring the pressure in the body cavity;
A blood pressure measurement unit for measuring the blood pressure of the living body;
Together it determines whether the first amount of change per unit time of the pressure in the body cavity measured by the intracorporeal pressure measurement unit is smaller than the first predetermined range, measured by the blood pressure measuring portion A determination unit for determining whether or not the blood pressure is within a third predetermined range ;
By the determination unit, can with the first amount of change in pressure in the body cavity is determined to the smaller than the predetermined range, and, when the blood pressure is determined to deviate from the third predetermined range An air supply device comprising: a control unit that stops air supply into the body cavity by the air supply means at at least one of the above.
前記制御部は、前記判定部によって、前記体腔内の前記第1の変化量が前記第1の所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記体腔内の圧力が前記第4の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させる請求項1または請求項2に記載の送気装置。 The determination unit further determines whether or not the pressure in the body cavity measured by the body cavity pressure measurement unit is within a fourth predetermined range,
Wherein the control unit, by the judging unit, can with the first amount of change in the body cavity is determined to be smaller than the first predetermined range, and the pressure in the body cavity is the fourth predetermined The air feeding device according to claim 1 or 2 , wherein the air feeding into the body cavity by the air feeding means is stopped when at least one of the times determined to be out of the range .
前記判定部は、さらに、前記総送気量測定部によって測定された前記総送気量が第5の所定の範囲内であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部によって、前記体腔内の圧力の前記第1の変化量が前記第1の所定の範囲よりも小さいと判定されたとき、および、前記総送気量が前記第5の所定の範囲から外れたと判定されたときの少なくとも一方のときに、前記送気手段による前記体腔内への送気を停止させる請求項1から請求項3のいずれかに記載の送気装置。 A total air supply measurement unit for measuring the total gas supply amount after the gas supply unit starts the gas supply;
The determination unit further determines whether or not the total air flow measured by the total air flow measurement unit is within a fifth predetermined range;
Wherein the control unit, by the judging unit, can with the first amount of change in pressure in the body cavity is determined to be smaller than the first predetermined range, and wherein said total feed amount fifth The air supply device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the air supply by the air supply means is stopped in at least one of the times when it is determined that the predetermined range is not met .
前記判定部によって判定された前記送気異常の原因を通知する通知部を備える請求項1から請求項4のいずれかに記載の送気装置。 The determination unit determines a cause of an abnormal air supply based on at least the first change amount of the pressure in the body cavity;
The air supply device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a notification unit that notifies the cause of the abnormal air supply determined by the determination unit.
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